DE3534626A1

DE3534626A1 - Hydraulic excavator with adjustable track-laying gear

Info

Publication number: DE3534626A1
Application number: DE19853534626
Authority: DE
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1985-09-28
Publication date: 1987-03-12
Also published as: CH672463A5; IT8621591A0; NO166775B; ATA237786A; FR2586727A1; NO863489L; AT395992B; IT1197159B; NO863489D0; DE3534626C2; IT8621591A1; FR2586727B3; NO166775C

Abstract

Track-laying vehicle with a chassis which has adjustable track-laying units in order to adjust the track width. The track-laying units are connected to the lower carriage via parallelogram-forming pairs of link arms, which can be pivoted about horizontal axes, as simple adjusting and driving means for changing the travel gear between a widened operating position and a narrower transport position. In the approximately horizontal position of the link arms, the track-laying units are furthest away from the lower carriage and are secured by stop and locking means. In order to reduce the track width, the locking is released so that, as a result of the swivelling movement of the link arms, the lower carriage is simultaneously lowered with respect to the track-laying units and the track-laying units move closer to the lower carriage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug mit hydrostatischem Antrieb, insbesondere Hydraulikbagger, mit einem um eine senk rechte Achse drehbaren Oberwagen und mit einem Unterwagen, an dem zur Veränderung der Spurbreite einstellbare Raupen schiffe angebracht sind.The invention relates to a caterpillar vehicle with hydrostatic Drive, in particular hydraulic excavator, with a lower one right axle rotating superstructure and with an undercarriage, on the caterpillars that can be adjusted to change the track width ships are attached.

Gemäß einem internen Stand der Technik ist ein Raupenfahr zeug bekannt, an dessen Unterwagen die Raupenschiffe durch Gleitführungen und hydraulische Zylinder in ihrem jeweiligen Abstand von der Längsmittelebene des Unterwagens verstellbar sind, so daß damit auch die Gesamtbreite des Fahrwerkes in gewissen Grenzen verändert werden kann. Diese bekannte Bau art ist aus verschiedenen Gründen verhältnismäßig aufwendig; so erfordern die Gleitführungen, die besonders stabil aus geführt sein müssen, da sie die gesamten Belastungen, z. B. die Grabkräfte eines Baggers, vom Oberwagen in das Fahrwerk zum Boden übertragen, grundsätzlich eine kostspielige span abhebende Bearbeitung mehrerer miteinander in Eingriff ste hender Flächen. Darüberhinaus sind die Gleitführungen und auch die Hydraulikzylinder, deren Kolbenstangen im Fahrwerks bereich einer ständigen Verschmutzung, auch durch aggressive Feuchtigkeiten ausgesetzt, so daß teure Abdeckungen oder andere Hilfsmittel gegen Korrosion benötigt werden.According to an internal state of the art, a caterpillar drive is known, on the undercarriage of the caterpillars Slideways and hydraulic cylinders in their respective Distance adjustable from the longitudinal median plane of the undercarriage are, so that the total width of the chassis in certain limits can be changed. This well-known construction art is relatively complex for various reasons; so require the sliding guides, which are particularly stable must be performed, since they are the total loads, e.g. B. the digging forces of an excavator, from the uppercarriage into the chassis transferred to the ground, basically an expensive span lifting processing of several engaging with each other surfaces. In addition, the sliding guides and also the hydraulic cylinders, their piston rods in the chassis area of constant pollution, also from aggressive Exposed to moisture, so that expensive covers or other tools against corrosion are needed.

Zum Transport von Raupenfahrzeugen auf Straßen verwendet man für kleine und mittlere Hydraulikbagger Lastkraftwagen mit Pritschen und für größere Bagger Tieflader-Fahrzeuge. LKW-Pritschen haben, bedingt durch gesetzlich vorgeschriebene Maximal-Außenmaße (z. B. 2500 mm) eine bestimmte Innenbreite von (z. B. 2300 mm). Ist ein Raupenbagger breiter als die Innenbreite der Pritsche, so muß er auf einem Tieflader ohne Seitenbegrenzungen transportiert werden. Überschreitet die Breite eines Raupenbaggers auf das gesetzlich vorgeschriebene Außenmaß (z. B. 2500 mm), dann ist ein Transport auf öffent lichen Straßen nur mit einer Sondergenehmigung in Verbindung mit Polizeigeleit und Straßensperrung usw. möglich. Darüber hinaus sind auch die Ladehöhen von Straßenfahrzeugen vorge schrieben und betragen z. B. in Europa 4000 mm. Übliche, mit Pritschen ausgestattete Lastkraftwagen haben eine Pritschen höhe von ungefähr 1300 mm, so daß ein Raupenbagger, dessen Transporthöhe mehr als 2700 mm beträgt, mit einem teuren Tief lader-Fahrzeug transportiert werden muß.Used to transport caterpillars on roads one for small and medium hydraulic excavators trucks with flatbeds and for larger excavators low loader vehicles. Truck beds have, due to statutory requirements Maximum external dimensions (e.g. 2500 mm) a certain internal width from (e.g. 2300 mm). Is a crawler excavator wider than that Inner width of the platform, so it must be on a flatbed truck without Side boundaries are transported. Exceeds the Width of a crawler excavator to the legally required External dimensions (e.g. 2500 mm), then transportation is public roads only with a special permit with police escort and road closure etc. possible. About it The loading heights of road vehicles are also featured wrote and amount to z. B. in Europe 4000 mm. Usual, trucks with flatbeds have a flatbed height of about 1300 mm, so that a crawler excavator whose Transport height is more than 2700 mm, with an expensive depth loader vehicle must be transported.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Raupenbagger der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend auszubilden, daß zur Veränderung der Spurbreite im Verhältnis zum Stand der Technik sowohl wesentlich einfachere bauliche Maßnahmen als auch nur noch vereinfachte Antriebsmittel benötigt werden.The invention has for its object a crawler excavator to train the genus described at the beginning, that to change the track width in relation to the state the technology both much simpler structural measures as well as only simplified drive means are required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Raupenschiffe über parallelogramm-bildende und um im allgemei nen waagerechte Achsen schwenkbare Lenkerpaare jeweils am Unterwagen zur Ausführung von Schwenkbewegungen zwischen einer die Spurbreite für den Betriebszustand vergrößernden, im wesentlichen waagerechten Lenkerstellung und einer die Spurbreite für den Transportzustand verkleinernden geneig ten Lenkerstellung angelenkt sind, daß zwischen dem jewei ligen Raupenschiff und dem Unterwagen Verriegelungsein richtungen vorgesehen sind, die in der im wesentlichen waagerechten Lenkerstellung betätigbar sind , und daß der Transportzustand durch in der geneigten Stellung der Lenker zwischen Unterwagen und dem jeweiligen Raupen schiff blockierend wirkende Anschlagmittel definiert ist.According to the invention this object is achieved in that the Caterpillars over parallelogram-forming and around in general NEN horizontal axes swivel handlebar pairs each on Undercarriage for swiveling movements between one increasing the track width for the operating state, in essential horizontal handlebar position and one the Track width for the transport condition-reducing incline th handlebar position are articulated that between the respective lig caterpillar and the undercarriage lock directions are provided which in the are essentially horizontal handlebar position, and that the transport state by in the inclined position the handlebar between the undercarriage and the respective caterpillar ship blocking equipment is defined.

