DE202020106511U1

DE202020106511U1 - roller compactor

Info

Publication number: DE202020106511U1
Application number: DE202020106511.4U
Authority: DE
Original assignee: HUSMANN UMWELT TECHNIK GmbH; HUSMANN UMWELT-TECHNIK GmbH
Current assignee: CCS GMBH, DE
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2030-11-13
Also published as: EP4244049A1; CA3200709A1; WO2022101438A1

Abstract

Rollenverdichter zum Verdichten von Abfall, der sich in einem nach oben offenen Container befindet, aufweisend:
- ein rahmenartiges Grundgestell (10), und
- einen Gelenkarm (23), der mit einem Ende von dem Grundgestell (10) getragen ist und der an seinem anderen, freien Ende eine im Wesentlichen um eine horizontale Drehachse drehbare Verdichterrolle (26) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm (23) um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar an einem Mastfuß (21) montiert ist, der an dem Grundgestell (10) um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist.

Roller compactor for compacting waste located in an open-topped container, comprising:
- a frame-like base frame (10), and
- an articulated arm (23) which is carried by the base frame (10) at one end and which, at its other, free end, carries a compactor roller (26) which can be rotated essentially about a horizontal axis of rotation, characterized in that the articulated arm (23) is mounted pivotably about a horizontal pivot axis on a mast foot (21) which is mounted on the base frame (10) such that it can rotate about a vertical axis of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenverdichter zum Verdichten von Abfall, der sich in einem nach oben offenen Container befindet. Der Rollenverdichter weist ein rahmenartiges Grundgestell auf, das einen Gelenkarm trägt, an dessen freiem Ende eine im Wesentlichen um eine horizontale Drehachse drehbare Verdichterrolle befestigt ist.The invention relates to a roller compactor for compacting waste that is located in a container that is open at the top. The roller compactor has a frame-like base frame that carries an articulated arm, at the free end of which a compactor roller that can be rotated essentially about a horizontal axis of rotation is fastened.

Zum Verdichten von Abfall in einem Container wird ein derartiger Rollenverdichter z.B. auf ein Fahrgestell eines Transportfahrzeugs, insbesondere eines Lkws oder Anhängers, aufgezogen oder aufmontiert und dann an eine Stirnseite eines nach oben offenen Containers herangefahren. Der Rollenverdichter kann alternativ auch stationär betrieben werden, wobei dann der Container an den Rollenverdichter manövriert wird.To compact waste in a container, such a roller compactor is pulled or mounted, for example, on the chassis of a transport vehicle, in particular a truck or trailer, and then moved up to the end of a container that is open at the top. Alternatively, the roller compactor can also be operated stationary, in which case the container is then maneuvered onto the roller compactor.

Die sich am freien Ende des Gelenkarms befindende Verdichterrolle wird in den Container abgesenkt. In einer Schwenkbewegung des Gelenkarms wird die Verdichterrolle im Container hin und her bewegt, wobei sie den sich im Container befindenden Abfall verdichtet und/oder zerkleinert. Die Verdichterrolle ist dabei üblicherweise über einen Antrieb drehbar und weist eine strukturierte Oberfläche auf, beispielsweise mit hervorstehenden Stacheln oder Zähnen, um den Abfall im Container effektiv zerkleinern und verdichten zu können.The compactor roller located at the free end of the articulated arm is lowered into the container. In a pivoting movement of the articulated arm, the compactor roller is moved back and forth in the container, compacting and/or crushing the waste in the container. The compactor roller can usually be rotated via a drive and has a structured surface, for example with protruding spikes or teeth, in order to be able to effectively crush and compact the waste in the container.

Ein Rollenverdichter ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 513 674 B1 bekannt. Der Gelenkarm dieser Konstruktion ist aus drei zueinander verschwenkbaren Abschnitten zusammengesetzt und ist am hinteren Ende des Rahmens des Grundgestells verschwenkbar montiert. Mit Hilfe von mindestens zwei Hydraulikzylindern kann zum einen der am Rahmen drehbar montierte Abschnitt des Gelenkarms gegenüber dem Rahmen verschwenkt werden und zum anderen der mittlere Abschnitt des Gelenkarms gegenüber dem am Rahmen montierten Abschnitt verschwenkt werden. Der die Verdichterrolle tragende Abschnitt des Gelenkarms ist frei schwingend mit dem mittleren Abschnitt verbunden. Aus der Arbeitsposition, bei der sich die Verdichterrolle im Container befindet, kann der Gelenkarm in eine möglichst flache Transportposition gebracht werden, indem zunächst der mittlere Abschnitt des Gelenkarms möglichst hoch, nahezu vertikal gestellt wird und dann der gesamte Gelenkarm über das Schwenkgelenk an seinem Fuß auf das rahmenartige Grundgestell geschwenkt wird. Beim Übergang von der Ruhe in die Arbeitsposition werden diese Schwenkbewegungen in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen. Die Bewegungskinematik des Gelenkarms ist aufgrund der dreiteiligen Ausgestaltung jedoch aufwendig umzusetzen. Zudem muss der am Rahmen verschwenkbar montierte Abschnitt des Gelenkarms zwischen einer möglichst waagerechten und einer senkrechten Position verschwenkt werden können, ohne dass dabei für den verwendeten Hydraulikzylinder freier Bauraum unterhalb der Rahmenkonstruktion verfügbar wäre. Daraus resultieren ungünstige Hebelverhältnisse beim Verschwenken des genannten am Rahmen montierten Abschnitts des Gelenkarms aus seiner waagerechten Position.A roller compactor is, for example, from the publication EP 1 513 674 B1 famous. The articulated arm of this construction is composed of three mutually pivotable sections and is pivotally mounted at the rear end of the frame of the base frame. With the help of at least two hydraulic cylinders, the section of the articulated arm rotatably mounted on the frame can be pivoted relative to the frame and the middle section of the articulated arm can be pivoted relative to the section mounted on the frame. The section of the articulated arm that carries the compactor roller is connected to the middle section in a freely swinging manner. From the working position, in which the compactor roller is in the container, the articulated arm can be brought into as flat a transport position as possible by first setting the middle section of the articulated arm as high as possible, almost vertically, and then raising the entire articulated arm using the swivel joint at its base the frame-like base frame is pivoted. During the transition from the rest to the working position, these pivoting movements are run through in reverse order. However, the movement kinematics of the articulated arm is complicated to implement due to the three-part design. In addition, the section of the articulated arm that is pivotably mounted on the frame must be able to be pivoted between a position that is as horizontal as possible and a vertical position, without free installation space being available below the frame construction for the hydraulic cylinder used. This results in unfavorable lever conditions when pivoting said section of the articulated arm mounted on the frame out of its horizontal position.

