DE2225590A1 - LOADING AND TRANSPORT VEHICLE - Google Patents

LOADING AND TRANSPORT VEHICLE

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DE2225590A1
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Germany
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trough
boom
loading
transport vehicle
vehicle according
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DE19722225590
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Guenther Dr Krempel
Helmut Ude
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Rheinstahl AG
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Rheinstahl AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/30—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/64—Buckets cars, i.e. having scraper bowls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/6409—Self-propelled scrapers
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
    • E02F3/653—Connection mechanisms to the main body of the machine

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Description

Rheinstahl AG Hanomag Baumaschinen, 5000 Hannover-Linden, Hanomagstraße 9Rheinstahl AG Hanomag Construction Machinery, 5000 Hannover-Linden, Hanomagstrasse 9

Lade- und TransportfahrzeugLoading and transport vehicle

Die Erfindung betrifft ein Lade- und Transportfahrzeug mit einer quer zur Fahrzeuglängsachse kippbaren, sich unmittelbar auf dem Fahrgestell abstützenden Schaufel, Mulde od.dgl. Derartige Fahrzeuge werden hauptsächlich im Baugewerbe oder in der Landwirtschaft als geländegängige Arbeitsmaschinen und Lastenfahrzeuge eingesetzt. Mit ihnen lassen sich bevorzugt Arbeiten wie Schürfen, Planieren sowie Transporte von Erdreich, Schüttgütern usw. durchführen. Diese als Kleindumper und Autoschütter bekannten Transportfahrzeuge können zwar zum Transport und Ausschütten verwendet werden, ihre Beladung muß jedoch mit einem fremden Gerät erfolgen, da die Mulde nur um eine Achse kippbar am Fahrgestell gelagert ist und somit nur das Ausschütten gestattet, wobei zudem noch die vor dem Fahrzeug angeordnete Muldenlage ein relativ geringes Fassungsvermögen der Mulde bedingt.The invention relates to a loading and transport vehicle with a directly tiltable transverse to the vehicle longitudinal axis on the chassis supporting shovel, trough or the like. Such vehicles are mainly used in construction or Used in agriculture as all-terrain work machines and trucks. With them you can be preferred Carry out work such as prospecting, leveling and transporting soil, bulk materials, etc. These as small dumpers and car shakers known transport vehicles can Although they are used for transport and dumping, they must be loaded with a third-party device because the trough is mounted on the chassis so that it can only be tilted about one axis and thus only allows dumping, and in addition nor the trough position arranged in front of the vehicle requires a relatively small capacity of the trough.

Andererseits ist es aber bereits bei Ackerschleppern mit einer Frontladeeinrichtung oder bei Radladern bekannt, eine Mulde am vorderen Ende von Auslegearmen quer zur Fahrzeuglängsachse' kippbar zu lagern.On the other hand, it is already known in agricultural tractors with a front loading device or in wheel loaders, to store a trough at the front end of extension arms transversely to the vehicle's longitudinal axis' tiltable.

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Da die Auslegearme vermittels hydraulischer Hubeinrichtungen parallel zur Muldenkippachse verschwenkbar sind, läßt sich die Mulde ohne fremde Einrichtungen beladen und damit das Gerät sowohl über kurze Strecken als auch zum Hochausschütten auf Fremdfahrzeuge verwenden. Die Hubeinrichtung ist entsprechend aufwendig und die Mulde hat ein relativ kleines Volumen, gemessen am Gesamtfahrzeug.Since the extension arms can be pivoted parallel to the dump axis by means of hydraulic lifting devices the trough can be loaded without external equipment and thus the device both over short distances and for high dumping use on third-party vehicles. The lifting device is correspondingly complex and the trough has a relatively small volume, measured on the entire vehicle.