Der erfindungsgemäße Vorschlag zeigt einen Weg, wie Raupen fahrzeuge, die für den Tranport mit Pritschen-LKW's eigentlich deren Ladebreite überschreiten, dennoch auf die erforder lichen Maße reduziert werden und nach dem Tranport sehr einfach mit breiter Abstützfläche in den Betriebszustand zurückverwandelt werden können, in dem das Fahrwerk dann wieder die größere Spurbreite besitzt. Dieser Vorschlag ist vorteilhafterweise auch für größere Raupenbagger geeignet, die dann durch Reduzierung ihrer Breite ohne Sondergenehmi gung auf einem Tiefladerfahrzeug befördert werden können. Ein zusätzlich vorteilhafter Gesichtspunkt des Grundgedan kens der Erfindung liegt schließlich darin, daß durch die Verwendung von Lenkern zur Verbindung der Raupenschiffe mit dem Unterwagen mit der Verschwenkung der Lenker nicht nur die Fahrspurbreite, sondern auch die relative Höhen lage der Raupenschiffe bezüglich des Unterwagens verändert wird.The proposal according to the invention shows a way like caterpillars vehicles that are actually used for transporting with flatbed trucks whose loading width exceed, nevertheless to the required dimensions can be reduced and very much after transport simply with a wide support surface in the operating state can be converted back into the chassis then again has the larger track width. This suggestion is also suitable for larger crawler excavators, then by reducing their width without special permission can be transported on a low loader vehicle. An additional advantageous aspect of the basic idea Finally, kens of the invention is that by Use of handlebars to connect the caterpillars with the undercarriage with the pivoting of the handlebars only the lane width, but also the relative heights changed the position of the caterpillars with respect to the undercarriage becomes.

Dieser Grundgedanke wird bei einer bevorzugten Ausführungs form des Raupenfahrzeuges nach der Erfindung insofern ausgenutzt, als im Transportzustand des Fahrzeuges die Raupenschiffe gegenüber dem Unterwagen sowohl angehoben als auch diesem angenähert sind, während die Raupen schiffe im Betriebszustand des Fahrzeuges vom Unter wagen seitwärts und nach unten entfernt sind, so daß dann noch die Bodenfreiheit des Oberwagens vergrößert ist.This basic idea is in a preferred embodiment form of the caterpillar vehicle according to the invention exploited than in the transport state of the vehicle Caterpillars both raised towards the undercarriage as well as approaching this while the caterpillars ships in the operating state of the vehicle from the lower dare sideways and down so that then the upper clearance of the superstructure is increased is.

Im Betriebszustand können die Abmessungen des Fahrwer kes zweckmäßigerweise so getroffen sein, daß im Fall eines Baggers mit drehbarem Oberwagen nach allen Seiten und in jeder Schwenkstellung eine ausreichende Stand festigkeit gewährleistet ist und zu diesem Zweck die Kipplinien des Baggers ungefähr ein Quadrat um die Schwenkachse des Oberwagens bilden. Zwei zur Fahrzeug längsachse verlaufende Kipplinien sind durch die Lage der Antriebs-Kettenräder und der Ketten-Leiträder bestimmt, während die dazu quer verlaufenden Kipplinien durch die Abstände der Raupenschiffe von der Drehachse festgelegt sind.In the operating state, the dimensions of the Fahrwer kes expediently be such that in the case an excavator with a rotating superstructure on all sides and a sufficient stand in every swivel position strength is guaranteed and for this purpose the Excavator tilt lines about a square around that Form the swivel axis of the superstructure. Two to the vehicle longitudinal tilt lines are due to the location of the Drive sprockets and the chain idlers determined while the transverse tipping lines through it The distances between the caterpillars and the axis of rotation are determined are.

Gemäß einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung können zur Verstellung der Raupenschiffe zwischen dem Betriebszustand und dem Transportzustand fahrzeugeigene Mittel vorgesehen sein, die ein einseitiges oder beid seitiges Anheben bzw. Absenken des Fahrzeuges ermöglichen. Dafür nutzbar gemachte fahrzeugeigene Mittel können bei spielsweise bei einem Bagger der Ausleger, der Löffel stiel oder das Grabwerkzeug sein, mit denen durch Ab stützung am Boden und durch Schrägstellung des Unter wagens das eine oder beide Raupenschiffe einseitig an gehoben werden. Ähnlich können auch an einem Arbeits fahrzeug angebrachte zum Boden hin ausfahrbare Abstütz zylinder oder Abstützbeine ausgenutzt werden. According to another important feature of the invention can be used to adjust the caterpillars between the Operating state and the transport state of the vehicle Means can be provided which are one-sided or both enable lifting or lowering the vehicle on the side. Vehicle own funds made available for this can be used at in the case of an excavator, for example, the boom, the spoon stalk or the digging tool with which by Ab support on the ground and by tilting the base one or both caterpillars on one side be lifted. Similarly, you can work on one vehicle-mounted outriggers extendable to the ground cylinders or support legs can be used.

