EP1318965B1 - Material handling machine - Google Patents

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EP1318965B1
EP1318965B1 EP01982312A EP01982312A EP1318965B1 EP 1318965 B1 EP1318965 B1 EP 1318965B1 EP 01982312 A EP01982312 A EP 01982312A EP 01982312 A EP01982312 A EP 01982312A EP 1318965 B1 EP1318965 B1 EP 1318965B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
superstructure
substructure
lowered
goods transhipment
connecting rod
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01982312A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1318965A1 (en
Inventor
Hans Schaeff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuchs-Bagger & Co KG Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Fuchs-Bagger & Co KG Maschinenfabrik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuchs-Bagger & Co KG Maschinenfabrik GmbH filed Critical Fuchs-Bagger & Co KG Maschinenfabrik GmbH
Priority to EP01982312A priority Critical patent/EP1318965B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details

Definitions

  • the present invention relates to a material handling device having the features of the preamble of claim 1.
  • Such material handling equipment find their use mainly in inland ports and their adjacent storage areas for the handling of different materials, such as wood, scrap, gravel, sand and the like.
  • Material handling equipment are powerful, flexible loading machines with a long reach (at least 18 to 20 meters reach) and fast working cycles with large grippers, magnetic disks or the like.
  • the requirements for these loading machines in terms of flexibility consist on the one hand in terms of use on work on the quay for unloading the ship both high and low water and on the other hand in a fast moving the loading machine to another unloading or to a storage space or the also further (10 to 50 km) can be removed.
  • stationary loading machines or port cranes which are installed on a steel or concrete pier at a height of about 4 to 7 meters.
  • quasi-stationary harbor cranes are known, which are arranged movable along the quay on rails.
  • mobile handling equipment on caterpillar or wheel drives are known as self-propelled short distances (up to 5 km distance) are profitable. In case of dislocation distances exceeding the said short distance, loading takes place on low loaders. The latter handling equipment is subject in its dimensions in the loading height the given limits through vertical heights of bridges, etc.
  • a material handling device is known from the prior art, which has a particular mobile undercarriage on which the superstructure with the driver's cab, engine compartment and boom by means of a tubular pylon (steel column) is arranged at a height of 4 to 6 meters.
  • the known material handling equipment is particularly suitable for use in ship unloading in port handling and space work, but has the disadvantage that it must be built in place and by Eigenforthogany in very limited distances of a maximum of 2 to 4 kilometers - if no bridges, Power lines or the like are in the way - is movable.
  • Another disadvantage of the known material handling device is that the maintenance, lubrication, refueling, etc.
  • GB-A-1 374 253 discloses a material handling apparatus according to the preamble of claim 1.
  • the material handling device has a mobile undercarriage with an engine compartment, a superstructure rotatably arranged with respect to the undercarriage with a driving cab, and a jib or a jib system articulated on the superstructure.
  • the superstructure is formed between a sub-position (rest position) on the undercarriage and a top position (working position) spaced from the undercarriage adjustable.
  • the adjusting device for adjusting the superstructure located between a superstructure and undercarriage handlebar assembly is provided with actuating cylinder.
  • This measure increases the flexibility of a material handling device as by adjusting the position of the superstructure between a lower and an upper position on the one hand a sufficiently high arrangement of the boom and thus all requirements for range, depth of loading and Kochladeanno of shipborders are met, on the other hand in the lowered position on the undercarriage improves the own mobility and a transport on low loaders is made possible.
  • operating personnel in the lowered state of the superstructure can be comfortable get on the cab located on the superstructure, and the refueling, maintenance of the engine room, etc. is also easier in the lowered state.
  • the material handling device further comprises a provided on the undercarriage wheel drive with at least two axles, wherein at least two lowerable support members are provided for supporting the material handling device in the operating state and the removal of the axles of the Oberwagenmosachse in the operating state at least the distance of a given by the lowered support elements tipping line corresponds to the axis of rotation.
  • the distance between the wheel axles to the axis of rotation of the upper carriage extending perpendicular thereto is thus greater than or equal to the distance between a tilted line spanned by the lowered support elements and the axis of rotation.
  • the ideal tipping line corresponds to a circle around the axis of rotation, the radius of which corresponds to the support length from the longitudinal axis (center line) of the undercarriage to the support edge.
  • the requirement for the dimensioning of the material handling device according to the invention thus consists in that in any position of the 360 ° comprehensive pivoting of the superstructure, the tipping lines may distinguish the described tilting circle.
  • two lowerable support elements are provided, which are arranged between the two wheel axles of a material handling device with wheel drive.
  • four lowerable support members are provided, of which a first pair is arranged on the front side of the undercarriage and a second pair between the two wheel axles.
  • a partially lowered position on the undercarriage is provided as a driving position, while the actual rest position for transport on a low loader, for maintenance, refueling, entry / exit of operating personnel represents a fully lowered position.
  • the material handling device is configured such that a vertical axis of rotation of the upper carriage in the upper position (working position) extends approximately through the center of the undercarriage in caterpillar drive or through the center of the supports of the undercarriage in wheel drive to work, in particular when turning the superstructure, to achieve the same level of stability on all sides.
  • the adjustment of the upper carriage relative to the undercarriage by means of an intermediate superstructure and undercarriage handlebar assembly with adjusting cylinder is a mechanically simple, but reliable and statically stable implementation of the inventive idea described above.
  • an embodiment of the handlebar assembly proves to be a parallel link, which is hinged on the one hand on the undercarriage and on the other hand to a substructure of the superstructure.
  • the substructure of the superstructure is provided as a kind of intermediate frame to which the links of the linkage arrangement are articulated and on which the superstructure is rotatably mounted via a pivot bearing.
  • an adjusting device for height adjustment of the superstructure engages directly on the uppercarriage and is articulated at the lower end to an intermediate frame, which is rotatably arranged relative to the undercarriage.
  • the parallel links of the adjusting device representing linkage arrangement are preferably designed as a 4-point link, whereby the combination is possible that one of the links is a 3-point link, the other is a 4-point link.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is a lowering of the upper carriage in the sub-position by pivoting the parallel link to the rear of the material handling device out.
  • the superstructure is lowered into a position in which it comes to lie above the rear region of the material handling device, which makes it possible to fold the boom extending in the direction of the front region of the material handling device over the front area of the material handling device and there at the lowest possible height extension for the rest of the material handling device. and loading position.
  • the motor space arranged on the superstructure comes to rest in a position located behind the undercarriage, in which it is directly accessible from several sides, whereby maintenance, refueling and the like are greatly simplified.
  • the articulated in the rear area parallel link is articulated deeper than the hinged in the front area parallel links, and the hinged at the rear of the parallel link is hinged to the superstructure on an obliquely downwardly projecting portion of the superstructure undercarriage.
  • the obliquely downwardly projecting portion of the superstructure undercarriage is oriented on the geometry of the undercarriage and designed such that it in the lowered sub-position of the upper carriage when resting or supporting a front horizontal portion of the substructure on the undercarriage behind the rear of the undercarriage to the ground (Road level) is sufficient, thereby causing maximum support and relief of the parallel links.
  • steps can be formed or attached to the obliquely downwardly projecting portion of the upper body substructure, providing a comfortable entry from operating personnel to the superstructure or the driver's cab.
  • the undercarriage on a caterpillar drive is a telescopic crawler undercarriage whose track width is adjustable.
  • a telescopic crawler drive is known from DE 93 19 382 U1.
  • the inclination angle of the parallel links in the upper position between about 0 ° and about 20 ° to the vertical.
  • Particularly advantageous is an inclination angle to the vertical of about 15 °.
  • the parallel link which is articulated in the rear region, advantageously has a cranked shape, so that in the lowered sub-position it bridges the wheel axle arranged in the rear region.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a material handling device 1 according to the invention.
  • the material handling device 1 (hereinafter referred to simply as a charger for short) comprises a crawler-type undercarriage 10 and a superstructure 20.
  • a driver's cab 21, an engine compartment 22, a space 23 for hydraulics and a rear weight 24 comprising uppercarriage 20 is mounted by means of a pivot bearing 27 on a substructure 30 (see also Figure 2, which shows the charger 1 according to the invention in a partial side view).
  • a boom 25 with loading handle 28 and gripper 29 is hinged to the boom 20 on a boom bearing axis 8.
  • the cantilever system shown for example, with more or less joint parts or telescopic boom combinations, find use.
  • the superstructure 20 is arranged at a height of approximately 5 to 6 meters at a distance from the undercarriage 10.
  • the spaced arrangement is achieved by a link assembly 9, by means of which the superstructure 20 according to the invention can be lowered into a sub-position on the undercarriage 10.
  • Figure 1 illustrates the possible applications of a charger according to the invention using the example of a use in port handling on a quay wall 2.
  • the hull 4 In front of the quay wall 2 is a cargo ship, the hull 4 is schematically shown with cargo 5 in section. At low water level 3 and fully loaded the side wall of the hull 4 is approximately at the same height with the quay wall 2. At maximum water level 6 against it (and in particular with progressive discharge), the hull is raised to the dot-dash line position 7.
  • the boom support 8 (cf., FIG. 2) must be arranged sufficiently high above the quay wall 2. From the meter grid stored in the drawing can be read for this purpose a height of about 6 meters. The eye level of the operator must be at a similar level for reasons of clarity.
  • the handlebar assembly 9 comprises a parallel link 16, 18.
  • the two parallel link forming the parallel links 16, 18 are articulated at their lower ends to a chassis center body 11 of the undercarriage 10 and with their upper ends to the base 30 of the upper carriage 20.
  • a first parallel link 16, which is a so-called 4-point link (see Figure 3) is articulated in a front region of the undercarriage 10 on a front link shaft 15 on the center body 11, while a second parallel link 18, at which is a so-called 3-point link (see Figure 4), is hinged to the rear body of the undercarriage 10 on a rear link shaft 17 on the center body 11.
  • the two parallel links 16, 18 are the same length, but articulated to improve the pivot geometry in particular with regard to the position of the handlebar and the upper carriage in the lowered position at different heights on the center body 11.
  • the superstructure is lowered by pivoting the parallel links 16, 18 toward the rear of the undercarriage 10 out. For this reason, the front parallel link 16 is higher and the rear parallel link 18 hinged deeper.
  • the substructure 30 has two sections for this purpose, namely, a first horizontally extending portion 36, on which the pivot bearing is provided for fully soumosbaren arrangement of the upper carriage, and a second portion 35 which extends obliquely downward towards the rear of the charger 1.
  • the front parallel link 16 is hinged to a front substructure handlebar axis 31 at the horizontal portion 36 and the rear parallel link 18 to a rear substructure handlebar axis 32 at the cantilevered portion 35.
  • the obliquely downwardly extending (abkragende) portion 35 of the uppercarriage substructure 30 is formed in its geometry such that the different height in the articulation of the two parallel links 16, 18 is compensated. Furthermore, the link assembly 9 is designed such that - as shown in Figure 2 - in the lowered position I of the upper carriage 20, the parallel links 16, 18 rest on the undercarriage 19 and the ground (road surface) 37, wherein the end of the abkragenden Section 35 of the uppercarriage substructure 30 in the region of the pivot axis 32 on the substrate 37 rests supporting.
  • a Stellzylindercru 19 front parallel link 16 is formed as a 4-point handlebar with maximum width to turn and To initiate tipping forces from the intermediate frame of the uppercarriage substructure 30 into the chassis centerbody 11.
  • the hinged in the rear area second, non-powered handlebar 18 is advantageously designed as a 3-point handlebars so that it engages the base 30 at a point (handlebar axis 32) to those of components of this size (the handlebar length is about 3 to 3.50 m) to compensate occurring length tolerances.
  • FIGS. 3 and 4 show the charger 1 according to the invention in a front view (FIG. 3) or in a rear view (FIG. 4).
  • the arrangement of the caterpillar drive of the undercarriage 10 with caterpillars 13, 14 can be seen.
  • the caterpillar drive is preferably a telescopic by means of telescopic guides 12 caterpillar drive, so that the caterpillars 13, 14 are adjustable in the track width, creating an adjustment between a space-saving transport condition (transport width T) and an increased stability conferring working condition (working width A) is possible (see Figure 4).
  • the transport position of the crawler vessels 13, 14 is shown by dashed lines in Figures 3 and 4.
  • the representation of the telescopic guides 12 is purely schematic, and also a further detailed description of the telescopic adjustment of the crawler vessels 13, 14 is omitted, since it is known per se from the prior art.
  • the front parallel link 16 preferably has a recess 33 (compare Figures 3 and 4), which contributes to weight savings and creates space for from the uppercar 20 to the undercarriage 10 extending hose lines 34 (see Figure 2).
  • a step ladder 40 as shown in FIGS. 4 and 5 may be provided which are arranged on the uppercarriage 20, more precisely on the undercarriage 30 of the uppercarriage 20 is that it comes to lie in the lowered state (sub-position I) with its lowest tread a little above the ground 37. It proves to be particularly advantageous, the Steep ladder 40 ausschiebbar makeup Kunststoffer so that it is analogous to the telescopic crawler between the above working position and not on the outer dimensions of the superstructure laterally projecting transport position is displaced (see Figure 4). However, the approach of operators can also be done on the caterpillar 13, if no step ladder is provided.
  • FIG. 5 shows the inventive charging device 1 of FIG. 1 in a lateral overall view in the sub-position I, which represents the training and entry position for the operator and the maintenance position for refueling, lubrication, etc.
  • the sub-position I of the charger 1 according to the invention in loading position with folded-in boom for a so-called Tiefbett truck is also shown in Figure 6 in a general side view.
  • the boom 25 is lowered and folded so far with the charging handle 28 that it does not project beyond the roof of the driver's cab 21 at its highest point and does not exceed a height of about 3.70 m.
  • the crawler undercarriage retracted to transport width T.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a charging device according to the invention, in which, unlike the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the parallel links 16, 18 in the upper position II of the upper carriage 20 are not vertical but have a slight inclination in the direction of the rear end of the upper carriage Charger stand. In the illustrated embodiment, this inclination is about 15 °.
  • control of the charger is preferably such that a (full) pivoting of the superstructure 20 about the vertical axis 27 is released only when the superstructure 20 has reached its working position and the two caterpillars 13, 14 in their extended working width are located so that a sufficient stability is ensured. If the undercarriage has a wheel drive, so would analogously the rotation of the upper carriage released only when appropriate legs are extended to improve stability.
  • a driving position III of the upper carriage shown in Figure 8 may be provided, in which the obliquely downwardly projecting portion 35 of the uppercarriage substructure 30 does not rest on the ground 37, but is located approximately at the level of the upper edge of the caterpillars 13, 14.
  • the charger can be driven with its own drive (blocking the turning of the superstructure) to keep the height and center of gravity of the whole unit low in difficult terrain or under bridges.
  • FIG 9 shows a further embodiment of an inventive material handling device with wheel drive.
  • the wheel drive of the material handling apparatus comprises two wheel axles 50, 51, namely a live axle 50 arranged in the rear region of the undercarriage 10 'and a pendulum axle 51 arranged in the front region of the undercarriage 10'.
  • the material handling device comprises on the undercarriage 10 'fixed Pratzenabstützungen 60, 64, of which a first pair 60 on the front side of the undercarriage 10' and a second pair 64 between the two wheel axles 50, 51 is arranged.
  • the distances and dimensions are selected such that at least one of the axles (in the illustrated embodiment, the rear rigid axle 50) at a distance from the upper carriage rotation axis in the operating state, ie in the upper position II, which is greater than or equal to the distance of a tilting line K of the Upper carriage axis of rotation 70 is (see also Figure 11).
  • the ideal tipping line is an imaginary circle X about the axis of rotation 70 of radius R corresponding to the support length from the center line (longitudinal axis) of the undercarriage to the tipping line K defined by the lowered support braces.
  • the tipping lines K may undercut the tilting circle X.
  • FIG. 10 shows, as a similar exemplary embodiment, a further material handling device with wheel drive, which has a longer wheelbase between the two wheel axles 50, 51 and has only one pair of brackets 64 for support, which is arranged between the two wheel axles 50, 51.
  • the arrangement is such that the distance between the two wheel axles 50, 51 to the axis spanned by the two claws 61 greater than or equal to the radius R, as defined above, corresponds (see also Figure 12).
  • the described arrangements achieve a stability of the material handling device which is just in line with the adjustment of the superstructure between a sub-position I and a top position II.
  • the described undercarriages with wheel drive are especially necessary when the material handling device on with Teerbelag, paving, asphalt or similar. fixed ground, which could be damaged by a caterpillar drive. Especially in urban demolition or demolition projects caterpillars would cause too much damage on roads or paved squares.
  • the material handling devices according to the invention have a secure all-round support for such applications.
  • the parallel link 18 '(so-called triangular link) articulated in the rear region of the undercarriage 10' is designed with a crank, such that the wishbone 18 'in the lowered sub-position bridges the wheel axle 50 located in the rear region and preferably rests with its end remote from the vehicle on the ground, whereby a support is achieved.
  • Figure 13 shows a front view of a Pratzenabstütz issued 60 with two lowerable claws 61, which rest by means of bottom plates 62 on the substrate 62 and thus allow a support of the material handling device.
  • the claws 61 are located within the transport width of the material handling device given by the wheels 66.
  • support cylinders 63 (see FIG. This pressure limitation prevents that in the embodiment of Figure 9, the rigid axle 50 and in the embodiment of Figure 10, the two axes 50, 51 lift off the ground and as (additional) support element in the operating state are not available. This is particularly important because when lifting the axle (s) this would no longer act as a crease line (s).
  • the illustrated Pratzenabstützache can also be replaced by so-called telescopic supports, extend the vertical hydraulic punch to the dimension R (or larger).
  • Figure 14 shows a support of a wheel-driven undercarriage for a material handling device, in which the superstructure 20 is arranged directly on the undercarriage 10 " is. Again, it is achieved by the arrangement that both wheel axles 50, 51 act as support elements.
  • Figure 15 shows the top view of the undercarriage of the material handling device of Figure 14.
  • a per se hydraulic Pendelachsverriegelung 54 shown, which is connected such that only after supporting and locking the pendulum axis 51 by the pendulum axle locking the work functions be released in the superstructure.
  • the support and axle lock can be controlled by simple pressure sensors.
  • an equipment with Radunterwagen is provided, which can be realized with commercial heavy-duty axles and in which the required all-round safety is achieved by including support means including one or more axles as support means.
  • the function of the lowerable supporting elements can be replaced by the wheel axles and the wheels, provided that the wheel axles are widened so far that the wheels form a quadrangle completely outside the tilting circle X. form.
  • a wheel-driven material handling device can be formed without additional support elements. Such an embodiment is shown in plan view of the undercarriage in Figure 16.

