DE2625125A1 - MOTOR OPERATED MACHINE FOR LOADING, TRANSPORTING AND UNLOADING BULK MATERIALS - Google Patents
MOTOR OPERATED MACHINE FOR LOADING, TRANSPORTING AND UNLOADING BULK MATERIALSInfo
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Description
DR. FRIEDRICH E.MAYER 7530 pforzheimDR. FRIEDRICH E. MAYER 7530 pforzheim
DIPL-INC. A. PANTENBURG westliche 24DIPL-INC. A. PANTENBURG western 24
Societe a Responsabilite limitee dite:Societe a Responsabilite limite dite:
COVEM- Compagnie de Vente d'Engnins Mecaniques Eue des Tourelles, 9136O EPINAT-SUR-ORGE, Essonne, FrankreichCOVEM- Compagnie de Vente d'Engnins Mecaniques Eue des Tourelles, 9136O EPINAT-SUR-ORGE, Essonne, France
" Motorbetriebene Maschine für das Laden, den Transport und das Entladen von Schüttmaterialien ""Motorized machine for loading, transportation and the unloading of bulk materials "
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine motorbetriebene Maschine für das Laden, den Transport und das Entladen von Schüttmaterialien wie Sand, Erde, Kies, Schotter usw. ·The present invention relates to a motorized machine for loading, transportation and unloading of loose materials such as sand, earth, gravel, crushed stone, etc.
Zur Zeit gibt es verschiedene, für oben genannte Arbeiten benützte Geräte bzw· Maschinen.At the moment there are various devices or machines used for the above-mentioned work.
Das einfachste Gerät ist eine motorbetriebene Schubkarre mit schwenkbarem Kasten, welcher das Laden, den Transport und das Entladen von Schüttmaterialien gestattet.The simplest device is a motorized wheelbarrow with a swiveling box, which is used for loading, transport and the Unloading of bulk materials permitted.
Dieses Gerät hat wegen seiner Leistungsfähigkeit, seiner geringen Abmessungen und bescheidenen Kosten großen wirtschaftlichen Erfolg. Es hat jedoch den Nachteil, daß der Bedienungsmann zum Beladen des Kastens die Motorkarre aufrecht auf dem Boden stehend und mit nicht geringer Körperkraft um ihre Radachse schwenken muß.This device has great economic efficiency because of its performance, small size, and modest cost Success. However, it has the disadvantage that the operator to load the box upright on the motor cart Standing on the ground and having to swivel around its wheel axle with no small physical strength.
Im Gegensatz zu diesem kleinen Gerät gibt es wesentlich kompliziertere Maschinen mit einer am Ende eines schwenkbaren Arms angeordneten Schaufel. Hier steuert der Bedienungsmann die Maschine von einer Kabine aus und wendet also keineIn contrast to this small device, there are much more complicated machines with a shovel arranged at the end of a pivoting arm. Here the operator controls the machine from a cabin and does not turn any
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Körperkraft auf. Dieser Maschinentyp mit schwenkbarem Arm und Schaufel bietet außerdem den Vorteil, daß er die Entladung der Schaufel auf eine Ebene über dem Boden gestattet, beispielsweise in die Mulde eines Lastwagens oder eines Kippers.Physical strength on. This type of machine with pivoting arm and shovel also has the advantage that it does the unloading The bucket is allowed to a level above the ground, for example in the trough of a truck or of a dump truck.
Dagegen weist sie mehrere Nachteile auf, die vom Abstand zwischen der in der Schaufel am Ende des schwenkbaren Arms befindlichen Ladung und dem die Kabine tragenden Chassis herrühren. Zum Ausbalancieren der Maschine und um ihr ungewolltes Kippen zu vermeiden, muß ein großes Gegengewicht entgegen des schwenkbaren Arms angeordnet werden. Dies bewirkt eine allgemeine Vergrößerung des Gewichtes der Maschine, welche ihre Verwendung auf empfindlichem Gelände, wie z.B. Rasen, Tennisgelände usw., ohne besondere Vorkehrungen verbietet und größere Antriebsleistung nötig macht. Die Kosten einer solchen Maschine sind mit denen der oben genannten Motorkarre offensichtlich nicht vergleichbar.On the other hand, it has several disadvantages, namely the distance between the one in the bucket at the end of the pivotable arm Load and the chassis supporting the cabin. To balance the machine and to avoid unwanted things To avoid tilting, a large counterweight must be placed against the pivoting arm. This causes a general increase in the weight of the machine, which makes its use on sensitive terrain such as lawn, Tennis grounds, etc., without special precautions and requires greater drive power. The cost of a such machines are obviously not comparable to those of the motor cart mentioned above.