Es kann weiterhin zweckmäßig sein, wenn im Transportzustand, in dem die Raupenschiffe bezüglich des Unterwagens angehoben und diesem angenähert sind, die Lenkerpaare durch unabhängige Anschlagmittel in einer Stellung angehalten werden, in der sie und das jeweilige Raupenschiff eine stabile Schwerpunkts lage noch nicht erreicht haben, so daß die Raupenschiffe aus einer instabilen Schwerpunktslage durch Eigengewicht in ihre durch Anschlag- und Verriegelungsmittel definierte Betriebs stellung gelangen, beispielsweise indem der Unterwagen ein seitig angehoben wird. Mit Hilfe einer solchen Bauweise lassen sich die Raupenschiffe mit sehr einfachen Mitteln unter Aus nutzung der Schwerkraft verstellen. Falls das Raupenfahrzeug ein Bagger ist, wird dessen Oberwagen nach einer Seite ver schwenkt und das Grabwerkzeug auf den Boden aufgestützt. Durch Verschwenken und Strecken der aus Ausleger, Löffelstiel und Grabwerkzeug bestehenden Baugruppe, gegebenenfalls auch nur durch Verschwenkung eines Grablöffels, wird dadurch das Fahr gestell einseitig angehoben. Bei diesem Vorgang bleibt das auf der angehobenen Seite des Unterwagens angeordnete Raupen schiff, vom Transportzustand ausgehend betrachtet, aufgrund seines Eigengewichtes zunächst am Boden, während der Unter wagen mit den an ihm gelagerten Enden der Lenker sich nach oben bewegt. Dabei erfährt das Raupenschiff eine seitlich nach außen wirkende Verstellkraft, mit der es sich vom Unterwagen seitwärts so lange entfernt, bis die Lenker ihre andere End stellung erreicht haben. In dieser anderen Endstellung können die Lenker etwa waagerecht verlaufen und sind dann durch auto matisch wirkende Anschlagmittel festgehalten.It can also be useful if in the transport state, in which the caterpillars raised relative to the undercarriage and are approximated, the handlebar pairs by independent Slings must be stopped in a position in which she and the respective caterpillar have a stable center of gravity have not yet reached, so the caterpillars out an unstable center of gravity due to its own weight in its operating defined by stop and locking means position, for example by setting the undercarriage is lifted on one side. Leave with the help of such a construction the caterpillars with very simple means under adjust the use of gravity. If the caterpillar is an excavator, the uppercarriage is ver on one side pivots and the digging tool is supported on the ground. By Swiveling and stretching the outrigger, dipper stick and Digging tool existing assembly, possibly only by pivoting a grave spoon, the driving becomes frame raised on one side. This remains with this process caterpillars arranged on the raised side of the undercarriage ship, based on the state of transport, due to its own weight initially on the ground, while the lower dare with the ends of the handlebars attached to it moved up. The caterpillar follows one laterally external adjustment force with which it differs from the undercarriage sideways until the handlebars reach their other end have reached position. Can in this other end position the handlebars run approximately horizontally and are then auto matically acting lifting gear.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können die Anschlag mittel zum Festlegen der die Lenker enthaltenden Koppelgelenk anordnung im Transportzustand aus den einander gegen überliegenden Stirnflächen der in den gleichen Ebenen angeordneten äußeren und inneren Lagerschilde am Unter wagen sowie der entsprechenden äußeren und inneren Lager schilde am Raupenschiff bestehen, die mit einander zu geordneten und ineinandergreifenden Vorsprüngen und Aus nehmungen versehen sind.According to one embodiment of the invention, the stop means for determining the coupling joint containing the handlebars arrangement in transport condition from each other overlying end faces of the in the same planes arranged outer and inner end shields on the lower cars and the corresponding outer and inner bearings shields on the caterpillar exist with each other orderly and interlocking projections and off approvals are provided.

Die Anschlagmittel zum Festlegen der Lenker für den Be triebszustand des Fahrzeuges können aus je einem jedem der Lenkerpaare zugeordneten Verriegelungsglied bestehen, das an seinem einen Ende am Raupenschiff angelenkt ist und an seinem anderen Ende eine nach beiden Seiten ver breiterte Lagerhülse aufweist, mit der es bei Anlage an einer am Fahrwerk ortsfesten Anschlageinrichtung, die Schwenkbewegungen der Lenker in einer Richtung begrenzt. Das Verriegelungsglied, vorzugsweise dessen Lagerhülse, kann eine zur Fahrtrichtung parallele Längsbohrung ent halten, die mit gleichgerichteten öffnungen der am Unter wagen angebrachten Lagerschilde fluchtet, wenn sich die Lagerhülse in ihrer einen Anschlagstellung befindet, in der sie durch einen Steckbolzen verriegelbar ist.The sling to fix the handlebars for the load drive state of the vehicle can each from each the locking member assigned to the handlebar pairs, which is hinged at one end to the caterpillar and at its other end ver one on both sides Has wider bearing sleeve with which it is applied a fixed anchor device on the chassis, the Swivel movements of the handlebars limited in one direction. The locking member, preferably its bearing sleeve, can ent a longitudinal bore parallel to the direction of travel Hold the openings in the same direction as the bottom wagon-mounted end shields are aligned when the Bearing sleeve is in its one stop position, in which can be locked with a plug pin.

Anstelle des vorbeschriebenen Verriegelungsgliedes, das zum Festlegen und zur Sicherung der Betriebszustands-Be ziehung zwischen Raupenschiff und Unterwagen dient, können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch andere gleich wertige mechanische Lösungen benutzt werden. Beispielsweise können ebenso wie für den Transportzustand auch für den Betriebszustand der Lenker bzw. deren Richtungsverlauf im Betriebszustand Anschlagmittel vorgesehen sein, die aus Anschlagflächen an den einander gegenüberstehenden Lager schilden von Raupenschiff und Unterwagen bestehen, wobei auch dann eine zusätzliche Verriegelung vorgesehen ist, um die Koppelgelenkanordnung in der gestreckten bzw. waage rechten Lenkerstellung festzuhalten. Andere Anschlagmittel können z. B. aus Ansätzen oder Verbreiterungen an wenigstens einem Lenker jedes Lenkerpaares bestehen, wobei dieser An satz als Anschlag ausgebildet ist oder durch einfügbare Steckmittel zu einem Anschlag umgewandelt werden kann. Motorisch oder manuell betätigte Anschläge und/oder Ver riegelungsmittel können auch vollkommen unabhängig von den Lenkern vorgesehen sein.Instead of the locking member described above, the for setting and securing the operating status drawing between the caterpillar and the undercarriage others also the same within the scope of the present invention quality mechanical solutions are used. For example can also be used for the Operating state of the handlebars or their direction in the Operating condition sling means should be provided from Stop faces on the opposite bearings shields of caterpillar and undercarriage exist, whereby an additional lock is also provided, around the coupling joint arrangement in the stretched or horizontal to hold the right handlebar position. Other slings can e.g. B. from approaches or widening at least consist of a handlebar of each pair of links, this to sentence is designed as a stop or by insertable Plug can be converted into a stop. Motorized or manually operated stops and / or ver locking agents can also be completely independent of the handlebars.