Bei anderen bekannten Selbstlader-Transportgeräten werden aufwendige Zusatzeinrichtungen benötigt, die nur bei Einzweckmaschinen wirtschaftlich sind.In other known self-loading transport devices, complex additional devices are required, which are only used in single-purpose machines are economical.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln ein Fahrzeug zu schaffen, welches mittels einer relativ großen Mulde, gemessen an der Maschinengröße, durch einfache Betätigungseinrichtungen eine selbständige Erledigung von Arbeiten, wie Schürfen, Planieren, Laden, Transportieren und Ausschütten von Baustoffen und sonstigen Schüttgütern ermöglicht und dadurch besonders auf Baustellen des Hoch- und Straßenbaues, aber f auch im Kommunalbereich als wirtschaftliches, mechanisier- * tesi Hilfsgerät eingesetzt werden kann.The invention is therefore based on the object of creating a vehicle with simple means, which by means of a relatively large trough, measured by the size of the machine, by means of simple actuating devices, an independent execution of work such as digging, leveling, loading, transporting and pouring out of building materials and other bulk materials enables and thus particularly on construction sites of building and road construction, but also for the municipal sector as an economic, mechanized * tes i auxiliary device can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaufel, Mulde od.dgl. wahlweise um zwei zueinander parallele Achsen gegenüber dem Fahrgestell mittels eines zwischen diesem und die Mulde eingeschalteten Schwenkantriebes kippbar ist, was einerseits die Selbstbeladung gestattet und ein relativ großes Fassungsvermögen der Mulde ermöglicht.This object is achieved in that the shovel, trough or the like. optionally by two to each other parallel axes with respect to the chassis by means of a swivel drive connected between this and the trough is tiltable, which on the one hand allows self-loading and a relatively large capacity of the Mulde enables.

Dabei können die beiden Muldenkippachsen entweder in einem starr am Fahrgestell sitzenden Ausleger liegen oder, was eine noch weitgehendere Bewegung der Mulde gestattet, der die Mulde tragende Ausleger sitzt am Fahrgestell auf- und abschwenkbar, wobei zweckmäßig sich die hintereThe two dump axles can either be used in one the booms sitting rigidly on the chassis or, which allows the trough to move even more extensively, the boom carrying the trough sits on the chassis and can be swiveled up and down, the rear one being expedient

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Muldenkippachse mit der Auslegersohwenkachse decken kann. Die Schaufel, Mulde od.dgl. ist aus ihrer für den Jeweiligen Schwenkantrieb nicht benötigten Achse herauskippbar. Der die Schaufel, Mulde od.dgl. tragende Ausleger ist in bestimmten Auslegerstellungen mittels' einer Sperrvorrichtung verriegelbar. Dasselbe gilt für die Schaufel, Mulde od.dgl.Can cover dump axis with the boom swivel axis. The shovel, trough or the like. is from theirs for the respective Swivel drive axis that is not required can be tilted out. The shovel, trough or the like. load-bearing boom is in certain boom positions can be locked by means of a locking device. The same goes for the shovel, trough or the like.

Mit besonderem Vorteil kann die Ausbildung so getroffen sein, daß die Schaufel, Mulde od.dgl. an einem, am Ende des Fahrzeugrahmens auf- und abschwenkbar gelagerten Ausleger und außerdem in der Auslegerschwenkachse, mit ihrem Schwerpunkt zwischen diesen beiden Lagern liegend, kippbar gelagert und mit einem am Fahrgestell sitzenden Schwenkantrieb verbunden ist, wobei das hintere,, in der Schwenkachse liegende Muldenlager nach oben offen und die Mulde zum Zwecke ihrer Entleerung beim Kippen um, das vordere, im Ausleger liegende Muldenlager aus dem hinteren Lager aushebbar ist.With particular advantage, the training can be made so that the shovel, trough or the like. at one, at the end of the vehicle frame pivoted up and down boom and also in the boom pivot axis, with its center of gravity lies between these two camps, mounted tiltably and connected to a swivel drive seated on the chassis, the rear, in the The trough bearing lying on the pivot axis is open at the top and the trough for the purpose of emptying it when tilting, the front trough bearing located in the boom can be lifted out of the rear bearing.