Die Druckschrift DE 10 2005 029 199 B4 zeigt einen auf eine Ladefläche eines Lkw aufladbaren transportablen Rollenverdichter mit einem Gelenkarm. Der Gelenkarm ist hierbei nur aus zwei zueinander verschwenkbaren Abschnitten gebildet, von denen einer die Verdichterrolle trägt und der andere schwenkbar an einem Mastfuß montiert ist, der (in Fahrtrichtung des Lkws gesehen) am hinteren Ende des Grundgestells des Rollenverdichters montiert ist. Durch den Mastfuß liegt das Schwenkgelenk des Schwenkarms oberhalb der Rahmenkonstruktion. Ein Übergang von der Ruhe zur Arbeitsposition und umgekehrt wird bei diesem Rollenverdichter durch eine einzige Schwenkbewegung des Gelenkarms erzielt, wobei der verschwenkbare Abschnitt des Gelenkarms über den Mastfuß hinweggeschwenkt wird und auf der Rahmenkonstruktion abgelegt wird. Zu diesem Zweck ist das Schwenkgelenk am Mastfuß so ausgelegt, dass es eine Schwenkbewegung um einen Winkel von mindestens 90° um die horizontale Achse zulässt. Aufgrund des großen Schwenkwinkels ist auch bei dieser Konstruktion die Realisierung der Schwenkbewegung durch einen hydraulischen Antrieb aufwendig.The pamphlet DE 10 2005 029 199 B4 shows a transportable roller compactor with an articulated arm that can be loaded onto the loading area of a truck. The articulated arm is formed of only two mutually pivotable sections, one of which carries the compactor roller and the other is pivotally mounted on a mast foot which (seen in the direction of travel of the truck) is mounted on the rear end of the base frame of the roller compactor. Due to the base of the mast, the swivel joint of the swivel arm is above the frame construction. A transition from the rest to the working position and vice versa is achieved with this roller compactor by a single pivoting movement of the articulated arm, the pivotable section of the articulated arm being pivoted over the base of the mast and being placed on the frame construction. For this purpose, the swivel joint at the base of the mast is designed in such a way that it allows a swivel movement through an angle of at least 90° around the horizontal axis. Due to the large pivoting angle, the realization of the pivoting movement by means of a hydraulic drive is expensive in this construction as well.

Aus der Druckschrift DE 20 2014 105 681 U1 ist ein transportabler Rollenverdichter mit Gelenkarm und Verdichterrolle bekannt, bei dem auf einem Grundgestell, das auf ein Transportfahrzeug aufgezogen werden kann, ein in Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs verschiebbarer Schlitten angeordnet ist. Auf dem Schlitten ist der Gelenkarm montiert. In einer Transportstellung des Rollenverdichters ist der Schlitten auf dem Grundgestell in Fahrtrichtung nach vorne verfahren und die Verdichterrolle ist in einem dahinter liegenden Teil des Grundgestells abgelegt. In Arbeitsstellung ist der Schlitten auf dem Grundgestell in Fahrtrichtung nach hinten verfahren, wodurch die Verdichterrolle durch den Schwenkarm in einen hinter dem Transportfahrzeug stehenden Container geführt werden kann, ohne dass der Gelenkarm über den Mastfuß geschwenkt werden muss. Vorteilhaft wird durch diese Konstruktion zwar erreicht, dass die Verdichterrolle in der Transportstellung in Fahrtrichtung gesehen relativ weit vorne auf dem Transportfahrzeug gelagert ist, der verschiebbare Schlitten führt jedoch zu einem erhöhten Konstruktionsaufwand des Rollenverdichters.From the pamphlet DE 20 2014 105 681 U1 a transportable roller compactor with an articulated arm and a compactor roller is known, in which a carriage that can be moved in the direction of travel of the transport vehicle is arranged on a base frame that can be mounted on a transport vehicle. The articulated arm is mounted on the slide. In a transport position of the roller compactor, the carriage on the base frame is moved forward in the direction of travel and the compactor roller is placed in a part of the base frame located behind it. In the working position, the carriage on the base frame is moved backwards in the direction of travel, which means that the compactor roller can be guided by the swivel arm into a container behind the transport vehicle without the articulated arm having to be swiveled over the foot of the mast. Although this construction advantageously achieves the fact that the compactor roller is mounted relatively far forward on the transport vehicle in the transport position, as seen in the direction of travel, the displaceable carriage leads to an increased design complexity of the roller compactor.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rollenverdichter zu schaffen, bei dem auch bei einfachem Aufbau ein Übergang von einer Ruheposition des Gelenkarms in eine Arbeitsposition durch eine unkomplizierte Bewegung des Gelenkarms erfolgen kann.It is an object of the present invention to provide a scroll compactor in which, even with a simple structure, a transition from a rest position of the articulated arm to an operative position can be made by an uncomplicated movement of the articulated arm.

