DE29604355U1 - Device for pulling up and setting down a container on or from a body of a load transport vehicle - Google Patents
Device for pulling up and setting down a container on or from a body of a load transport vehicleInfo
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- DE29604355U1 DE29604355U1 DE29604355U DE29604355U DE29604355U1 DE 29604355 U1 DE29604355 U1 DE 29604355U1 DE 29604355 U DE29604355 U DE 29604355U DE 29604355 U DE29604355 U DE 29604355U DE 29604355 U1 DE29604355 U1 DE 29604355U1
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Description
Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines LastentransportfahrzeugsDevice for lifting and lowering a container onto or from the body of a load transport vehicle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines Lastentransportfahrzeugs über eine Ladestütze am hinteren Ende des Aufbaus, mit einer Ladearmvorrichtung, die einen mit demThe invention relates to a device for pulling up and setting down a container on or from a body of a load transport vehicle via a loading support at the rear end of the body, with a loading arm device which has a
&iacgr;&ogr; Behälter zu koppelnden Hebearm aufweist, der - im montierten Zustand am Fahrzeug - um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse zwischen einer Grundstellung und einer Auslegerstellung relativ zu dem Aufbau schwenkbar ist und sich in der Grundstellung von der Schwenkachse nach vorn&iacgr;&ogr; container to be coupled lifting arm, which - when mounted on the vehicle - can be pivoted about a pivot axis running transversely to the vehicle's longitudinal direction between a basic position and a boom position relative to the body and in the basic position can be moved forwards from the pivot axis
is erstreckt, wobei der Hebearm über eine an seinem von der Schwenkachse entfernten Ende angeordnete Kopplungsvorrichtung mit dem Behälter in der Nähe des beim Hinaufziehen vorlaufenden Endes des Behälters gelenkig zu koppeln ist, und mit einem einerseits über eine erste Gelenkverbindung an dem Hebearm und andererseits über eine zweite Gelenkverbindung an dem Aufbau oder einer relativ zum Aufbau ortsfesten Stelle angelenkten, doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Aggregat, bei dem eine Kolbenstange relativ zu dem Zylinder ein- und ausfahrbar ist, um den Hebearm um die Schwenkachse zu verschwenken.is extends, wherein the lifting arm is to be coupled in an articulated manner to the container near the end of the container that is leading when it is pulled up via a coupling device arranged at its end remote from the pivot axis, and with a double-acting piston-cylinder unit articulated on the one hand via a first articulated connection to the lifting arm and on the other hand via a second articulated connection to the structure or a location that is fixed relative to the structure, in which a piston rod can be extended and retracted relative to the cylinder in order to pivot the lifting arm about the pivot axis.
Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist beispielsweise aus der DE-25 24 584 C2 bekannt.A device of the type mentioned above is known, for example, from DE-25 24 584 C2.
Die bekannte Vorrichtung ist als sog. Abrollkippvorrichtung ausgebildet, bei der die Ladearmvorrichtung einen sich in der Grundstellung von einer die Schwenkachse definierenden Schwenkgelenkanordnung im wesentlichen horizontal nach vorn erstreckenden Hebearmschenkel aufweist, der an seinem von der Schwenkachse entfernten (vorderen) Ende eine in der Grundstellung im wesentlichen vertikal nach oben hin abstehenden Hakenarm hat. Der Hakenarm weist an seinem freien Ende einen Haken auf, der mit einer Öse an der vorderen Stirnseite eines be-The known device is designed as a so-called roll-off tipping device, in which the loading arm device has a lifting arm leg that extends essentially horizontally forwards in the basic position from a swivel joint arrangement that defines the swivel axis, and that has a hook arm at its end remote from the swivel axis (front) that extends essentially vertically upwards in the basic position. The hook arm has a hook at its free end that is connected to an eyelet on the front face of a
treffenden Behälters in Eingriff bringbar ist, um den Behälter abzustützen. Der Hebearm ist über die Schwenkgelenkanordnung mit einem teleskopisch längenverstellbaren Kippverlängerungsarm verbunden, welcher an seinem der Schwenkachse entfernten Ende über eine Kippgelenkanordnung mit dem Aufbau verbunden ist. Die Kippgelenkanordnung definiert eine zur Schwenkachse des Hebearms parallele Kippachse am hinteren Ende des Aufbaus. In einem Kippbetriebszustand ist der Hebearm gegen Verschwenken relativ zum Kippverlängerungsarm verriegelt, so daß der &iacgr;&ogr; Hebearm gemeinsam mit dem Kippverlängerungsarm um die Kippachse verschwenkt und somit ein an der Ladearmvorrichtung abgestützter Behälter in eine entsprechende Kippstellung am Fahrzeug gebracht werden kann.can be brought into engagement with the container to be hit in order to support the container. The lifting arm is connected via the swivel joint arrangement to a telescopically length-adjustable tilt extension arm, which is connected to the body at its end remote from the swivel axis via a tilt joint arrangement. The tilt joint arrangement defines a tilt axis parallel to the swivel axis of the lifting arm at the rear end of the body. In a tilting operating state, the lifting arm is locked against pivoting relative to the tilt extension arm, so that the lifting arm can be pivoted together with the tilt extension arm about the tilt axis and thus a container supported on the loading arm device can be brought into a corresponding tilt position on the vehicle.
is Das Kolben-Zylinder-Aggregat zum Verschwenken des Hebearms dient auch als Antrieb für den Kippvorgang und für die teleskopische Längenverstellung der Ladearmvorrichtung in der Grundstellung des Hebearmes. Die erste Gelenkverbindung, über die das Kolben-Zylinder-Aggregat an dem Hebearm angelenkt ist, befindet sich in Fahrzeuglängsrichtung hinter der zweiten Gelenkverbindung, die das Kolben-Zylinder-Aggregat mit dem Aufbau verbindet, wobei die zweite Gelenkverbindung überdies vor dem vorderen Ende des in seiner Grundstellung befindlichen Hebearms liegt.is The piston-cylinder unit for pivoting the lifting arm also serves as a drive for the tipping process and for the telescopic length adjustment of the loading arm device in the basic position of the lifting arm. The first articulated connection, via which the piston-cylinder unit is articulated to the lifting arm, is located in the longitudinal direction of the vehicle behind the second articulated connection, which connects the piston-cylinder unit to the body, with the second articulated connection also being located in front of the front end of the lifting arm in its basic position.
Die Verriegelung des Hebearms relativ zum Kippverlängerungsarm im Kippbetriebszustand erfolgt unter Einbeziehung des zu kippenden Behälters, wobei ein Hakenelement an einem bei der teleskopischen Längenverstellung der Ladearmvorrichtung nicht bewegten Teil des Kippverlängerungsarmes in eine Öse des Behälters eingreift, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung ist. Solange das Hakenelement in die Öse des Behälters eingreift, kann der Hebearm nicht gegenüber dem Kippverlängerungsarm verschwenkt werden.The locking of the lifting arm relative to the tilting extension arm in the tilting operating state takes place with the involvement of the container to be tilted, whereby a hook element on a part of the tilting extension arm that does not move during the telescopic length adjustment of the loading arm device engages in an eyelet of the container when the loading arm device is in its extended telescopic position. As long as the hook element engages in the eyelet of the container, the lifting arm cannot be pivoted relative to the tilting extension arm.
Zur Einstellung des Ladebetriebszustandes, in dem der Behälter vom Aufbau des Fahrzeugs abgesetzt oder auf den Aufbau desTo set the loading operating state in which the container is removed from the body of the vehicle or placed on the body of the
Fahrzeugs gezogen werden kann, wird die Ladearmvorrichtung in der Grundstellung des Hebearms zunächst in ihre eingezogene Teleskopstellung überführt. Dabei kommt die Behälteröse von dem Hakenelement frei, woraufhin der Hebearm relativ zum Kippverlängerungsarm um die Schwenkachse schwenkbar ist, um den Behälter über eine Rollenanordnung am Fahrzeugheck vom Aufbau abzusetzen bzw. auf den Aufbau hinaufzuziehen.In order to be able to pull the vehicle, the loading arm device is first moved into its retracted telescopic position in the basic position of the lifting arm. The container eyelet is then released from the hook element, whereupon the lifting arm can be pivoted about the pivot axis relative to the tilting extension arm in order to lower the container from the body or pull it onto the body via a roller arrangement at the rear of the vehicle.