Ferner gibt es noch eine Maschinenart, die "Kipper" genannt wird, die eine auf einem mit 3?ahreinrichtungen ausgestatteten Chassis schwenkbar montierte Mulde aufweist und die wie bei den Maschinen mit Gelenkarm und Schaufel von einem sitzenden Führer gesteuert wird.There is also another type of machine called a "dumper" which has a trough mounted pivotably on a chassis equipped with 3-wheel devices and which, like the machines with articulated arm and shovel, is controlled by a seated driver.
Diese dritte Maschinenart besitzt weder die Nachteile der Maschine mit Gelenkarm und Schaufel, weil die Lage der Ladung kein großes Gegengewicht nötig macht, noch die der Motorkarre, da sie keine Körperkraft seitens des Bedienungsmannes erfordert, dagegen erlaubt sie aber nur den Transport und die Entladung der Materialien. Das Beladen der Mulde muß von Hand oder mit einer anderen Maschine ausgeführt werden.This third type of machine has neither the disadvantages of the machine with articulated arm and shovel, because the position of the load does not require a large counterweight, nor that of the motor cart, since it does not require physical strength on the part of the operator, but it only allows the transport and unloading of the Materials. The loading of the trough must be performed by hand or by another machine.
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Schließlich ist eine Maschine ausgeführt worden, die vom
Kipper herkommt, "bei der aber die Mulde auch beladen werden
kann. Das Beladen wird ermöglicht durch die Montage
der Mulde auf einem Chassis aus zwei Teilen, dessen eines festes Teil von Fahreinrichtungen der Maschine getragen
wird und dessen anderes bewegliches Teil auf dem festen Teil aufliegt. Das bewegliche Teil ist schwenkbar
am vordereren Ende des festen Teils montiert und sein vorderes Ende kragt über das vordere Ende des festen Teils vor.
Der Boden der Mulde liegt auf dem beweglichen Chassisteil auf und ist schwenkbar am hinteren Ende des besagten beweglichen
Teils montiert.Finally, a machine has been implemented that was dated
Tipper comes from, "but the trough can also be loaded. Loading is made possible by the assembly
the trough on a chassis made up of two parts, one fixed part of which is carried by the machine's moving equipment and the other movable part rests on the fixed part. The moving part can be swiveled
mounted at the front end of the fixed part and its front end protrudes over the front end of the fixed part. The bottom of the trough rests on the movable chassis part and is pivotably mounted on the rear end of said movable part.
Diese Anordnung gestattet das Schwenken der Mulde um zwei verschiedene Achsen, je nachdem, ob diese beladen wird
(Schwenkung des beweglichen, die Mulde tragenden Chassisteils am Ende des festen Teils) oder entladen wird (Schwenkung
der Mulde um das hintere Ende des beweglichen Teils, welches seinerseits am festen Teil verriegelt ist).This arrangement allows the skip to pivot about two different axes, depending on whether it is being loaded
(Pivoting of the movable chassis part carrying the trough at the end of the fixed part) or is unloaded (pivoting of the trough around the rear end of the movable part, which in turn is locked to the fixed part).
Die Bedienungsorgane dieser bekannten Maschine werden gebildet durch ein erstes Organ, welches stufenweise auf
die Mulde wirkt und durch ein zweites Organ, das nur zwei Betriebszustände besitzt. Dieses zweite Organ, welches auf
das bewegliche Chassisteil wirkt, ist in der Tat nur eine einfache Verriegelungsvorrichtung.The operating organs of this known machine are formed by a first organ, which gradually increases
the trough acts and through a second organ that has only two operating states. This second element, which acts on the movable chassis part, is in fact just a simple locking device.
Die Mulde kann mit einem solchen System nur zwei Bewegungen hin. und zurück ausführen, deren feste Bahn ein für allemal durch Konstruktion festgelegt ist. With such a system, the trough can only move in two directions. and run back, the fixed path of which is determined once and for all by construction.
m. l\. m.m. l \. m.
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Es ist aber wünschenswert, die Bahn der Mulde wählen zu können, beispielsweise um die Mulde in gewünschter Höhe "bezüglich des Bodens zu entladen, insbesondere auf einen bereits vorhandenen Materialhaufen oder im Gegenteil in eine Baugrube, oder auch um über oder unter Bodenhöhe zu laden, d.h. bei leichtem Gelände auszubaggern. Von diesem Gesichtspunkt ist die bekannte Maschine mit zwei Chassisteilen nicht zufriedenstellend.However, it is desirable to be able to choose the path of the trough, for example around the trough at the desired height "with respect to the ground, in particular on an already existing pile of material or, on the contrary, in a construction pit, or to load above or below ground level, i.e. to excavate in light terrain. Of this From this point of view, the known machine with two chassis parts is unsatisfactory.