Ein erfindungsgemäßer Rollenverdichter der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass der Gelenkarm um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar an einem Mastfuß montiert ist, der an dem Grundgestell um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist.A roller compactor according to the invention of the type mentioned above is characterized in that the articulated arm is mounted on a mast base so that it can pivot about a horizontal pivot axis and is mounted on the base frame so that it can rotate about a vertical axis of rotation.

Der Übergang zwischen Ruhe- und Arbeitsposition erfolgt durch eine Drehbewegung des Mastfußes um die vertikale Drehachse und eine Schwenkbewegung des Gelenkarms um die horizontale Schwenkachse. Durch die Drehbewegung des Mastfußes um die vertikale Drehachse ist für das Schwenken des Gelenkarms ein kleiner Schwenkwinkel ausreichend, da der Gelenkarm nicht über seinen Montagepunkt hinweg geschwenkt werden muss. Das vereinfacht die Konstruktion des Schwenkarms deutlich, da ein Überschwenken insbesondere bei Verwendung von Hydraulik für den Antrieb nur umständlich realisierbar ist.The transition between the rest and working position occurs through a rotary movement of the mast foot around the vertical axis of rotation and a pivoting movement of the articulated arm around the horizontal pivot axis. Due to the rotary movement of the mast base around the vertical axis of rotation, a small pivoting angle is sufficient for pivoting the articulated arm, since the articulated arm does not have to be pivoted past its mounting point. This significantly simplifies the design of the swivel arm, since swiveling over is difficult to achieve, especially when using hydraulics for the drive.

Der für die Drehbewegung erforderliche konstruktive Mehraufwand fällt dagegen geringer aus als bei Umsetzung einer Verschiebebewegung. Zudem lassen sich Drehbewegungen mit einem geringen Verschleiß und entsprechend geringem Wartungsaufwand umsetzen. Ein weiterer Vorteil ist, dass auch eine seitliche Arbeitsposition möglich ist, bei der die Verdichterrolle in einem neben dem Rollenverdichter stehenden Container eingesetzt wird.The additional design effort required for the rotary movement, on the other hand, is less than when implementing a sliding movement. In addition, rotary movements can be implemented with little wear and correspondingly little maintenance. Another advantage is that a lateral working position is also possible, in which the compactor roller is used in a container standing next to the roller compactor.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Rollenverdichter transportabel ausgebildet. Dazu ist sein Grundgestell beispielsweise so aufgebaut, dass der Rollenverdichter auf ein Transportfahrzeug aufgezogen werden kann oder fest auf ein Fahrgestell des Transportfahrzeugs aufmontiert werden kann. Zum Aufziehen kann der Rollenverdichter z.B. eine Öse aufweisen, an der er wie ein Container auf ein Transportfahrzeug gezogen wird.In an advantageous embodiment, the roller compactor is designed to be transportable. For this purpose, its base frame is constructed, for example, in such a way that the roller compactor can be pulled onto a transport vehicle or can be permanently mounted on a chassis of the transport vehicle. To pull it up, the roller compactor can have an eyelet, for example, by which it can be pulled onto a transport vehicle like a container.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Rollenverdichters verläuft die vertikale Drehachse versetzt zur Schwenkachse. Durch den Versatz verändert sich der Montagepunkt auf dem Grundgestell zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition. Damit lässt sich in der Ruheposition, die bei einer Ausgestaltung als transportabler Rollenverdichter auch eine Transportposition des Rollenverdichters darstellt, eine günstigere Gewichtsverteilung für den Transport erzielen.In an advantageous embodiment of the roller compactor, the vertical axis of rotation runs offset to the pivot axis. Due to the offset, the mounting point on the base frame changes between a rest position and a working position. In this way, a more favorable weight distribution for transport can be achieved in the rest position, which in the case of an embodiment as a transportable roller compactor also represents a transport position of the roller compactor.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Rollenverdichters weist das Grundgestell ein rechteckiges Aufmaß auf. Bei Ausbildung als transportabler Rollenverdichter ist dabei eine parallel zur Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs ausgerichtete Längsseite länger ist als eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Querseite. Bevorzugt ist der Mastfuß in der Ruheposition in Querrichtung mittig und in Längsrichtung außermittig auf dem Grundgestell angeordnet, beispielsweise in dem in Fahrtrichtung gesehen hinteren Teil des Grundgestells um etwa 20 bis 40% der Länge des Grundgestells außermittig.In a further advantageous embodiment of the roller compactor, the base frame has a rectangular oversize. When configured as a transportable roller compactor, a longitudinal side aligned parallel to the direction of travel of the transport vehicle is longer than a transverse side running transversely to the direction of travel. In the rest position, the mast base is preferably arranged centrally in the transverse direction and eccentrically in the longitudinal direction on the base frame, for example eccentrically in the rear part of the base frame viewed in the direction of travel by about 20 to 40% of the length of the base frame.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Rollenverdichters ist der Gelenkarm über ein Schwenkgelenk an dem Mastfuß montiert, wobei das Schwenkgelenk einen maximalen Schwenkwinkel von weniger als 90° und bevorzugt von weniger als 75° aufweist. Ein derartig geringer Schwenkwinkel ist ausreichend, da der Gelenkarm durch die Drehung um die vertikale Achse zum Wechseln zwischen Ruhe- und Arbeitsposition nicht über den Mastfuß hinweg geschwenkt werden muss.In a further advantageous embodiment of the roller compactor, the articulated arm is mounted on the base of the mast via a swivel joint, the swivel joint having a maximum swivel angle of less than 90° and preferably less than 75°. Such a small swivel angle is sufficient because the articulated arm does not have to be swiveled over the base of the mast due to the rotation about the vertical axis in order to switch between the rest and working position.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Rollenverdichters ist der Mastfuß Teil einer Drehanordnung, die z.B. auch eine Kabine mit Bedienelementen aufweisen kann, von der aus ein Bedienen des Rollenverdichters erfolgen kann.In a further advantageous embodiment of the roller compactor, the base of the mast is part of a rotary arrangement, which can also have a cabin with operating elements, for example, from which the roller compactor can be operated.