Es ist auch bereits bekannt, zusätzlich zu den vorstehend &iacgr;&ogr; beschriebenen Maßnahmen zur gegenseitigen Verriegelung von Hebearm und Kippverlängerungsarm einen Verriegelungsbolzen vorzusehen, der im Kippbetriebszustand zwischen dem Hebearm und dem Kippverlängerungsarm wirkt, ansonsten aber keine weitere Verriegelungsfunktion hat.It is also already known, in addition to the measures described above for mutual locking of the lifting arm and the tilting extension arm, to provide a locking bolt which acts between the lifting arm and the tilting extension arm in the tilting operating state, but otherwise has no further locking function.
Ein Nachteil der Abrollkippvorrichtung nach der DE-25 24 584 C2 ist darin zu sehen, daß sich der Hakenarm am vorderen Ende des Hebearmes etwa mittig vor der vorderen Stirnseite eines aufgenommenen Behälters nach oben erstreckt. Dies bedeutet, daß der Hakenarm im Bereich zwischen Führerhaus und vorderer Stirnseite des Behälters vergleichsweise viel Platz in Anspruch nimmt, der ggf. für andere Aggregate des Fahrzeugs günstig wäre. Dies bedeutet ferner, daß die vordere Stirnseite des auf dem Aufbau befindlichen Behälters unzugänglich ist.A disadvantage of the roll-off tipping device according to DE-25 24 584 C2 is that the hook arm at the front end of the lifting arm extends upwards approximately in the middle in front of the front face of a container that is being picked up. This means that the hook arm takes up a relatively large amount of space in the area between the driver's cab and the front face of the container, which could be used for other components of the vehicle. This also means that the front face of the container on the body is inaccessible.
Dies erschwert den Einsatz von Aggregaten, die durch die vordere Stirnseite des Behälters hindurch mit dem Behälter in FunktionsZusammenhang zu bringen sind. Ein Beispiel hierfür wäre ein Mülltransportfahrzeug, bei dem der betreffende Behälter als auswechselbarer Müllcontainer ausgebildet ist, welcher über eine in seiner vorderen Stirnseite befindliche Öffnung mit einer Müllverdichtereinheit an der Rückseite des Führerhauses des Fahrzeugs zusammenwirkt, wobei die Verdichtereinheit den ihr zugeführten Müll durch die Behälteröffnung hindurch in den Behälter fördert. Um eine solche Anwendung überhaupt realisieren zu können, wird in der EP-0571821 Al vorgeschlagen, bei einer Abrollkippvorrichtung der in der DE-25 24 584 C2 beschriebenen Art den Hakenarm als biegesteifenThis makes it difficult to use units that have to be functionally connected to the container through the front end of the container. An example of this would be a refuse transport vehicle in which the container in question is designed as an exchangeable refuse container, which interacts with a refuse compactor unit at the rear of the driver's cab of the vehicle via an opening in its front end, whereby the compactor unit conveys the refuse fed to it through the container opening into the container. In order to be able to implement such an application at all, EP-0571821 A1 proposes that the hook arm of a roll-off tipping device of the type described in DE-25 24 584 C2 be designed as a rigid
Rahmen auszubilden, der mittig an seiner oberen Querstrebe den Haken aufweist. Durch die von dem biegesteifen Rahmen gebildete Öffnung hindurch wird bei dem Gegenstand der EP-0571821 Al Müll von einer Müllverdichtereinheit in den mit einer entsprechenden Öffnung an seiner Stirnseite versehenen Behälter eingebracht. Das Problem der Plat&zgr;Inanspruchnahme durch den Hakenarm im Bereich zwischen der Rückseite des Führerhauses und der vorderen Stirnseite des Behälters wird jedoch durch eine solche Speziallösung nicht gelöst.frame which has the hook in the middle of its upper cross-brace. In the subject of EP-0571821 Al, waste is introduced from a waste compactor unit into the container provided with a corresponding opening on its front side through the opening formed by the rigid frame. However, the problem of space taken up by the hook arm in the area between the rear of the driver's cab and the front side of the container is not solved by such a special solution.
Zur Frage des Platzbedarfes im Bereich zwischen Behälter und Führerhaus ist im Zusammenhang mit der Abrollkippvorrichtung nach der DE-25 24 584 C2 ferner darauf hinzuweisen, daß auch das Kolben-Zylinder-Aggregat in diesem Bereich Platz benötigt.Regarding the question of the space required in the area between the container and the driver's cab, in connection with the roll-off tipping device according to DE-25 24 584 C2, it should also be pointed out that the piston-cylinder unit also requires space in this area.
Ein weiterer Nachteil der Hebearmgestaltung nach der DE-25 24 584 C2 ist darin zu sehen, daß die Gestaltung der Stirnseite der betreffenden Behälter dadurch eingeschränkt wird, daß eine betreffende Öse für den Haken und ggf. ein zugehöriger Armierungsrahmen aus funktioneilen Gründen vorhanden sein muß. Es ist jedoch in manchen Fällen erwünscht, daß man bei LKW-Wechselbehältern Gestaltungsfreiheit hinsichtlich der Behälterstirnseiten hat. So kann es beispielsweise bei Wohncontainern, mobilen Einsatzzentralen und dgl., die mittels LKW transportierbar sein sollen, zweckmäßig sein, an den Container-Stirnseiten Türen oder Fenster vorzusehen. Eine solche Gestaltung wäre bei einem Container für eine Abrollkippvorrichtung nach der DE-25 24 584 C2 nicht oder nur mit erheblichen Einschränkungen möglich.A further disadvantage of the lifting arm design according to DE-25 24 584 C2 is that the design of the front of the container in question is restricted by the fact that a corresponding eyelet for the hook and possibly an associated reinforcement frame must be present for functional reasons. However, in some cases it is desirable to have freedom of design with regard to the front of the container in the case of truck swap bodies. For example, in the case of residential containers, mobile operations centers and the like that are to be transportable by truck, it may be useful to provide doors or windows on the front of the container. Such a design would not be possible with a container for a roll-off tipping device according to DE-25 24 584 C2, or would only be possible with considerable restrictions.
Die teleskopische Längenverstellbarkeit ist bei der Abrollkippvorrichtung nach der DE-25 24 584 C2 funktional bedingt, damit das oben beschriebene Hakenelement mit der Öse an dem Behälter in und außer Eingriff gebracht werden kann, um den Kippbetriebszustand oder den Ladebetriebszustand einzustellen. Soll nun ein Absetzvorgang des Behälters stattfinden, so ist die Ladearmvorrichtung zunächst in ihre eingezogene Teleskop-The telescopic length adjustability of the roll-off tipping device according to DE-25 24 584 C2 is functionally necessary so that the hook element described above can be brought into and out of engagement with the eyelet on the container in order to set the tipping mode or the loading mode. If the container is to be set down, the loading arm device must first be retracted into its telescopic position.
Stellung zu überführen, wozu ein bestimmter Hub der Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregates erforderlich ist. Diesem Kolbenstangenhub wird dann noch der gesamte Hub überlagert, der zum Verschwenken des Hebearms in die Auslegerstellung erforderlich ist. Das Kolben-Zylinder-Aggregat muß daher so dimensioniert sein, daß es einen entsprechend langen Kolbenstangenhub leisten kann.position, which requires a certain stroke of the piston rod of the piston-cylinder unit. This piston rod stroke is then superimposed on the entire stroke required to swivel the lifting arm into the boom position. The piston-cylinder unit must therefore be dimensioned in such a way that it can achieve a correspondingly long piston rod stroke.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine &iacgr;&ogr; Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters bereitzustellen, bei der ein Zugriff auf einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter von dessen vorderer Stirnseite her am Fahrzeug einfacher möglich ist als bisher und bei der insbesondere der Raumbereich zwischen dem is Führerhaus und einem zentralen Bereich der vorderen Stirnseite eines aufgeladenen Behälters frei von Elementen der Vorrichtung ist, wobei die Vorrichtung vergleichsweise einfach aufgebaut ist und dennoch in jedem Betriebszustand zuverlässig funktioniert.The present invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning for pulling up and setting down a container, in which access to a container located on the body from its front end on the vehicle is easier than before and in which in particular the space between the driver's cab and a central area of the front end of a loaded container is free of elements of the device, whereby the device is comparatively simply constructed and yet functions reliably in every operating state.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Hebearm zwei - im montierten Zustand am Fahrzeug quer zur Fahrzeuglängsrichtung beabstandete Hebearmseitenteile aufweist und dazu eingerichtet ist, den Behälter mit und insbesondere zwischen den beiden Hebearmseitenteilen aufzunehmen, wobei an jedem der beiden Hebearmseitenteile ein mit dem Behälter zu koppelndes Kopplungselement der Kopplungsvorrichtung vorgesehen ist.To solve this problem, the invention proposes that the lifting arm has two lifting arm side parts that are spaced apart transversely to the vehicle's longitudinal direction when mounted on the vehicle and is designed to receive the container with and in particular between the two lifting arm side parts, with a coupling element of the coupling device to be coupled to the container being provided on each of the two lifting arm side parts.
