NL1001814C2 - Hydraulic system. - Google Patents

Hydraulic system. Download PDF

Info

Publication number
NL1001814C2
NL1001814C2 NL1001814A NL1001814A NL1001814C2 NL 1001814 C2 NL1001814 C2 NL 1001814C2 NL 1001814 A NL1001814 A NL 1001814A NL 1001814 A NL1001814 A NL 1001814A NL 1001814 C2 NL1001814 C2 NL 1001814C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
source
control means
motors
pressure
operating
Prior art date
Application number
NL1001814A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jan Hendrik Versteeg
Original Assignee
Terberg Machines
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terberg Machines filed Critical Terberg Machines
Priority to NL1001814A priority Critical patent/NL1001814C2/en
Priority to EP96203437A priority patent/EP0778228B1/en
Priority to AT96203437T priority patent/ATE219457T1/en
Priority to DE69621899T priority patent/DE69621899T2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1001814C2 publication Critical patent/NL1001814C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/06—Arrangement and disposition of fluid actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2207/00—External parameters
    • F04B2207/01—Load in general
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5157—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Abstract

The invention relates to a device, which comprises: at least two separately functioning motors for hydraulic driving; at least one source of medium under pressure; lines for guiding the medium under pressure from the source to each of the motors; and operating means for selectively feeding hydraulic fluid to at least one of the motors. The device is characterized by controllability of the source, detecting means for detecting actuation of the operating means and control means for controlling the source in order to provide medium under pressure specifically required by a motor for setting into operation when actuation of the operating means is detected. The invention further relates to a truck, such as a refuse collection truck, which comprises a frame and a drive with a propulsion engine. The truck is provided with a device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the source of medium under pressure is coupled mechanically to the propulsion engine. <IMAGE>

Description

5 HYDRAULISCH SYSTEEM5 HYDRAULIC SYSTEM

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting, omvattende: ten minste twee afzonderlijk in werking 10 te stellen, hydraulisch aan te drijven motoren; ten minste één bestuurbare bron van medium onder druk; leidingen voor geleiding van het medium onder druk van de bron naar elke van de motoren; bedieningsmiddelen om selectief hydraulische vloeistof aan ten minste één van 15 de motoren toe te voeren; waarnemingsmiddelen voor waarneming van bediening van de bedieningsmiddelen; en bestu-ringsmiddelen voor besturing van de bron om specifiek door een in werking te stellen motor benodigd medium onder druk te verschaffen bij waarneming van bediening 20 van de bedieningsmiddelen.The present invention relates to a device, comprising: at least two separately actuatable, hydraulically driven motors; at least one controllable source of pressurized medium; conduits for conduction of the medium under pressure from the source to each of the engines; operating means for selectively supplying hydraulic fluid to at least one of the engines; detection means for observing operation of the operating means; and source control means to provide pressurized fluid specifically required by an engine to be actuated upon observation of actuation 20 of the actuation means.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage 0 504 415, waarbij de bestu-ringsmiddelen een afzonderlijke elektrische installatie omvatten, dat' met behulp van transducenten wordt voorzien 25 van de voor besturing van de motor noodzakelijke gegevens. De besturingsmiddelen omvatten hierbij ten minste een centrale rekeneenheid en bekabeling door het hele hydraulische systeem heen om de benodigde gegevens te vergaren.Such a device is known from European patent application 0 504 415, wherein the control means comprise a separate electrical installation, which is provided with the data necessary for controlling the motor by means of transducers. The control means hereby comprise at least one central computer unit and cabling throughout the entire hydraulic system in order to collect the required data.

30 Een nadeel van een dergelijk bekend systeem is dat deze op zich hybride is, dat wil zeggen enerzijds hydraulisch is en anderzijds een elektrische installatie omvat, waarbij in het bijzonder de elektrische installatie kostbaar en kwetsbaar is. De bedrading van de elek-35 trische installatie, die de besturingsmiddelen vormt, is een kwetsbaar onderdeel, in het bijzonder wanneer het soort apparatuur in beschouwing wordt genomen, waarin de betreffende inrichting is opgenomen, bijvoorbeeld een 1001814 2 vuilniswagen of soortgelijke zwaar uitgevoerde apparatuur. Verder zijn de als elektrische installatie vormgegeven besturingsmiddelen afhankelijk van de juistheid van de verkregen gegevens en in de hierop uitgevoerde bereke-5 ningen kunnen fouten optreden. In het bijzonder na verloop van tijd waarbij het hydraulische systeem met de als elektrische installatie vormgegeven besturingsmiddelen in bedrijf is geweest, kunnen verscheidene waarden verlopen, hetgeen leidt tot een verminderde betrouwbaarheid van het 10 gehele systeem.A drawback of such a known system is that it is hybrid in itself, that is to say, it is hydraulic on the one hand and, on the other hand, it comprises an electrical installation, in particular the electrical installation being expensive and vulnerable. The wiring of the electrical installation, which constitutes the control means, is a vulnerable part, especially when considering the type of equipment incorporating the relevant device, for example a 1001814 2 garbage truck or similar heavy-duty equipment. Furthermore, the control means designed as an electrical installation depend on the correctness of the data obtained and errors may occur in the calculations made thereon. In particular, after a period of time in which the hydraulic system with the control means designed as an electrical installation has been in operation, various values may expire, which leads to a reduced reliability of the entire system.