Der Mastfuß bzw. die Drehanordnung können hydraulisch oder elektromotorisch angetriebenen gegenüber dem Grundgestell drehbar sein, wobei bevorzugt ein Antrieb selbsthemmend ausgestaltet ist, z.B. durch Einsatz eines Schneckentriebs. Weiter bevorzugt ist zum Erzielen einer hohen Betriebssicherheit ggf. zusätzlich zur Selbsthemmung des Antriebs eine Verriegelungsanordnung vorgesehen, durch die eine Drehung des Mastfußes bzw. der Drehanordnung gegenüber dem Grundgestell blockierbar ist. Die Verriegelungsanordnung kann beispielsweise einen hydraulisch oder elektromotorisch verschiebbaren Schieber mit einem Verriegelungsbolzen aufweisen, der in eine Aufnahme am Grundgestell eingreift.The mast foot or the rotary arrangement can be rotated hydraulically or by an electric motor in relation to the base frame, with a drive preferably being designed to be self-locking, e.g. by using a worm drive. In order to achieve a high level of operational safety, a locking arrangement is also preferably provided, if necessary in addition to the self-locking of the drive, by means of which a rotation of the mast foot or the rotary arrangement relative to the base frame can be blocked. The locking arrangement can have, for example, a slide that can be moved hydraulically or by an electric motor and has a locking bolt that engages in a receptacle on the base frame.

Ebenfalls einer erhöhten Betriebssicherheit dient es, wenn ein Abschnitt des Grundgestells, in dem der Mastfuß bzw. die Drehanordnung angeordnet ist, als Plattform ausgebildet ist. Eine Einklemm- bzw. Quetschgefahr während der Drehung wird so reduziert.It also serves to increase operational safety if a section of the base frame in which the mast foot or the rotary arrangement is arranged is designed as a platform. This reduces the risk of pinching or crushing during rotation.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des transportablen Rollenverdichters weist der Gelenkarm zwei gegeneinander verschwenkbare Gelenkarmglieder auf, von denen ein erstes Gelenkarmglied, das an dem Schlitten montiert ist, gekröpft ausgebildet ist. Die nur zweiteilige Ausgestaltung des Gelenkarms vereinfacht dessen Aufbau und Bewegungskinematik. Das gekröpfte Gelenkarmglied ermöglicht in der Ruheposition eine platzsparende Positionierung der Verdichterrolle unter dem ersten Gelenkarmglied bei gleichzeitig niedrigem Mastfuß. Dabei ist bevorzugt auf dem Grundgestell eine Ablagestütze angeordnet, auf der die Verdichterrolle in der Ruheposition abgelegt ist. Die Ablagestütze kann in einer Ausgestaltung an ihrem freien Ende einen Gabelkopf aufweisen, in den der Gelenkarm in der Ruheposition eingelegt wird, wodurch eine hohe Seitenstabilität des Gelenkarms bei einem Transport erreicht wird.In a further advantageous embodiment of the transportable roller compactor, the articulated arm has two articulated arm members that can be pivoted relative to one another, of which a first articulated arm member, which is mounted on the carriage, is cranked. The only two-part design of the articulated arm simplifies its construction and movement kinematics. In the rest position, the cranked articulated arm section enables the compactor roller to be positioned in a space-saving manner under the first articulated arm section with a low mast base at the same time. In this case, a storage support is preferably arranged on the base frame, on which the compactor roller is placed in the rest position. In one embodiment, the storage support can have a fork head at its free end, into which the articulated arm is placed in the rest position, as a result of which a high lateral stability of the articulated arm is achieved during transport.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:

1 eine Seitenansicht eines auf einem Transportfahrzeug montierten Rollenverdichters;
2-6 jeweils eine isometrische Ansicht des Rollenverdichters gemäß 1 ohne das Transportfahrzeug in verschiedenen Betriebszuständen; und
7 eine isometrische Detailansicht einer Verriegelungsanordnung des Rollenverdichters der 1 bis 6.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of figures. The figures show:

1 a side view of a roller compactor mounted on a transport vehicle;
2-6 each an isometric view of the roller compactor according to 1 without the transport vehicle in various operating states; and
7 FIG. 12 is a detailed isometric view of a locking arrangement of the roller compactor of FIG 1 until 6 .

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Rollenverdichters, der auf ein Transportfahrzeug 1 aufmontiert ist, in einer Seitendarstellung gezeigt. Als Transportfahrzeug kommt ein typischer Lastkraftwagen mit einem Fahrgestell 2 und einer Fahrerkabine 3 zum Einsatz. Auf das Fahrgestell 2 ist im Bereich hinter der Fahrerkabine 3 der transportable Rollenverdichter aufgesetzt und fest montiert, insbesondere mit Trägern des Fahrgestells 2 des Transportfahrzeugs 1 verschraubt.In 1 is an embodiment of a roller compactor, which is mounted on a transport vehicle 1, shown in a side view. A typical truck with a chassis 2 and a driver's cab 3 is used as the transport vehicle. The transportable roller compactor is placed on the chassis 2 in the area behind the driver's cab 3 and fixedly mounted, in particular bolted to supports of the chassis 2 of the transport vehicle 1 .