Abstract

The invention relates to a material handling machine comprising an especially mobile lower chassis (10) and an upper chassis (20) which is arranged in a rotational manner in relation to the lower chassis (10). Said upper chassis comprises (20) a driver's cabin (21) and an engine compartment (22), in addition to an extension arm or an extension arm system (25) which is linked to the upper chassis (20) in an articulated manner. The upper chassis (20) can be moved between a lower position (resting position I) on the lower chassis (10), and an upper position (operating position II) which is at a distance from the lower chassis (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Materialumschlaggerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a material handling device having the features of the preamble of claim 1.

Derartige Materialumschlaggeräte, abgekürzt auch Lade- oder Verladegerät genannt, finden ihren Einsatz vorwiegend in Binnenhäfen und deren angrenzenden Lagerplätzen zum Umschlag von unterschiedlichen Materialien, wie beispielsweise Holz, Schrott, Kies, Sand und dergleichen. Materialumschlaggeräte sind leistungsfähige, flexible Lademaschinen mit einer großen Reichweite (mindestens 18 bis 20 Meter Ausladung) und schnellen Arbeitsspielen mit großen Greifern, Magnetplatten oder dergleichen. Die Anforderungen an diese Lademaschinen bezüglich Flexibilität bestehen zum einen im Hinblick auf einen Einsatz an Arbeiten an der Kaimauer zur Schiffsentladung sowohl bei Hoch- als auch bei Niedrigwasser und andererseits in einem schnellen Versetzen der Lademaschine an eine andere Entladestelle oder an einen Lagerplatz die bzw. der auch weiter (10 bis 50 km) entfernt sein kann.Such material handling equipment, also called loading or Verladegerät abbreviated, find their use mainly in inland ports and their adjacent storage areas for the handling of different materials, such as wood, scrap, gravel, sand and the like. Material handling equipment are powerful, flexible loading machines with a long reach (at least 18 to 20 meters reach) and fast working cycles with large grippers, magnetic disks or the like. The requirements for these loading machines in terms of flexibility consist on the one hand in terms of use on work on the quay for unloading the ship both high and low water and on the other hand in a fast moving the loading machine to another unloading or to a storage space or the also further (10 to 50 km) can be removed.