Die Hebearmseitenteile können gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung derart an dem Hebearm vorgesehen sein, daß sie sich bei aufgeladenem Behälter vor der vorderen Stirnseite des Behälters befinden. Der seitliche Abstand zwischen den Hebearmseitenteilen kann auch so gewählt werden, daß ein vergleichsweise großer zentraler Bereich der vorderen Stirnseite eines aufgeladenen Behälters ohne Verdeckung durch Elemente der Vorrichtung von vorn her zugänglich ist, beispielsweiseAccording to one embodiment of the invention, the lifting arm side parts can be provided on the lifting arm in such a way that they are located in front of the front face of the container when the container is loaded. The lateral distance between the lifting arm side parts can also be selected so that a comparatively large central area of the front face of a loaded container is accessible from the front without being covered by elements of the device, for example
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für Aggregate des Fahrzeugs, die über die vordere Stirnseite des Behälters funktionell mit dem Behälter zusammenwirken sollen. Zweckmäßigerweise ist der Abstand zwischen den Hebearmseitenteilen wenigstens annähernd so groß, wie es der Breite des Behälters entspricht.for vehicle components that are intended to interact functionally with the container via the front end of the container. The distance between the lifting arm side parts is expediently at least approximately as large as the width of the container.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Hebearm dazu eingerichtet ist, den Behälter zwischen den beiden Hebearmseitenteilen aufzunehmen.Particularly preferred is an embodiment in which the lifting arm is designed to receive the container between the two lifting arm side parts.
Eine derartige Gestaltung des Hebearmes erlaubt es, den Bereich zwischen dem Führerhaus des Fahrzeugs und der Stirnseite eines auf dem Aufbau befindlichen Behälters für andere Zwecke, auch soweit die Hebearmseitenteile betroffen sind, völlig is freizuhalten, ohne die Möglichkeit des Absetzens und Hinaufziehens eines betreffenden Behälters von dem Aufbau bzw. auf den Aufbau in irgendeiner Weise gegenüber dem Stand der Technik zu beschränken. In bezug auf die Gestaltung der Stirnseite des Behälters besteht völlige Freiheit.Such a design of the lifting arm allows the area between the driver's cab of the vehicle and the front of a container on the body to be kept completely free for other purposes, including as far as the lifting arm side parts are concerned, without restricting the possibility of setting down and pulling up a container from the body or onto the body in any way compared to the state of the art. There is complete freedom with regard to the design of the front of the container.
Vorzugsweise sind die Hebearmseitenteile als schenkeiförmige Hakenträger mit betreffenden Haken als Kopplungselemente für den Behälter ausgebildet, wobei die Hakenträger von einem sich in der Grundstellung im wesentlichen horizontal von der Schwenkachse nach vorn erstreckenden Hebearmschenkel näherungsweise vertikal nach oben erstrecken. Der Hebearmschenkel befindet sich bei aufgesetztem Behälter unter dem Behälter, wobei sich die Hakenträger in der Nähe der vorderen Stirnseite des Behälters an beiden lateralen Behälterseiten nach oben erstrecken und über ihre Haken mit komplementären Kopplungsmitteln an den Behälterseitenwänden im Eingriff stehen. Diesbezüglich ist darauf hinzuweisen, daß die Hebearmseitenteile {Hakenträger) lediglich einen sehr kleinen Bereich in der Nähe der vorderen Ränder der Behälterseitenwände überdecken, so daß die Behälterseitenwände nahezu vollständig frei sind. Die Vorkehrungen zur Bereitstellung von komplementären Kopplungsmitteln am Behälter schränken die Gestaltungsfreiheiten inPreferably, the lifting arm side parts are designed as leg-shaped hook supports with corresponding hooks as coupling elements for the container, whereby the hook supports extend approximately vertically upwards from a lifting arm leg that extends forwards essentially horizontally from the pivot axis in the basic position. The lifting arm leg is located under the container when the container is in place, whereby the hook supports extend upwards on both lateral sides of the container near the front end of the container and engage via their hooks with complementary coupling means on the container side walls. In this regard, it should be noted that the lifting arm side parts (hook supports) only cover a very small area near the front edges of the container side walls, so that the container side walls are almost completely free. The provisions for providing complementary coupling means on the container limit the design freedom in
bezug auf die Behälterseitenwände nicht in nennenswertem Maße ein, da die betreffenden komplementären Kopplungselemente für den Haken und etwaige Armierungen für die Kopplungselemente lediglich in einem von den Seitenwandzentren entfernten, üblicherweise uninteressanten Bereich an den Rändern der Seitenwände vorzusehen sind.with respect to the container side walls, since the relevant complementary coupling elements for the hook and any reinforcements for the coupling elements are only to be provided in a region at the edges of the side walls that is remote from the side wall centres and is usually of no interest.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auch dazu eingerichtet,Preferably, the device according to the invention for pulling up and setting down a container is also designed to
&iacgr;&ogr; einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter um eine nächst der Ladestütze und parallel zur Schwenkachse verlaufende Kippachse zu kippen, wobei die Ladearmvorrichtung einen Kippverlängerungsarm aufweist, der an seinem vorderen Ende über eine die Schwenkachse definierende Schwenkgelenkanordnung und an seinem&iacgr;&ogr; to tilt a container located on the body about a tilting axis that is closest to the loading support and parallel to the pivot axis, the loading arm device having a tilting extension arm that is connected at its front end via a pivot joint arrangement defining the pivot axis and at its
is hinteren Ende mit einer die Kippachse definierende Kippgelenkanordnung verbunden ist, wobei ferner eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Hebearm in seiner Grundstellung gegen Verschwenken um die Schwenkachse am Kippverlänge rungs arm festlegbar ist, so daß der Hebearm und der Kippverlängerungsarm bei entsprechender Betätigung des Kolben-Zylinder-Aggregates eine gemeinsame Kippbewegung um die Kippachse ausführen. Ein besonderer Gesichtspunkt der Erfindung liegt nun darin, daß die Verriegelungseinrichtung ein von dem Kippverlängerungsarm gehaltenes, wahlweise in eine erste Stellung zur Festlegung des Hebearmes an dem Kippverlängerungsarm oder in eine zweite Stellung zur Festlegung des Kippverlängerungsarms relativ zu dem Aufbau bewegbares Verriegelungselement aufweist, wobei in der zweiten Stellung zur Festlegung des Kippverlängerungsarms relativ zu dem Aufbau der Hebearm um die Schwenkachse schwenkbar ist.is connected at the rear end to a tilting joint arrangement defining the tilting axis, wherein a locking device is also provided, by means of which the lifting arm can be secured in its basic position against pivoting about the pivot axis on the tilting extension arm, so that the lifting arm and the tilting extension arm carry out a joint tilting movement about the tilting axis when the piston-cylinder unit is actuated accordingly. A special aspect of the invention is that the locking device has a locking element held by the tilting extension arm, which can be moved optionally into a first position for securing the lifting arm to the tilting extension arm or into a second position for securing the tilting extension arm relative to the structure, wherein in the second position for securing the tilting extension arm relative to the structure the lifting arm can be pivoted about the pivot axis.
Bei einer derartigen Lösung ist es nicht mehr erforderlich, die Ladearmvorrichtung teleskopisch längenverstellbar auszubilden, um den Kippbetriebszustand einerseits und den Ladebetriebszustand andererseits einleiten zu können. Die für die vorstehend genannten zwei Verriegelungsfunktionen wechselweise einsetzbare Verriegelungseinrichtung kann mit sehr einfachenWith such a solution, it is no longer necessary to make the loading arm device telescopically adjustable in length in order to be able to initiate the tipping mode on the one hand and the loading mode on the other. The locking device, which can be used alternately for the two locking functions mentioned above, can be installed with very simple
Mitteln realisiert werden und bietet ein hohes Maß an Sicherheit in bezug auf die jeweilige Verriegelung in der gewünschten Betriebsart.means and offers a high degree of security with regard to the respective locking in the desired operating mode.
s Vorzugsweise ist das Verriegelungselement ein axial verschiebbarer Verriegelungsbolzen, der beim Einrücken in seine erste Stellung in eine Verriegelungsöse des Hebearms eingreift und der in seiner zweiten Stellung in eine Verriegelungsöse des Aufbaus unter Freigabe der Verriegelungsöse des Hebearmes &iacgr;&ogr; eingreift.s Preferably, the locking element is an axially displaceable locking bolt which, when engaged in its first position, engages in a locking eyelet of the lifting arm and which, in its second position, engages in a locking eyelet of the structure while releasing the locking eyelet of the lifting arm.