Anstelle einer Festmontage auf dem Transportfahrzeug 1 kann in einer alternativen Ausgestaltung auch vorgesehen sein, dass der Rollenverdichter an einer Stirnseite eine Öse aufweist. Größe und Position der Öse sind dann handelsüblichen Containern nachempfunden, um Vorrichtung zum Aufziehen von Containern auf einen Lkw auch zum Aufziehen des Rollenverdichters verwenden zu können. Schließlich kann ein anmeldungsgemäßer Rollenverdichter in einer weiteren alternativen Ausgestaltung auch fest montiert auf einem Traggestell stationär eingesetzt werden.Instead of a fixed installation on the transport vehicle 1, an alternative embodiment can also provide for the roller compactor to have an eyelet on one end. The size and position of the eyelet are then based on commercially available containers so that the device for lifting containers onto a truck can also be used to lift up the roller compactor. Finally, in a further alternative embodiment, a roller compactor according to the application can also be used in a stationary manner, fixedly mounted on a support frame.

1 gibt den hier transportablen Rollenverdichter in einer Transportstellung wieder, in der er von dem Transportfahrzeug 1 zur Einsatzstelle gefahren werden kann. 1 shows the transportable roller compactor here in a transport position, in which it can be driven by the transport vehicle 1 to the site.

Die 2 - 6 zeigen das Ausführungsbeispiel des Rollenverdichters gemäß 1 in jeweils einer isometrischen Darstellung in verschiedenen Betriebszuständen und teilweise aus unterschiedlichen Blickrichtungen. Der übersichtlicheren Darstellung halber ist in den 2 - 5 der Rollenverdichter ohne das Transportfahrzeug 1 wiedergegeben.the 2 - 6 show the exemplary embodiment of the roller compactor according to FIG 1 each in an isometric representation in different operating states and sometimes from different perspectives. For the sake of clarity, the 2 - 5 the roller compactor reproduced without the transport vehicle 1.

Die 2 - 6 stellen in einer Sequenz einen Übergang des Rollenverdichters von dem Ruhezustand (dem Transportzustand gemäß 1) bis hin zu einem Betriebszustand, in dem sich in einem Container befindender Abfall verdichtet und/oder zerkleinert wird, dar.the 2 - 6 represent in a sequence a transition of the roller compactor from the idle state (according to the transport state 1 ) through to an operating state in which waste in a container is compacted and/or shredded.

Der Rollenverdichter weist ein Grundgestell 10 auf, das rahmenartig aufgebaut ist mit Längsträgern 11 und Querträgern 12. Die Bezeichnung Längsträger- bzw. Querträger bezieht sich dabei auf eine Ausrichtung der Träger relativ zur Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs 1. Im Hinblick auf seine Grundfläche weist das Grundgestell 10 Maße auf, die üblichen Containern der Abfallwirtschaft entsprechen, sodass eine Montage auf einem typischen Lastkraftwagen oder einem entsprechenden Anhänger eines Lastkraftwagens möglich ist.The roller compactor has a base frame 10, which is constructed like a frame with longitudinal beams 11 and transverse beams 12. The designation longitudinal beam or transverse beam refers to an alignment of the beams relative to the direction of travel of the transport vehicle 1. With regard to its base area, the base frame 10 It is sized to match standard waste management containers, allowing it to be mounted on a typical truck or equivalent truck trailer.

In einem hinteren Abschnitt des Grundgestells 10 befindet sich eine Drehanordnung 20, die einen Mastfuß 21 sowie eine Kabine 27 umfasst, die auf einer drehbaren Plattform angeordnet sind. Um eine Verletzungsgefahr der Drehanordnung 20 zu verringern, ist in diesem Bereich das Grundgestell 10 an seiner Oberseite mit Platten verkleidet. In einem vorderen Abschnitt des Grundgestells 10 kann dieses ebenso mit Platten belegt sein oder auch, wie im dargestellten Beispiel, unverkleidet sein. Die Angaben vorne und hinten beziehen sich in der Anmeldung auf die übliche Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs 1.In a rear portion of the base frame 10 is a rotating assembly 20 which includes a mast base 21 and a cab 27 mounted on a rotating platform. In order to reduce the risk of injury to the rotary assembly 20, the base frame 10 is covered with panels on its upper side in this area. In a front section of the base frame 10, this can also be covered with panels or, as in the example shown, be uncovered. The information at the front and back in the registration relates to the usual direction of travel of the transport vehicle 1.

Am Mastfuß 21 ist über ein Schwenkgelenk 22 ein Gelenkarm 23 um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar montiert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Gelenkarm 23 zwei gelenkig miteinander verbundene Gelenkarmglieder 231, 232 auf. Am freien Ende des Gelenkarms 23 ist eine Verdichterrolle 26 angeordnet, die um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse drehbar ist. Die Verdichterrolle 26 kann bevorzugt aktiv gedreht werden, beispielsweise über einen in ihrem Inneren angeordneten Hydraulikmotor.An articulated arm 23 is mounted on the mast foot 21 via a pivot joint 22 so that it can pivot about a horizontal pivot axis. In the exemplary embodiment shown, the articulated arm 23 has two articulated arm members 231, 232 which are connected to one another in an articulated manner. At the free end of the articulated arm 23 there is a compactor roller 26 which can be rotated about an essentially horizontal axis of rotation. The compaction roller 26 can preferably be rotated actively, for example via a hydraulic motor arranged in its interior.