Der Schwenkantrieb für das Bewegen der Schaufel, Mulde_ od.dgl. in die Belade- oder Schürfstellung bzw. in die Transportstellung oder schließlich in die Entleerungs-. stellung ist besonders einfach. Der die Mulde stützende Ausleger kann antriebslos frei auf- und abschwenkbar am Fahrgestell gelagert und lediglich über die Mulde mit dem Muldenschwenkantrieb verbunden sein und ist in bestimmten Schwenkstellungen gegenüber dem Fahrgestell verriegelbar· Das Verschwenken des Auslegers geschieht vermittels des Muldenschwenkantriebes, wenn die Verriege- * lung des Auslegers gelöst ist. In allen anderen Fällen erfolgt nur das Kippen der Mulde ohne eine Bewegung des Auslegers. Zweckmäßig ist der Ausleger nach vorn hochge- i bogen bzw. am vorderen Ende nach oben abgewinkelt, wobei das vordere Muldenkipplager im nach oben gerichteten Auslegerende liegt. ι The swivel drive for moving the shovel, Mulde_ or the like. into the loading or scraping position or into the transport position or finally into the emptying position. position is particularly easy. The boom supporting the trough can be mounted on the chassis so that it can be freely swiveled up and down without a drive and is only connected to the trough swivel drive via the trough and can be locked in certain swivel positions with respect to the chassis of the boom is released. In all other cases, only the tipping of the trough takes place without a movement of the boom. Suitably, the boom high-speed bow i forwards or bent at the front end upwardly, the front Muldenkipplager is in the upward end of the boom. ι

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Der Erfindungsgedanke, der die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zuläßt, ist in zwei Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt;The concept of the invention, which allows a wide variety of possible embodiments, is in two exemplary embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows;

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht das Lade- und Transportfahrzeug in einer ersten Ausführungsform, wobei die Mulde in verschiedenen Arbeitsstellungen dargestellt und an einem starren Ausleger gelagert ist,Fig. 1 is a schematic side view of the loading and transport vehicle in a first embodiment, the trough shown in different working positions and on a rigid Boom is mounted,

Fig. 2 eine weitere Ausführung des Lade- und Transportfahrzeuges in entsprechender Darstellung, wobei sich die Mulde in der Schürf- und Beladestellung befindet und an einem der schwenkbaren Ausleger gelagert ist,Fig. 2 shows a further embodiment of the loading and transport vehicle in a corresponding representation, wherein the trough is in the digging and loading position and on one of the swiveling booms is stored,

Fig. 5 dasselbe Fahrzeug, wobei sich die Mulde in der Transportstellung befindet undFig. 5 shows the same vehicle, the trough in the Transport position is and

Fig. 4 dasselbe Fahrzeug mit der Mulde in Ausschüttstellung.4 shows the same vehicle with the trough in the discharge position.

In beiden Ausführungsformen ist das Fahrgestell des Fahrzeuges aus Vorderrahmen la, Fig. 1, bzw. 1, Fig. 2-4, und dem Hinterrahmen 2 gebildet. Die Verbindung und Lenkung erfolgt über ein Khickgelenk J5. Bei einer starren Rahmenverbindung erfolgt die Lenkung mittels der Hinterradlenkung. Die Vorderachse 5a bzw. 5 und die Hinterachse 4 können wahlweise einzeln oder beide angetrieben werden. Das Antriebsaggregat 6 sowie der Fahrerstand 7 sind im Hinterrahmen 2 eingebaut. Die Lade- und Transportmulde 8a bzw. 8 ist bevorzugt im Radstand frontal angeordnet und am Vorderrahmen la bzw. 1 gelagert.In both embodiments, the chassis is the vehicle from the front frame la, Fig. 1, or 1, Fig. 2-4, and the rear frame 2 formed. The connection and steering takes place via a J5 joint. With a rigid frame connection the steering takes place by means of the rear wheel steering. The front axle 5a or 5 and the rear axle 4 can be driven either individually or both. The drive unit 6 and the driver's cab 7 are in Rear frame 2 installed. The loading and transport tray 8a or 8 is preferably arranged in the front of the wheelbase and stored on the front frame la or 1.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist das Fahrgestell la, 2 nach vorn durch einen starren Ausleger Ij5a verlängert.In the embodiment according to FIG. 1, the chassis is la, 2 extended forward by a rigid arm Ij5a.