Die Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise von Hand mechanisch betätigt werden. Vorzugsweise weist sie jedoch einen hydraulischen, pneumatischen oder elektromotorischen is Antrieb für das Verriegelungselement auf, der insbesondere fernbetätigbar ausgebildet sein kann.The locking device can be operated mechanically by hand, for example. Preferably, however, it has a hydraulic, pneumatic or electric motor drive for the locking element, which can in particular be designed to be remotely operated.
Dem Gesichtspunkt der für die vorstehend genannten beiden Verriegelungsfunktionen verwendbaren Verriegelungseinrichtung kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 in Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 4 selbständige Bedeutung zu.The aspect of the locking device that can be used for the two locking functions mentioned above has independent significance within the scope of the present invention in a device with the features of the preamble of claim 1 in combination with the features of the preamble of claim 4.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die erfindungsgemäße Besonderheit darin liegt, daß die erste Gelenkverbindung des Kolben-Zylinder-Aggregates bei in der Grundstellung befindlichem Hebearm - im montierten Zustand am Fahrzeug - in bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung vor der zweiten Gelenkverbindung des Kolben-Zylinder-Aggregates angeordnet ist.The invention further relates to a device for pulling up and setting down a container according to the preamble of claim 1 or one of claims 1 to 6, in which the special feature according to the invention is that the first articulated connection of the piston-cylinder unit is arranged in front of the second articulated connection of the piston-cylinder unit in relation to the longitudinal direction of the vehicle when the lifting arm is in the basic position - in the mounted state on the vehicle.
Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß das Kolben-ZyIinder-Aggregat nicht über die Ladearmvorrichtung hinaus nach vorn absteht, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung insgesamtSuch a solution has the advantage that the piston-cylinder unit does not protrude forward beyond the loading arm device, so that the device according to the invention as a whole
kürzer gebaut werden kann, ohne die Funktionalität des Kolben-Zylinder-Aggregates einschränken zu müssen. In Kombination mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 ergibt sich überdies der Vorteil, daß der Raumbereich zwischen dem Führerhaus des Fahrzeugs und der vorderen Stirnseite eines auf dem Aufbau des Fahrzeugs befindlichen Behälters auch von dem Kolben-Zylinder-Aggregat nicht beansprucht wird, so daß in diesem Raumbereich gegebenenfalls Fahrzeugaggregate untergebracht werden können, die beispielsweise durch die Stirnseite &iacgr;&ogr; des Behälters hindurch mit dem Behälterinneren in funktionaler Verbindung stehen.can be built shorter without having to restrict the functionality of the piston-cylinder unit. In combination with the features of the characterizing part of claim 1, there is also the advantage that the space between the driver's cab of the vehicle and the front end of a container located on the body of the vehicle is not used by the piston-cylinder unit, so that vehicle units can be accommodated in this space, which are functionally connected to the interior of the container, for example through the front end of the container.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer entsprechenden Anordnung der GelenkverbindungenAccording to a particularly preferred embodiment of the invention with a corresponding arrangement of the joints
is des Kolben-Zylinder-Aggregates ist vorgesehen, daß die Ladearmvorrichtung in einem Schubbetriebsmodus bei in der Grundstellung befindlichem Hebearm durch den Antrieb des Kolben-Zylinder -Aggregats zwischen einer ausgefahrenen Stellung und einer eingezogenen Stellung teleskopisch längenverstellbar ist, um einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter vor- oder zurückzuschieben, und wobei eine Blockiereinrichtung zum Ein- und Ausschalten des Schubbetriebsmodus durch Freigeben bzw. Unterbinden der teleskopischen Verschiebbarkeit vorgesehen ist, wobei die geometrischen Verhältnisse derart festgelegt sind, daß die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregates zumindest teilweise aus dem Zylinder ausgefahren ist, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung ist, so daß die Ladearmvorrichtung in die eingezogene Stellung durch Einfahren der Kolbenstange überführbar ist und daß nach Ausschalten des Schubbetriebsmodus der Hebearm durch Ausfahren der Kolbenstange aus seiner Grundstellung heraus schwenkbar ist.is of the piston-cylinder unit, it is provided that the loading arm device in a push mode with the lifting arm in the basic position, by the drive of the piston-cylinder unit, can be telescopically adjusted in length between an extended position and a retracted position in order to push a container located on the structure forwards or backwards, and wherein a blocking device is provided for switching the push mode on and off by enabling or preventing the telescopic displacement, wherein the geometric conditions are set in such a way that the piston rod of the piston-cylinder unit is at least partially extended from the cylinder when the loading arm device is in its extended telescopic position, so that the loading arm device can be transferred to the retracted position by retracting the piston rod and that after switching off the push mode, the lifting arm can be pivoted out of its basic position by extending the piston rod.
Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß der Kolbenstangenhub für das Vor- und Zurückschieben eines Behälters bei der Bemessung des maximalen Gesamthubes der Kolbenstange nicht dem für die Schwenk- bzw. Kippoperationen der Ladearmvorrichtung er-Such a solution has the advantage that the piston rod stroke for pushing a container forwards and backwards does not have to be taken into account when determining the maximum total stroke of the piston rod for the swiveling or tilting operations of the loading arm device.
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forderlichen Kolbenstangenhub zu überlagern ist. Der maximale Gesamthub der Kolbenstange bemißt sich nach dem für die Ausführung der Schwenk- bzw. Kippoperationen erforderlichen Hub.The maximum total stroke of the piston rod is determined by the stroke required to carry out the swiveling or tilting operations.
Das Ein- bzw. Ausschalten des Schubbetriebsmodus ist dann möglich, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung ist, aus der heraus Schwenk- bzw. Kippvorgänge der Ladearmvorrichtung vorgenommen werden, so daß der Gesamthub der Kolbenstange für die betreffenden Schwenk- bzw.The push operation mode can be switched on or off when the loading arm device is in its retracted telescopic position, from which the loading arm device is swivelled or tilted so that the total stroke of the piston rod for the swivelling or tilting movements in question is
&iacgr;&ogr; Kippoperationen ausgenutzt werden kann. Andererseits steht der gesamte Kolbenstangenhub auch im Schubbetriebsmodus zur Verfügung. Dies hat den Vorteil, daß wahlweise Behälter mit im größeren Umfang unterschiedlichen Längen stets in eine optimale Position in Fahrzeuglängsrichtung auf dem Aufbau verschoben werden können. Das für all diese Funktionen verwendete Kolben-Zylinder-Aggregat kann vergleichsweise kompakt ausgebildet sein und beansprucht - wie erwähnt - in Fahrzeuglängsrichtung keinen Platz über die Ladearmvorrichtung hinaus.&iacgr;&ogr; tipping operations. On the other hand, the entire piston rod stroke is also available in push mode. This has the advantage that containers with widely varying lengths can always be moved to an optimal position on the body in the longitudinal direction of the vehicle. The piston-cylinder unit used for all these functions can be designed to be relatively compact and - as mentioned - does not take up any space in the longitudinal direction of the vehicle beyond the loading arm device.
Zur Realisierung der teleskopischen Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung wird gemäß einer Ausführungsform vorgeschlagen, daß der Hebearm zwei teleskopisch längenverstellbar aneinander geführte Hebearmteile aufweist, wobei die Blockiereinrichtung dazu betätigbar ist, die beiden Hebearmteile in ihrer eingezogenen Teleskopstellung miteinander zu verriegeln, um den Schubbetriebsmodus auszuschalten.In order to realize the telescopic length adjustability of the loading arm device, it is proposed according to one embodiment that the lifting arm has two lifting arm parts that are guided together in a telescopically length-adjustable manner, wherein the blocking device can be actuated to lock the two lifting arm parts together in their retracted telescopic position in order to switch off the push operation mode.
Sofern die Vorrichtung auch zum Kippen des Behälters am Fahrzeug ausgebildet ist, wird zur Realisierung der teleskopischen Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung zusätzlich oder alternativ vorgeschlagen, daß nach Ausschalten des Schubbetriebsmodus der Hebearm - je nach Stellung des Verriegelungselementes der Verriegelungseinrichtung - um die Schwenkachse schwenkbar oder gemeinsam mit dem Kippverlängerungsarm um die Kippachse kippbar ist.If the device is also designed to tilt the container on the vehicle, in order to realize the telescopic length adjustability of the loading arm device, it is additionally or alternatively proposed that after switching off the push mode, the lifting arm - depending on the position of the locking element of the locking device - can be pivoted about the pivot axis or tilted together with the tilt extension arm about the tilt axis.