Bei der Umwandlung des Raupenfahrzeuges aus seinem ver breiterten Betriebszustand in den schmäleren Transport zustand wird zunächst die Verriegelung durch Beseitigung der Steckbolzen oder dergleichen gelöst. Anschlagmittel können dabei sicherstellen, daß ein vorheriges Entlasten des Unterwagens durch fahrzeugeigene oder unabhängige Hubmittel nicht notwendig ist. Nachdem die Verriegelung beseitigt worden ist, kann nun durch allmähliche Wegnahme einer Abstützung der Unterwagen abgesenkt werden, womit die am Unterwagen angreifenden Enden der Lenker abwärts schwenken und das benachbarte, am Boden aufliegende Raupen schiff sich nunmehr dem Unterwagen soweit annähert, bis die durch Anschläge definierte Transportstellung erreicht worden ist.When converting the caterpillar from its ver wider operating condition in the narrower transport The first step is locking by elimination the socket pin or the like loosened. Slings can ensure that a previous relief of the undercarriage by the vehicle's own or independent Lifting equipment is not necessary. After the lock has now been eliminated, by gradual removal a support of the undercarriage can be lowered, with what the handlebar ends attacking the undercarriage downwards swivel and the neighboring caterpillar lying on the ground ship now approaches the undercarriage until reached the transport position defined by stops has been.

Die besondere Art der Ankopplung der Raupenschiffe am Unter wagen gemäß der Erfindung mit Hilfe von Lenkerpaaren bietet die vorteilhafte Möglichkeit, das Raupenfahrwerk speziell zum Arbeiten auf terrassiertem oder treppenförmigem Gelände einzustellen. Ein einfacher Anwendungsfall besteht z. B. darin, wenn eine Raupe des Fahrwerks auf der Straße und die andere auf dem erhöhten Gehweg fährt bzw. abgestützt ist. Zu diesem Zweck können Riegeleinrichtungen vorgesehen sein, um ein oder beide Raupenschiffe in der bezüglich des Unterwagens angehobenen Stellung, z. B. in dem Transport zustand festzuhalten. Diese Verriegelung des hochgeklappten Raupenschiffes ist erforderlich, um bei Baggerarbeiten quer zur Fahrtrichtung das volle Gewicht des Fahrwerkes zur Si cherung der Standfestigkeit mit heranziehen zu können. Die Riegeleinrichtungen können in den Lagerschilden des Unter wagens angeordnete Öffnungen aufweisen, durch die hindurch das jeweilige Verriegelungsglied in einer angehobenen End stellung des jeweiligen Raupenschiffes manuell oder durch Fernsteuerung verriegelbar ist.The special way of connecting the caterpillars to the lower offers car according to the invention with the help of handlebar pairs the advantageous way to make the crawler track specially for working on terraced or stepped terrain adjust. A simple application exists for. B. in it when a caterpillar of the undercarriage on the road and the other drives or is supported on the elevated sidewalk is. Locking devices can be provided for this purpose be to one or both caterpillars in relation to the Under carriage raised position, e.g. B. in transport state. This locking of the folded up The caterpillar is required to cross when dredging to the direction of travel the full weight of the chassis to the Si to ensure stability. The Bolting devices can be found in the end shields of the sub have arranged openings through which the respective locking member in a raised end position of the respective caterpillar ship manually or by Remote control can be locked.

Bei diesem Anwendungsfall kommt es nicht nur auf eine best mögliche Standfestigkeit des Fahrzeuges, sondern in erster Linie auf den Höhenversatz der beiden Raupenschiffe an, so daß die Lenker des in der bezüglich des Unterwagens nach unten verschwenkten Betriebsstellung befindlichen Raupen schiffes vom Unterwagen aus abwärts geneigt verlaufen können, falls die baulichen Voraussetzungen dafür geschaffen sind. Selbstverständlich können auch Zwischenstellungen vorgesehen sein, um das jeweilige raupenschiff bezüglich des Unterwagens entweder in der vollständig nach oben geschwenkten Stellung, in einer seitwärts entfernten Stellung oder in einer teil weise nach unten verschwenkten Stellung zu verriegeln. In this application, it is not just a matter of best possible stability of the vehicle, but in the first Line on the height offset of the two caterpillars, so that the handlebars in the with respect to the undercarriage caterpillars in the pivoted operating position ship can be inclined downwards from the undercarriage, if the structural conditions for this have been created. Of course, intermediate positions can also be provided to the respective caterpillar with respect to the undercarriage either in the fully pivoted position, in a sideways distant position or in a part lock wise downward position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, auch in Verbindung mit den Zeich nungen. Es versteht sich außerdem, daß die einzelnen Merk male der Ansprüche für sich oder in beliebiger anderer Kombination zusätzliche Ausführungsformen der Erfindung verkörpern können.Further features and advantages of the invention result from the claims, the following description of Exemplary embodiments, also in connection with the drawing mentions. It is also understood that the individual Merk male of claims for himself or in any other Combination of additional embodiments of the invention can embody.

In den Zeichnungen zeigenShow in the drawings

Fig. 1 eine Frontansichteines Raupenfahrzeuges mit einem in der Breite verstellbaren Fahrwerk gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a front view of a tracked vehicle with an adjustable width in the suspension according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Unterwagen und Fahrgestell des Raupenfahrzeuges nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the undercarriage and chassis of the tracked vehicle in Fig. 1,

Fig. 3 ein Raupenbagger mit einem in der Breite verstell baren Fahrwerk gemäß der Erfindung, Fig. 3 is a tracked excavator with a cash adjustable in the width of chassis according to the invention,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Lenker enthaltende Koppelgelenkanordnung zwischen der linken Seite des Unterwagens und des benachbarten geschnitten dar gestellten Raupenschiffes mit Bezug auf Fig. 1 und 3, Fig. 4 is an enlarged view of the handlebar coupling joint assembly comprising between the left side of the undercarriage and the adjacent cut is made crawler vessel with reference to FIGS. 1 and 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf das Koppelsystem in verriegeltem Zustand gemäß Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of the coupling system in a locked state according to FIG. 4,

Fig. 6 in gleicher Darstellung wie Fig. 4 eine Teilansicht der linken Seite des Unterwagens mit zugeordnetem Raupenschiff im Transportzustand des Raupenfahrzeuges und Fig. 6 in the same representation as Fig. 4 is a partial view of the left side of the undercarriage with an associated caterpillar in the transport state of the caterpillar and

Fig. 7 eine Frontansicht eines Raupenbaggers, dessen eine Raupe in angehobener Stellung und dessen andere Raupe vom Unterwagen entfernter Stellung verriegelt ist. Fig. 7 is a front view of a crawler excavator, one caterpillar is locked in the raised position and the other caterpillar is locked in the position removed from the undercarriage.