Der Gelenkarm 23 ist über einen oder mehrere in den Figuren nicht näher bezeichnete Hydraulikzylinder gegenüber dem Mastfuß 21 verschwenkbar. Es kann optional ein weiterer Hydraulikzylinder vorgesehen sein, mit dem die beiden Gelenkarmglieder 231, 232 gegeneinder verschwenkt werden können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dagegen vorgesehen, dass das Gelenkarmglied 232 frei um das Gelenkarmglied 231 pendeln kann und so der Bewegung der (angetriebenen) Verdichterrolle 26 in einem Container folgt.The articulated arm 23 can be pivoted in relation to the mast base 21 by means of one or more hydraulic cylinders (not designated in any more detail in the figures). A further hydraulic cylinder can optionally be provided, with which the two articulated arm members 231, 232 can be pivoted in relation to one another. In the illustrated embodiment, however, it is provided that the articulated arm member 232 can swing freely around the articulated arm member 231 and so follows the movement of the (driven) compaction roller 26 in a container.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste, auf dem Mastfuß 21 montierte Gelenkarmglied 231 gekröpft ausgeführt. Wie in den 1 und 2 in der Ruheposition (Transportposition) erkennbar ist, wird durch das gekröpfte Gelenkarmglied 231 in Verbindung mit dem Mastfuß 21 Platz für die Verdichterrolle 26 geschaffen, wenn das zweite Gelenkarmglied 232 in der dargestellten Weise unter das erste Gelenkarmglied 231 eingeschlagen ist. Es wird so eine niedrige Höhe des Rollenverdichters im Transportzustand erzielt. Um den Gelenkarm 23 transportsicher und insbesondere seitenstabil in der Transportposition zu halten, ist auf dem Grundgestell 10 im vorderen Bereich eine Ablagestütze 13 mit einem Gabelkopf 14 angeordnet. Das zweite Gelenkarmglied 232 liegt in der Ruheposition seitenstabil in dem Gabelkopf 14.In the illustrated embodiment, the first articulated arm member 231 mounted on the mast base 21 is cranked. As in the 1 and 2 As can be seen in the rest position (transport position), space for the compactor roller 26 is created by the cranked articulated arm member 231 in conjunction with the mast foot 21 when the second articulated arm member 232 is folded under the first articulated arm member 231 in the manner shown. A low height of the roller compactor is thus achieved in the transport state. In order to keep the articulated arm 23 safe for transport and, in particular, laterally stable in the transport position, a storage support 13 with a fork head 14 is arranged on the base frame 10 in the front area. In the rest position, the second articulated arm link 232 is laterally stable in the fork head 14.

Zum Betrieb des Rollenverdichters wird das Transportfahrzeug 1 rückwärts an eine Stirnseite eines nach oben offenen Containers herangefahren. Sodann wird die Bewegungsfrequenz gemäß den 2-6 durchlaufen, um zur Betriebsposition in der 6 zu gelangen. In dieser Betriebsposition kann die Verdichterrolle 26 in dem hier nicht dargestellten Container zum Verdichten des darin enthaltenen Abfalls vor- und zurückgefahren werden.To operate the roller compactor, the transport vehicle 1 is driven backwards to a front side of a container that is open at the top. Then the movement frequency according to the 2-6 traversed to get to the operating position in the 6 to get. In this operating position, the compactor roller 26 can be moved back and forth in the container, not shown here, to compact the waste contained therein.

Wie in 3 gezeigt ist, wird durch Anheben des Gelenkarms 23 dieser zunächst aus der Gabel 14 gehoben und aufgestellt. Die Stellung der Gelenkarmglieder 231 und 232 zueinander wird dabei beibehalten. Bei einem aktiv über einen Hydraulikzylinder gegenüber dem ersten Gelenkarmglied 231 verschwenkbaren zweiten Gelenkarmglied 232 kann dieses über den Hydraulikzylinder erreicht werden. Wenn das zweite Gelenkarmglied 232 frei gegenüber dem ersten Gelenkarmglied 231 pendelnd gelagert ist, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, ist z. B. eine Einhakvorrichtung 24 vorgesehen, die mittels eines Hakens und/oder eines bewegbaren Bolzens die beiden Gelenkarmglieder 231, 232 in der Ruheposition miteinander verrastet. Um dabei ein Anschlagen der Verdichterrolle 26 an dem gekröpften Abschnitt des ersten Gelenkarmglieds 231 zu verhindern, ist ein Anschlag 25, beispielsweise in Form von einem Gummipuffer an einen der Gelenkarmglieder 231, 232 angebracht.As in 3 is shown, by lifting the articulated arm 23, it is first lifted out of the fork 14 and set up. The position of the articulated arm members 231 and 232 relative to each other is maintained. In the case of a second articulated arm member 232 that can be actively pivoted in relation to the first articulated arm member 231 via a hydraulic cylinder, this can be achieved via the hydraulic cylinder. If the second articulated arm member 232 is freely mounted to oscillate relative to the first articulated arm member 231, as in the present embodiment, z. B. a hooking device 24 is provided which locks the two articulated arm members 231, 232 together in the rest position by means of a hook and/or a movable bolt. In order to prevent the compactor roller 26 from hitting the bent section of the first articulated arm member 231, a stop 25, for example in the form of a rubber buffer, is attached to one of the articulated arm members 231, 232.