Zur Realisierung der Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrich-To realize the length adjustability of the loading arm device
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tung kann zusätzlich oder alternativ der Kippverlängerungsarm zwei teleskopisch längenverstellbar aneinander geführte Kippverlangerungsarmteile aufweisen, wobei die Blockiereinrichtung dazu betätigbar ist, die beiden Kippverlangerungsarmteile in deren eingezogener Teleskopstellung miteinander zu verriegeln, um den Schubbetriebsmodus auszuschalten.In addition or as an alternative, the tilt extension arm can have two tilt extension arm parts that are telescopically adjustable in length and that are guided together, wherein the blocking device can be actuated to lock the two tilt extension arm parts together in their retracted telescopic position in order to switch off the push operation mode.
Die Blockiereinrichtung kann beispielsweise ein mechanisch von Hand zu betätigendes Blockierelement aufweisen. Vorzugsweise &iacgr;&ogr; ist jedoch ein hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch angetriebenes Blockierelement vorgesehen, welches insbesondere fernbetätigbar ist.The blocking device can, for example, have a blocking element that can be mechanically operated by hand. Preferably, however, a hydraulically, pneumatically or electric motor-driven blocking element is provided, which can in particular be operated remotely.
Hinzuzufügen ist noch, daß die Ladestütze, über die ein betreffender Behälter auf den Aufbau hinaufgezogen - oder vom Aufbau abgesetzt wird, vorzugsweise wenigstens eine drehbare Rolle umfaßt, die den Behälter an dem Aufbau abstützt.It should also be added that the loading support, by means of which a container in question is pulled up onto the structure or lowered from the structure, preferably comprises at least one rotatable roller which supports the container on the structure.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters mit den Merkmalen des Anspruchs I7 in Kombination mit einem zwischen den Hebearmseitenteilen des Hebearmes aufzunehmenden Behälter, der an einander entgegengesetzten Lateralseiten Kopplungsmittel aufweist, die mit den Kopplungselementen der Kopplungsvorrichtung in Eingriff bringbar sind.The invention further relates to a device for pulling up and setting down a container with the features of claim I 7 in combination with a container to be received between the lifting arm side parts of the lifting arm, which container has coupling means on opposite lateral sides which can be brought into engagement with the coupling elements of the coupling device.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.
Darin zeigt:It shows:
Fig. 1 in einer Seitenansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines Lastentransportfahrzeugs im montierten Zustand am Fahrzeug, wobei die Ladearmvorrichtung teilweise im Längsschnitt dargestelltFig. 1 shows a side view of a preferred embodiment of a device according to the invention for pulling up and setting down a container on or from a body of a load transport vehicle in the mounted state on the vehicle, the loading arm device being shown partially in longitudinal section
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung des Hebearms in einer Vorderansicht,Fig. 2 a simplified representation of the lifting arm in a front view,
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels, wobei die Ladearmvorrichtung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung vor Einleitung eines AbsetzVorgangs dargestellt ist,Fig. 3 is a view of the preferred embodiment corresponding to Fig. 1, with the loading arm device being shown in its retracted telescopic position before initiating a depositing process,
Fig. 4a eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels während eines Absetzvorgangs ,Fig. 4a is a view corresponding to Fig. 3 of the preferred embodiment during a settling process ,
is Fig. 4b eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungseinrichtung aus Fig. 4a,Fig. 4b is an enlarged view of the locking device from Fig. 4a,
Fig. 5a eine der Fig. 1, 3 oder 4a entsprechende Ansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels im Kippbetriebszustand undFig. 5a is a view corresponding to Fig. 1, 3 or 4a of the preferred embodiment in the tilting operating state and
Fig. 5b eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungseinrichtung im Verriegelungszustand nach Fig. 5a.Fig. 5b is an enlarged view of the locking device in the locking state according to Fig. 5a.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach den Fig. l-5b ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters als sog. Abrollkippvorrichtung 1 ausgebildet. In Fig. 1 ist die Abrollkippvorrichtung 1 im montierten Zustand und in der normalen Fahrstellung an einem Lastkraftwagen 3 dargestellt.In the preferred embodiment according to Figs. 1-5b, the device according to the invention for pulling up and setting down a container is designed as a so-called roll-off tipping device 1. In Fig. 1, the roll-off tipping device 1 is shown in the assembled state and in the normal driving position on a truck 3.
Die Abrollkippvorrichtung 1 ist auf einem Aufbau 5 des Fahrzeugs 3, bei dem es sich um den Fahrgestell-Grundrahmen des Fahrzeugs handeln kann, abgestützt und befestigt.The roll-off tipping device 1 is supported and secured on a structure 5 of the vehicle 3, which may be the chassis base frame of the vehicle.
Sie umfaßt eine allgemein mit 7 bezeichnete Ladearmvorrichtung mit einem Hebearm 9 und einem Kippverlängerungsarm 11. DerIt comprises a loading arm device, generally designated 7, with a lifting arm 9 and a tilting extension arm 11. The
Hebearm 9 ist in einem Ladebetriebszustand der Abrollkippvorrichtung 1 relativ zu dem Kippverlängerungsarm 11 um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse 13 schwenkbar, die sich in Fig. 1 etwa mittig zwischen dem vorderen Ende 17 und dem hinteren Ende 19 der Abrollkippvorrichtung 1 befindet. In a loading operating state of the roll-off tipping device 1, the lifting arm 9 can be pivoted relative to the tipping extension arm 11 about a pivot axis 13 running transversely to the longitudinal direction of the vehicle, which in Fig. 1 is located approximately centrally between the front end 17 and the rear end 19 of the roll-off tipping device 1.
Der in Fig. 1 in einem Mitten-Längsschnitt dargestellte Hebearm 9 weist einen Hebearmschenkel 21 auf, der sich in derThe lifting arm 9 shown in Fig. 1 in a central longitudinal section has a lifting arm leg 21 which is in the
&iacgr;&ogr; Grundstellung gemäß Fig. 1 im wesentlichen horizontal von der Schwenkachse 13 in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn erstreckt und an seinem von der Schwenkachse 13 entfernten (vorderen) Ende zwei Hebearmseitenteile 23 {vgl. auch Fig. 2) trägt, von denen in Fig. 1 aufgrund der Längsschnittdarstellung nur das&iacgr;&ogr; basic position according to Fig. 1 extends essentially horizontally from the pivot axis 13 in the vehicle's longitudinal direction and carries at its (front) end remote from the pivot axis 13 two lifting arm side parts 23 (see also Fig. 2), of which in Fig. 1 only the
is in Richtung normal zur Zeichenebene hintere Hebearmseitenteil gezeigt ist. Die Hebearmseitenteile 23 sind quer zur Fahrzeuglängsrichtung so weit beabstandet, daß sie einen (in den Figuren strichpunktiert angedeuteten) Behälter 2 5 zwischen sich aufnehmen können, wie dies insbesondere aus Fig. 2 zu ersehenis shown in the direction normal to the plane of the drawing. The lifting arm side parts 23 are spaced apart transversely to the longitudinal direction of the vehicle so that they can accommodate a container 25 (indicated in the figures by dash-dot lines) between them, as can be seen in particular from Fig. 2
Im gezeigten Beispiel sind die Hebearmseitenteile 23 als schenkeiförmige Hakenträger an einer Querstrebe 27 am vorderen Ende des Hebearmschenkels 21 ausgebildet, die sich in der Grundstellung gemäß Fig. 1 im wesentlichen vertikal nach oben erstrecken und an ihren freien Enden jeweils einen Haken 29 zur Eingriffnähme eines komplementären Kopplungselementes 31 des Behälters 25 aufweisen. Im gezeigten Beispiel handelt es sich bei den komplementären Kopplungselementen 31 um seitlich von dem Behälter 25 abstehende Kopplungszapfen, die nahe der in Fig. 1 vorn liegenden Stirnseite 33 des Behälters 25 vorgesehen sind. Wie in Fig. 1 bei 31' angedeutet, können entsprechende komplementäre Kopplungselemente an den Seitenwänden des Behälters 25 auch in der Nähe der in Fig. 1 hinteren Stirnseite 33' vorgesehen sein, so daß ein entsprechender Behälter 25 alternativ mit der Stirnseite 33 oder mit der Stirnseite 33' voraus mittels der Abrollkippvorrichtung 1 aufIn the example shown, the lifting arm side parts 23 are designed as leg-shaped hook supports on a crossbar 27 at the front end of the lifting arm leg 21, which in the basic position according to Fig. 1 extend essentially vertically upwards and each have a hook 29 at their free ends for engaging a complementary coupling element 31 of the container 25. In the example shown, the complementary coupling elements 31 are coupling pins that protrude laterally from the container 25 and are provided near the front end 33 of the container 25 located at the front in Fig. 1. As indicated in Fig. 1 at 31', corresponding complementary coupling elements can also be provided on the side walls of the container 25 in the vicinity of the rear end face 33' in Fig. 1, so that a corresponding container 25 can be placed alternatively with the end face 33 or with the end face 33' in front by means of the roll-off tipping device 1 on
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Aufbau 5 hinaufgezogen werden kann.- 14 den
Structure 5 can be pulled up.