Aus dem Stand der Technik sind stationäre Lademaschinen bzw. Hafenkräne bekannt, die auf einem Stahl- oder Betonpfeiler in einer Höhe von ca. 4 bis 7 Metern installiert sind. Des weiteren sind quasi-stationäre Hafenkräne bekannt, die entlang des Kais auf Schienen verfahrbar angeordnet sind. Außerdem sind mobile Umschlaggeräte auf Raupen- oder Radantrieben bekannt, die als Selbstfahrer auf kurzen Strecken (bis ca. 5 km Entfernung) rentabel verfahrbar sind. Bei über die genannte kurze Entfernung hinausgehenden Versetzungsstrecken erfolgt eine Verladung auf Tiefladern. Die letztgenannten Umschlaggeräte unterliegen in ihren Abmessungen in der Verladehöhe den gegebenen Begrenzungen durch Durchfahrtshöhen von Brücken usw. In Deutschland ist durch entsprechende Straßenverkehrsvorschriften eine Höhe von 4 Metern einschließlich Tieflader festgelegt, so daß für die Verladehöhe des Umschlaggeräts eine Höhe von maximal 3,7 m verbleibt. Aufgrund dieser Einschränkung in den Abmessungen können diese Umschlaggeräte nur sehr begrenzt zur Schiffsentladung eingesetzt werden, da bei Wasserhochstand und fast entladenem Schiff die Bordwand in einer Höhe von ca. 5 bis 6 Metern über dem Kai liegen kann und die Anlenkachse des Verladegeräts sich etwa auf derselben Höhe befinden sollte.From the state of the art stationary loading machines or port cranes are known, which are installed on a steel or concrete pier at a height of about 4 to 7 meters. Furthermore, quasi-stationary harbor cranes are known, which are arranged movable along the quay on rails. In addition, mobile handling equipment on caterpillar or wheel drives are known as self-propelled short distances (up to 5 km distance) are profitable. In case of dislocation distances exceeding the said short distance, loading takes place on low loaders. The latter handling equipment is subject in its dimensions in the loading height the given limits through vertical heights of bridges, etc. In Germany by appropriate road traffic regulations a height of 4 meters including low loader set so that the loading height of the handling equipment a height of 3.7 m remains , Due to this limitation in the dimensions of these transhipment equipment can be used only very limited for ship unloading, since at high water level and almost unloaded ship, the ship's side can lie at a height of about 5 to 6 meters above the quay and the pivot axis of the Verladegeräts approximately on the same Height should be.

Aus dem Stand der Technik ist des weiteren ein Materialumschlaggerät bekannt, das einen insbesondere mobilen Unterwagen aufweist, auf dem der Oberwagen mit Fahrerkabine, Motorenraum und Ausleger mittels eines Rohrpylons (Stahlsäule) in einer Höhe von 4 bis 6 Metern angeordnet ist. Das bekannte Materialumschlaggerät ist insbesondere zum Einsatz bei Schiffsentladungen im Hafenumschlag und Platzarbeiten geeignet, ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß es an Ort und Stelle aufgebaut werden muß und durch Eigenfortbewegung nur in sehr begrenzten Entfernungen von maximal 2 bis 4 Kilometern - sofern keine Brücken, Stromleitungen oder dergleichen im Weg sind - verfahrbar ist. Ein weiterer Nachteil des bekannten Materialumschlaggeräts besteht darin, daß die Wartung, Schmierung, Betankung etc. des im Oberwagen integrierten Motorenraums über eine Höhe von 4 bis 6 Metern erfolgen muß. Das Bedienpersonal des bekannten Materialumschlaggeräts muss über eine entsprechend hohe Leiter den Höhenunterschied zwischen Unterwagen und Oberwagen überwinden. Des weiteren muss der Oberwagen durch entsprechende Geländer gesichert sein.Furthermore, a material handling device is known from the prior art, which has a particular mobile undercarriage on which the superstructure with the driver's cab, engine compartment and boom by means of a tubular pylon (steel column) is arranged at a height of 4 to 6 meters. The known material handling equipment is particularly suitable for use in ship unloading in port handling and space work, but has the disadvantage that it must be built in place and by Eigenfortbewegung only in very limited distances of a maximum of 2 to 4 kilometers - if no bridges, Power lines or the like are in the way - is movable. Another disadvantage of the known material handling device is that the maintenance, lubrication, refueling, etc. of the integrated in the uppercar engine compartment over a height of 4 to 6 meters must be made. The operating personnel of the known Material handling equipment must overcome the height difference between the undercarriage and the uppercarriage via a correspondingly high ladder. Furthermore, the superstructure must be secured by appropriate railings.

Die GB-A-1 374 253 offenbart ein Materialumschlaggerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.GB-A-1 374 253 discloses a material handling apparatus according to the preamble of claim 1.

Demgegenüber wird ein Materialumschlaggerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Das Materialumschlaggerät weist einen mobilen Unterwagen mit einem Motorraum, einen gegenüber dem Unterwagen drehbar angeordneten Oberwagen mit einer Fahrkabine und einen an dem Oberwagen angelenkten Ausleger bzw. ein Auslegersystem auf. Der Oberwagen ist zwischen einer Unterposition (Ruheposition) am Unterwagen und einer Oberposition (Arbeitsposition) beabstandet zum Unterwagen verstellbar ausgebildet. Des weiteren ist als Verstellvorrichtung zur Verstellung des Oberwagens eine zwischen Oberwagen und Unterwagen befindliche Lenkeranordnung mit Stellzylinder vorgesehen. Diese Maßnahme erhöht die Flexibilität eines Materialumschlaggeräts da durch Verstellen der Position des Oberwagens zwischen einer unteren und einer oberen Position zum einen eine ausreichend hohe Anordnung des Auslegers und somit alle Anforderungen an Reichweite, Ladetiefe und Überlademaß von Schiffsbordwänden erfüllt werden, zum anderen in der abgesenkten Position am Unterwagen die Eigenmobilität verbessert und ein Transport auf Tiefladern ermöglicht wird. Darüber hinaus kann Bedienungspersonal im abgesenkten Zustand des Oberwagens bequem an die am Oberwagen befindliche Fahrerkabine zusteigen, und das Betanken, Warten des Motorenraums etc. ist im abgesenkten Zustand ebenfalls erleichtert.In contrast, a material handling device with the features of claim 1 is proposed. The material handling device has a mobile undercarriage with an engine compartment, a superstructure rotatably arranged with respect to the undercarriage with a driving cab, and a jib or a jib system articulated on the superstructure. The superstructure is formed between a sub-position (rest position) on the undercarriage and a top position (working position) spaced from the undercarriage adjustable. Furthermore, as the adjusting device for adjusting the superstructure located between a superstructure and undercarriage handlebar assembly is provided with actuating cylinder. This measure increases the flexibility of a material handling device as by adjusting the position of the superstructure between a lower and an upper position on the one hand a sufficiently high arrangement of the boom and thus all requirements for range, depth of loading and Überlademaß of shipborders are met, on the other hand in the lowered position on the undercarriage improves the own mobility and a transport on low loaders is made possible. In addition, operating personnel in the lowered state of the superstructure can be comfortable get on the cab located on the superstructure, and the refueling, maintenance of the engine room, etc. is also easier in the lowered state.

Das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät umfasst des weiteren einen an dem Unterwagen vorgesehen Radantrieb mit mindestens zwei Radachsen, wobei zur Abstützung des Materialumschlaggerätes im Betriebszustand mindestens zwei absenkbare Abstützelemente vorgesehen sind und die Entfernung der Radachsen von der Oberwagendrehachse im Betriebszustand mindestens dem Abstand einer durch die abgesenkten Abstützelemente gegebenen Kipplinie zu der Drehachse entspricht. Der Abstand der Radachsen zu der senkrecht dazu verlaufenden Drehachse des Oberwagens ist somit größer oder gleich dem Abstand zwischen einer durch die abgesenkten Abstützelemente aufgespannten Kipplinie und der Drehachse. Die ideale Kipplinie entspricht einem Kreis um die Drehachse, dessen Radius der Abstützlänge von der Längsachse (Mittellinie) des Unterwagens bis zu Abstützkante entspricht. Die Anforderung an die Dimensionierung des erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts besteht somit darin, dass in keiner Position der 360° umfassenden Schwenkung des Oberwagens die Kipplinien den beschriebenen Kippkreis unterscheiden dürfen.The material handling device according to the invention further comprises a provided on the undercarriage wheel drive with at least two axles, wherein at least two lowerable support members are provided for supporting the material handling device in the operating state and the removal of the axles of the Oberwagendrehachse in the operating state at least the distance of a given by the lowered support elements tipping line corresponds to the axis of rotation. The distance between the wheel axles to the axis of rotation of the upper carriage extending perpendicular thereto is thus greater than or equal to the distance between a tilted line spanned by the lowered support elements and the axis of rotation. The ideal tipping line corresponds to a circle around the axis of rotation, the radius of which corresponds to the support length from the longitudinal axis (center line) of the undercarriage to the support edge. The requirement for the dimensioning of the material handling device according to the invention thus consists in that in any position of the 360 ° comprehensive pivoting of the superstructure, the tipping lines may distinguish the described tilting circle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind zwei absenkbare Abstützelemente vorgesehen, die zwischen den beiden Radachsen eines Materialumschlaggeräts mit Radantrieb angeordnet sind.In a further advantageous embodiment of the invention, two lowerable support elements are provided, which are arranged between the two wheel axles of a material handling device with wheel drive.