Entsprechend Fig. 1 und 2 umfaßt ein Raupenfahrzeug einen Oberwagen 11 sowie ein Unterwagensgestell 13, an dem ein hydrostatisch angetriebenes linkes Raupenschiff 10 und ein rechtes Raupenschiff 12 angebracht sind. Die beiden Raupen schiffe 10 und 12 sowie der Unterwagen 13 bilden zusammen folglich das Fahrgestell. Der Oberwagen 11 kann entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 zu einem Bagger gehören und mit einer Fahrerkabine 32, weiteren Aufbauten, wie An triebsmotor, Kraftstofftank, Hydraulikeinheit, Gegengewicht sowie mit einem Anbauhalter 33 versehen sein, an dem die aus Ausleger 34, Löffelstiel 36 und Grabwerkzeug 38 bestehende Baugruppe zur Schwenkbewegung um eine waagerechte Achse an geschlossen ist. Der Oberwagen 32 ist auf einem Lagerkranz 35 des Unterwagens 13 um eine senkrechte Achse 40 drehbar gelagert.According to Fig. 1 and 2 a tracked vehicle includes an upper carriage 11 and a lower carriage frame 13 to which a hydrostatically driven left crawler vessel 10 and a right crawler vessel 12 are mounted. The two caterpillars ships 10 and 12 and the undercarriage 13 together form the chassis. The superstructure 11 can belong to an excavator in accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 3 and be provided with a driver's cab 32 , further structures, such as a drive motor, fuel tank, hydraulic unit, counterweight and with a mounting bracket 33 , on which the boom 34 , dipper stick 36 and digging tool 38 existing assembly for pivoting movement about a horizontal axis is closed. The superstructure 32 is mounted on a bearing collar 35 of the undercarriage 13 so as to be rotatable about a vertical axis 40 .

In der Nähe beider Enden des Unterwagens 13 ist jeweils ein äußeres Lagerschild 14 befestigt, das über die obere und seitliche Begrenzung des Unterwagens 13 mit Lageransätzen oder Lagervorsprüngen vorsteht und in diesen Bereichen Platz für Öffnungen und Haltemittel für Bolzen oder Zapfen zur La gerung jeweils eines oberen Lenkers 20 und eines unteren Len kers 22 enthält. Die äußeren Lagerschilde 14 befinden sich folglich in der Nähe sämtlicher vier Ecken des Unterwagens 13, wobei, wie gezeigt, die Lagerschilde 14 an den beiden Enden jeweils aus einer gemeinsamen durchgehenden Platte be stehen, die an die Stirnenden des Unterwagens 13 angeschweißt ist. In the vicinity of both ends of the undercarriage 13 , an outer bearing plate 14 is attached in each case, which protrudes beyond the upper and lateral limits of the undercarriage 13 with bearing projections or bearing projections, and in these areas there is space for openings and holding means for bolts or pins for storage of an upper bearing Handlebar 20 and a lower Len core 22 contains. The outer end plates 14 are consequently near all four corners of the undercarriage 13 , wherein, as shown, the end shields 14 are at both ends of a common continuous plate be, which is welded to the ends of the undercarriage 13 .

Zu jedem äußeren Lagerschild 14 gehört ein in Längsrichtung weiter innen angebrachtes inneres Lagerschild 15, das im ausreichenden Abstand vom Lagerschild 14 angebracht ist, damit dazwischen die verhältnismäßig breiten oberen und unteren Lenker 20 bzw. 22 mit Hilfe von Lagerzapfen 24 bzw. 25 dort schwenkbar angebracht werden können.Each outer bearing plate 14 includes an inner bearing plate 15 which is mounted further in the longitudinal direction and which is arranged at a sufficient distance from the bearing plate 14 so that the relatively wide upper and lower links 20 and 22 are pivotally mounted there with the help of bearing pins 24 and 25 can be.

Die jeweils zu einem Paar gehörenden, gleich langen und zu einander parallel verlaufenden Lenker 20, 22 sind mit ihren anderen Enden am zugehörigen gegenüberliegenden Raupenschiff 10 bzw. 12 angebracht, so daß ein Koppel-Viergelenkgetriebe entsteht. Die äußeren und inneren Lagerschilde 16, 17 sind entsprechend Fig. 4 an einem Träger 50 des jeweiligen Raupen schiffes befestigt und enthalten vorspringende Ansätze zur Aufnahme von waagerechten Lagerbolzen 24′ und 25′, um die die Lenker 20 und 22 schwenkbar sind.The links 20 , 22 , each belonging to a pair, of equal length and running parallel to one another, are attached with their other ends to the associated opposite caterpillar 10 and 12 , respectively, so that a coupling four-bar linkage is produced. The outer and inner end shields 16 , 17 are attached to a carrier 50 of the respective caterpillar according to FIG. 4 and contain projecting approaches for receiving horizontal bearing bolts 24 'and 25 ', about which the handlebars 20 and 22 are pivotable.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist der obere Lenker 20 jedes Lenker paars an seinem dem Raupenschiff zugekehrten Ende gegabelt, so daß dieser Lenker mit zwei Gabelschenkeln 42 auf dem Zap fen 24′ gelagert ist. Zwischen den Gabelschenkeln 42 ist auf dem gleichen Schwenkzapfen 24′ das äußere Ende eines hier beispielsweise stangenförmig ausgeführten Verriegelungsgliedes 26 gelagert.As shown in Fig. 5, the upper link 20 of each link pair is forked at its end facing the caterpillar, so that this link with two fork legs 42 on the Zap fen 24 'is mounted. Between the fork legs 42 is on the same pivot pin 24 'the outer end of a locking member 26 , for example, rod-shaped here.