Im Rahmen der Erfindung kann es vorgesehen sein, daß die Hebearmseitenteile 23 teleskopisch aufeinander zu und voneinander weg verschiebbar an dem Hebearm 9 gehalten sind, um eine Anpassung an unterschiedliche Behälterbreiten zu ermöglichen.Within the scope of the invention, it can be provided that the lifting arm side parts 23 are held on the lifting arm 9 so that they can be moved telescopically towards and away from each other in order to enable adaptation to different container widths.
In der Fahrstellung gemäß Fig. 1 ist der als Wagenkasten dargestellte Behälter 25 einerseits über die Haken 29 an dem &iacgr;&ogr; Hebearm 9 - und andererseits mit seinen Behälterschienen 3 5 an Rollen 37 abgestützt, die in der Nähe des hinteren Endes 19 der Abrollkippvorrichtung 1 an dem Aufbau 5 drehbar gelagert sind und die Ladestütze bilden.In the driving position according to Fig. 1, the container 25 shown as a wagon body is supported on the one hand via the hooks 29 on the lifting arm 9 - and on the other hand with its container rails 35 on rollers 37, which are rotatably mounted on the structure 5 near the rear end 19 of the roll-off tipping device 1 and form the loading support.
is Die Ladearmvorrichtung 7 ist teleskopisch längenverstellbar ausgebildet, um den Behälter 25 in Fahrzeuglängsrichtung um eine Verschiebestrecke X (vgl. Fig. 1 und 3) verschieben zu können.is The loading arm device 7 is telescopically adjustable in length in order to be able to move the container 25 in the longitudinal direction of the vehicle by a displacement distance X (see Fig. 1 and 3).
Wenngleich die teleskopische Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung 7 durch Auftrennung des Hebearmschenkels 21 in zwei teleskopisch aneinander geführte Hebearmschenkelteile realisiert werden kann, ist die teleskopische Längenverstellbarkeit bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch verwirklicht, daß der Kippverlängerungsarm 11 in einen äußeren Kippverlängerungsarmteil 3 9 und einen in dem äußeren Kippverlängerungsarmteil 3 9 teleskopisch verschiebbar gelagerten inneren Kippverlängerungsarmteil 41 unterteilt ist. Die Kippverlängerungsamteile 3 9 und 41 sind ebenso wie der Hebearmschenkel 21 als Rahmenteile ausgebildet und in den Fig. 1 und 3 bis 5 in einem Längsschnitt gezeigt.Although the telescopic length adjustability of the loading arm device 7 can be achieved by splitting the lifting arm leg 21 into two lifting arm leg parts that are telescopically guided together, the telescopic length adjustability is achieved in the embodiment shown by dividing the tilting extension arm 11 into an outer tilting extension arm part 39 and an inner tilting extension arm part 41 that is telescopically displaceably mounted in the outer tilting extension arm part 39. The tilting extension parts 39 and 41, like the lifting arm leg 21, are designed as frame parts and are shown in a longitudinal section in Figs. 1 and 3 to 5.
Der innere Kippverlängerungsarmteil 41 weist an seinem vorderen Ende eine die Schwenkachse 13 definierende Schwenkgelenkanordnung 43 für den Hebearm 9 auf. Der äußere Kippverlängerungsarmteil 3 9 ist über ein Kippgelenk 45 nahe dem hinteren Ende 19 der Abrollkippvorrichtung 7 um eine quer zurThe inner tilt extension arm part 41 has at its front end a pivot joint arrangement 43 for the lifting arm 9 defining the pivot axis 13. The outer tilt extension arm part 39 is pivotable via a pivot joint 45 near the rear end 19 of the roll-off tipping device 7 about an angle transverse to the
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Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Kippachse 47 schwenkbar gelagert.The tilting axis 47 running along the vehicle’s longitudinal direction is pivotally mounted.
In Fig. 1 ist die Ladearmvorrichtung 7 in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung dargestellt, wohingegen Fig. 3 die Ladearmvorrichtung 7 in der eingezogenen Teleskopstellung zeigt.In Fig. 1, the loading arm device 7 is shown in its extended telescopic position, whereas Fig. 3 shows the loading arm device 7 in the retracted telescopic position.
In der eingezogenen Teleskopstellung gemäß Fig. 3 können die Kippverlängerungsarmteile 3 9 und 41 mittels einer Blockiereinrichtung 49 relativ zueinander blockiert werden, so daß der innere Kippverlängerungsarmteil 41 nicht mehr relativ zum äußeren Kippverlängerungsarmteil 3 9 teleskopisch verschiebbar ist. Die Blockiereinrichtung 49 weist im gezeigten Beispiel einen schematisch angedeuteten Druckluftzylinder 51 am innerenIn the retracted telescopic position according to Fig. 3, the tilt extension arm parts 3 9 and 41 can be blocked relative to one another by means of a blocking device 49, so that the inner tilt extension arm part 41 can no longer be moved telescopically relative to the outer tilt extension arm part 3 9. The blocking device 49 has in the example shown a schematically indicated pneumatic cylinder 51 on the inner
is Kippverlängerungsarmteil 41 auf, wobei der Druckluftzylinder 51 einen {nicht gezeigten) Blockierbolzen aufweist, der zur Festlegung der beiden Kippverlängerungsarmteile 39, 41 aneinander in eine Blockieröse 53 durch Betätigung des Druckluftzylinders 51 eingeschoben werden kann, die sich am äußeren Kippverlängerungsarmteil 3 9 befindet (vgl. Fig. 1).is tilt extension arm part 41, whereby the pneumatic cylinder 51 has a blocking bolt (not shown) which can be inserted into a blocking eyelet 53 located on the outer tilt extension arm part 39 by actuating the pneumatic cylinder 51 in order to fix the two tilt extension arm parts 39, 41 together (see Fig. 1).
Der Druckluftzylinder 51 kann beispielsweise vom Führerhaus des Fahrzeugs 3 aus fernbetätigbar sein, um die gegenseitige Blockierung der Kippverlängerungsarmteile 39, 41 vorzunehmen bzw. die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 aus ihrer Blockierung freizugeben.The compressed air cylinder 51 can, for example, be remotely operated from the driver's cab of the vehicle 3 in order to carry out the mutual blocking of the tilt extension arm parts 39, 41 or to release the tilt extension arm parts 39, 41 from their blocking.
Im Schubbetriebmodus der Abrollkippvorrichtung 1 sind die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 nicht blockiert, so daß ein auf dem Aufbau 5 befindlicher Behälter 25 aufgrund der teleskopischen Längenveränderbarkeit des Kippverlängerungsarmes 11 mittels der Abrollkippvorrichtung 1 in Fahrzeuglängsrichtung hin- und hergeschoben werden kann.In the push mode of the roll-off tipping device 1, the tipping extension arm parts 39, 41 are not blocked, so that a container 25 located on the body 5 can be pushed back and forth in the longitudinal direction of the vehicle by means of the roll-off tipping device 1 due to the telescopic length changeability of the tipping extension arm 11.
Als Antrieb hierfür ist ein doppelt wirkendes, hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat 55 vorgesehen. Die Kolbenstange 57 des Kolben-Zylinder-Aggregates 55 ist in der Nähe des vorderenA double-acting hydraulic piston-cylinder unit 55 is provided as the drive for this. The piston rod 57 of the piston-cylinder unit 55 is located near the front
Endes 17 der Abrollkippvorrichtung 1 über eine erste Gelenkverbindung 59 mit dem Hebearm 9 gelenkig verbunden, wohingegen der Zylinder 61 des Kolben-Zylinder-Aggregates 55 über eine zweite Gelenkverbindung 63 mit dem Aufbau 5 gelenkig verbunden ist. In einer alternativen Ausführungsform konnte der Zylinder 61 am Hebearm 9 und die Kolbenstange 57 am Aufbau 5 angelenkt sein. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel kommt es darauf an, daß die Gelenkverbindung zum Aufbau 5 in der Grundstellung des Hebearms 9 in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Gelenkverbindung zum Hebearm 9 liegt {vgl. Fig. 1 und 3) .End 17 of the roll-off tipping device 1 is connected to the lifting arm 9 via a first joint 59, whereas the cylinder 61 of the piston-cylinder unit 55 is connected to the body 5 via a second joint 63. In an alternative embodiment, the cylinder 61 could be connected to the lifting arm 9 and the piston rod 57 to the body 5. In the preferred embodiment, it is important that the joint to the body 5 is located behind the joint to the lifting arm 9 in the basic position of the lifting arm 9 in the longitudinal direction of the vehicle (see Fig. 1 and 3).