In anderer vorteilhafter Ausgestaltung sind vier absenkbare Abstützelemente vorgesehen, von denen ein erstes Paar stirnseitig an dem Unterwagen und ein zweites Paar zwischen den beiden Radachsen angeordnet ist.In another advantageous embodiment, four lowerable support members are provided, of which a first pair is arranged on the front side of the undercarriage and a second pair between the two wheel axles.

Vorzugsweise ist zum Selbstfahren des erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts eine teilweise abgesenkte Position am Unterwagen als Fahrposition vorgesehen, während die eigentliche Ruheposition zum Transport auf einem Tieflader, zur Wartung, Betankung, Ein-/Ausstieg von Bedienpersonal eine vollständig abgesenkte Position darstellt.Preferably, for self-propulsion of the material handling device according to the invention a partially lowered position on the undercarriage is provided as a driving position, while the actual rest position for transport on a low loader, for maintenance, refueling, entry / exit of operating personnel represents a fully lowered position.

Vorteilhafterweise ist das Materialumschlaggerät derart ausgestaltet, daß eine vertikale Drehachse des Oberwagens in der Oberposition (Arbeitsposition) etwa durch die Mitte des Unterwagens bei Raupenantrieb bzw. durch die Mitte der Abstützungen des Unterwagens bei Radantrieb verläuft, um im Arbeitsbetrieb, insbesondere beim Drehen des Oberwagens, nach allen Seiten eine gleiche Standsicherheit zu erzielen.Advantageously, the material handling device is configured such that a vertical axis of rotation of the upper carriage in the upper position (working position) extends approximately through the center of the undercarriage in caterpillar drive or through the center of the supports of the undercarriage in wheel drive to work, in particular when turning the superstructure, to achieve the same level of stability on all sides.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Verstellung des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen mittels einer zwischen Oberwagen und Unterwagen befindlichen Lenkeranordnung mit Stellzylinder. Dabei handelt es sich um eine mechanisch einfache, aber zuverlässig und statisch stabile Umsetzung des vorstehend beschriebenen Erfindungsgedankens. Als insbesondere vorteilhaft erweist sich eine Ausbildung der Lenkeranordnung als Parallellenkerpaar, das einerseits am Unterwagen und andererseits an einem Unterbau des Oberwagens angelenkt ist. Der Unterbau des Oberwagens ist als eine Art Zwischenrahmen vorgesehen, an den die Lenker der Lenkeranordnung angelenkt sind und auf dem der Oberwagen über ein Drehlager drehbar aufgesetzt ist. Selbstverständlich ist grundsätzlich auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der eine Verstellvorrichtung zur Höhenverstellung des Oberwagens direkt am Oberwagen angreift und am unteren Ende an einem Zwischenrahmen angelenkt ist, der gegenüber dem Unterwagen drehbar angeordnet ist. Die Parallellenker der die Verstellvorrichtung darstellenden Lenkeranordnung sind vorzugsweise als 4-Punkt-Lenker ausgebildet, wobei auch die Kombination möglich ist, daß einer der Lenker ist ein 3-Punkt-Lenker, der andere ein 4-Punkt-Lenker ist.In an advantageous embodiment of the invention, the adjustment of the upper carriage relative to the undercarriage by means of an intermediate superstructure and undercarriage handlebar assembly with adjusting cylinder. This is a mechanically simple, but reliable and statically stable implementation of the inventive idea described above. Particularly advantageous is an embodiment of the handlebar assembly proves to be a parallel link, which is hinged on the one hand on the undercarriage and on the other hand to a substructure of the superstructure. The substructure of the superstructure is provided as a kind of intermediate frame to which the links of the linkage arrangement are articulated and on which the superstructure is rotatably mounted via a pivot bearing. Of course, in principle, a configuration is conceivable in which an adjusting device for height adjustment of the superstructure engages directly on the uppercarriage and is articulated at the lower end to an intermediate frame, which is rotatably arranged relative to the undercarriage. The parallel links of the adjusting device representing linkage arrangement are preferably designed as a 4-point link, whereby the combination is possible that one of the links is a 3-point link, the other is a 4-point link.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Absenkung des Oberwagens in die Unterposition durch ein Verschwenken der Parallellenker zum Heck des Materialumschlaggeräts hin. Dadurch wird der Oberwagen in eine Position abgesenkt, in der er über dem Heckbereich des Materialumschlaggeräts zu liegen kommt, was es ermöglicht, den sich in Richtung Frontbereich des Materialumschlaggeräts erstreckenden Ausleger über dem Frontbereich des Materialumschlaggeräts einzufalten und dort bei möglichst geringer Höhenausdehnung für die Ruhe- und Verladeposition unterzubringen. Außerdem erweist sich als vorteilhaft, daß der auf dem Oberwagen angeordnete Motorenraum in einer hinter dem Unterwagen befindlichen Position zu liegen kommt, in der er von mehreren Seiten direkt zugänglich ist, wodurch Wartung, Betankung und dergleichen stark vereinfacht werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention is a lowering of the upper carriage in the sub-position by pivoting the parallel link to the rear of the material handling device out. As a result, the superstructure is lowered into a position in which it comes to lie above the rear region of the material handling device, which makes it possible to fold the boom extending in the direction of the front region of the material handling device over the front area of the material handling device and there at the lowest possible height extension for the rest of the material handling device. and loading position. In addition, it proves to be advantageous that the motor space arranged on the superstructure comes to rest in a position located behind the undercarriage, in which it is directly accessible from several sides, whereby maintenance, refueling and the like are greatly simplified.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der im Heckbereich angelenkte Parallellenker tiefer angelenkt als der im Frontbereich angelenkte Parallellenker, und der im Heckbereich angelenkte Parallellenker ist am Oberwagen an einem schräg nach unten abkragenden Abschnitt des Oberwagenunterbaus angelenkt. Der schräg nach unten abkragende Abschnitt des Oberwagenunterbaus ist dabei an der Geometrie des Unterwagens orientiert und derart ausgebildet, daß er in der abgesenkten Unterposition des Oberwagens bei Aufliegen bzw. Abstützen eines vorderen waagrechten Abschnitts des Unterbaus auf dem Unterwagen hinter dem Heck des Unterwagens bis zum Untergrund (Fahrbahnebene) reicht und dadurch eine maximale Abstützung und Entlastung der Parallellenker bewirkt. Des weiteren können an dem schräg nach unten abkragenden Abschnitt des Oberwagenunterbaus Treppenstufen ausgebildet oder angesetzt sein, die einen bequemen Einstieg von Bedienpersonal zum Oberwagen bzw. zur Fahrerkabine gestatten.In a further embodiment of the invention, the articulated in the rear area parallel link is articulated deeper than the hinged in the front area parallel links, and the hinged at the rear of the parallel link is hinged to the superstructure on an obliquely downwardly projecting portion of the superstructure undercarriage. The obliquely downwardly projecting portion of the superstructure undercarriage is oriented on the geometry of the undercarriage and designed such that it in the lowered sub-position of the upper carriage when resting or supporting a front horizontal portion of the substructure on the undercarriage behind the rear of the undercarriage to the ground (Road level) is sufficient, thereby causing maximum support and relief of the parallel links. Furthermore, steps can be formed or attached to the obliquely downwardly projecting portion of the upper body substructure, providing a comfortable entry from operating personnel to the superstructure or the driver's cab.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Unterwagen einen Raupenantrieb auf. Vorteilhafterweise handelt es sich hierbei um einen teleskopierbaren Raupenunterwagen, dessen Spurbreite verstellbar ist. Ein derartiger teleskopierbarer Raupenantrieb ist aus der DE 93 19 382 U1 bekannt.In a further embodiment of the invention, the undercarriage on a caterpillar drive. Advantageously, this is a telescopic crawler undercarriage whose track width is adjustable. Such a telescopic crawler drive is known from DE 93 19 382 U1.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Neigungswinkel der Parallellenker in der Oberposition zwischen etwa 0° und etwa 20° zur Vertikalen. Als besonders vorteilhaft erweist sich ein Neigungswinkel zur vertikalen von ca. 15°.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the inclination angle of the parallel links in the upper position between about 0 ° and about 20 ° to the vertical. Particularly advantageous is an inclination angle to the vertical of about 15 °.

Bei einem mit einem Radantrieb ausgestatteten Materialumschlaggerät weist der im Heckbereich angelenkte Parallellenker vorteilhafterweise eine gekröpfte Form auf, derart daß er in abgesenkter Unterposition die im Heckbereich angeordnete Radachse überbrückt.In a material handling device equipped with a wheel drive, the parallel link, which is articulated in the rear region, advantageously has a cranked shape, so that in the lowered sub-position it bridges the wheel axle arranged in the rear region.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben und ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention are described in the dependent claims and will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the particular combination given, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand mehrerer Ausführungsbeispiele in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.