Met de uitvinding is beoogd althans een bovengenoemd bezwaar weg te nemen en hiertoe is een hydraulisch systeem verschaft, dat zich onderscheidt doordat de bron is ingericht in onbelaste toestand een via een met 15 de besturingsmiddelen verbonden afvoerleiding af te -voeren minimumdruk op te wekken, waarbij de besturingsmiddelen een hydraulische terugkoppelleiding voor van de druk hierin afhankelijke besturing van de bron omvatten, waarbij de afvoerleiding in reactie op het in werking 20 stellen van één van de motoren afsluitbare klepmiddelen bevat, en de besturingsmiddelen zijn ingericht om de druk in de terugkoppelleiding in reactie op het in werking stellen van ten minste één van de motoren te verhogen in reactie op belasting van de betreffende motor.The object of the invention is to remove at least one of the above-mentioned drawbacks, and to this end a hydraulic system is provided, which is distinguished in that the source is arranged in an unloaded condition to generate a minimum pressure to be discharged via a discharge pipe connected to the control means, wherein the control means comprises a hydraulic feedback line for pressure-dependent control of the well herein, the discharge line comprising valve means closable in response to actuation of one of the motors, and the control means adapted to adjust the pressure in the feedback line in response to increase activation of at least one of the motors in response to loading of the motor concerned.

25 Door de besturingsmiddelen op hydraulische wijze vorm te geven, waarbij de bron van de in de terugkoppelleiding heersende druk afhankelijk bestuurbaar is, is de behoefte aan het hybride systeem volgens de bekende techniek weggenomen en is een robuust en relatief goed-30 koop systeem verschaft. Bovendien geldt, dat door het opwekkken van de minimum druk door de bron en het verschaffen van de afvoerleiding met hierin de klepmiddelen, de minimum druk in het geheel via de terugkoppelleiding naar de bron wordt gevoerd, zodra de afsluitbare klepmid-35 delen in afgesloten toestand zijn gebracht na het in werking stellen van één van de motoren. Doordat de bron hierbij wordt aangestuurd met de minimum druk, die hoger is dan de naar de bron gevoerde druk, wanneer de klepmid- 1001814 3 delen in de afvoerleiding niet zijn afgesloten, resulteert het opvoeren van de bron om een hogere druk op te wekken. Hierbij is één of meer dan één van de motoren in werking gesteld, dat wil zeggen, dat de toevoerleiding 5 hier naar toe is opengesteld, waardoor tevens als gevolg van de belasting van de motor, de druk in de terugkoppel-leiding evenredig aan deze belasting wordt opgevoerd, wanneer het vermogen van de bron wordt opgevoerd. Op deze wijze wordt het gelijkmatig opvoeren van het door de bron 10 geleverde vermogen bewerkstelligd, die desalniettemin afdoende snel is om zonder storende tijdsvertragingen de motoren in werking te kunnen stellen. Zodra de motor in werking is gesteld, d.w.z. wanneer de bron een hiertoe afdoende druk in de naar de motor lopende leiding heeft 15 opgewekt, wordt de bron niet verder opgevoerd, daar de in de terugkopelleiding heersendee druk niet verder toeneemt .By designing the control means in a hydraulic manner, wherein the source of the pressure prevailing in the feedback line is controllable, the need for the hybrid system according to the known art has been removed and a robust and relatively inexpensive system has been provided. Moreover, by generating the minimum pressure by the source and providing the discharge pipe with the valve means therein, the minimum pressure in its entirety is fed via the feedback line to the source, as soon as the closable valve means in closed condition after one of the engines has been started. Since the well is hereby driven with the minimum pressure, which is higher than the pressure supplied to the well, when the valve means in the discharge pipe are not closed off, raising the well results in generating a higher pressure. One or more than one of the motors is hereby activated, that is to say that the supply line 5 is opened towards it, so that also as a result of the load on the motor, the pressure in the feedback line is proportional to this load is increased when the power of the source is increased. In this way, a steady increase of the power supplied by the source 10 is achieved, which is nevertheless sufficiently fast to be able to operate the motors without disturbing time delays. As soon as the motor has been started, that is, when the source has generated sufficient pressure in the conduit leading to the motor, the source is no longer increased, since the pressure prevailing in the feedback line no longer increases.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende figuurbeschrijving van uit-20 voeringsvoorbeelden van de uitvinding. In de tekening toont: fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspekti-visch aanzicht van een vrachtwagen met een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; 25 fig. 2 een schematische weergave van een eerste uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 3 een schematische weergave van een tweede uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige 30 uitvinding.The invention will be further elucidated with reference to the figure description below of embodiments of the invention. In the drawing: Fig. 1 shows a partly cut-away perspective view of a truck with a device according to the present invention; Fig. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of a device according to the present invention; and Fig. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of a device according to the present invention.