Ein weiterer Mangel der bekannten Maschine rührt daher, daß das vordere Ende des festen Chassisteils deutlich über die Senkrechte vorkragt, die durch die vordere Radachse der Maschine verläuft. Deshalb wird die Mulde und folglich die Ladung nach vorn versetzt und es muß ein großes Gegengewicht hinten an der Maschine vorgesehen werden, um das Kippen zu vermeiden«Another shortcoming of the known machine arises from the fact that the front end of the fixed chassis part is clearly visible protrudes over the vertical that runs through the front wheel axle of the machine. Therefore, the trough and consequently the load is moved forward and a large counterweight must be provided at the rear of the machine to avoid tipping over "
Die Maschine mit zwei Chassisteilen weist also die gleichen Nachteile auf, wie die Maschine mit Gelenkarm und Schaufel (Gewicht, Notwendigkeit größerer Antriebsleistung, Erhöhung der Herstellungskosten), wenngleich in etwas geringerem Maße.The machine with two chassis parts therefore has the same disadvantages as the machine with an articulated arm and shovel (Weight, need for greater drive power, increase in manufacturing costs), albeit at a somewhat lower level Dimensions.
Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eine neue selbständige Maschine zu schaffen, dieThe present invention aims to provide a new self-contained machine which
- im Gegensatz zur Motor-Schubkarre keine Körperkraft seitens des Bedienungsmannes erfordert,- In contrast to the motorized wheelbarrow, no physical strength is required on the part of the operator,
- im Gegensatz zur Maschine mit Gelenkarm und Schaufel und zur Maschine mit zwei Chassisteilen leicht sein und nur geringe Leistung erfordern soll,- be light in contrast to the machine with articulated arm and shovel and the machine with two chassis parts and should only require low power,
- im Gegensatz zum Kipper die drei Operationen, Laden, Transport und Entladen gestattet und bei der- In contrast to the dump truck, the three operations, loading, transport and unloading are permitted and at the
- im Gegensatz zur Maschine mit zwei Chassisteilen mit der Mulde verschiedene Bahnbewegungen ausgeführt werden können.- In contrast to the machine with two chassis parts, the trough can be used to carry out various path movements.
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Dieses Ziel wird von der erfindungsgemäßen Ausführung der motorbetriebenen Maschine erreicht.This goal is achieved by the embodiment of the invention of the motorized machine.
Diese Maschine wird in an und für sich bekannter Weise gebildet durch ein auf Fahreinrichtungen montiertes Chassis,This machine is formed in a manner known per se by a machine mounted on driving devices Chassis,
- wobei sich das Chassis aus zwei Teilen zusammensetzt:- where the chassis is composed of two parts:
. einem festen» von Einrichtungen zum Fahren getragenen. a fixed »carried by devices for driving
Teil und
. einem beweglichen Teil, welchesPart and
. a moving part, which
- auf dem festen Teil aufliegt,- rests on the fixed part,
- am vorderen Ende dieses festen Teils drehbar montiert ist, und- rotatably mounted at the front end of this fixed part is and
- dessen vorderes Ende über das vordere Ende des festen Teils vorkragt, wobei der Boden einer Mulde auf dem beweglichen Teil des Chassis aufliegt und am vorderen Ende besagten beweglichen Teils drehbar montiert ist und- the front end of which protrudes over the front end of the fixed part, the bottom of a trough rests on the movable part of the chassis and is rotatable at the front end of said movable part is mounted and
- wobei das Chassis aufweist:- the chassis having:
. einerseits eine Mulde oder eine bewegliche Schaufel. on the one hand a trough or a movable shovel
an der Vorderseite der Maschine und . andererseitson the front of the machine and. on the other hand
- einen Motor, erste Steuerorgane, ebenso wie ein passendes Getriebe zum Betreiben besagter Fahrrichtung und- a motor, first control elements, as well as a suitable gearbox for operating said direction of travel and
- zweite Steuerorgane zum Bewegen der Mulde zwischen den Lade-, Transport- und Entladestellungen, welche von einem ersten Organ, welches die Schwenkung des beweglichen Chassisteils um das vordere Ende des festen Chassisteils bewirkt und einem zweiten Organ gebildet werden, welches die Schwenkung der Mulde um das vordere Ende des beweglichen Chassisteiles bewirkt.- Second control members for moving the trough between the loading, transport and unloading positions, which from a first organ, which allows the pivoting of the movable chassis part around the front end of the fixed chassis part causes and a second organ are formed, which the pivoting of the Trough caused around the front end of the movable chassis part.
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Im Gegensatz zu den bereits bekannten Maschinen mit dem oben beschriebenen Aufbau kommt bei der erfindungsgemäßen MaschineIn contrast to the already known machines with the structure described above, comes with the inventive machine
- das vordere Ende des festen Chassisteils genau senkrecht über die vordere Achse besagter Fahreinrichtung und- The front end of the fixed chassis part exactly perpendicular to the front axis of said driving device and
- das erste Organ der zweiten Steuermittel einerseits auf dem festen Chassisteil, andererseits auf dem beweglichen Chassisteil zur Abstützung, während sich das zweite Organ der zweiten Steuermittel einerseits auf dem beweglichen Teil des Chassis, andererseits an der Mulde abstützt.- The first organ of the second control means on the one hand on the fixed chassis part, on the other hand on the movable chassis part for support, while the second organ of the second control means on the one hand on the movable part of the chassis, on the other hand on the Trough supported.