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Kolbenstange 57 in der ausgefahrenen Stellung der Ladearmvorrichtung 7 teilweise aus dem Zylinder 61 ausgefahren. Die Ladearmvorrichtung 7 kann is dann durch Einfahren der Kolbenstange 57 in den Zylinder 61 in ihren eingezogenen Zustand gemäß Fig. 3 überführt werden.As can be seen from Fig. 1, the piston rod 57 is partially extended out of the cylinder 61 in the extended position of the loading arm device 7. The loading arm device 7 can then be transferred to its retracted state according to Fig. 3 by retracting the piston rod 57 into the cylinder 61.
Die Abrollkippvorrichtung 1 weist ferner eine Verriegelungseinrichtung 65 auf, die einen mittels Druckluftzylinder 67 in Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Verriegelungsstellungen hin- und herverschiebbaren Verriegelungsbolzen 69 umfaßt. Der Verriegelungsbolzen 69 ist über den Druckluftzylinder 67 an dem inneren Kippverlangerungsarmteil 41 gehalten.The roll-off tipping device 1 also has a locking device 65, which comprises a locking bolt 69 that can be moved back and forth between two locking positions in the longitudinal direction of the vehicle by means of a compressed air cylinder 67. The locking bolt 69 is held on the inner tipping extension arm part 41 via the compressed air cylinder 67.
In der ersten Verriegelungsstellung (vgl. Fig. 1, Fig. 5a und Fig. 5b) greift der Verriegelungsbolzen 69 mit seinem vorderen Ende in eine Verriegelungsöse 71 des Hebearmes 9 ein, mit der Folge, daß der Hebearm 9 nicht mehr relativ zu dem Kippverlängerungsarm 11 um die Schwenkachse 13 schwenkbar ist. Die Verriegelung von Hebearm 9 und Kippverlängerungsarm 11 durch Einschieben des Verriegelungsbolzen 69 in die Verriegelungsöse 71 erfolgt bei entsprechender Betätigung des Druckluftzylinders 67 dann, wenn der Hebearm 9 in seiner Grundstellung gemäß Fig. 1 oder Fig. 3 ist.In the first locking position (see Fig. 1, Fig. 5a and Fig. 5b), the locking bolt 69 engages with its front end in a locking eyelet 71 of the lifting arm 9, with the result that the lifting arm 9 can no longer pivot about the pivot axis 13 relative to the tilting extension arm 11. The locking of the lifting arm 9 and tilting extension arm 11 by pushing the locking bolt 69 into the locking eyelet 71 takes place with the corresponding actuation of the pneumatic cylinder 67 when the lifting arm 9 is in its basic position according to Fig. 1 or Fig. 3.
Mit 73 (vgl. Fig. 4b und Fig. 5b) sind Führungsösen für den Verriegelungsbolzen 69 bezeichnet, die an dem inneren Kippver-73 (see Fig. 4b and Fig. 5b) designates guide eyes for the locking bolt 69, which are attached to the inner tilting
- 17 längerungsarmteil
41 vorgesehen sind.- 17 extension arm part
41 are provided for.
In der zweiten Verriegelungsstellung (vgl. Fig. 3 und Fig. 4b) ist der Verriegelungsbolzen 69 aus der Verriegelungsöse 71 des Hebearms 9 herausgezogen, so daß der Hebearm 9 relativ zu dem Kippverlängerungsarm 11 um die Schwenkachse 13 schwenkbar ist. Befindet sich die Ladearmvorrichtung 7 in ihrer eingezogenen Teleskopstellung gemäß Fig. 3, so greift der Verriegelungsbolzen 69 in seiner zweiten Verriegelungsstellung mit seinem &iacgr;&ogr; rückwärtigen Ende in eine Verriegelungsöse 75 ein, die in bezug auf den Aufbau 5 bzw. Grundrahmen ortsfest ist {vgl. Fig. 3 und Fig. 4b) . Der Kippverlängerungsarm 11 ist dann in der in Fig. 3 gezeigten Stellung an dem Aufbau 5 festgelegt.In the second locking position (see Fig. 3 and Fig. 4b), the locking bolt 69 is pulled out of the locking eyelet 71 of the lifting arm 9, so that the lifting arm 9 can pivot about the pivot axis 13 relative to the tilting extension arm 11. If the loading arm device 7 is in its retracted telescopic position according to Fig. 3, the locking bolt 69 in its second locking position engages with its rear end in a locking eyelet 75 which is stationary in relation to the structure 5 or base frame (see Fig. 3 and Fig. 4b). The tilting extension arm 11 is then fixed to the structure 5 in the position shown in Fig. 3.
is Soll nun der schematisch angedeutete Behälter 25, ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Position, vom Fahrzeug 3 abgesetzt werden, so wird zunächst das Kolben-Zylinder-Aggregat 55 betätigt, um die Kolbenstange 57 in den Zylinder 61 einzufahren. Dabei geht die Ladearmvorrichtung 7 in ihren eingezogenen Zustand gemäß Fig. 3 über. Sodann wird die Blockiereinrichtung 49 betätigt, um die Kippverlangerungsarmteile 39, 41 aneinander festzulegen und so den Schubbetriebsmodus auszuschalten. Ferner wird der Druckluftzylinder 67 aktiviert, um den Verriegelungsbolzen 69 in die zweite Verriegelungsstellung zu bringen und so den Kippverlängerungsarm 11 in der in Fig. 3 und 4a gezeigten Stellung am Aufbau 5 festzulegen. Ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 3 wird dann das Kolben-Zylinder-Aggregat 55 in Betrieb gesetzt, um die Kolbenstange 57 auszufahren. Die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 57 führt dann zu einer Schwenkbewegung des Hebearms 9 im Uhrzeigersinn, wie dies in Fig. 4a zu erkennen ist. Der Behälter 25 wird dabei von den Haken 29 mitgenommen und an den Rollen 37 über das Fahrzeugheck hinweg nach hinten abgerollt. Der Behälter 25 setzt im weiteren Verlauf des Absetzvorgangs mit seinen Behälterrollen 77 am Boden oder ggf. auf einer Auflage eines weiteren Fahrzeugs auf. Schließlich wird der Behälter vollständig abgesetzt, wie dies in Fig. 4a bei 79 schematisch angedeutetis If the schematically indicated container 25 is now to be set down from the vehicle 3, starting from the position shown in Fig. 1, the piston-cylinder unit 55 is first actuated in order to retract the piston rod 57 into the cylinder 61. The loading arm device 7 then goes into its retracted state according to Fig. 3. The blocking device 49 is then actuated in order to fix the tilt extension arm parts 39, 41 to one another and thus switch off the push mode. The compressed air cylinder 67 is also activated in order to bring the locking bolt 69 into the second locking position and thus fix the tilt extension arm 11 in the position shown in Fig. 3 and 4a on the body 5. Starting from the position according to Fig. 3, the piston-cylinder unit 55 is then put into operation in order to extend the piston rod 57. The extension movement of the piston rod 57 then leads to a pivoting movement of the lifting arm 9 in a clockwise direction, as can be seen in Fig. 4a. The container 25 is then taken along by the hooks 29 and rolled backwards on the rollers 37 over the rear of the vehicle. As the lowering process continues, the container 25 rests with its container rollers 77 on the ground or, if necessary, on a support of another vehicle. Finally, the container is completely lowered, as is schematically indicated in Fig. 4a at 79.
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ist. Der Hebearm 9 ist dann in einer Auslegerstellung, wie dies in Fig. 4a bei 81 gestrichelt angedeutet ist.The lifting arm 9 is then in a boom position, as indicated by dashed lines at 81 in Fig. 4a.
Zum Hinaufziehen eines Behälters 25 auf den Aufbau 5 des Fahrzeugs 3, ausgehend von der bei 79 angedeuteten Behälterposition und der bei 81 angedeuteten Hebearmposition, können die vorstehend beschriebenen Schritte umgekehrt werden, bis der Zustand gemäß Fig. 1 erreicht ist.To pull a container 25 up onto the body 5 of the vehicle 3, starting from the container position indicated at 79 and the lifting arm position indicated at 81, the steps described above can be reversed until the state according to Fig. 1 is reached.