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Zwischen diesen beiden Auslegerarmen Ij5a ist- eine hintere Muldenkippachse 10a und eine vordere Muldenkippachse 12a angeordnet, in denen sich die Mulde 8a mit den daran befestigten Lageraugen 10b und 12b abstützt. Es handelt sieh dabei um die üblichen Bolzenverbindungen mit koaxial zu den Schwenkachsen liegenden Verriegelungsbolzen, welche durch hydraulische oder mechanische Betätigungsglieder in Achsrichtung verschoben werden und mit denen die Lageraugen 10b und 12b zur Erreichung bestimmter Muldenstellungen festlegbar oder freigebbar sind. Im oberen Bereich der Mulde 8a greift an einem Lagerauge 20 ein Schwenktrieb 16a an, welcher sich "über einen Lagerbock 21 auf dem Fahrgestell la, 2 abstützt. Vorzugsweise gelangt dabei ein hydraulisches Kolbenzylinderaggregat zum Einsatz. Between these two cantilever arms Ij5a is a rear one Dump axis 10a and a front dump axis 12a arranged, in which the trough 8a is supported with the bearing eyes 10b and 12b attached. It deals look around the usual bolt connections with locking bolts lying coaxially to the pivot axes, which be moved by hydraulic or mechanical actuators in the axial direction and with which the bearing eyes 10b and 12b can be determined or released to achieve certain trough positions. In the upper area the trough 8a engages a pivoting drive 16a on a bearing eye 20, which pivoting drive 16a extends over a bearing block 21 the chassis la, 2 is supported. A hydraulic piston-cylinder unit is preferably used.

In Fig. 1 sind die Muldenkippstellungen I - IV dargestellt. In der Stellung I befindet sich die Mulde 8a in einer ersten Transportstellung, in der der vordere Muldenboden etwas nach innen geneigt ist, so daß in dieser Transport stellung I Stückgüter od.dgl. transportiert werden können,, Dabei sind die beiden Lageraugen 12b und 10b mit den beiden Kippachsen 12a und 10a verriegelt. Soll die Mulde 8a in die waagerechte Transportstellung II überführt werden, so wird das Lagerauge 12b entriegelt und die Mulde 8a wird durch den Schwenktrieb 16a um die hintere Muldenkippachse 10a weiter verschwenkt.In Fig. 1, the dump positions I-IV are shown. In position I, the trough 8a is in a first transport position, in which the front trough bottom is slightly inclined inward, so that in this transport position I piece goods or the like. be transported can ,, Here are the two bearing eyes 12b and 10b locked with the two tilt axes 12a and 10a. Should the trough 8a be in the horizontal transport position II are transferred, the bearing eye 12b is unlocked and the trough 8a is turned by the pivot drive 16a the rear dump axis 10a is pivoted further.

Die Stellung III zeigt die Mulde 8a in der Schürfstellung bzw. in der Ausschüttstellung. Von der Stellung I wird die Mulde 8a durch Entriegeln des Lagerauges 10b um die vordere Muldenkippachse 12a verschwenkt, so daß in dieser Stellung z.B. lose Schüttgüter aufgenommen und die Mulde damit beladen werden kann oder aber daß der Muldeninhalt aus der Transportstellung II oder IThe position III shows the trough 8a in the digging position or in the dumping position. From position I the trough 8a is pivoted about the front tipping axis 12a by unlocking the bearing eye 10b, so that In this position, for example, loose bulk goods can be picked up and the trough can be loaded with them, or else that the trough contents from transport position II or I.

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entleert werden kann.can be emptied.

Die Stellung IV zeigt die Mulde 8a in einer Stellung zum Feinschürfen. Der vordere Muldenboden liegt fast parallel zum Untergrund, so daß mit der Muldenvorderkante ein Feinplanum erzeugt werden kann und auch Lade- Λ gut aufnimmt. Das Lagerauge 12b ist in dieser Stellung IV entriegelt, während das Lagerauge 10b verriegelt ist, so daß sich die Mulde 8a um die hintere Muldenkippachse 10a verschwenken läßt.The position IV shows the trough 8a in a position for fine mining. The front trough floor is almost parallel to the ground, so that a fine subgrade can be created with the trough front edge and can also take up cargo Λ well. The bearing eye 12b is unlocked in this position IV, while the bearing eye 10b is locked so that the trough 8a can be pivoted about the rear tipping axis 10a.