Figur 1
zeigt ein erfindungsgemäßes Materialumschlaggerät mit hinterlegtem Maßstabsraster (Meterraster) in Hafenumschlags-Arbeitsstellung auf einer Kaimauer.
Figur 2
zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät der Figur 1 in seitlicher Teilansicht in Arbeitsstellung und abgesenkter Unterposition.
Figur 3
zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät der Figur 1 in Arbeitsposition in Frontansicht mit Blick auf den als 4-Punkt-Lenker ausgebildeten Front-Parallellenker.
Figur 4
zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät der Figur 1 in Arbeitsposition in Heckansicht mit Blick auf den als 3-Punkt-Lenker ausgebildeten Heck-Parallellenker.
Figur 5
zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät in Figur 1 in seitlicher Gesamtsicht in abgesenkter Ruhe- bzw. Wartungsposition.
Figur 6
zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät der Figur 1 in seitlicher Gesamtansicht in abgesenkter Ruhe- bzw. Verladeposition.
Figur 7
zeigt in seitlicher Teilansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts sowohl in Arbeitsposition als auch in abgesenkter Ruheposition.
Figur 8
zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät in einer teilweise abgesenkten Selbstfahrposition.
Figur 9
zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts mit Radantrieb und sogenannter 4-Punkt-Pratzenabstützung.
Figur 10
zeigt ein dem Materialumschlaggerät der Figur 9 ähnliches Materialumschlaggerät mit Radantrieb und längerem Radstand sowie 2-Punkt-Pratzenabstützung.
Figur 11
zeigt eine Draufsicht auf den Unterwagen des Materialumschlaggeräts der Figur 9.
Figur 12
zeigt eine Draufsicht auf den Unterwagen des Materialumschlaggeräts der Figur 10.
Figur 13
zeigt eine Ansicht des Unterwagens des Materialumschlaggeräts der Figur 1 von vorne mit abgesenkten Pratzen.
Figur 14
zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel ein Materialumschlaggerät mit direkt aufgesetztem Oberwagen und 2-Punkt-Pratzenabstützung.
Figur 15
zeigt den Unterwagen des Materialumschlaggeräts der Figur 14 in Draufsicht.
Figur 16
zeigt eine Draufsicht auf einen Unterwagen mit zwei Radachsen, der keine zusätzlichen absenkbaren Abstützelemente aufweist.
The invention is illustrated schematically with reference to several embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
FIG. 1
shows a material handling device according to the invention with a stored scale grid (meter grid) in port handling working position on a quay wall.
FIG. 2
shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in a partial side view in working position and lowered sub-position.
FIG. 3
shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in working position in front view with a view of the designed as a 4-point handlebar front parallel link.
FIG. 4
shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in working position in rear view with a view of the designed as a 3-point handlebar rear parallel link.
FIG. 5
shows the material handling device according to the invention in Figure 1 in a lateral overall view in lowered rest or maintenance position.
FIG. 6
shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in a lateral overall view in lowered rest or loading position.
FIG. 7
shows a partial side view of a second embodiment of a material handling device according to the invention both in the working position and in the lowered rest position.
FIG. 8
shows the material handling device according to the invention in a partially lowered self-propelled position.
FIG. 9
shows a third embodiment of a material handling device according to the invention with wheel drive and so-called 4-point Pratzenabstützung.
FIG. 10
shows a material handling device of Figure 9 similar material handling device with wheel drive and longer wheelbase and 2-point Pratzenabstützung.
FIG. 11
shows a plan view of the undercarriage of the material handling device of Figure 9.
FIG. 12
shows a plan view of the undercarriage of the material handling device of Figure 10.
FIG. 13
shows a view of the undercarriage of the material handling device of Figure 1 from the front with lowered claws.
FIG. 14
shows as another embodiment, a material handling device with directly mounted superstructure and 2-point Pratzenabstützung.
FIG. 15
shows the undercarriage of the material handling device of Figure 14 in plan view.
FIG. 16
shows a plan view of an undercarriage with two axles, which has no additional lowerable support elements.

Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts 1. Das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät 1 (nachfolgend der Einfachheit halber kurz Ladegerät genannt) umfaßt einen auf Raupen verfahrbaren Unterwagen 10 und einen Oberwagen 20. Der eine Fahrerkabine 21, einen Motorenraum 22, einen Raum 23 für Hydraulik und ein Heckgewicht 24 umfassende Oberwagen 20 ist mittels eines Drehlagers 27 auf einem Unterbau 30 angebracht (vgl. hierzu auch Figur 2, die das erfindungsgemäße Ladegerät 1 in seitlicher Teilansicht zeigt). Des weiteren ist an dem Oberwagen 20 ein Ausleger 25 mit Ladestiel 28 und Greifer 29 an einer Auslegerlagerachse 8 angelenkt. Selbstverständlich können auch andere als das gezeigte Auslegersystem, beispielsweise mit mehr oder weniger Gelenkteilen oder Teleskop-Auslegerkombinationen, Verwendung finden.FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a material handling device 1 according to the invention. The material handling device 1 (hereinafter referred to simply as a charger for short) comprises a crawler-type undercarriage 10 and a superstructure 20. A driver's cab 21, an engine compartment 22, a space 23 for hydraulics and a rear weight 24 comprising uppercarriage 20 is mounted by means of a pivot bearing 27 on a substructure 30 (see also Figure 2, which shows the charger 1 according to the invention in a partial side view). Furthermore, a boom 25 with loading handle 28 and gripper 29 is hinged to the boom 20 on a boom bearing axis 8. Of course, other than the cantilever system shown, for example, with more or less joint parts or telescopic boom combinations, find use.

Erfindungsgemäß ist der Oberwagen 20 in einer Höhe von ca. 5 bis 6 Meter beabstandet zum Unterwagen 10 angeordnet. Die beabstandete Anordnung wird durch eine Lenkeranordnung 9 erzielt, mittels welcher der Oberwagen 20 erfindungsgemäß in eine Unterposition am Unterwagen 10 absenkbar ist. Die genaue Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 8 detailliert erläutert.According to the invention, the superstructure 20 is arranged at a height of approximately 5 to 6 meters at a distance from the undercarriage 10. The spaced arrangement is achieved by a link assembly 9, by means of which the superstructure 20 according to the invention can be lowered into a sub-position on the undercarriage 10. The Exact functioning of the invention will be explained in detail below with reference to Figures 2 to 8.

Darüber hinaus veranschaulicht die Figur 1 die Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Ladegerätes am Beispiel eines Einsatzes im Hafenumschlag auf einer Kaimauer 2. Vor der Kaimauer 2 liegt ein Frachtschiff, dessen Schiffsrumpf 4 mit Ladegut 5 schematisch im Schnitt dargestellt ist. Bei Niedrigwasserstand 3 und voll beladen befindet sich die Bordwand des Schiffsrumpfes 4 etwa auf gleicher Höhe mit der Kaimauer 2. Bei Höchstwasserstand 6 dahingegen (und insbesondere bei fortschreitender Entladung) wird der Schiffsrumpf in die strichpunktiert dargestellte Position 7 angehoben. Um mit dem Ladegerät 1 auch noch in der angehobenen Position 7 des Schiffsrumpfes arbeiten zu können, muß die Auslegerlagerung 8 (vgl. Figur 2) ausreichend hoch über der Kaimauer 2 angeordnet sein. Aus dem in der Zeichnung hinterlegten Meterraster läßt sich hierfür eine Höhe von ca. 6 Metern ablesen. Auch die Augenhöhe der Bedienperson muß aus der Gründen der Übersichtlichkeit auf ähnlicher Höhe liegen.In addition, Figure 1 illustrates the possible applications of a charger according to the invention using the example of a use in port handling on a quay wall 2. In front of the quay wall 2 is a cargo ship, the hull 4 is schematically shown with cargo 5 in section. At low water level 3 and fully loaded the side wall of the hull 4 is approximately at the same height with the quay wall 2. At maximum water level 6 against it (and in particular with progressive discharge), the hull is raised to the dot-dash line position 7. In order to be able to work with the charger 1 even in the raised position 7 of the ship's hull, the boom support 8 (cf., FIG. 2) must be arranged sufficiently high above the quay wall 2. From the meter grid stored in the drawing can be read for this purpose a height of about 6 meters. The eye level of the operator must be at a similar level for reasons of clarity.

In Figur 2 sind zur Veranschaulichung der Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung sowohl die abgesenkte Unterposition (Ruhe- bzw. Verladeposition) I als auch die angehobene Oberposition (Arbeitsposition) II eingezeichnet. Das Anheben und Absenken des Oberwagens 20 des erfindungsgemäßen Ladegeräts 1 erfolgt dabei mittels einer Verstellvorrichtung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel eine hydraulisch angetriebene Lenkeranordnung 9 ist. Zur übersichtlicheren Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lenkeranordnung ist in Figur 2 ein zum Betrachter weisendes Raupenschiff 13 des raupengetriebenen Unterwagens 10 weggeschnitten.In Figure 2, both the lowered sub-position (rest or loading position) I and the raised upper position (working position) II are shown to illustrate the effect and operation of the invention. The raising and lowering of the upper carriage 20 of the charger 1 according to the invention is carried out by means of an adjusting device, which is a hydraulically driven link assembly 9 in the illustrated embodiment. For a clearer representation of the operation of the link assembly according to the invention is in Figure 2 to the viewer pointing caterpillar 13 of the crawler-mounted undercarriage 10 cut away.

Die Lenkeranordnung 9 umfaßt ein Parallellenkerpaar 16, 18. Die beiden das Parallellenkerpaar bildenden Parallellenker 16, 18 sind an ihren unteren Enden an einem Fahrgestell-Mittelkörper 11 des Unterwagens 10 und mit ihren oberen Enden an dem Unterbau 30 des Oberwagens 20 angelenkt. Ein erster Parallellenker 16, bei dem es sich um einen sogenannten 4-Punkt-Lenker handelt (vgl. Figur 3), ist in einem Frontbereich des Unterwagens 10 an einer vorderen Lenkerachse 15 an dem Mittelkörper 11 angelenkt, während ein zweiter Parallellenker 18, bei dem es sich um einen sogenannten 3-Punkt-Lenker handelt (vgl. Figur 4), im Heckbereich des Unterwagens 10 an einer hinteren Lenkerachse 17 an dem Mittelkörper 11 angelenkt ist.The handlebar assembly 9 comprises a parallel link 16, 18. The two parallel link forming the parallel links 16, 18 are articulated at their lower ends to a chassis center body 11 of the undercarriage 10 and with their upper ends to the base 30 of the upper carriage 20. A first parallel link 16, which is a so-called 4-point link (see Figure 3) is articulated in a front region of the undercarriage 10 on a front link shaft 15 on the center body 11, while a second parallel link 18, at which is a so-called 3-point link (see Figure 4), is hinged to the rear body of the undercarriage 10 on a rear link shaft 17 on the center body 11.

Die beiden Parallellenker 16, 18 sind gleich lang, jedoch zur Verbesserung der Schwenkgeometrie insbesondere im Hinblick auf die Lage der Lenker und des Oberwagens in der abgesenkten Position in unterschiedlicher Höhe an dem Mittelkörper 11 angelenkt. In dem dargestellten und besprochenen Ausführungsbeispiel wird der Oberwagen durch Verschwenken der Parallellenker 16, 18 in Richtung zum Heck des Unterwagens 10 hin abgesenkt. Aus diesem Grunde ist der Front-Parallellenker 16 höher und der Heck-Parallellenker 18 tiefer angelenkt.The two parallel links 16, 18 are the same length, but articulated to improve the pivot geometry in particular with regard to the position of the handlebar and the upper carriage in the lowered position at different heights on the center body 11. In the illustrated and discussed embodiment of the superstructure is lowered by pivoting the parallel links 16, 18 toward the rear of the undercarriage 10 out. For this reason, the front parallel link 16 is higher and the rear parallel link 18 hinged deeper.