In fig. 1 is een vuilniswagen 1 getoond, welke is uitgerust met een inrichting volgens de onderhavige uitvinding. De inrichting vormt een hydraulisch systeem, welke omvat: een trekarmcilinder 2 als motor voor een 35 trekarm 9, waarmee een container 7 geplaatst kan worden op en verwijderd kan worden van het draagoppervlak van een vrachtwagen 10; een schuifcilinder 3 als motor voor een scharnierend in de container 7 geplaatste schuif 8 om 1001814 4 in de container 7 gestort vuilnis in voorwaartse richting te verplaatsen; een kiepcilinder 4 als motor voor een scharnierend aan de container 7 aangebrachte klep 11 om de container te sluiten en te openen; en een eerste 5 beladingscilinder 5 en een tweede beladingscilinder 6 als motoren voor een hefkipinrichting 12, waarmee vuilnisvaten 13 in de container 7 kunnen worden uitgestort.Fig. 1 shows a garbage truck 1, which is equipped with a device according to the present invention. The device forms a hydraulic system, comprising: a draw arm cylinder 2 as a motor for a draw arm 9, with which a container 7 can be placed on and removed from the carrying surface of a truck 10; a slide cylinder 3 as a motor for a slide 8 hinged in the container 7 for moving garbage dumped in the container 7 in the forward direction; a tipping cylinder 4 as a motor for a valve 11 hinged to the container 7 for closing and opening the container; and a first loading cylinder 5 and a second loading cylinder 6 as motors for a lifting tipping device 12, with which refuse drums 13 can be poured into container 7.

Voor optimaal gebruik van de in de container 7 beschikbare ruimte, zijn in en aan de container 7 slechts 10 de hydraulische cilinders 2, 3, 4, 5 en 6 als motoren, leidingen voor het geleiden van medium onder druk en een aantal bedieningsknoppen aangebracht. De bedieningsknoppen vormen tezamen met (niet getoonde) bedieningskleppen bedieningsmiddelen, waarbij de bedieningskleppen, een 15 bron van medium onder druk, besturingsmiddelen en waarne-mingsmiddelen op de vrachtwagen 10 zijn aangebracht. De onderlinge samenhang en werking van de onderdelen van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding zullen hieronder nader worden beschreven.For optimum use of the space available in the container 7, only 10 hydraulic cylinders 2, 3, 4, 5 and 6 are mounted in and on the container 7 as motors, pipes for guiding medium under pressure and a number of operating buttons. The operating buttons together with operating valves (not shown) form operating means, wherein the operating valves, a source of pressurized medium, are provided on the truck 10 with control means and sensing means. The interrelationship and operation of the components of the device according to the present invention will be described in more detail below.