Das obere freie Ende des Verriegelungsgliedes 26 besitzt eine Verbreiterung, die entsprechend Fig. 4 und 5 als ver breiterte Lagerhülse ausgebildet ist. Dieser Lagerhülse 44 sind am Oberwagen 13 befestigte Anschläge 28 (Fig. 4 und 5) zugeordnet. Man erkennt aus Fig. 4, daß die Anschläge 28 die Lagerhülse 44 teilweise umfassen bzw. als sichere Aufnahme ausgebildet sind, so daß über sie das gesamte Gewicht des Raupenschiffes 10 abgefangen wird, wenn das Raupenschiff die Schrägstellung z. B. gemäß Fig. 3 einnimmt. Die Lager schilde 14 und 15 sind auch mit nach oben über das Profil des Unterwagens hinausragenden Vorsprüngen 29 versehen, die öffnungen enthalten, die bei Ausfluchtung mit der Öffnung der Lagerhülse 44 zur Aufnahme jeweils eines Verriegelungs bolzens 30 dienen.The upper free end of the locking member 26 has a widening, which is formed as shown in FIGS . 4 and 5 as a widened bearing sleeve. This bearing sleeve 44 are assigned stops 28 attached to the superstructure 13 ( FIGS. 4 and 5). It can be seen from Fig. 4 that the stops 28 partially encompass the bearing sleeve 44 or are designed as a secure receptacle, so that the entire weight of the caterpillar 10 is intercepted when the caterpillar moves the inclined position z. B. occupies as shown in FIG. 3. The bearing shields 14 and 15 are also provided with protrusions 29 projecting upward above the profile of the undercarriage, which contain openings which, when aligned with the opening of the bearing sleeve 44, each serve to receive a locking bolt 30 .

In den Fig. 1 bis 5 sind die Verriegelungs- oder Steckbolzen 30 jeweils eingezeichnet, die dazu dienen, das jeweilige Raupenschiff über das die Lenker 20, 22 enthaltenden Koppel getriebe in dem Betriebszustand zu halten, in dem das Fahr werk verbreitert ist und die Lenker 20, 22 einen ungefähr waagerechten Verlauf einnehmen. Dieser Betriebszustand ist im Bereich des einen Koppelgetriebes in Fig. 4 deutlich ge zeigt. Anstelle der gezeigten Steckbolzen 30 können auch motorisch, z. B. hydraulisch betätigbare Verriegelungsein richtungen vorgesehen sein, die beispielsweise für jede Seite des Fahrgestells bzw. für jedes Raupenschiff einzeln betätig bar sein können.In FIGS. 1 to 5, the locking or locking pins 30 are located, which serve on the to keep the respective crawler ship the handlebar 20 22 coupling containing transmission is in the operating state in which the accelerator factory is widened and the handlebars 20 , 22 take an approximately horizontal course. This operating state is clearly shown in the area of a coupling gear in FIG. 4. Instead of the plug pins 30 shown can also be motorized, for. B. hydraulically actuated locking devices can be provided which can be actuated individually for each side of the chassis or for each caterpillar bar.

In Fig. 6 ist der Transportzustand des Raupenschiffes 10 bezüglich des Unterwagens 13 im einzelnen gezeigt, wie er auch in Fig. 3 bezüglich des Raupenschiffes 12 erkennbar ist. In diesem Transportzustand hat eine relative Höhen verschiebung bezüglich des Betriebszustandes derart statt gefunden, daß der Unterwagen bezüglich des Raupenschiffes ab gesenkt und das Raupenschiff 10 an den Unterwagen 13 ange nähert worden ist. Voraussetzung für die beschriebenen Re lativbewegungen ist die vorangehende Beseitigung der Ver riegelung. Dementsprechend ist in Fig. 6 der Steckbolzen 30 nicht mehr vorhanden, vielmehr erkennt man die freie obere Öffnung 29 im äußeren Lagerschild 14 und die freie Öffnung innerhalb der Lagerhülse 44 am Ende des Verriege lungsgliedes 26. Die somit freie Schwenkbewegung der Lenker 20, 22 findet ihr Ende in der Transportstellung gemäß Fig. 6, in der das Raupenschiff dem Unterwagen 13 so weit wie möglich angenähert und andererseits der Unterwagen be züglich des Raupenschiffes abgesenkt worden ist. Die von den Lenkern 20, 22 unabhängigen Anschlagmittel, die den Transportzustand des Raupenfahrzeuges definieren, bestehen aus den einander gegenüberliegenden Stirnflächen 18, 19 der in den gleichen Ebenen angeordneten äußeren und inneren Lagerschilde am Unterwagen sowie der entsprechenden äußeren und inneren Lagerschilde am Raupenschiff. Diese Stirnflächen kommen mit den einander angepaßten und ineinander greifenden Vorsprüngen und Ausnehmungen gewissermaßen in Eingriff, wo bei die Anlenkstellen bzw. die Schwenkzapfen 24, 25 und 24′, 25′ dicht beieinander, nahezu senkrecht übereinander ange ordnet sind. Die gezeigte Anordnung ist aus den genannten Gründen vorteilhaft, jedoch zur Durchführung der Erfindung nicht zwingend.In FIG. 6, the transport state of the crawler vessel 10 with respect to the undercarriage 13 shown in detail as the crawler vessel can also be seen in Fig. 3 with respect to the 12th In this transport state, a relative height shift with respect to the operating state has taken place such that the undercarriage has been lowered with respect to the caterpillar and the caterpillar 10 has been approached to the undercarriage 13 . The prerequisite for the described relative movements is the previous elimination of the locking. Accordingly, in Fig. 6 of the plug pin 30 is no longer present, rather one can see the free upper opening 29 in the outer end shield 14 and the free opening within the bearing sleeve 44 at the end of the locking member 26 . The thus free pivoting movement of the handlebars 20 , 22 ends in the transport position according to FIG. 6, in which the caterpillar is as close as possible to the undercarriage 13 and, on the other hand, the undercarriage has been lowered with respect to the caterpillar. The stop means, which define the transport state of the caterpillar vehicle and are independent of the links 20 , 22 , consist of the mutually opposite end faces 18 , 19 of the outer and inner bearing plates on the undercarriage, which are arranged in the same planes, and the corresponding outer and inner bearing plates on the caterpillar. These end faces come with the mutually adapted and interlocking projections and recesses to a certain extent in engagement, where at the articulation points or the pivot pins 24 , 25 and 24 ', 25 ' are closely spaced, almost vertically one above the other. The arrangement shown is advantageous for the reasons mentioned, but is not essential for carrying out the invention.