In der vorliegenden Beschreibung und in den Patentansprüchen beziehen sich die Bezeichnungen "vor der Maschine", "Vorderachse der Fahreinrichtung" oder "vorderes Ende" auf die Zone der Maschine "vorne" an der Ladeseite.In the present description and in the claims, the terms “in front of the machine” and “front axle” relate the drive device "or" front end "to the zone of the machine" front "on the loading side.
Die Bezeichnung "vorne" ist tatsächlich relativ, da sich die Maschine in an sich bekannter Weise in zwei verschiedenen Richtungen bewegen kann, je nachdem, ob sie"arbeitet" oder sich wie ein anderes Fahrzeug auf der Straße bewegt. The term "front" is actually relative because it is the machine can move in a known manner in two different directions, depending on whether it is "working" or moves like another vehicle on the road.
Die erfindungsgemäße Maschine kennzeichnet sich also durch eine Kombination von Anordnungen:The machine according to the invention is thus characterized by a combination of arrangements:
- die Lage des vorderen Endes des festen Chassisteils und- the position of the front end of the fixed chassis part and
- die Anordnung und die Eigenschaften der direkt oder indirekt auf das Bewegen der Mulde wirkenden Steuermittel.the arrangement and properties of the control means acting directly or indirectly on the movement of the trough.
Bezüglich der ersten Anordnung muß die Ladung zur Vermeidung eines großen Gegengewichtes so nah wie möglich am von der Fahreinrichtung getragenen Chassis angeordnet werden.Regarding the first arrangement, to avoid a large counterweight, the load must be as close as possible to the arranged by the driving device supported chassis will.
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Die Grenze dieser Annäherung wird durch die Achse der !Fahreinrichtung bzw. die Radachse "bei Rädern gebildet.The limit of this approach is formed by the axis of the "driving device" or the "wheel axis" in the case of wheels.
Ideal ist also die Anordnung der Drehachse der Mulde praktisch senkrecht über der Vorderachse der Fahreinrichtung. The ideal is therefore the arrangement of the axis of rotation of the trough practically vertically above the front axis of the driving device.
Durch die Verwendung eines wie oben beschriebenen zweiteiligen Chassis und durch Berücksichtigung dieser Relativlage des vorderen Endes des festen Chassisteils und der Vorderachse der !Fahreinrichtung zueinander, wurde eine Maschine geschaffen, die bei einer Muldenkapazität von 200 bis 300 Liter ungefähr 300 kg wiegt, während die Maschine mit Gelenkarm und Schaufel bei einer Schaufelkapazität von 200 Litern die Tonnengrenze übersteigt.By using a two-part chassis as described above and by taking this relative position into account of the front end of the fixed chassis part and the front axle of the driving device to each other, was created a machine that weighs approximately 300 kg with a trough capacity of 200 to 300 liters, while the machine with articulated arm and shovel with a shovel capacity of 200 liters exceeds the tonnage limit.
Dank ihrer Leichtigkeit und ihres gedrungenen Aufbaues benötigt die erfindungsgemäße Maschine nur eine schwache Antriebsleistung, was zu ihrem mäßigen Herstellungspreis beiträgt .Thanks to its lightness and its compact design, the machine according to the invention requires only a weak drive power, which contributes to their moderate manufacturing price.
Die zweite der erfindungswesentlichen Anordnungen gestattet die unbegrenzte Variation der Bewegungen der Mulde durch getrenntes oder gleichzeitiges Betätigen der beiden Steuerorgane, die beide eine stufenweise Wirkung besitzen.The second of the arrangements essential to the invention allows unlimited variation of the movements of the trough separate or simultaneous actuation of the two control elements, both of which have a gradual effect.
Diese Steuerorgane können jede zweckmäßige !Form haben. Es kann sich um mechanische Mittel, wie Zahnstangen-Einrichtungen, oder hydraulische oder pneumatische Mittel * wie Zylinder, handeln.These control organs can take any convenient form. It can be mechanical means, such as rack and pinion devices, or hydraulic or pneumatic means * such as cylinders.
Vorzugsweise werden hydraulische Zylinder verwendet.Hydraulic cylinders are preferably used.
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Die Maschine weist vorteilhafterweise außerdem Mittel zur Regelung der Schwenkgeschwindigkeit des beweglichen Chassisteils auf.The machine advantageously also has means for regulating the pivoting speed of the movable Chassis part.