Da die Parallellenker 16, 18 die gleiche Länge aufweisen, muß folglich die Anlenkung der Parallellenker 16, 18 am Oberwagen 20 bzw. an dessen Unterbau 30 ebenfalls in unterschiedlicher Höhe erfolgen. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, verfügt der Unterbau 30 hierzu über zwei Abschnitte, nämlich einen ersten horizontal verlaufenden Abschnitt 36, auf dem das Drehlager zur voll durchdrehbaren Anordnung des Oberwagens vorgesehen ist, und einen zweiten Abschnitt 35, der in Richtung zum Heck des Ladegerätes 1 schräg nach unten verläuft. Der Front-Parallellenker 16 ist dabei an eine vordere Unterbau-Lenkerachse 31 an dem horizontalen Abschnitt 36 und der Heck-Parallellenker 18 an eine hintere Unterbau-Lenkerachse 32 an dem abkragenden Abschnitt 35 angelenkt. Der schräg nach unten verlaufende (abkragende) Abschnitt 35 des Oberwagenunterbaus 30 ist in seiner Geometrie derart ausgebildet, daß die unterschiedliche Höhe in der Anlenkung der beiden Parallellenker 16, 18 ausgeglichen wird. Des weiteren ist die Lenkeranordnung 9 derart ausgelegt, daß - wie aus Figur 2 ersichtlich - in der abgesenkten Position I des Oberwagens 20 die Parallellenker 16, 18 auf dem Unterwagen 19 bzw. dem Untergrund (Fahrbahnebene) 37 aufliegen, wobei auch das Ende des abkragenden Abschnittes 35 des Oberwagenunterbaus 30 im Bereich der Anlenkachse 32 auf dem Untergrund 37 sich abstützend aufliegt.Since the parallel links 16, 18 have the same length, consequently, the articulation of the parallel links 16, 18 on the superstructure 20 and on its substructure 30 also take place at different heights. As can be seen from FIG. 2, the substructure 30 has two sections for this purpose, namely, a first horizontally extending portion 36, on which the pivot bearing is provided for fully durchdrehbaren arrangement of the upper carriage, and a second portion 35 which extends obliquely downward towards the rear of the charger 1. The front parallel link 16 is hinged to a front substructure handlebar axis 31 at the horizontal portion 36 and the rear parallel link 18 to a rear substructure handlebar axis 32 at the cantilevered portion 35. The obliquely downwardly extending (abkragende) portion 35 of the uppercarriage substructure 30 is formed in its geometry such that the different height in the articulation of the two parallel links 16, 18 is compensated. Furthermore, the link assembly 9 is designed such that - as shown in Figure 2 - in the lowered position I of the upper carriage 20, the parallel links 16, 18 rest on the undercarriage 19 and the ground (road surface) 37, wherein the end of the abkragenden Section 35 of the uppercarriage substructure 30 in the region of the pivot axis 32 on the substrate 37 rests supporting.

Obwohl es im Belieben des Fachmannes liegt, geeignete Geometrien für Parallellenker auszuwählen, wird es im Rahmen der vorliegenden Erfindung als vorteilhaft erachtet, den über ein Stellzylinderpaar 19 angetriebenen Front-Parallellenker 16 als 4-Punkt-Lenker mit maximaler Breite auszubilden, um Dreh- und Kippkräfte von dem Zwischenrahmen des Oberwagenunterbaus 30 in den Fahrgestell-Mittelkörper 11 einzuleiten. Der im Heckbereich angelenkte zweite, nicht angetriebene Lenker 18 ist vorteilhafterweise als 3-Punkt-Lenker derart ausgebildet, daß er an dem Unterbau 30 an einem Punkt (Lenkerachse 32) angreift, um die bei Bauteilen dieser Größenordnung (die Lenkerlänge beträgt ca. 3 bis 3,50 m) auftretenden Längentoleranzen auszugleichen.Although it is at the discretion of the skilled person to select suitable geometries for parallel links, it is considered in the present invention advantageous to form the driven via a Stellzylinderpaar 19 front parallel link 16 as a 4-point handlebar with maximum width to turn and To initiate tipping forces from the intermediate frame of the uppercarriage substructure 30 into the chassis centerbody 11. The hinged in the rear area second, non-powered handlebar 18 is advantageously designed as a 3-point handlebars so that it engages the base 30 at a point (handlebar axis 32) to those of components of this size (the handlebar length is about 3 to 3.50 m) to compensate occurring length tolerances.

Die Figuren 3 und 4 zeigen das erfindungsgemäße Ladegerät 1 in Frontansicht (Figur 3) bzw. in Heckansicht (Figur 4). Insbesondere ist aus den Figuren 3 und 4 die Anordnung des Raupenantriebes des Unterwagens 10 mit Raupenschiffen 13, 14 ersichtlich. Bei dem Raupenantrieb handelt es sich vorzugsweise um einen mittels Teleskopführungen 12 teleskopierbaren Raupenantrieb, so daß die Raupenschiffe 13, 14 in der Spurbreite verstellbar sind, wodurch eine Verstellung zwischen einem möglichst platzsparenden Transportzustand (Transportbreite T) und einem erhöhte Stabilität verleihenden Arbeitszustand (Arbeitsbreite A) möglich ist (vgl. Figur 4). Die Transportstellung der Raupenschiffe 13, 14 ist in den Figuren 3 und 4 gestrichelt dargestellt. Die Darstellung der Teleskopführungen 12 ist rein schematisch, und auch auf eine weitere detaillierte Beschreibung der Teleskopverstellung der Raupenschiffe 13, 14 wird verzichtet, da sie aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist.FIGS. 3 and 4 show the charger 1 according to the invention in a front view (FIG. 3) or in a rear view (FIG. 4). In particular, from Figures 3 and 4, the arrangement of the caterpillar drive of the undercarriage 10 with caterpillars 13, 14 can be seen. In the caterpillar drive is preferably a telescopic by means of telescopic guides 12 caterpillar drive, so that the caterpillars 13, 14 are adjustable in the track width, creating an adjustment between a space-saving transport condition (transport width T) and an increased stability conferring working condition (working width A) is possible (see Figure 4). The transport position of the crawler vessels 13, 14 is shown by dashed lines in Figures 3 and 4. The representation of the telescopic guides 12 is purely schematic, and also a further detailed description of the telescopic adjustment of the crawler vessels 13, 14 is omitted, since it is known per se from the prior art.

Der Front-Parallellenker 16 verfügt vorzugsweise über eine Aussparung 33 (vgl. Figuren 3 und 4), die zur Gewichtseinsparung beiträgt und Freiraum schafft für vom Oberwagen 20 zum Unterwagen 10 verlaufende Schlauchleitungen 34 (vgl. Figur 2).The front parallel link 16 preferably has a recess 33 (compare Figures 3 and 4), which contributes to weight savings and creates space for from the uppercar 20 to the undercarriage 10 extending hose lines 34 (see Figure 2).

Um den Ein- und Ausstieg von Bedienpersonal zu der am Oberwagen 20 befindlichen Fahrerkabine 21 zu vereinfachen, kann eine wie in den Figuren 4 und 5 dargestellte Trittleiter 40 vorgesehen sein, die am Oberwagen 20, genauer an dem Unterbau 30 des Oberwagens 20, derart angeordnet ist, daß sie im abgesenkten Zustand (Unterposition I) mit ihrer untersten Trittstufe etwas oberhalb des Untergrunds 37 zu liegen kommt. Als besonders vorteilhaft erweist es sich, die Trittleiter 40 ausschiebbar auszubilden, so daß sie analog zu dem teleskopierbaren Raupenantrieb zwischen vorstehender Arbeitsstellung und nicht über die Außenabmessungen des Oberwagens seitlich hinausragender Transportstellung verschiebbar ist (vgl. Figur 4). Der Zustieg von Bedienpersonen kann jedoch auch über das Raupenschiff 13 erfolgen, falls keine Trittleiter vorgesehen ist.In order to simplify the entry and exit of operating personnel to the driver's cab 21 located on the uppercarriage 20, a step ladder 40 as shown in FIGS. 4 and 5 may be provided which are arranged on the uppercarriage 20, more precisely on the undercarriage 30 of the uppercarriage 20 is that it comes to lie in the lowered state (sub-position I) with its lowest tread a little above the ground 37. It proves to be particularly advantageous, the Steep ladder 40 ausschiebbar auszubilden so that it is analogous to the telescopic crawler between the above working position and not on the outer dimensions of the superstructure laterally projecting transport position is displaced (see Figure 4). However, the approach of operators can also be done on the caterpillar 13, if no step ladder is provided.

Figur 5 zeigt das erfindungsgemäße Ladegerät 1 der Figur 1 in seitlicher Gesamtdarstellung in der Unterposition I, die die Aus- und Einstiegsposition für die Bedienperson und die Wartungsposition für Betankung, Schmierung etc. darstellt. Im Unterschied hierzu ist in Figur 6 ebenfalls in seitlicher Gesamtdarstellung die Unterposition I des erfindungsgemäßen Ladegerätes 1 in Verladeposition mit eingefaltetem Ausleger für einen sogenannten Tiefbett-Lastkraftwagen dargestellt. In dieser Verladeposition ist der Ausleger 25 mit dem Ladestiel 28 derart weit abgesenkt und eingefaltet, daß er mit seinem höchsten Punkt das Dach der Fahrerkabine 21 nicht bzw. nur unwesentlich überragt und eine Höhe von etwa 3,70 m nicht überschreitet. Selbstverständlich ist in der Verladeposition auch das Raupenfahrwerk auf Transportbreite T eingefahren.FIG. 5 shows the inventive charging device 1 of FIG. 1 in a lateral overall view in the sub-position I, which represents the training and entry position for the operator and the maintenance position for refueling, lubrication, etc. In contrast, the sub-position I of the charger 1 according to the invention in loading position with folded-in boom for a so-called Tiefbett truck is also shown in Figure 6 in a general side view. In this loading position, the boom 25 is lowered and folded so far with the charging handle 28 that it does not project beyond the roof of the driver's cab 21 at its highest point and does not exceed a height of about 3.70 m. Of course, in the loading position and the crawler undercarriage retracted to transport width T.