20 De leidingen lopen van de cilinders 2-6 naar de besturingsmiddelen op de vrachtwagen 10, en (niet getoonde) verbindingen lopen vanaf de bedieningsknoppen naar de besturingsmiddelen via (niet getoonde) snelkoppelingen om eenvoudig op- en afzetten van de container op het onder-25 stel van de vrachtwagen 10 mogelijk te maken. Hierdoor wordt verder optimaal gebruik gemaakt van de in de container 7 beschikbare ruimte en zijn in en aan de container 7 alleen componenten van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding aangebracht, die relatief goedkoop 30 en storingsongevoelig zijn ten opzichte van bijvoorbeeld een bron van medium onder druk. Verder kan een volgeladen container 7 eenvoudig worden afgezet en een nieuwe lege container worden opgezet, zodat de werkzaamheden slechts gedurende een geminimaliseerde tijdsduur worden onder-35 broken nadat een container 7 is volgeladen.20 The lines run from cylinders 2-6 to the control means on the truck 10, and connections (not shown) run from the control buttons to the control means via quick couplings (not shown) for easy mounting and dismounting of the container on the bottom. 25 to enable set of the truck 10. In this way, optimum use is also made of the space available in the container 7 and only components of the device according to the present invention are arranged in and on the container 7, which are relatively inexpensive and insensitive to interference, for instance with respect to a source of medium under pressure. . Furthermore, a fully loaded container 7 can be easily deposited and a new empty container can be set up, so that the work is interrupted only for a minimized period of time after a container 7 has been fully loaded.

In fig. 2 is schematisch een uitvoeringsvorm van een inrichting in de in fig. 1 getoonde toepassing volgens de onderhavige uitvinding getoond. De inrichting 1001814 5 omvat in hoofdzaak: pompen 15 als bronnen van medium onder druk, toevoerleidingen 16, besturingsblokken 18 als besturingsmiddelen, doorvoerleidingen 19, afvoerleidingen 20 en een olievat 21. De pompen 15 zijn in de hier weer-5 gegeven uitvoeringsvorm uitgevoerd als debietpompen voor het doorpompen van een instelbare hoeveelheid olie per tijdseenheid.Fig. 2 schematically shows an embodiment of a device in the application shown in Fig. 1 according to the present invention. The device 1001814 5 mainly comprises: pumps 15 as sources of pressurized medium, supply lines 16, control blocks 18 as control means, feed lines 19, discharge lines 20 and an oil vessel 21. In the embodiment shown here, the pumps 15 are designed as flow pumps for pumping through an adjustable amount of oil per unit time.

De pompen 15 onttrekken olie uit het olievat 21 om een minimum stroom, welke bijvoorbeeld 6 liter per 10 minuut bedraagt, naar de besturingsblokken 18 te sturen via de toevoerleidingen 16. In de hier getoonde uitvoeringsvorm zijn in de toevoerleidingen 16 filters 17 aangebracht.The pumps 15 extract oil from the oil vessel 21 to send a minimum flow, for example 6 liters per 10 minutes, to the control blocks 18 via the supply lines 16. In the embodiment shown here, filters 17 are arranged in the supply lines 16.

De pompen 15 leveren de minimale stroom, wan-15 neer geen van de cilinders 2-6 werkt. In dit geval wordt deze minimum stroom via afvoerleidingen 20 teruggevoerd naar het olievat 21.Pumps 15 provide the minimum flow when none of cylinders 2-6 are operating. In this case, this minimum flow is returned to the oil vessel 21 via discharge pipes 20.

Aangezien de werking van de hier getoonde inrichting volgens de onderhavige uitvinding voor elke 20 van de cilinders 2-6 gelijk is, zal hier slechts deze werking worden beschreven voor het geval, waarbij de trekarmcilinder 2 in werking wordt gesteld.Since the operation of the device according to the present invention shown here is the same for each of the cylinders 2-6, only this operation will be described here for the case where the draw arm cylinder 2 is actuated.