Diese Regelmittel stellen ein langsames Kippen der Mulde nach vorne zum Beladen und umgekehrt eine genügend schnelle Rückkehr der Mulde in ihre Transportlage sicher.These regulating means ensure that the trough is tilted slowly forwards for loading and, conversely, it is sufficiently fast Return of the skip to its transport position safely.
Die Langsamkeit des '!A.bsenkens" der Mulde ist dann besonders wichtig, wenn besagte Mulde schon teilweise beladen ist und diese zur Vervollständigung der Ladung erneut abgesenkt wird. Das abrupte Absenken der halb beladenen Mulde würde in der Tat das Gleichgewicht der Maschine gefährden.The slowness of 'lowering' the trough is then special important if the said trough is already partially loaded and lowered again to complete the load will. The abrupt lowering of the half-loaded skip would in fact jeopardize the balance of the machine.
Im Gegensatz dazu ist es vorteilhaft, daß das Anheben der Mulde abrupt geschieht, denn das bewirkt eine Erschütterung der Ladung, die sie von der Angriffswand der Mulde entfernt und somit einen neuen Ladevorgang zur vollständigen Befüllung der Mulde gestattet.In contrast, it is advantageous that the lifting of the Mulde happens abruptly, because that causes a jolt of the load that it is from the attack wall of the Mulde removed and thus allows a new loading process to completely fill the trough.
Diese Mittel zur Regelung der Kippgeschwindigkeit des beweglichen Chassisteils können im Falle der Verwendung hydraulischer Zylinder vorteilhafterweise durch einen Durchflußverminderer gebildet werden.This means for regulating the tilting speed of the movable Chassis parts can, in the case of the use of hydraulic cylinders, advantageously by means of a flow reducer are formed.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Dabei istIn the following an embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is
Fig. 1 eine Perspektivansicht der Maschine in Transportstellung, Fig. 1 is a perspective view of the machine in the transport position,
Fig. 2 eine teilweise Draufsicht der Maschine, Fig. 3 eine Perspektivansicht der Maschine in Ladestellung, Fig. 2 is a partial top view of the machine, Fig. 3 is a perspective view of the machine in the loading position,
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Fig. M- eine teilweise, schematische Schnittdarstellung in Beziehung zu Fig. 3»FIG. M - a partial, schematic sectional illustration in relation to FIG.
Fig. 5 eine Perspektivansicht der Maschine in Entladestellung undFig. 5 is a perspective view of the machine in the unloading position and
Fig. 6 eine teilweise, schematische Schnittdarstellung in Beziehung zu Fig. 5·6 shows a partial, schematic sectional illustration in relation to FIG.
Aus den Fig. 1, 3 und 5 ersieht man, daß die Maschine gebildet wird von einem Chassis 1 mit zwei Achsen 2, die jeweils zwei Hinterräder 3 und zwei Vorderräder 4· tragen. In den Zeichnungen ist nur die Hinterachse 2 scihfbar. Deshalb sieht man von vorne nur das Differential 21.It can be seen from FIGS. 1, 3 and 5 that the machine is formed by a chassis 1 with two axles 2, each carrying two rear wheels 3 and two front wheels 4. Only the rear axle 2 can be seen in the drawings. Therefore you can only see the differential 2 1 from the front.
Das Chassis 1 trägt außerdem eine Mulde 5 sowie den Führersitz 6 für den Fahrer. Von diesem Führersitz 6 sieht man auf den Zeichnungen nur das Lenkrad 7 und den Sitz des Fahrers, den Motor 9» den Auspufftopf 10, den Kraftstofftank 11, einen hydraulischen Steuerkreis mit einem Flüssigkeitstank 12, einen Verteiler 13, Atischlußleitungen 14 und Steuerhebeln 15 und 16. Man sieht noch, daß das Chassis 1 durch einen Querrahmen 1? versteift ist und daß es hinten mit einem Gegengewicht 18 versehen ist. Ausserdem ist die Mulde 5 mit Scharnieren 19 am vorderen Ende des Chassis 1 schwenkbar befestigt.The chassis 1 also carries a trough 5 and the driver's seat 6 for the driver. Of this driver's seat 6, only the steering wheel 7 and the seat can be seen in the drawings of the driver, the engine 9 »the muffler 10, the fuel tank 11, a hydraulic control circuit with a liquid tank 12, a distributor 13, connection lines 14 and control levers 15 and 16. You can still see that that Chassis 1 through a cross frame 1? is stiffened and that it is provided with a counterweight 18 at the rear. Besides that is the trough 5 with hinges 19 on the front End of the chassis 1 pivotally attached.
Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß das Chassis 1 von zwei Teilen 1a und 1b gebildet wird. Am Chassisteil 1a sind die Fahreinrichtungen 3» M- und der Führersitz 6 angeordnet. Am vorderen Ende dieses festen Chassisteila 1a ist die Aufnahme von Chassis 1b mittels zweckmäßiger Scharniere 20 schwenkbar befestigt. Der Boden der Mulde 5 liegt auf dem beweglichen Chassisteil 1 b auf. Er ist in Fig. 2 jedoch angehoben gezeichnet.From Fig. 2 it can be seen that the chassis 1 is formed by two parts 1a and 1b. The driving devices 3 » M and the driver's seat 6 are arranged on the chassis part 1a. At the front end of this fixed chassis part 1a, the receptacle for chassis 1b is pivotably attached by means of suitable hinges 20. The bottom of the trough 5 rests on the movable chassis part 1b. However, it is shown raised in FIG.
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Aus Pig. 2 geht außerdem hervor, daß der bewegliche Chassisteil 1b durch drei Profil-Längsträger 21, 22 und 23 und durch zwei Profil-Querträger 24- und 25 gebildet wird.From Pig. 2 also shows that the movable chassis part 1b by three profile longitudinal members 21, 22 and 23 and is formed by two profile cross members 24 and 25.
Die Profile 21 und 23 besitzen L-förmigen Querschnitt, mit dem sie sich an die die Seiten des festen Chassisteils 1a bildenden Längselemente anlegen. Das Profil selbst besitzt U-förmigen Querschnitt. Wie zu ersehen ist, durchquert ein Bolzen 27 die Schenkel des Profils 22 am hinteren Ende. An diesem Bolzen 27 ist die Kolbenstange 28 an einer hydraulischen Hebevorrichtung 29 drehbar montiert. Aus Jig. 4- ist beispielsweise ersichtlich, daß der Zylinder 30 der Hebevorrichtung 29 seinerseits mit einem Bolzen 31 an einer U-förmigen, mit einem am festen Chassisteil befestigten Querprofil 33 verbundenen Lasche drehbar montiert ist.The profiles 21 and 23 have an L-shaped cross-section, with which they apply to the longitudinal elements forming the sides of the fixed chassis part 1a. The profile itself has a U-shaped cross-section. As can be seen, a bolt 27 traverses the legs of the profile 22 on rear end. The piston rod is on this bolt 27 28 rotatably mounted on a hydraulic lifting device 29. From jig. 4- it can be seen, for example, that the cylinder 30 of the lifting device 29 in turn a bolt 31 on a U-shaped, with one on the fixed Chassis part attached transverse profile 33 connected tab is rotatably mounted.
Zur Fig. 2 zurückkommend erkennt man, daß an jedem der Profile 21 und 22 des beweglichen Chassisteils 1b jeweils eine Vange 34 und 35 befestigt sind, in denen ein Bolzen 36 drehbar gelagert ist. Auf diesem Bolzen ist der Zylinder 37 eine zweiten Hebevorrichtung 38 montiert, dessen Kolbenstange 39 ihrerseits mit einem Bolzen 4-0 an einer am Boden der Mulde 5 befestigten U-förmigen Lasche 4-1 drehbar gelagert ist.Returning to FIG. 2, it can be seen that on each of the profiles 21 and 22 of the movable chassis part 1b, respectively a Vange 34 and 35 are attached, in which a bolt 36 is rotatably mounted. A second lifting device 38 is mounted on the cylinder 37 on this bolt, its piston rod 39 in turn with a bolt 4-0 is rotatably mounted on a U-shaped bracket 4-1 attached to the bottom of the trough 5.
Die Maschine funktioniert folgendermaßen:The machine works as follows:
In Transportstellung ist die Maschine wie in Fig. 1 gezeigt. Der Boden der Mulde liegt auf dem beweglichen Chassisteil 1b auf, das seinerseits auf dem festen Chassisteil 1a aufliegt. Die Kolbenstangen 28 und 39 sind also in die entsprechenden Zylinder 30 und 37 eingefahren.In the transport position, the machine is as shown in FIG. The bottom of the trough rests on the movable chassis part 1b, which in turn rests on the fixed chassis part 1a rests. The piston rods 28 and 39 are thus retracted into the corresponding cylinders 30 and 37.
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Der auf dem Sitz 8 sitzende Bedienungsmann kann die Maschine auf gewohnte Weise fahren lassen. Vorzugsweise verfügt er außer über einen Rückwärtsgang über zwei Vorwärts-Geschwindigkeiten, wobei die eine eine relativ schnelle Bewegung für den Transport-Vorgang gestattet, wogegen die andere für das Vorfahren der Maschine beim Beladen langsamer ist.The operator sitting on the seat 8 can let the machine run in the usual way. Preferably In addition to one reverse gear, it has two forward speeds, one of which is relative allows rapid movement for the transport process, whereas the other allows the machine to move forward during Loading is slower.