Durch nicht weiter dargestellte Sperrvorrichtungen läßt sich die Mulde auch noch in verschiedenen anderen Zwischen Stellungen verriegeln, so daß dem Schwenktrieb 16a im · wesentlichen nur die Schwenkarbeiten zufallen, während die eigentlichen tragenden Funktionen vom Fahrgestell übernommen werden.By locking devices not shown, the trough can also be in various other intermediate Lock positions so that the pivoting drive 16a essentially only performs the pivoting work during the actual load-bearing functions are taken over by the chassis.

Der Schwerpunkt der Mulde 8a liegt zwischen den beiden Lagerstellen 12a, 12b und 10"a, 10b. Da in der Ausführungsform gemäß Fig«, 1 ein starrer Ausleger IJa zum Tragen kommt, werden sämtliche Muldenstellungen durch Verschwenken der Mulde 8a um die hintere Muldenkippachse 10a oder um die vordere Muldenkippachse 12a bzw. durch die Verriegelung der Lageraugen 10b und 12b in diesen beiden Muldenkippachsen 10a, 12a bestimmt.The center of gravity of the trough 8a lies between the two bearing points 12a, 12b and 10 ″ a, 10b. As in the embodiment according to Fig «, 1 a rigid arm IJa for When it comes to bearing, all the trough positions are made by pivoting the trough 8a about the rear tipping axis 10a or around the front dump axis 12a or by locking the bearing eyes 10b and 12b determined in these two tipping axes 10a, 12a.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 2 bis 4 ist am Fahrgestell 1, 2 ein schwenkbar gelagerter Ausleger Γ2 untergebracht.In the embodiment according to FIGS. 2 to 4 , a pivotably mounted boom Γ2 is housed on the chassis 1, 2.

Der nach vorn hochgebogene Ausleger 13* welcher die Mulde 8 beiderseits umfaßt, ist antriebslos frei auf- und abschwenkbar am Fahrgestell 1, 2 gelagert und über die Mulde 8 mit dem Muldenschwenkantrieb 14 - 18The forward bent boom 13 * which the Trough 8 comprises on both sides, is mounted on the chassis 1, 2 and can be freely swiveled up and down without a drive via the trough 8 with the trough swivel drive 14-18

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verbunden. Dieser um seine Auslegerschwenkachse 9 verschwenkbare Ausleger 13 ist in bestimmten Schwenkstellungen gegenüber dem Fahrgestell 1, 2 verriegelbar. Ein solcher Verriegelungsanschlag ist bei I9 angedeutet. Es handelt sich dabei um individuell anzubringende Anschläge, Riegel od.dgl. zur Begrenzung des jeweiligen Schwenkbereiches.tied together. This pivotable about its boom pivot axis 9 The boom 13 can be locked in certain pivoted positions with respect to the chassis 1, 2. A such a locking stop is indicated at I9. These are stops, bolts or the like that can be individually attached. to limit the respective Swivel range.

In dieser Ausführungsform deckt sich die hintere Muldenkippachse mit der Auslegerschwenkachse 9, während die vordere Muldenkippacb.se 12 am oberen Ende des L-förmigen -Auslegers 13 vorgesehen ist. Auch hier liegt der Schwerpunkt der Mulde 8 zwischen der. vorderen Muldenkippachse 12 und der Auslegerschwenkachse 9 bzw· der hinteren Muldenkippachse. Das Lagerauge 10 der Mulde 8 ist entsprechend ausgebildet wie das Lagerauge·10b in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und entsprechend mit der eigentlichen Schwenkachse verriegelbar.In this embodiment, the rear dump axis coincides with the boom pivot axis 9, while the front Muldenkippacb.se 12 at the upper end of the L-shaped Boom 13 is provided. Here, too, the center of gravity of the trough 8 is between the. front dump axle 12 and the boom pivot axis 9 or the rear dump axis. The bearing eye 10 of the trough 8 is designed in the same way as the bearing eye 10b in the embodiment of FIG. 1 and accordingly with the actual swivel axis can be locked.