Es ist weiterhin aus Fig. 6 erkennbar, daß in der Trans portstellung die beiden Lenker 20, 22 des jeweiligen Lenker paares durch die Anschläge 18, 19 in einem solchen Verlauf angehlaten sind, in der sie und das Raupenschiff eine stabile Schwerpunktslage noch nicht erreicht haben. Aus dieser in stabilen Schwerpunktslage gelangt das Raupenschiff 10 selbst tätig aufgrund seines Eigengewichtes in die durch die Anschläge 28 bestimmte Betriebsstellung gemäß Fig. 4, sobald der Unterwagen, z. B. wie in Fig. 3 gezeigt, ein seitig angehoben wird.It can also be seen from Fig. 6 that in the trans port position the two handlebars 20 , 22 of the respective handlebar pair are attacked by the stops 18 , 19 in such a way that they and the caterpillar have not yet reached a stable center of gravity . From this in a stable center of gravity, the caterpillar 10 itself comes into its operating position as shown in FIG. 4, as determined by the stops 28 , as soon as the undercarriage, e.g. B. as shown in Fig. 3, one side is raised.

Der beschriebene Verlauf der Lenker 20, 22 in der Trans portstellung ist für eine möglichst einfache Betätigung vorteilhaft einfach, da kein zusätzlicher motorischer Schwenkantrieb für die Gelenkkoppel erforderlich ist. In Grenzfällen, wo es auf eine noch weitergehende Reduzierung der Fahrwerksbreite im Transportzustand ankommt, ist jedoch unter Bezugnahme auf Fig. 6 eine weitergehende Verschwenkung der Lenker bis in die senkrechte 90°-Position oder sogar nohc darüber denkbar, so daß dann das Raupenschiff die Seitenfront des Unterwagens in sich aufnimmt bzw. deckt. Zur Umwandlung des Fahrzeuges vom Betriebszustand in den Transportzustand und umgekehrtsind hierbei Antriebsmittel erforderlich; diese können am Träger des Raupenschiffes und/oder am Unterwagen angelenkte Hydraulikzylinder zur Durchführung der Schwenkbewegungen des Koppelgetriebes oder auch andere Antriebe sein.The described course of the handlebars 20 , 22 in the trans port position is advantageously simple for the simplest possible actuation, since no additional motorized swivel drive is required for the articulated coupling. In borderline cases, where a further reduction of the chassis width in the transport state is important, however, with reference to FIG. 6, a further pivoting of the handlebars into the vertical 90 ° position or even above is conceivable, so that the caterpillar then the side front absorbs or covers the undercarriage. Drive means are required to convert the vehicle from the operating state to the transport state and vice versa; these can be hydraulic cylinders articulated on the carrier of the caterpillar and / or on the undercarriage for carrying out the pivoting movements of the coupling gear, or else other drives.

Das Anheben bzw. Entlasten der Raupenschiffe kann unter Zuhilfenahme von Abstützschildern oder Abstützbeinen er folgen, die am Unterwagen angebracht sind und gegebenen falls mit der Grabeinrichtung eines Erdbewegungsgerätes so zusammenarbeiten, daß beide Raupenschiffe gleichzeitig vom Boden abgehoben und nach Beseitigung der Verriegelung gleichzeitig wieder aufgesetzt werden, um so die Umstellung von der Betriebs- in die Transportstellung durchzuführen. The lifting or relieving of the caterpillars can be done under With the help of support plates or support legs follow, which are attached to the undercarriage and given if with the digging device of an earthmoving device work together so that both caterpillars at the same time lifted off the floor and after removing the lock be put back on at the same time, so the conversion from the operational to the transport position.

In Fig. 1 ist neben der Betriebsstellung B mit einem ver breiterten Fahrgestell auch die Transportstellung der Raupenschiffe 10, 12 mit unterbrochenen Linien einge zeichnet, wodurch eine reduzierte Breite B ₁ erreicht wird. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die mit der Reduzierung der Breite des Fahrgestells einhergehende Reduzierung der Höhe H ₁, während im Betriebszustand die größere Höhe H gilt, mit welcher der Oberwagen auch eine größere Bodenfreiheit gewinnt.In Fig. 1, in addition to the operating position B with a ver widened chassis, the transport position of the caterpillars 10 , 12 is drawn with broken lines, whereby a reduced width B _{1 is} achieved. In this context, the reduction in height H ₁ associated with the reduction in the width of the chassis is particularly advantageous, while in the operating state the greater height H applies, with which the superstructure also gains greater ground clearance.

Im einseitig angehobenen Zustand des Fahrzeuges gemäß Fig. 3 kann der manuell oder motorisch betätigte Steckbolzen 30 durch die Lagerschilde und die Lagerhülse 44 des Verriege lungsgliedes 26 (Fig. 4) gesteckt werden, so daß damit das Raupenschiff 10 in der Betriebsstellung verriegelt ist. Im entlasteten Zustand des Raupenschiffs 10 gemäß Fig. 3 drückt dessen Eigengewicht das Verriegelungsglied mit seiner Lagerhülse 44 gegen die beispielsweise an den Lagerschilden angeschweißten Anschläge 28, so daß unter diesen Bedingungen der jeweilige Steckbolzen 30 entlastet ist und gegebenenfalls von Hand entfernt werden kann. Wird nun bei beseitigtem Steckbolzen in Fig. 3 der Ausleger 34 angehoben bzw. auf wärtsgeschwenkt, so drückt das Eigengewicht des Baggers den Unterwagen nach unten, und das Raupenschiff 10 erreicht die in Fig. 6 dargestellte Position.In unilaterally raised state of the vehicle according to FIG. 3, the manual or motor-driven locking pin 30 through the bearing plates and the bearing sleeve 44 of the INTERLOCKS lung member 26 (Fig. 4) are inserted, so that so that the crawler vessel is locked in the operating position of the tenth In the relieved state of the caterpillar 10 according to FIG. 3, its own weight presses the locking member with its bearing sleeve 44 against the stops 28 , for example welded to the end shields, so that under these conditions the respective plug pin 30 is relieved and can optionally be removed by hand. If the extension 34 is raised or pivoted upwards with the plug pin removed in FIG. 3, the weight of the excavator pushes the undercarriage downward and the caterpillar 10 reaches the position shown in FIG. 6.

Fig. 7 zeigt in einem vorteilhaften Anwendungsfall einen mit einem Raupenfahrwerk versehenen Bagger, bei dem das in Fig. 7 rechte Raupenschiff 12 auf dem Gehweg fährt und in seiner bezüglich des Unterwagens 13 angehobenen Stellung verriegelt ist. FIG. 7 shows in an advantageous application case an excavator provided with a crawler chassis, in which the right caterpillar 12 in FIG. 7 travels on the sidewalk and is locked in its raised position with respect to the undercarriage 13 .