Zum Beladen betätigt der Bedienungsmann den Hebel 15 des hydraulischen Kreises, wodurch die Kolbenstange 28 der Hebevorrichtung 29 angefahren wird. Unter Abstützung auf das Längsprofil 22 bewirkt die Kolbenstange 28 der Hebevorrichtung 29 das Schwenken des beweglichen Chassisteils 1b - und der Mulde 5» die es trägt - um die Scharniere 20, wie aus Fig. 4- klar ersichtlich ist. Die Maschine ist nun die aus Fig. 5 ersichtliche. Das Ausfahren der Kolbenstange 28 der Hebevorrichtung 29 wird begleitet von einer Drehung der Hebevorrichtung 29 selbst um die Bolzen 27 und 31.The operator operates the lever 15 for loading of the hydraulic circuit, whereby the piston rod 28 of the lifting device 29 is approached. With support The piston rod 28 of the lifting device 29 causes the movable chassis part to pivot on the longitudinal profile 22 1b - and the trough 5 »that supports it - around the hinges 20, as can be clearly seen from Fig. 4-. The machine is now that shown in FIG. The extension of the piston rod 28 of the lifting device 29 is accompanied by a rotation of the lifting device 29 itself about the bolts 27 and 31.
Der Bedienungsmann geht dann in die langsame Geschwindigkeit über und läßt die Angriffswand der Mulde 5, die am Boden S anliegt, in den zu verladenden Materialhaufen M dringen. Ist die Mulde 5 zur Hälfte gefüllt, hebt sie der Bedienungsmann durch Zurückschieben des Steuerhebels 15 in seine Ausgangslage hoch, was das Einfahren der Kolbenstange 28 der Hebevorrichtung 29 bewirkt. Das Anheben der Mulde 5 geschieht genügend abrupt, wodurch die Ladung nach hinten geschüttelt und die Angriffswand der Mulde 5 freigemacht wird. Der Bedienungsmann läßt die Maschine eventuell zurückrollen und senkt die Einheit Mulde - bewegliches Chassisteil wie oben beschrieben erneut ab. Im Gegensatz zum Anheben geschieht das Absenken dank des Vorhandenseins eines Durchflußverminderers imThe operator then goes over to the slow speed and leaves the attack wall of the trough 5, which is on Floor S is applied, penetrate into the pile of material M to be loaded. When the trough 5 is half full, it lifts the operator by pushing back the control lever 15 in its starting position high, which the retraction of Piston rod 28 of the lifting device 29 causes. The lifting of the trough 5 happens abruptly enough, whereby the The load is shaken back and the attack wall of the trough 5 is cleared. The operator lets them If necessary, roll back the machine and lower the unit trough - movable chassis part again as described above away. In contrast to lifting, lowering takes place thanks to the presence of a flow reducer in the
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hydraulischen Kreis progressiv, um zu verhindern, daß die durch die Ladung beschwerte Mulde die Maschine aus dem Gleichgewicht "bringt. Dieser Durchflußverminderer kann durch eine konische Querschnittsverengung mit Durchbrüchen für die Flüssigkeit gebildet werden, welche eine Kugel enthält, die sich auf mindestens einen Teil der Durchbrüche legen kann, wenn die Flüssigkeit in der dem Ausfahren der Kolbenstange 28 der Hebevorrichtung 29 entsprechenden Richtung fließt. Nach einem erneuten Eindringen der Angriffswand der Mulde 5 in den Materialhaufen und einem erneuten Anheben der Einheit Mulde - bewegliches Chassisteil 5» 1b ist der Ladevorgang beendet.progressive hydraulic circuit to prevent the load-weighted trough from shutting down the machine the equilibrium " Breakthroughs for the liquid are formed, which contains a ball, which is located on at least one Part of the breakthroughs can place when the liquid in the extension of the piston rod 28 of the lifting device 29 corresponding direction flows. After a renewed penetration of the attack wall of the trough 5 in the Pile of material and another lifting of the trough - movable chassis part 5 »1b is the loading process completed.
Der Bedienungsmann läßt die Maschine zurückrollen, geht dann in den Vorwärtsgang mit schneller Geschwindigkeit über und tranportiert die Ladung an den gewünschten Punkt (Stellung der Maschine wie in Fig. 1 dargestellt).The operator lets the machine roll back and leaves then go into forward gear at faster speed over and transports the load to the desired point (position of the machine as shown in Fig. 1).