Hiertoe wordt de bedieningsknop 23 bekrachtigd, waardoor in het besturingsblok 18 de doorvoerleiding 19 25 bijvoorbeeld via een stelsel van servokleppen in verbinding wordt gesteld met de toevoerleiding 16. Dit kan bijvoorbeeld worden bewerkstelligd door middel van een eenvoudige klep. Hierbij wordt een over een sluitlijn 24 aan een sluitklep 22 toe te voeren stuurdruk afgetapt om 30 de afvoerleiding 20 door middel van de sluitklep 22 af te sluiten. Tevens wordt in het besturingsblok 18 een over een terugkoppelleiding 25 aan de pomp 15 toe te voeren besturingsdruk afgetapt om de pomp 15 te besturen. De waarnemingsmiddelen worden derhalve gevormd door de 35 aftappingen in het besturingsblok 18. De pomp 15 levert in reaktie op deze besturingsdruk over de terugkoppelleiding 25 een hoger vermogen. De druk in de doorvoerleiding 19 zal vervolgens snel toenemen, evenals het hiermee 1001814 6 samenhangende, door de bron 15 geleverde vermogen, hier in de vorm van volume/tijdseenheid, bijvoorbeeld 60 liter/min., totdat de druk in de doorvoerleiding 19 voldoende is om de trekarmcilinder 2 met de hierop wer-5 kende belasting te laten funktioneren. Hierbij neemt ook de besturingsdruk in de terugkoppelleiding 25 niet verder toe, zodat de pomp 15 een constant vermogen levert. Teneinde beschadiging van de inrichting te voorkomen zijn bij voorkeur drukbegrenzingsmiddelen in de besturings-10 blokken 18 aangebracht.To this end, the operating button 23 is actuated, whereby in the control block 18 the feed-through line 19 is connected, for example, via a system of servo valves to the feed line 16. This can be effected, for example, by means of a simple valve. Here, a control pressure to be supplied over a closing line 24 to a closing valve 22 is tapped in order to shut off the discharge pipe 20 by means of the closing valve 22. Also, in the control block 18, a control pressure to be supplied to the pump 15 via a feedback line 25 is tapped to control the pump 15. The detection means are therefore formed by the drains in the control block 18. The pump 15 supplies a higher power in response to this control pressure over the feedback line 25. The pressure in the transfer pipe 19 will then increase rapidly, as will the associated power supplied by the source 15, here in the form of volume / time unit, for example 60 liters / min, until the pressure in the transfer pipe 19 is sufficient. to operate the draw arm cylinder 2 with the load acting on it. The control pressure in the feedback line 25 does not increase any further, so that the pump 15 supplies a constant power. In order to prevent damage to the device, pressure limiting means are preferably arranged in the control blocks 18.

Na het bereiken van de uiterste stand van de trekarmcilinder 2 en eventueel na een vertraging wordt de pomp 15 door het besturingsblok bestuurd via de terugkoppelleiding 25 om de druk af te laten nemen. De overtolli-15 ge olie wordt hierbij via het besturingsblok 18 en een tweede afvoerleiding 27, waarin een oliekoeler 26 is opgenomen, teruggevoerd naar het olievat 21.After reaching the extreme position of the draw arm cylinder 2 and possibly after a delay, the pump 15 is controlled by the control block via the feedback line 25 to release the pressure. The excess oil is returned to the oil vessel 21 via the control block 18 and a second discharge pipe 27, in which an oil cooler 26 is included.

Met een als hierboven beschreven inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt derhalve aan de 20 trekarmcilinder 2 een vermogen geleverd, dat van de belasting van de trekarmcilinder 2 afhankelijk is, aangezien door de besturingsdruk de pomp 15 over de terugkoppelleiding 25 wordt bestuurd om een hoger vermogen te leveren bij een grotere belasting van de trekarmcilinder 25 2.Thus, with a device according to the present invention as described above, a power is supplied to the draw arm cylinder 2, which depends on the load of the draw arm cylinder 2, since the control pressure controls the pump 15 over the feedback line 25 to provide a higher power. supply with a greater load on the drawbar cylinder 25 2.

Hetzelfde geldt voor de overige cilinders 3-6, waarbij in de hier schematisch weergegeven inrichting volgens de onderhavige uitvinding aan één of meer dan één van de bij één van de besturingsblokken 18 behorende 30 cilinders 2-6 gelijktijdig of opeenvolgend het hierdoor benodigde vermogen kan worden geleverd. De enige beperking is, dat het door de gezamenlijk in werking te stellen motoren benodigde vermogen het maximale vermogen van de pomp niet mag overtreffen. Hierbij kan met de pompen 35 15 een verschillende druk met een bijbehorend debiet aan elke van de afzonderlijk maar gelijktijdig in werking te stellen motoren worden verschaft, mits het totale beno-The same applies to the other cylinders 3-6, wherein in the device according to the present invention schematically shown here one or more than one of the 30 cylinders 2-6 belonging to one of the control blocks 18 can simultaneously or successively obtain the power required thereby. delivered. The only limitation is that the power required by the motors to be operated jointly must not exceed the maximum power of the pump. In this case, the pumps 35 can provide a different pressure with an associated flow rate to each of the motors which can be actuated separately but simultaneously, provided that the total

100 18U100 18U

7 digde debiet bij één van de besturingsblokken 18 de capaciteit van de bijbehorende pomp 15 niet overtreft.7 the flow rate at one of the control blocks 18 does not exceed the capacity of the associated pump 15.