Nach dem Aufstellen des Gelenkarms 23 wird in einem nächsten Schritt, der in 4 dargestellt ist, die Drehanordnung 20 und mit ihr der Mastfuß 21 und die Kabine 27 um eine vertikale Achse gedreht, bis die in 5 dargestellte Position erreicht ist. Aus dieser in 5 dargestellten Position heraus kann die Verdichterrolle 26 dann durch Verschwenken des Schwenkgelenks 22 in den Container abgesenkt werden.After setting up the articulated arm 23, the next step, which is shown in 4 is shown, the rotating assembly 20 and with it the mast base 21 and the cabin 27 rotated about a vertical axis until the in 5 shown position is reached. From this in 5 From the position shown, the compactor roller 26 can then be lowered into the container by pivoting the swivel joint 22 .

In der Kabine 27 befinden sich die für die gezeigte Sequenz des Anhebens des Gelenkarms 23, des Drehens der Drehanordnung 20 sowie des Absenkens des Gelenkarms 23 und den anschließenden Betrieb der Verdichterrolle 26 notwendigen Bedienelemente. Nach dem Zurücksetzen des Fahrzeugs 1 an den Container nimmt der Fahrer zur Bedienung des Rollenverdichters in der Kabine 27 Platz. Um sicher in die Kabine 27 hinein und wieder hinaus zu gelangen, kann eine einhängbare, ausfahrbare, ausklappbare oder festmontierte Leiter vorhanden sein, die Zugang zu der Kabine 27 zumindest in der Ruheposition und ggf. auch in der Arbeitsposition des Rollenverdichters ermöglicht.The control elements necessary for the sequence shown of raising the articulated arm 23 , rotating the rotary assembly 20 and lowering the articulated arm 23 and the subsequent operation of the compactor roller 26 are located in the cab 27 . After the vehicle 1 has been backed onto the container, the driver takes a seat in the cabin 27 to operate the roller compactor. In order to safely get in and out of the cabin 27, there can be a hangable, extendable, foldable or fixed ladder that allows access to the cabin 27 at least in the idle position and possibly also in the working position of the roller compactor.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die vertikale Drehachse, um die sich der Mastfuß 21 dreht, nicht durch das Schwenkgelenk 22, sondern versetzt von diesem. Dabei liegt in der Ruheposition des Gelenkarms 23 das Schwenkgelenk 22 vor der Drehachse. Dadurch wird erreicht, dass in der Ruheposition der Gelenkarm 23 und mit ihm die Verdichterrolle 26 weiter vorne in Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs 1 liegt als in der Arbeitsposition. Dieses wirkt sich vorteilhaft auf das Fahrverhalten des Transportfahrzeugs 1 aus.In the illustrated embodiment, the vertical axis of rotation about which the mast base 21 rotates does not pass through the swivel joint 22 but is offset from it. In this case, when the articulated arm 23 is in the rest position, the swivel joint 22 lies in front of the axis of rotation. This ensures that in the rest position the articulated arm 23 and with it the compactor roller 26 is further forward in the direction of travel of the transport vehicle 1 than in the working position. This has an advantageous effect on the handling of the transport vehicle 1 .

Bei geeigneter Belastbarkeit bzw. Ausgestaltung des Transportfahrzeugs 1, insbesondere wenn dieses über seitlich ausfahrbare Abstützungen verfügt, kann ein Betrieb der Verdichterrolle 26 auch in der in 4 gezeigten Position erfolgen. In dem Fall kann das Transportfahrzeug 1 seitlich an die Stirnseite des Containers heranfahren, um Abfall in diesem Container zu verdichten.If the transport vehicle 1 has a suitable load-bearing capacity or design, in particular if it has laterally extendable supports, the compactor roller 26 can also be operated in the in 4 position shown. In that case, the transport vehicle 1 can drive up to the side of the front of the container in order to compact waste in this container.

Eine Drehung der Drehanordnung 20 bzw. insbesondere des Mastfußes 21 kann durch einen Hydraulikmotor oder elektromotorisch angetrieben erfolgen. Bei dem gezeigten Beispiel erfolgt der Antrieb hydraulisch, wobei ein Hydraulikaggregat mit einem zugeordneten Schaltschrank als Teil der Drehanordnung 20 neben der Kabine 27 auf der drehbaren Plattform angeordnet ist. Das Hydraulikaggregat versorgt neben dem Antrieb der Drehanordnung 20 auch den Antrieb der Verdichterrolle 26. Der Antrieb der Drehanordnung 20 kann vorteilhaft über einen Schneckentrieb erfolgen, wodurch er selbsthemmend ist. Zur Lagerung der Drehanordnung 20 wird bevorzugt eine Kugellagerung eingesetzt.A rotation of the rotary assembly 20 or in particular of the mast base 21 can be driven by a hydraulic motor or an electric motor. In the example shown, the drive is hydraulic, with a hydraulic unit with an associated control cabinet being arranged as part of the rotary assembly 20 next to the cabin 27 on the rotary platform. In addition to driving the rotary arrangement 20, the hydraulic unit also supplies the drive for the compactor roller 26. The rotary arrangement 20 can advantageously be driven via a worm drive, as a result of which it is self-locking. A ball bearing is preferably used to mount the rotary assembly 20 .

Um eine hohe Betriebssicherheit im Transport und auch dem Betrieb zu erzielen, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Verriegelungsanordnung 28 am Mastfuß 21 angeordnet, mit dem die Drehposition der Drehanordnung 20 gegenüber dem Grundgestell 10 verriegelt werden kann.In order to achieve a high level of operational safety during transport and also during operation, a locking arrangement 28 is arranged on the mast base 21 in the illustrated embodiment which the rotational position of the rotary assembly 20 relative to the base frame 10 can be locked.