Zur Entladung betätigt der Bedienungsmann den Steuerhebel 16 des hydraulischen Kreises, was das Ausfahren der Kolbenstange 39 des Zylinders 38 bewirkt. Unter Abstützung am Boden der Mulde 5 bewirkt die Kolbenstange 39 des Kolbens 38 das Schwenken der Mulde um die Scharniere 19» wobei das bewegliche Chassisteil 1b selbst in Auflage auf dem festen Chassisteil 1a bleibt, wie aus Fig. 6 klar zu ersehen ist. Der Austritt der Kolbenstange 39 des Zylinders 38 ist von einer Drehung des Zylinders 38 selbst um Bolzen 36 und 40 begleitet. Die Maschine befindet sich dann im in Fig. 6 gezeigten Zustand. Die Vorderfläche der Mulde verläuft nicht mehr genau waagerecht wie im Falle der Beladung, sondern schräg nach unten, was die vollständige Entladung der Mulde gestattet.For unloading, the operator operates the control lever 16 of the hydraulic circuit, which causes the extension the piston rod 39 of the cylinder 38 causes. With support At the bottom of the trough 5, the piston rod 39 of the piston 38 causes the trough to pivot about the hinges 19 »with the movable chassis part 1b itself in Support remains on the fixed chassis part 1a, as can be clearly seen from FIG. 6. The exit of the piston rod 39 of the cylinder 38 is from one rotation of the cylinder 38 even accompanied by bolts 36 and 40. The machine is located then in the state shown in FIG. 6. The front surface of the trough is no longer exactly horizontal as in the case of loading, but diagonally downwards, which allows the trough to be completely unloaded.
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Aus obiger Beschreibung ergibt sich, daß die erfindungsgemäße Maschine wegen der Schwenkmöglichkeit der Mulde um zwei verschiedene Achsen eine bemerkenswert gedrängte Bauform aufweist. In welcher Arbeitsphase sich die Maschine auch befindet, die Ladung bleibt immer in der Nähe der Achse der Vorderräder, wodurch das Ausbalancieren der Maschine durch ein großes Gegengewicht vermieden wird. Gewiß besitzt die Maschine ein Gegengewicht, dessen Gewicht von ungefähr 50 kg aber nicht vergleichbar ist mit denen an Maschinen mit Gelenkarm und Schaufel.From the above description it follows that the inventive Machine a remarkable one because of the possibility of swiveling the trough around two different axes has a compact design. Whatever work phase the machine is in, the load always stays close to the axis of the front wheels, thereby balancing the machine through one large counterweight is avoided. Certainly the machine has a counterweight, the weight of which is approx. 50 kg but not comparable with those on machines with an articulated arm and shovel.
Natürlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt.Of course, the present invention is not limited to the described and illustrated embodiment limited.
Insbesondere könnte die Mulde bei einer anderen Anordnung als einem zweiteiligen Chassis um zwei Achsen gekippt werden.In particular, in the case of an arrangement other than a two-part chassis, the trough could be tilted about two axes will.
Die Mulde könnte beispielsweise auf einer einzigen Achse montiert werden, die durch Translation zwischen zwei Stellungen verschoben werden kann.For example, the trough could be mounted on a single axis that is translated between two Positions can be shifted.
Außerdem könnte die Maschine im dargestellten Beispiel auf Rädern montiert, ebenso andere Fahreinrichtungen besitzen, beispielsweise mit Raupenketten.In addition, in the example shown, the machine could be mounted on wheels, as could other driving devices own, for example with caterpillars.
Nach einem anderen Plan könnte beispielsweise anstelle der beschriebenen Art des Durchflüßverminderers eine Hebevorrichtung mit zwei Geschwindigkeiten verwendet werden, wie sie am Markt existiert.According to another plan, for example, instead of the type of flow reducer described, a Lifting device with two speeds can be used as it exists on the market.
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Die Hebevorrichtungen könnten umgekehrt montiert werden. Mit anderen Worten: Der Zylinder JO (oder 37) der Hebevorrichtung 29 (oder 38) könnte um den Bolzen 27 (oder 40) drehbar montiert werden und die Kolbenstange 28 (oder 29) der gleichen Hebevorrichtungen könnte um den Bolzen 31 (oder 36) drehbar montiert werden.The lifting devices could be mounted upside down. In other words: the cylinder JO (or 37) of the lifting device 29 (or 38) could be rotatably mounted about the bolt 27 (or 40) and the piston rod 28 (or 29) of the same lifting devices could be mounted rotatably about the pin 31 (or 36).
Was die Ausführungsform der Maschine betrifft, so ist es nicht unerläßlich, die Mulde auf zwei Mal wie oben dargestellt zu beladen. Obgleich die Hebevorrichtungen 29 und 38 in der Mehrzahl der Fälle abwechselnd betätigt werden, ist es andererseits ebenso möglich, diese für bestimmte Operationen gleichzeitig zu betätigen (siehe Fig· 2), wie beispielsweise zum Beladen auf einen höheren Niveau als dem des Bodens.As for the embodiment of the machine, so is it is not essential to load the trough twice as shown above. Although the hoists 29 and 38 are operated alternately in the majority of cases, on the other hand it is also possible to use them for to perform certain operations at the same time (see Fig. 2), such as loading onto a higher one Level than that of the ground.
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