De besturingsblokken 18 zijn voorzien van (niet getoonde) drukbegrenzingskleppen om te verzekeren, dat de 5 druk in de doorvoerleiding 19 niet zodanig snel naar een dusdanig hoge waarde oploopt, dat de zuiger in de cilinder schokkend of te snel zal bewegen. De eerste bela-dingscilinder 5 en de tweede beladingscilinder 6 van de beladingsinrichting 12 zijn geschikt om elk afzonderlijk 10 een vuilnisvat 13 uit te storten, zoals in fig. 1 is weergegeven, of om gezamenlijk één (niet getoonde) groter vuilnisvat uit te storten. Hierbij is het wenselijk, dat een groot vuilnisvat langzamer en geleidelijker wordt uitgestort dan een kleiner vuilnisvat 13. Dienovereen-15 komstig zijn de besturingsblokken 18 voor de eerste beladingscilinder 5 en de tweede beladingscilinder 6 van de hefkipinrichting 12 voorzien van drukbegrenzingsmidde-len, waarbij de werking hiervan afhangt van de bedrijfs-toestand van de hefkipinrichting 12, waarbij een enkel 20 groot vuilnisvat met behulp van beide beladingscilinders 5, 6 wordt uitgestort of kleinere vuilnisvaten 13 met behulp van één van de beladingscilinders 5, 6 wordt uitgestort.The control blocks 18 are provided with pressure limiting valves (not shown) to ensure that the pressure in the lead-through pipe 19 does not rise to such a high value so fast that the piston in the cylinder will move shockingly or too quickly. The first loading cylinder 5 and the second loading cylinder 6 of the loading device 12 are each capable of discharging a refuse vessel 13 separately, as shown in Fig. 1, or of discharging one larger refuse vessel (not shown) together. It is desirable here that a large refuse vessel is discharged more slowly and gradually than a smaller refuse vessel 13. Accordingly, the control blocks 18 for the first loading cylinder 5 and the second loading cylinder 6 of the lift-tipping device 12 are provided with pressure limiting means, wherein the operation depends on the operating state of the lifting tipping device 12, in which a single large refuse drum is discharged with the aid of both loading cylinders 5, 6 or smaller refuse drums 13 are discharged with the aid of one of the loading cylinders 5, 6.

De in fig. 3 getoonde uitvoeringsvorm van een 25 inrichting volgens de onderhavige uitvinding komt nauw overeen met die, welke in fig. 2 is weergegeven. In de hier getoonde uitvoeringsvorm omvat de inrichting echter slechts één pomp 15 en één besturingsblok 18. Een dergelijke inrichting kan in het bijzonder met voordeel worden 30 toegepast, wanneer de aan te drijven cilinders 2-6 een relatief gering vermogen dat kleiner is dan de capaciteit van de pomp behoeven, of wanneer een pomp met een relatief hoge capaciteit beschikbaar is. Voor de werking van de inrichting wordt verder verwezen naar de beschrijving 35 bij fig. 2.The embodiment of a device according to the present invention shown in Fig. 3 closely resembles that shown in Fig. 2. In the embodiment shown here, however, the device comprises only one pump 15 and one control block 18. Such a device can be used in particular advantageously when the cylinders 2-6 to be driven have a relatively small power which is less than the capacity. or when a relatively high capacity pump is available. For the operation of the device, reference is further made to description 35 in fig. 2.

Hoewel hierboven inrichtingen volgens de onderhavige uitvinding zijn beschreven, waarbij dergelijke inrichtingen zijn aangebracht op een vrachtwagen, is het 1001814 δ evenwel mogelijk deze binnen het kader van de onderhavige uitvinding in een vaste opstelling te plaatsen. Verder zijn voor besturing van de pompen 15 hydraulische terugkoppel leidingen 25 toegepast, waarbij moet worden opge-5 merkt, dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding tevens gebruik kan worden gemaakt van elektrische signalen voerende verbindingen. Hierbij bevat het besturings-blok waarnemingsmiddelen en besturingsmiddelen om een dergelijk elektrisch besturingssignaal voor de pompen 15 10 te genereren. Overigens wordt hierbij opgemerkt, dat de aan te drijven motoren niet tot cilinders zijn beperkt, maar alle hydraulisch aan te drijven motoren omvatten.Although devices according to the present invention have been described above, in which such devices are mounted on a truck, it is however possible to place them in a fixed arrangement within the scope of the present invention. Furthermore, hydraulic feedback lines 25 have been used for controlling the pumps 15, it being noted that within the scope of the present invention use can also be made of connections carrying electrical signals. The control block here comprises observation means and control means for generating such an electrical control signal for the pumps. Incidentally, it is noted here that the motors to be driven are not limited to cylinders, but comprise all motors that can be driven hydraulically.