Figur 7 schließlich zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ladegeräts, bei dem im Gegensatz zu dem in den Figuren 1 bis 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel die Parallellenker 16, 18 in der Oberposition II des Oberwagens 20 nicht senkrecht, sondern mit einer leichten Neigung in Richtung Heck des Ladegerätes stehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt diese Neigung ca. 15°. Neben einer Verbesserung des Schwenkweges der Parallellenker 16, 18 in Bezug auf die Lage des Oberwagens in abgesenkter Position (in dem Ausführungsbeispiel der Figur 7 befindet sich die Drehachse 27 etwa über der Mitte des hinteren Raupenantriebsrades, während sie sich im Ausführungsbeispiel der Figur 2 deutlich hinter dem Raupenantrieb befindet) besteht ein weiterer Vorteil der leichten Neigung der Parallellenker 16, 18 in der Oberposition darin, daß im Falle einer Notsituation, in der eine Steuerung des Absenksystems ausfällt oder der Bedienperson in der Fahrerkabine etwas zustößt, durch einfaches Öffnen des Hydrauliksystems der Stellzylinder 19 vom Boden aus ein schwerkraftbedingtes Absenken des Oberwagens 20 in die Unterposition I bewirkt werden kann.Finally, FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a charging device according to the invention, in which, unlike the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the parallel links 16, 18 in the upper position II of the upper carriage 20 are not vertical but have a slight inclination in the direction of the rear end of the upper carriage Charger stand. In the illustrated embodiment, this inclination is about 15 °. In addition to an improvement of the pivoting of the parallel links 16, 18 in relation to the position of the upper carriage in the lowered position (in the embodiment of Figure 7, the axis of rotation 27 is located approximately above the center of the rear crawler drive wheel, while it is clearly behind the caterpillar drive in the embodiment of Figure 2) there is a further advantage of the slight inclination of the parallel links 16, 18 in the upper position is that in case of an emergency situation in which a control of Absenksystems fails or the operator in the cab something happened, by simply opening the hydraulic system of the actuating cylinder 19 from the ground, a gravitational lowering of the upper carriage 20 can be effected in the sub-position I. ,

In beiden Ausführungsbeispielen erfolgt die Steuerung des Ladegerätes vorzugsweise derart, daß eine (volle) Schwenkung des Oberwagens 20 um die senkrechte Achse 27 erst dann freigegeben wird, wenn der Oberwagen 20 seine Arbeitsposition erreicht hat und die beiden Raupenschiffe 13, 14 sich in ihrer ausgefahrenen Arbeitsbreite befinden, so daß eine ausreichende Stabilität gewährleistet ist. Sollte der Unterwagen über einen Radantrieb verfügen, so würde analog die Drehung des Oberwagens erst dann freigegeben, wenn entsprechende Standbeine zur Verbesserung der Stabilität ausgefahren sind. Will die Bedienperson den Oberwagen 20 absenken, um auszusteigen, dann muß im Gegenzug die Längsachse des Oberwagens 20 mit dem Ausleger 28 mit der Längsachse des Unterwagens 10 in Deckung gebracht werden, wobei die Frontseite des Oberwagens 20 (Auslegerseite) wie in den Figuren dargestellt in Frontrichtung des Unterwagens 10, d.h. in Richtung des angetriebenen Parallellenkers 16, zeigen muß. Erst dann wird die Absenkung von der Oberposition in die Unterposition an den Stellzylindern 19 freigegeben.In both embodiments, the control of the charger is preferably such that a (full) pivoting of the superstructure 20 about the vertical axis 27 is released only when the superstructure 20 has reached its working position and the two caterpillars 13, 14 in their extended working width are located so that a sufficient stability is ensured. If the undercarriage has a wheel drive, so would analogously the rotation of the upper carriage released only when appropriate legs are extended to improve stability. Will the operator lower the superstructure 20 to get off, then in return the longitudinal axis of the upper carriage 20 must be brought to the boom 28 with the longitudinal axis of the undercarriage 10 in line, the front side of the upper carriage 20 (boom side) as shown in the figures in Front direction of the undercarriage 10, ie in the direction of the driven parallel link 16 must show. Only then is the lowering of the upper position to the lower position on the adjusting cylinders 19 released.

Des weiteren kann als Zwischenposition eine in Figur 8 dargestellte Fahrposition III des Oberwagens vorgesehen sein, bei der der schräg nach unten abkragende Abschnitt 35 des Oberwagenunterbaus 30 nicht auf dem Untergrund 37 aufliegt, sondern sich etwa auf Höhe der Oberkante der Raupen 13, 14 befindet. In dieser Fahrposition kann das Ladegerät mit eigenem Antrieb gefahren werden (wobei ein Drehen des Oberwagens blockiert ist), um in schwierigem Gelände oder zum Unterfahren von Brücken das Höhenmaß und den Schwerpunkt des gesamten Gerätes niedrig zu halten.Furthermore, as an intermediate position, a driving position III of the upper carriage shown in Figure 8 may be provided, in which the obliquely downwardly projecting portion 35 of the uppercarriage substructure 30 does not rest on the ground 37, but is located approximately at the level of the upper edge of the caterpillars 13, 14. In this driving position, the charger can be driven with its own drive (blocking the turning of the superstructure) to keep the height and center of gravity of the whole unit low in difficult terrain or under bridges.

Figur 9 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel ein erfindungsgemäßes Materialumschlaggerät mit Radantrieb. Der Radantrieb des Materialumschlaggeräts umfaßt zwei Radachsen 50, 51, nämlich eine im Heckbereich des Unterwagens 10' angeordnete Starrachse 50 sowie eine im Frontbereich des Unterwagens 10' angeordnete Pendelachse 51.Figure 9 shows a further embodiment of an inventive material handling device with wheel drive. The wheel drive of the material handling apparatus comprises two wheel axles 50, 51, namely a live axle 50 arranged in the rear region of the undercarriage 10 'and a pendulum axle 51 arranged in the front region of the undercarriage 10'.

Des weiteren umfaßt das Materialumschlaggerät an dem Unterwagen 10' befestigte Pratzenabstützungen 60, 64, von denen ein erstes Paar 60 stirnseitig an dem Unterwagen 10' und ein zweites Paar 64 zwischen den beiden Radachsen 50, 51 angeordnet ist. Erfindungsgemäß sind die Abstände und Dimensionen derart gewählt, daß zumindest eine der Radachsen (im dargestellten Ausführungsbeispiel die hintere Starrachse 50) einen Abstand zu der Oberwagendrehachse im Betriebszustand, d.h. in der Oberposition II, aufweist, der größer oder gleich dem Abstand einer Kipplinie K von der Oberwagendrehachse 70 ist (vgl. auch Figur 11). Die ideale Kipplinie ist ein (gedachter) Kreis X um die Drehachse 70 mit einem Radius R, der der Abstützlänge von der Mittellinie (Längsachse) des Unterwagens bis zur Kipplinie K, die durch die abgesenkten Abstützpratzen definiert ist, entspricht.Furthermore, the material handling device comprises on the undercarriage 10 'fixed Pratzenabstützungen 60, 64, of which a first pair 60 on the front side of the undercarriage 10' and a second pair 64 between the two wheel axles 50, 51 is arranged. According to the invention, the distances and dimensions are selected such that at least one of the axles (in the illustrated embodiment, the rear rigid axle 50) at a distance from the upper carriage rotation axis in the operating state, ie in the upper position II, which is greater than or equal to the distance of a tilting line K of the Upper carriage axis of rotation 70 is (see also Figure 11). The ideal tipping line is an imaginary circle X about the axis of rotation 70 of radius R corresponding to the support length from the center line (longitudinal axis) of the undercarriage to the tipping line K defined by the lowered support braces.

In keiner Position der 360° umfassenden Schwenkung des Oberwagens um die Drehachse 70 dürfen die Kipplinien K den Kippkreis X unterschneiden.In no position of the 360 ° pivoting of the superstructure about the axis of rotation 70, the tipping lines K may undercut the tilting circle X.

Figur 10 zeigt als ähnliches Ausführungsbeispiel ein weiteres Materialumschlaggerät mit Radantrieb, das einen längeren Radstand zwischen den beiden Radachsen 50, 51 aufweist und über lediglich ein Pratzenpaar 64 zur Abstützung verfügt, das zwischen den beiden Radachsen 50, 51 angeordnet ist. Die Anordnung ist dabei derart, daß der Abstand der beiden Radachsen 50, 51 zu der durch die beiden Pratzen 61 aufgespannten Achse größer oder gleich dem Radius R, wie er vorstehend definiert wurde, entspricht (vgl. auch Figur 12).FIG. 10 shows, as a similar exemplary embodiment, a further material handling device with wheel drive, which has a longer wheelbase between the two wheel axles 50, 51 and has only one pair of brackets 64 for support, which is arranged between the two wheel axles 50, 51. The arrangement is such that the distance between the two wheel axles 50, 51 to the axis spanned by the two claws 61 greater than or equal to the radius R, as defined above, corresponds (see also Figure 12).

Durch die beschriebenen Anordnungen wird eine dem Verstellen des Oberwagens zwischen einer Unterposition I und einer Oberposition II gerecht werdende Stabilität des Materialumschlaggeräts erreicht. Die beschriebenen Unterwagen mit Radantrieb sind vor allem dann erforderlich, wenn das Materialumschlaggerät auf mit Teerbelag, Pflasterung, Asphalt o.ä. befestigtem Untergrund eingesetzt wird, der durch einen Raupenantrieb beschädigt werden könnte. Insbesondere bei innerstädtischen Abbruch- bzw. Rückbauvorhaben würden Raupenantriebe zu viel Schaden auf Straßen oder befestigten Plätzen anrichten. Die erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräte verfügen für derartige Einsatzbereiche über eine sichere Rundumabstützung.The described arrangements achieve a stability of the material handling device which is just in line with the adjustment of the superstructure between a sub-position I and a top position II. The described undercarriages with wheel drive are especially necessary when the material handling device on with Teerbelag, paving, asphalt or similar. fixed ground, which could be damaged by a caterpillar drive. Especially in urban demolition or demolition projects caterpillars would cause too much damage on roads or paved squares. The material handling devices according to the invention have a secure all-round support for such applications.