Der Muldenschwenkantrieb 14 - 18 ist gebildet durch das an der Mulde 8 und am Fahrgestellrahmen 1, 2 angreifende Gestänge 14, 15* welches über ein hydraulisches Kolbenzylinderaggregat 16 betätigt wird. Die Hubstange 14 ist am Vorderrahmen 1 im Punkt 17 drehbar angelenkt. Die Ausgleichsstange 15, die an der Mulde 8 angelenkt ist, bildet mit der Hubstange 14 einen Drehpunkt 18β Zur Erreichung der Schürf- und Beladestellung gemäß Fig. 2 wird die Mulde 8 aus der Transportstellung gemäß Fig. 3 durch Ausfahren des Kolbenzylinderaggregates 16 um die Auslegerschwenkachse 9 verschwenkt. Bei dieser Schwenkung ist das hintere Muldenlagerauge 10 über eine Bolzenverbindung mit dem Fahrgestell 1, 2 in der bereits beschriebenen Weise verbunden.The trough pivot drive 14 - 18 is formed by the linkage 14, 15 * which engages the trough 8 and the chassis frame 1, 2 and is actuated via a hydraulic piston-cylinder unit 16. The lifting rod 14 is pivoted to the front frame 1 at point 17. The compensating rod 15, which is hinged to the trough 8, forms a pivot point 18 β with the lifting rod 14. To achieve the digging and loading position according to FIG Boom pivot axis 9 pivoted. During this pivoting, the rear trough bearing eye 10 is connected to the chassis 1, 2 via a bolt connection in the manner already described.

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Zur Erreichung der Ausschüttstellung gemäß Fig. 4 wird die Mulde 8 um die vordere Muldenkippachse 12 geschwenkt. Dabei wird das Muldenlagerauge 10 durch Lösen der erwähnten Bolzenverbindung vom Vorderrahmen 1 bzw» aus der Auslegerschwenkachse 9 gelöst...Der verschwenkbare Ausleger 13 wird gleichzeitig über die bei 19 angedeutete Verriegelung am Fahrgestellrahmen 1, 2 abgestützt, so daß die Mulde 8 um die vordere Muldenkippachse 12 ent- ; leert werden kann. Die Bewegung des Auslegers 13 und , die Kippbewegung der Mulde wird über den Schwenkantrieb durch das hydraulische Kolbenzylinderaggregat 16 ausgeführt, y. To achieve the discharge position according to FIG. 4, the trough 8 is pivoted about the front tipping axis 12. The trough bearing eye 10 is released by loosening the above-mentioned bolt connection from the front frame 1 or »from the boom pivot axis 9 ... Dump axis 12 ent-; can be emptied. The movement of the boom 13 and the tilting movement of the trough is carried out via the swivel drive by the hydraulic piston-cylinder unit 16, y.

Diese Ausführungsform gemäß Fig. 2 bis 4 ermöglicht eine relativ hohe AusSchütthöhe, was auf die Verschwenkbarkeit des Auslegers 13 zurückzuführen ist.This embodiment according to FIGS. 2 to 4 enables one relatively high discharge height, which has a bearing on the pivotability of the boom 13 is due.

Durch die Anordnung der Mulde 8 weitgehend innerhalb des Radstandes des Fahrzeuges wird eine günstige Schwerpunktlage erreicht, so daß eine relativ großvolumige Mulde 8 installiert werden kann. Die hintere Muldenkipp- T achse und die Schwenkachse 9 des Auslegers 13 sind koaxial angeordnet bzw. liegen möglichst im parallelen Abstand dicht zusammen, wodurch ein tiefliegender Schwerpunkt bezogen auf den Erdboden erreicht wird. Günstig ist auch die Abstützung über der eigentlichen vorderen Radachse, was für die Tragfähigkeit und Standsicherheit des Fahrzeuges ebenfalls von Vorteil ist.The arrangement of the trough 8 largely within the wheelbase of the vehicle creates a favorable center of gravity achieved so that a relatively large-volume trough 8 can be installed. The rear dump T axis and the pivot axis 9 of the boom 13 are coaxial arranged or are as close together as possible at a parallel distance, creating a low center of gravity is achieved based on the ground. The support above the actual front wheel axle is also beneficial, which is also an advantage for the load-bearing capacity and stability of the vehicle.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform sind die erwähnten Schwenk-, Kipp- und Radachsen im parallelen Abstand voneinander angeordnet, wodurch sich die Schwenk- , bewegungen der Mulde variieren lassen.In an embodiment not shown, the mentioned swivel, tilt and wheel axles are arranged at a parallel distance from each other, whereby the swivel, let the movements of the trough vary.