Ook andere uitvoeringsvormen zijn binnen het kader van de onderhavige uitvinding mogelijk.Other embodiments are also possible within the scope of the present invention.

10Q18U10Q18U

Claims (6)

1. Inrichting, omvattende: ten minste twee afzonderlijk in werking te stellen, hydraulisch aan te drijven motoren; ten minste één bestuurbare bron van medium onder druk; leidingen voor geleiding van het medium onder druk van de bron naar elke van de motoren; 10 bedieningsmiddelen om selectief hydraulische vloeistof aan ten minste één van de motoren toe te voeren; waarne-mingsmiddelen voor waarneming van bediening van de bedieningsmiddelen; en besturingsmiddelen voor besturing van de bron om specifiek door een in werking te stellen motor 15 benodigd medium onder druk te verschaffen bij waarneming van bediening van de bedieningsmiddelen, met het kenmerk, dat de bron is ingericht in onbelaste toestand een via een met de besturingsmiddelen verbonden afvoerleiding af te voeren minimumdruk op te wekken, waarbij de bestu-20 ringsmiddelen een hydraulische terugkoppelleiding voor van de druk hierin afhankelijke besturing van de bron omvatten, waarbij de afvoerleiding in reactie op het in werking stellen van één van de motoren afsluitbare klep-middelen bevat, en de besturingsmiddelen zijn ingericht 25 om de druk in de terugkoppelleiding in reactie op het in werking stellen van ten minste één van de motoren te verhogen in reactie op belasting van de betreffende motor.Device, comprising: at least two separately actuatable, hydraulically driven motors; at least one controllable source of pressurized medium; conduits for conduction of the medium under pressure from the source to each of the engines; Operating means for selectively supplying hydraulic fluid to at least one of the engines; sensing means for observing operation of the actuating means; and control means for controlling the source to provide pressurized medium specifically required by a motor to be actuated upon observation of the actuation of the operating means, characterized in that the source is arranged in an unloaded condition connected via a connection to the control means discharge line to generate minimum pressure to be discharged, the control means comprising a hydraulic feedback line for pressure-dependent control of the well herein, the discharge line including valve means closable in response to actuation of one of the engines , and the control means is arranged to increase the pressure in the feedback line in response to actuation of at least one of the motors in response to loading of the respective motor. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het 30 kenmerk, dat de waarnemingsmiddelen en de besturingsmiddelen een eenheid vormen met de bedieningsmiddelen voor elke van de motoren.2. Device according to claim 1, characterized in that the detection means and the control means form a unit with the control means for each of the motors. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat ten minste twee eenheden gezamelijk door 35 middel van één leiding en één terugkoppelleiding zijn verbonden met de bron.3. Device according to claim 2, characterized in that at least two units are connected to the source by means of one conduit and one feedback conduit. 4. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de besturingsmiddelen van de 1001814 gewenste bedrijftoestand van de aan te drijven motoren afhankelijke drukbegrenzingsmiddelen omvatten.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means of the desired operating state of the motors to be driven depend on pressure limiting means which are to be driven. 5. Wagen, zoals een vuilniswagen, welke een gestel en een aandrijving met een voortbewegingsmotor 5 omvat, met het kenmerk, dat de wagen is voorzien een inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de bron van medium onder druk mechanisch is gekoppeld met de voortbewegingsmotor.A wagon, such as a refuse truck, which comprises a frame and a drive with a propulsion motor 5, characterized in that the wagon is provided with a device according to any one of the preceding claims, wherein the source of medium under pressure is mechanically coupled to the propulsion engine. 6. Wagen volgens conclusie 5, waarbij een afzonder-10 lijke container op een vrachtwagenonderstel plaatsbaar is, met het kenmerk, dat op en aan de container althans leidingen, motoren, bedieningsknoppen als deel van de bedieningsmiddelen en snelkoppelingen zijn aangebracht, waarbij de leidingen en de bedieningsknoppen via de 15 snelkoppelingen in verbinding te brengen zijn met de besturingsmiddelen en de waarnemingsmiddelen bij het op het vrachtwagenonderstel plaatsen van de container. 10018146. A trolley according to claim 5, wherein a separate container can be placed on a truck chassis, characterized in that at least pipes, motors, operating buttons are arranged on and on the container as part of the operating means and quick couplings, the pipes and the operating buttons can be connected via the quick-release couplings to the control means and the detection means when the container is placed on the truck chassis. 1001814
NL1001814A 1995-12-04 1995-12-04 Hydraulic system. NL1001814C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1001814A NL1001814C2 (en) 1995-12-04 1995-12-04 Hydraulic system.
EP96203437A EP0778228B1 (en) 1995-12-04 1996-12-04 Hydraulic system
AT96203437T ATE219457T1 (en) 1995-12-04 1996-12-04 HYDRAULIC SYSTEM
DE69621899T DE69621899T2 (en) 1995-12-04 1996-12-04 hydraulic system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1001814 1995-12-04
NL1001814A NL1001814C2 (en) 1995-12-04 1995-12-04 Hydraulic system.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1001814C2 true NL1001814C2 (en) 1997-06-10