Wie insbesondere aus den Figuren 9 und 10 ersichtlich ist, ist der im Heckbereich des Unterwagens 10' angelenkte Parallellenker 18' (sogenannter Dreiecklenker) mit einer Kröpfung ausgebildet, derart daß der Dreiecklenker 18' in der abgesenkten Unterposition die im Heckbereich befindliche Radachse 50 überbrückt und mit seinem fahrzeugfernen Ende vorzugsweise auf dem Untergrund aufliegt, wodurch eine Abstützung erreicht wird.As can be seen in particular from FIGS. 9 and 10, the parallel link 18 '(so-called triangular link) articulated in the rear region of the undercarriage 10' is designed with a crank, such that the wishbone 18 'in the lowered sub-position bridges the wheel axle 50 located in the rear region and preferably rests with its end remote from the vehicle on the ground, whereby a support is achieved.

Figur 13 zeigt eine Vorderansicht einer Pratzenabstützeinrichtung 60 mit zwei absenkbaren Pratzen 61, die mittels Bodenplatten 62 auf dem Untergrund 62 aufliegen und somit eine Abstützung des Materialumschlaggeräts ermöglichen. In hochgefahrenem Zustand (in der Figur 13 links gestrichelt dargestellt) befinden sich die Pratzen 61 innerhalb der durch die Räder 66 gegebenen Transportbreite des Materialumschlaggeräts.Figure 13 shows a front view of a Pratzenabstützeinrichtung 60 with two lowerable claws 61, which rest by means of bottom plates 62 on the substrate 62 and thus allow a support of the material handling device. In the raised state (dashed lines shown on the left in FIG. 13), the claws 61 are located within the transport width of the material handling device given by the wheels 66.

Vorzugsweise erfolgt mittels Stützzylinder 63 (vgl. Figur 13) eine Limitierung der auf die Bodenplatten 62 der Abstützpratzen 61 wirkenden Abstützkraft. Diese Drucklimitierung verhindert, daß im Ausführungsbeispiel der Figur 9 die Starrachse 50 und im Ausführungsbeispiel der Figur 10 die beiden Achsen 50, 51 vom Boden abheben und als (zusätzliches) Stützelement im Betriebszustand nicht zur Verfügung stehen. Dies ist insbesondere deshalb von Wichtigkeit, da bei einem Abheben der Achse(n) diese nicht mehr als Kipplinie wirken würde(n).Preferably, support cylinders 63 (see FIG. This pressure limitation prevents that in the embodiment of Figure 9, the rigid axle 50 and in the embodiment of Figure 10, the two axes 50, 51 lift off the ground and as (additional) support element in the operating state are not available. This is particularly important because when lifting the axle (s) this would no longer act as a crease line (s).

Die dargestellten Pratzenabstützungen können auch durch sogenannte Teleskopabstützungen ersetzt werden, die senkrechte hydraulische Stempel auf das Maß R (oder größer) ausfahren.The illustrated Pratzenabstützungen can also be replaced by so-called telescopic supports, extend the vertical hydraulic punch to the dimension R (or larger).

Figur 14 zeigt eine Abstützung eines radgetriebenen Unterwagens auch für ein Materialumschlaggerät, bei dem der Oberwagen 20 direkt auf dem Unterwagen 10" angeordnet ist. Auch hier wird durch die Anordnung erreicht, daß beide Radachsen 50, 51 als Stützelemente fungieren.Figure 14 shows a support of a wheel-driven undercarriage for a material handling device, in which the superstructure 20 is arranged directly on the undercarriage 10 " is. Again, it is achieved by the arrangement that both wheel axles 50, 51 act as support elements.

Figur 15 zeigt die Draufsicht auf den Unterwagen des Materialumschlaggeräts der Figur 14. Wie auch in der Darstellung der Figur 12 ist eine an sich hydraulische Pendelachsverriegelung 54 dargestellt, die derart geschaltet ist, daß erst nach Abstützung und Verriegelung der Pendelachse 51 durch die Pendelachsverriegelung die Arbeitsfunktionen im Oberwagen freigegeben werden. Die Abstütz- und Achsverriegelung kann über einfache Drucksensoren gesteuert werden.Figure 15 shows the top view of the undercarriage of the material handling device of Figure 14. As well as in the illustration of Figure 12 is a per se hydraulic Pendelachsverriegelung 54 shown, which is connected such that only after supporting and locking the pendulum axis 51 by the pendulum axle locking the work functions be released in the superstructure. The support and axle lock can be controlled by simple pressure sensors.

Es wird somit ein Materialumschlaggerät bereitgestellt, bei dem unter Verwendung eines bekannten hydraulisch oder mechanisch teleskopierbaren hydraulisch angetriebenen Raupenunterwagens und eines an sich bekannten Oberwagens, der auf einem Drehlager mit senkrechter Achse voll durchdrehbar ist, die erfindungsgemäße Verstellbarkeit des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile ausgeräumt werden.It is thus provided a material handling device in which using a known hydraulically or mechanically telescoping hydraulically driven caterpillar undercarriage and a per se known superstructure, which is fully rotatable on a pivot bearing with a vertical axis, the inventive adjustability of the upper carriage relative to the undercarriage from the state the art known disadvantages are eliminated.

Ebenso wird eine Ausstattung mit Radunterwagen bereitgestellt, die mit handelsüblichen Schwerlastachsen realisierbar ist und bei der durch Anordnung von Abstützeinrichtungen die erforderliche Rundumstandsicherheit unter Einbeziehung einer oder mehrerer Radachsen als Abstützmittel erreicht wird.Likewise, an equipment with Radunterwagen is provided, which can be realized with commercial heavy-duty axles and in which the required all-round safety is achieved by including support means including one or more axles as support means.

Bei ausreichend breiten Fahrwegen kann die Funktion der absenkbaren Abstützelemente selbstverständlich durch die Radachsen und die Räder ersetzt werden, vorausgesetzt, die Radachsen werden so weit verbreitert, daß die Räder ein vollständig außerhalb des Kippkreises X liegendes Viereck bilden. Unter dieser Voraussetzung kann ein radgetriebenes Materialumschlaggerät ohne zusätzliche Abstützelemente ausgebildet werden. Eine derartige Ausgestaltung ist in Draufsicht auf den Unterwagen in Figur 16 dargestellt.Of course, with sufficiently wide driving ways, the function of the lowerable supporting elements can be replaced by the wheel axles and the wheels, provided that the wheel axles are widened so far that the wheels form a quadrangle completely outside the tilting circle X. form. Under this condition, a wheel-driven material handling device can be formed without additional support elements. Such an embodiment is shown in plan view of the undercarriage in Figure 16.

Claims (14)

  1. A goods transhipment apparatus with a mobile substructure (10), with a superstructure (20) mounted to be rotatable relative to the substructure (10) and having a driver's cab (21), and with a jib or jib system (25), jointed to the superstructure (20), wherein
    - the superstructure (20) is adjustable between a lower position (resting position I) on the substructure (10) and an upper position (operating position II) at a spacing from the substructure (10),
    - a connecting rod arrangement (9) with control/cylinder (19) located between the superstructure (20) and substructure (10) is provided as an adjusting device for moving the superstructure (20), and
    - the superstructure (20) comprises a engine compartment (22),
    characterized in that
    - in the lower position (I) the connecting rods forming the connecting rod arrangement rest on the ground (37) behind the substructure (10, 10', 10").
  2. The goods transhipment apparatus according to claim 1, wherein the substructure (10) has a wheel drive with at least two wheel axles (50, 51), and in order to support the goods transhipment apparatus in the operational state at least two support elements (60, 61, 64) are provided which are capable of being lowered, wherein
    the distance of the wheel axles (50, 51) from the rotation axis (70) of the superstructure in the operational state corresponds at least to the spacing of a tilt line (K) determined by the lowered support elements (60, 61, 64) to the rotation axis (70).
  3. The goods transhipment apparatus according to claim 2, wherein two support elements (54) which are capable of being lowered are provided, arranged between the two wheel axles (50, 51).
  4. The goods transhipment apparatus according to claim 2, wherein four support elements (60, 61) capable of being lowered are provided, a first pair (60) of which is provided on the end face of the substructure (10') while a second pair (61) is provided between the two wheel axles (50, 51).
  5. The goods transhipment apparatus according to one of the claims 1 to 4, wherein the connecting rod arrangement (9) is a pair of parallel connecting rods (16, 18) jointed on the one hand to the substructure (10, 10', 10") and on the other hand to a subframe (30) of the superstructure (20).
  6. The goods transhipment apparatus according to claim 5, wherein at least one connecting rod of the pair of parallel connecting rods (16, 18) is a 4-point connecting rod.
  7. The goods transhipment apparatus according to claim 5 or 6, wherein the superstructure (20) is lowered into the lower position (I) by pivoting the parallel connecting rods (16, 18) towards the rear of the goods transhipment apparatus (1).
  8. The goods transhipment apparatus according to one of claims 5 to 7, wherein the parallel connecting rod (18) jointed in the rear part is jointed lower down than the parallel connecting rod (16) jointed in the front area, and is jointed to the superstructure (20) on a section of the subframe (30) of the superstructure which slopes diagonally downwards.
  9. The goods transhipment apparatus according to one of claims 5 to 8, wherein the parallel connecting rod (18') jointed in the rear part has a cranked or bent form so that in the lowered bottom position it bridges the wheel axle (50) provided in the rear part.
  10. The goods transhipment apparatus according to one of claims 1 to 9, wherein in the upper position the connecting rods forming the connecting rod arrangement (9) are at an angle of inclination of between about 0° and about 20° to the vertical.
  11. The goods transhipment apparatus according to claim 1, wherein the substructure (10) has a caterpillar drive (13, 14).
  12. The goods transhipment apparatus according to claim 11, wherein the track width of the caterpillar drive (13, 14) is adjustable in particular by means of telescopic guides (12).
  13. The goods transhipment apparatus according to one of the claims 1 to 12, wherein in the lower position (I) the superstructure (20) rests on the substructure or is supported on the substructure (10, 10', 10").
  14. The goods transhipment apparatus according to one of claims 1 to 13, wherein a partly lowered intermediate position is provided as the driving position (III).
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