Die Verriegelungsanordnung 28 ist in 7 in einer isometrischen Detailansicht dargestellt. Sie weist einen Schieber 281 auf, an dessen unterem Ende ein hier nicht sichtbarer Bolzen angeordnet ist. Der Schieber 281 ist in einer Führung 282 vertikal verschiebbar geführt. Seine Position kann über einen Hydraulikzylinder 283 eingestellt werden.The locking assembly 28 is in 7 shown in an isometric detail view. It has a slide 281, at the lower end of which a bolt (not visible here) is arranged. The slide 281 is guided in a guide 282 in a vertically displaceable manner. Its position can be adjusted via a hydraulic cylinder 283.

Der am unteren Ende des Schiebers 281 angeordnete Bolzen bzw. Bolzenkopf dringt bei abgesenktem Schieber 281 in eine Verriegelungsöffnung 16 am Grundgestell 10 ein, wodurch die Drehung der Drehanordnung 20 gegenüber dem Grundgestell 10 blockiert ist. Eine entsprechende Verriegelungsöffnung 16 kann am Grundgestell 10 für die Ruheposition gemäß 2, für die Betriebsposition gemäß den 5 und 6 sowie ggf. auch für die seitliche Betriebsposition gemäß 4 vorgesehen sein.When the slide 281 is lowered, the bolt or bolt head arranged at the lower end of the slide 281 penetrates into a locking opening 16 on the base frame 10, as a result of which the rotation of the rotary arrangement 20 relative to the base frame 10 is blocked. A corresponding locking opening 16 can be found on the base frame 10 for the rest position according to FIG 2 , for the operating position according to 5 and 6 and possibly also for the lateral operating position according to 4 be provided.

BezugszeichenlisteReference List

11: Transportfahrzeugtransport vehicle
22: Fahrgestellchassis
33: Fahrerkabine driver's cabin
1010: Grundgestellbase frame
1111: Längsträgerside members
1212: Querträgercross member
1313: Ablagestützeshelf support
1414: Gabelkopfclevis
1515: Querträgercross member
1616: Verriegelungsöffnung locking hole
2020: Drehanordnungrotary arrangement
2121: Mastfußmast foot
2222: Schwenkgelenkswivel joint
2323: Gelenkarmarticulated arm
231231: erstes Gelenkarmgliedfirst articulated arm link
232232: zweites Gelenkarmgliedsecond articulated arm link
2424: Einhakvorrichtunghooking device
2525: Anschlagattack
2626: Verdichterrollecompressor roll
2727: Kabinecabin
2828: Verriegelungsanordnunglocking arrangement
281281: Schieberslider
282282: Führungguide
283283: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 1513674 B1 [0004]
DE 102005029199 B4 [0005]
DE 202014105681 U1 [0006]

Claims

Roller compactor for compacting refuse located in an upwardly open container, comprising: - a frame-like base (10), and - an articulated arm (23) which is carried by one end of the base (10) and which is attached to its the other, free end carries a compactor roller (26) which can be rotated essentially about a horizontal axis of rotation, characterized in that the articulated arm (23) is mounted on a mast foot (21) so that it can be pivoted about a horizontal pivot axis and which is attached to the base frame (10) by a vertical axis of rotation is rotatably mounted.

roller compactor claim 1 , in which the vertical axis of rotation is offset to the pivot axis.

roller compactor claim 1 or 2 , in which the base frame (10) has a rectangular oversize.

roller compactor claim 3 , in which the mast foot (21) is arranged centrally in the transverse direction and eccentrically in the longitudinal direction on the base frame (10).

roller compactor claim 4 , in which the mast base (21) is arranged eccentrically in the longitudinal direction by about 20 to 40% of the length of the base frame (10).

Roller compressor according to one of Claims 1 until 5 , wherein the base frame (10) is set up for mounting or for mounting on a transport vehicle.

roller compactor claim 6 , in which the mast foot (21) is arranged on a rear part of the base frame (10) as seen in the direction of travel, with a longitudinal side of the base frame (10) aligned parallel to the direction of travel of the transport vehicle being longer than a transverse side running transversely to the direction of travel.

Roller compressor according to one of Claims 1 until 7 , in which the articulated arm (23) is mounted on the mast base (21) via a swivel joint (22), the swivel joint (22) having a maximum swivel angle of less than 90° and preferably less than 75°.

Roller compressor according to one of Claims 1 until 8th , in which the mast foot (21) is part of a rotary assembly (20).

roller compactor claim 9 , wherein the rotary assembly (20) has a cabin (27) with controls.

Roller compressor according to one of Claims 1 until 10 , in which the mast base (21) or the rotary arrangement (20) is rotatable in relation to the base frame (10) driven hydraulically or by an electric motor.

Roller compressor according to one of Claims 1 until 11 , in which a rotation of the mast base (21) or the rotary arrangement (20) relative to the base frame (10) can be blocked by a locking arrangement (28).

roller compactor claim 12 , in which the locking arrangement (28) has a slide (281) which can be displaced hydraulically or by an electric motor and has a locking bolt which engages in a receptacle on the base frame (10).

Roller compressor according to one of Claims 1 until 13 In which a section of the base frame (10) in which the mast base (21) or the rotary assembly (20) is arranged is designed as a platform.

Roller compressor according to one of Claims 1 until 14 , in which the articulated arm (23) has two articulated arm members (23a, 23b) which can be pivoted in relation to one another, of which a first articulated arm member (23a), which is mounted on the carriage (20), is of cranked design.

roller compactor claim 15 wherein, in a rest position, the compactor roller (26) is positioned under the first articulated arm member (23a).

roller compactor Claim 16 , in which on the base frame (10) a support (13) is arranged, on which the compactor roller (26) is placed in the rest position.