Family

ID=19761972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1001814A NL1001814C2 (en) 1995-12-04 1995-12-04 Hydraulic system.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0778228B1 (en)
AT (1) ATE219457T1 (en)
DE (1) DE69621899T2 (en)
NL (1) NL1001814C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11042745B2 (en) 2018-04-23 2021-06-22 Oshkosh Corporation Refuse vehicle control system
WO2019226569A1 (en) * 2018-05-22 2019-11-28 Oshkosh Corporation Refuse vehicle body assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0419984A2 (en) * 1989-09-25 1991-04-03 Vickers Incorporated Electrohydraulic control of a hydraulic machine
EP0504415A1 (en) * 1990-09-28 1992-09-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control system of hydraulic pump
DE9318647U1 (en) * 1993-12-06 1994-02-17 Herion Werke Kg Hydraulic control arrangement
DE4244516C1 (en) * 1992-12-30 1994-04-21 Hausherr & Soehne Rudolf Start-up monitoring apparatus for hydraulically driven machine - has time control component connected to electrical pressure switch, magnet-valve and disconnecting switch of motor.
US5470187A (en) * 1993-09-09 1995-11-28 Galion Solid Waste Equipment Co., Inc. Front-side lifting and loading apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0419984A2 (en) * 1989-09-25 1991-04-03 Vickers Incorporated Electrohydraulic control of a hydraulic machine
EP0504415A1 (en) * 1990-09-28 1992-09-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control system of hydraulic pump
DE4244516C1 (en) * 1992-12-30 1994-04-21 Hausherr & Soehne Rudolf Start-up monitoring apparatus for hydraulically driven machine - has time control component connected to electrical pressure switch, magnet-valve and disconnecting switch of motor.
US5470187A (en) * 1993-09-09 1995-11-28 Galion Solid Waste Equipment Co., Inc. Front-side lifting and loading apparatus
DE9318647U1 (en) * 1993-12-06 1994-02-17 Herion Werke Kg Hydraulic control arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
DE69621899T2 (en) 2003-02-20
DE69621899D1 (en) 2002-07-25
EP0778228A1 (en) 1997-06-11
EP0778228B1 (en) 2002-06-19
ATE219457T1 (en) 2002-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2610117B2 (en) How to grab your luggage
US6123497A (en) Automated refuse vehicle
DE60018236T2 (en) Apparatus and method for controlling the inclining speed of the mast of an industrial tool
CN102015417B (en) Steering controller and steering control method of working vehicle
CN1931640A (en) Train locomotive brake control
CN101868580A (en) Load sensing system, working machine comprising the system, and method for controlling a hydraulic function
CN105163980B (en) It is determined that the method when bed board of traction machine is emptied
JPH0316818A (en) Level regulating device for vehicle
NL1001814C2 (en) Hydraulic system.
FR2626831A1 (en) ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM HAVING TRACTION SLIDER REGULATION
JPH09506314A (en) Electro-pneumatic braking device used in automobiles
SE1150474A1 (en) Regenerative hydraulic circuit for a dump truck lift lift cylinder
AU664517B2 (en) Hydraulic control system
FR2669661A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE FLOW OF HYDRAULIC FLUID OF AN EXCAVATOR.
US5050379A (en) Displacement of a variable displacemet hydraulic pump and speed of an engine driving the pump controlled based on demand
JPH03159879A (en) Loading/unloading control device for industrial vehicle
BE1027189A1 (en) Drive system for a work vehicle
EP0894739A1 (en) Device for handling garbage containers
KR900006220A (en) Operating force control device for operating lever
JPH09317652A (en) Engine/pump controller for loader
KR950004017B1 (en) Oil control device and apparatus of excavator
GB2128578A (en) Refuse collection vehicle
JPH058647A (en) Method for braking automobile capable of braking by driving device and driving motor and control device
US2707059A (en) Power loader and shovel
US2707057A (en) Tractor shovel

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20050701