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Claims (14)

Patentansprüche :Patent claims: 1. Lade- und Transportfahrzeug mit einer quer zur Fahrzeuglängsachse kippbaren, sich unmittelbar auf dem Fahrgestell abstützenden Schaufel, Mulde od.dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel, Mulde (8a bzw. 8) od.dgl. wahlweise um zwei zueinander parallele Achsen (lOa, 12a, bzw. 9, 10, 12) gegenüber dem Fahrgestell (la,'2 bzw. 1, 2) mittels eines zwischen diesem und die Mulde (8a bzw. 8) eingeschalteten Schwenkantriebes (ΐβ bzw. 14'- 18) kippbar ist.1. Loading and transport vehicle with a transverse to the vehicle's longitudinal axis tiltable, directly supported on the chassis shovel, trough or the like., As a result characterized in that the shovel, trough (8a or 8) or the like. optionally around two mutually parallel axes (10a, 12a, or 9, 10, 12) opposite the chassis (la, '2 or 1, 2) by means of a between this and the trough (8a or 8) switched on swivel drive (ΐβ or 14'- 18) tiltable is. 2o Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Muldenkippachsen (lOa, 12a) in einem starr am Fahrgestell (la, 2) sitzenden Ausleger (Ij5a) liegen. ' .2o loading and transport vehicle according to claim 1, characterized in that that the two dump axles (10a, 12a) in a boom rigidly seated on the chassis (1a, 2) (Ij5a) lie. '. 3. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Muldenkippachsen (9, 10, 12) in einem am Fahrgestell (1, 2) schwenkbar gelagerten Ausleger (lj5) untergebracht sind. 3. Loading and transport vehicle according to claim 1, characterized in that the two dump axles (9, 10, 12) are accommodated in a boom (lj5) pivotably mounted on the chassis (1, 2). 4. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Muldenkippach.se (9, 10) im Fahrgestell (l, 2) und die andere (12) in'einem daran schwenkbaren'Ausleger (13) untergebracht ist.4. Loading and transport vehicle according to claim 1, characterized in that a Muldenkippach.se (9, 10) is accommodated in the chassis (1, 2) and the other (12) in'einem boom (13) which can be pivoted thereon. 5. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Muldenkippaehse (9, 10) sich mit der Auslegerschwenkachse (9) deckt und die'andere (12) am Ende des Auslegers (Γ3) vorgesehen ist. ·5. Loading and transport vehicle according to claim 1 and 4, characterized in that the one Muldenkippaehse (9, 10) coincides with the boom pivot axis (9) and die'andere (12) is provided at the end of the boom (Γ3). · 6. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel, Mulde (8a bzw, 8) od.dgl. aus ihrer für den jeweiligen Schwenkvorgang nicht benötigten Achse (lOa bzw. 12a bzw. 9, 10) herauskippbar ist.6. Loading and transport vehicle according to claim 1 to 5, characterized in that the shovel, trough (8a or 8) or the like. can be tilted out of its axis (10a or 12a or 9, 10) that is not required for the respective pivoting process. 3098A9/02303098A9 / 0230 7· Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schaufel, Mulde ;/. (8a bzw. 8) od.dgl. tragende Ausleger (13a bzwo 13) in bestimmten Auslegerstellungen mittels einer Sperrvorrichtung (19) verriegelbar ist.7 · Loading and transport vehicle according to claims 1 to 6, characterized in that the shovel, trough; /. (8a or 8) or the like. supporting boom (13a or o 13) can be locked in certain boom positions by means of a locking device (19). 8. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel, Mulde (8a bzw. 8) od.dgli in ihren Lagerungen (12a, 12b bzw. 10a, 10b bzw. 9j 10) vermittels einer Sperrvorrichtung ; verriegelbar ist.8. Loading and transport vehicle according to claim 1 to 7 , characterized in that the shovel, trough (8a or 8) or the like in their bearings (12a, 12b or 10a, 10b or 9j 10) by means of a locking device; is lockable. 9· Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtungen für die Lagerverriegelung von Ausleger (IJa bzw« 13) und Mulde (8a bzw. 8) für den Auslegerschwenkantrieb (l6 bzw. I^ - 18) in Abhängigkeit voneinander arbeiten.,9 · Loading and transport vehicle according to claims 1 to 8, characterized in that the locking devices for the bearing lock of the boom (IJa or «13) and trough (8a or 8) for the boom slewing drive (l6 or I ^ - 18) work in dependence on each other., 10, Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 9* gekennzeichnet durch in der Bewegungsbahn der Mulde (8a bzw. 8) und/oder des Auslegers (13) vorgesehene individuell anzurückende Anschläge, 'Riegel ododgl. zur Begrenzung des jeweiligen Schwenkbereiches.10, loading and transport vehicle according to claims 1 to 9 * characterized by those provided in the path of movement of the trough (8a or 8) and / or of the boom (13) individually to be moved stops, 'latches or the like. to limit the respective swivel range. 11. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel, Mulde (8) od.dgl« in einem am Ende des Fahrzeugrahmens (l, '2) auf- und abschwenkbar gelagerten Ausleger (13)'und in der Auslegerschwenkachse (9), mit ihrem Schwerpunkt zwischen diesen beiden Lagern (12 und 9) liegend, kippbar ge- ;11. Loading and transport vehicle according to claim 1, characterized in that the shovel, trough (8) or the like « in a boom (13) 'mounted so that it can be pivoted up and down at the end of the vehicle frame (1,' 2) and in the boom pivot axis (9), lying with its center of gravity between these two bearings (12 and 9), tiltable; ; f. lagert und mit einem am Fahrgestell (1, 2) sitzenden Schwenkantrieb (14 - 18) verbunden ist, wobei das hin-; f . and is connected to a swivel drive (14 - 18) seated on the chassis (1, 2). : tere, in der Schwenkachse (9) liegende Muldenlager (9,: tere, in the pivot axis (9) lying trough bearings (9, ; 10) nach oben offen und die Mulde (8) zum Zweck ihrer Entleerung beim Kippen um das vordere,' im Ausleger (13); 10) open at the top and the trough (8) for the purpose of it Emptying when tipping around the front 'in the boom (13) ■■< liegende Muldenlager (12) aus dem hinteren Lager (9, 10) aushebbar ist.■■ <horizontal trough bearing (12) from the rear bearing (9, 10) is liftable. 309849/0230309849/0230 - Il - ' ■- Il - '■ 12. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (13) in seiner Stellung für-Muldentransport und Entleerung verriegelbar ist.12. Loading and transport vehicle according to claim 11, characterized in that the boom (13) in its position can be locked for trough transport and emptying. 13. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (13) antriebslos frei auf- und abschwenkbar am Fahrgestell (1, 2) gelagert, und über die Mulde (8) mit dem Muldenschwenkantrieb (14 - 18) verbunden und in bestimmten Schwenkstellungen gegenüber dem Fahrgestell (1, 2) verriegelbar ist.13. Loading and transport vehicle according to claim 1 to 12, characterized in that the boom (13) is non-powered Can be freely swiveled up and down on the chassis (1, 2), and via the trough (8) with the trough swivel drive (14-18) and can be locked in certain pivoted positions with respect to the chassis (1, 2) is. 14. Lade- und Transportfahrzeug nach Anspruch 11 bis 13* dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (13) nach vorn hochgebogen bzw. am vorderen Ende nach oben abgewinkelt ist, wobei das vordere Muldenkipplager (12) im nach oben gerichteten Auslegerende liegt.14. Loading and transport vehicle according to claims 11 to 13 * characterized in that the boom (13) is bent up towards the front or angled upwards at the front end, wherein the front dump bearing (12) lies in the upwardly directed boom end. 309849/0230309849/0230
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