Das andere Raupenschiff 7 befindet sich in der vom Unter wagen entfernten Betriebsstellung, in der die Lenker 20, 22 etwa waagerecht verlaufen und in dieser Stellung über das Verriegelungsglied 26 mit einem Steckbolzen 30 festgehalten sind. Das Raupenschiff 10 hat die gegenüber dem Gehweg tiefer liegende Straße zur Auflage.The other caterpillar 7 is in the operating position removed from the under carriage, in which the links 20 , 22 extend approximately horizontally and are held in this position by means of the locking member 26 with a plug pin 30 . The caterpillar 10 has the road lying lower than the sidewalk for support.

Man erkennt aus Fig. 7 außerdem, daß das sichtbare Lager schild 14 und auch die dahinter angeordneten nicht sicht baren Lagerschilde zusätzlich zu den Öffnungen 29 weitere Öffnungen 46 enthalten, über die mit Hilfe des gezeigten Steckbolzens oder anderer Verriegelungsmittel das Raupen schiff in der bezüglich des Unterwagens angehobenen Stellung festgelegt wird.It can also be seen from Fig. 7 that the visible bearing plate 14 and also the non-visible bearing plates arranged behind it contain, in addition to the openings 29, further openings 46 , via which the caterpillar can ship in the with respect to the pin or other locking means shown Under carriage raised position is determined.

Claims

1. caterpillar vehicle with hydrostatic drive, in particular hydraulic excavator with a superstructure which can be rotated about a vertical axis and with an undercarriage to which adjustable caterpillars are attached for changing the track width, characterized in that
that the caterpillars ( 10 , 12 ) by means of parallelogram-bil dender and generally pivotable about horizontal axes pairs of links ( 20, 22 ) each connected to the undercarriage ( 13 ) for executing adjustment movements between an operating state with a larger track width and a transport state with a reduced track width are,
that between the respective caterpillar ( 10 , 12 ) and the undercarriage ( 13 ) effective lifting means ( 18 , 19 , 28 ) are seen before, which lock a substantially horizontal handlebar course in the operating state and a handlebar course pivoted about 90 ° in the transport state, and
that the handlebar pairs ( 20 , 22 ) can also be locked in the operating position.

2. caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the caterpillars ( 10 , 12 ) in the transport state of the vehicle with respect to the undercarriage ( 13 ) are raised and approximated, while the caterpillar ships are in the operating state of the vehicle from the undercarriage sideways and downwards and thereby the ground clearance of the superstructure is increased.

3. caterpillar vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that for adjusting the caterpillars ( 10 , 12 ) between the operating state and the transport state vehicle own means are provided, which allow unilateral or bilateral lifting or lowering of the vehicle.

4. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the transport state in which the caterpillars ( 10 , 12 ) are raised and approximated with respect to the undercarriage ( 13 ), the handlebar pairs ( 20 , 22 ) by independent stop means ( 18 , 19 ) are stopped in a position in which they and the respective caterpillar have not yet reached a stable center of gravity, so that the caterpillars ( 10 , 12 ) move from an unstable center of gravity by their own weight into their through stop and locking means ( 26 , 28 , 30 ) reach the defined operating position, for example by lifting the undercarriage on one side.

5. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the lower carriage ( 13 ), in particular in the vicinity of its front and rear ends, an upper and a lower link ( 20 , 22 ) with one end each between two End shields ( 14 , 15 ) are mounted, while their other ends are each mounted between two end shields ( 16 , 17 ) on the caterpillar ( 12 , 13 ).

6. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebars ( 20 , 22 ) have a certain width, which is in particular greater than half the length of the handlebars.

7. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the stop means for fixing the coupling link ( 20 , 22 ) containing coupling joint arrangement in the transport state from the opposite end faces ( 18 , 19 ) of the outer and arranged in the same planes inner end shields ( 14 , 15 ) on the undercarriage and the corresponding outer and inner end shields ( 16 , 17 ) on the caterpillar, which are provided with mutually associated and interlocking projections and recesses.

8. caterpillar vehicle according to claim 7, characterized in that the stop surfaces ( 18 , 19 ) on the end shields in the profile rounded recesses between projections, which surround the pivot pin ( 24 ) of the handlebars ( 20 , 22 ) as bearings, the recesses are provided for receiving the projections of the opposite bearing plate.

9. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the stop means for fixing the operating state of the vehicle each include one of the handlebar pairs associated locking member ( 26 ) which is articulated at one end ( 27 ) on the caterpillar and at its other End has a widening with which it limits the pivoting movements of the handlebars in one direction when it is in contact with a stop device ( 28 ) which is stationary on the chassis ( 3 ).

10. caterpillar vehicle according to claim 9, characterized in that the widening of the locking member ( 26 ) consists of a bearing sleeve ( 44 ) with a parallel to the direction of longitudinal bore, which in its stop position with the same openings ( 29 ) on the undercarriage ( 3 ) attached end shields are aligned and can be locked by a socket bolt ( 30 ).

11. caterpillar according to claim 9 or 10, characterized in that all the locking members ( 26 ) and openings ( 29 ) in the end shields associated pin ( 30 ) by the provided on the vehicle servo drive means, in particular can be operated together.

12. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the locking member ( 26 ) stan gene-shaped and is provided at one end with a molded bearing sleeve ( 44 ).

13. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the upper link ( 29 ) of each pair of links is forked at its end facing the caterpillar, and that between the fork legs ( 42 ) of the handlebar on the same pivot the outer end of the locking member ( 26 ) is mounted.

14. caterpillar vehicle according to claim 13, characterized in that the locking member ( 26 ) during its movements during the adjustments of the caterpillars between the operating state and the transport state and vice versa between the fork legs ( 42 ) of the respective handlebar and with the bearing sleeve on the Frame of the undercarriage ( 3 ) is guided.

15. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that locking devices are provided to one or both caterpillars ( 10 , 12 ) in the raised position with respect to the undercarriage, for. B. to record the state of transport.

16. caterpillar vehicle according to claim 15, characterized in that the locking devices in the end shields ( 14 , 15 ) of the undercarriage ( 13 ) have openings through which the respective locking member ( 26 ) in a raised end position of the respective caterpillar ship manually or by remote control can be locked.

17. caterpillar vehicle, in particular according to claim 15 or 16, characterized in that for working on mutually height-displaced driving levels for the two caterpillars ( 10 , 12 ) the one caterpillar in a with respect to the under carriage laterally removed or partially downwardly ver pivoted operating position can be locked .

18. caterpillar according to claim 17, characterized in that the handlebars ( 20 , 22 ) in the in relation to the undercarriage ( 13 ) pivoted down operating position be sensitive crawler ship from the undercarriage ge downward.