&iacgr;&ogr; Fig. 5a zeigt das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung im Kippbetriebszustand, wobei die Ladearmvorrichtung 7 mit dem darauf befindlichen Behälter 25 um die Kippachse 47 gekippt ist. Zum Kippen des Behälters 25, ausgehend von der eingezogenen Teleskopstellung der Ladearmvorrichtung 7 gemäß Fig. 3,&iacgr;&ogr; Fig. 5a shows the preferred embodiment of the invention in the tilting operating state, wherein the loading arm device 7 with the container 25 located thereon is tilted about the tilting axis 47 . To tilt the container 25, starting from the retracted telescopic position of the loading arm device 7 according to Fig. 3,
is wird die Verriegelungseinrichtung 65 zunächst betätigt, um den Verriegelungsbolzen 69 in die erste Verriegelungsstellung zu überführen, so daß der Hebearm 9 und der Kippverlängerungsarm 11 gemeinsam einen um die Kippachse 47 schwenkbaren, starren Kipparm bilden (vgl. auch Fig. 5b). Ferner wird die Blockiereinrichtung 49 aktiviert, um die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 gegen teleskopisches Verschieben zu sichern. Das Ausfahren der Kolbenstange 57 aus dem Zylinder 61 führt dann dazu, daß die Ladearmvorrichtung 7 bzw. der Kipparm aus Hebearm 9 und Kippverlängerungsarm 11 im Uhrzeigersinn um die Kippachse 47 herum verschwenkt wird {vgl. Fig. 5a). Durch Einfahren der Kolbenstange 57 kann die Ladearmvorrichtung 7 und ein darauf befindlicher Behälter 25 wieder in die Position gemäß Fig. 3 überführt werden. Wird dann die Blockiereinrichtung 49 betätigt, um die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 zu entriegeln, so kann dann durch Ausfahren der Kolbenstange 57 der Hebearm 9 vorgeschoben werden, um die Stellung gemäß Fig. 1 einzunehmen.The locking device 65 is first actuated in order to move the locking bolt 69 into the first locking position, so that the lifting arm 9 and the tilting extension arm 11 together form a rigid tilting arm that can be pivoted about the tilting axis 47 (see also Fig. 5b). The blocking device 49 is also activated in order to secure the tilting extension arm parts 39, 41 against telescopic displacement. The extension of the piston rod 57 from the cylinder 61 then leads to the loading arm device 7 or the tilting arm consisting of the lifting arm 9 and the tilting extension arm 11 being pivoted clockwise about the tilting axis 47 (see Fig. 5a). By retracting the piston rod 57, the loading arm device 7 and a container 25 located thereon can be moved back into the position according to Fig. 3. If the blocking device 49 is then actuated to unlock the tilt extension arm parts 39, 41, the lifting arm 9 can then be advanced by extending the piston rod 57 in order to assume the position according to Fig. 1.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispel beschränkt.The invention is not limited to the embodiment described above.
So können beispielsweise anstelle von Haken 29 andere Kopplungsteile zur Eingriffnahme von entsprechend komplementärFor example, instead of hooks 29, other coupling parts can be used to engage correspondingly complementary
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ausgebildeten Kopplungsmitteln eines betreffenden Behälters vorgesehen sein. In Fig. 1 erstrecken sich die Hebearmseitenteile 23 hinter der vorderen Stirnseite 33 des Behälters 25 etwa vertikal nach oben. Im Rahmen der Erfindung könnte der Hebearmschenkel 21 jedoch auch etwas langer ausgebildet sein, so daß die Hebearmschenkel 23 vor der vorderen Stirnseite 33 des Behälters liegen, wenn die komplementären Kopplungsmittel 31 des Behälters entsprechend angepaßt werden.formed coupling means of a respective container. In Fig. 1, the lifting arm side parts 23 extend approximately vertically upwards behind the front end face 33 of the container 25. Within the scope of the invention, however, the lifting arm leg 21 could also be formed somewhat longer, so that the lifting arm legs 23 lie in front of the front end face 33 of the container if the complementary coupling means 31 of the container are adapted accordingly.
&iacgr;&ogr; Gemäß Fig. 2 erstrecken sich die beiden Hebearmseitenteile 23 bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel in einem seitlichen Abstand voneinander, der größer ist als die Breite des Behälters 25 zwischen den Lateralseiten. Bei der vorstehend angesprochenen Variante, bei der die Hebearmseitenteile auch vor&iacgr;&ogr; According to Fig. 2, the two lifting arm side parts 23 in the preferred embodiment extend at a lateral distance from each other that is greater than the width of the container 25 between the lateral sides. In the variant mentioned above, in which the lifting arm side parts also
is der vorderen Stirnseite 33 des Behälters 25 liegen könnten, ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, daß der Abstand zwischen den beiden Hebearmseitenteilen 23 kleiner ist als die Breite des Behälters 25, so daß die Rückseiten der Hebearmseitenteile der vorderen Stirnseite 33 gegenüberliegen. Hierbei kann der Abstand zwischen den beiden Hebearmseitenteilen 23 jedoch immer so groß gewählt werden, daß zumindest ein großer zentraler Bereich der vorderen Stirnseite 33 des Behälters 25 frei bleibt, beispielsweise für den Zugriff auf den Behälter vom Fahrzeug aus. Als komplementäre Kopplungsmittel des Behälters 25 kommen in einem solchen Fall beispielsweise Ösenteile für einen Hakeneingriff in Frage, die nahe den Lateralseiten des Behälters an der vorderen Stirnseite 3 3 vorgesehen sind.is the front end face 33 of the container 25, it is also possible within the scope of the invention that the distance between the two lifting arm side parts 23 is smaller than the width of the container 25, so that the rear sides of the lifting arm side parts are opposite the front end face 33. In this case, the distance between the two lifting arm side parts 23 can always be chosen to be large enough that at least a large central area of the front end face 33 of the container 25 remains free, for example for access to the container from the vehicle. In such a case, complementary coupling means of the container 25 can be, for example, eyelet parts for a hook engagement, which are provided near the lateral sides of the container on the front end face 33.
In einer vereinfachten Ausführungsform, bei der Kippbetrieb nicht vorgesehen ist, kann auf den Kippve rl änge rungs arm Il verzichtet werden.In a simplified embodiment in which tilting operation is not provided, the tilting extension arm II can be omitted.
Sofern auf teleskopische Verschiebbarkeit der Ladearmvorrichtung kein Wert gelegt wird, kann bei einer erfindungsgemäßen Abrollkippvorrichtung der Kippverlängerungsarm 11 insgesamt starr ausgebildet sein.If no value is placed on the telescopic displaceability of the loading arm device, the tipping extension arm 11 can be designed to be rigid overall in a roll-off tipping device according to the invention.
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß auch zwei oder mehrere, seitlich nebeneinander angeordnete Kolben-Zylinder-Aggregate 55 der oben beschriebenen Art zur Bewegung der Ladearmvorrichtung vorgesehen sein können.It should also be noted that two or more piston-cylinder units 55 of the type described above, arranged side by side, can also be provided for moving the loading arm device.
Claims (14)
mit einem einerseits über eine erste Gelenkverbindungthe coupling device (23, 29) arranged at the end remote from (13) is to be coupled in an articulated manner to the container (25) in the vicinity of the end (33) of the container (25) leading when pulled up, and
with a first joint connection
dadurch gekennzeichnet, 2s is extendable to pivot the lifting arm (9) about the pivot axis (13),
characterized,
daß die Verriegelungseinrichtung (63) ein von dem Kipp-wherein it is further designed to tilt a container (25) located on the structure (5) about a tilting axis (47) running next to the loading support (37) and parallel to the pivot axis (13), wherein the loading arm device (7) has a tilting extension arm (11) which is connected at its front end via a pivoting joint arrangement (43) defining the pivot axis (13) - and at its rear end to a tilting joint arrangement (45) defining the tilting axis (47), wherein a locking device (63) is also provided, by means of which the lifting arm (9) can be fixed in its basic position against pivoting about the pivot axis (13) on the tilting extension arm (11), so that the lifting arm (9) and the tilting extension arm (11) carry out a common tilting movement about the tilting axis (47) when the piston-cylinder unit (55) is actuated accordingly, characterized in that
that the locking device (63) is a tilting
r &lgr; r &lgr;
♦ ·♦ ·
die Kippachse (47) schwenkbar ist.- 5 at
the tilting axis (47) is pivotable.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
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|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990317 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020723 |
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| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20041001 |