DE2415107C3

DE2415107C3 - Steerable self-propelled charger

Info

Publication number: DE2415107C3
Application number: DE19742415107
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Barko Hydraulics Inc
Current assignee: Barko Hydraulics Inc
Priority date: 1973-11-28
Filing date: 1974-03-28
Publication date: 1980-06-04
Also published as: GB1459263A; DE2415107B2; CA1011361A; DE2415107A1; FR2252455B1; FR2252455A1

Description

Die Erfindung betrifft ein lenkbares Selbstfahr-Ladegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a steerable self-propelled charger according to the preamble of claim 1.

Ein bekanntes derartiges Gerät nach US-PS 32 92 724 ist insbesondere zum Einsatz als schweres Schürfladegerät geeignet; es besteht aus einem starrachsigen Zugteil, das neben dem Antriebsmotor einen Fahrerplatz und eine Lenkvorrichtung aufweist und einem mit dem Zugteil über eine im wesentlichen vertikal liegende Gelenkachse verbundenen, ebenfalls mit zwei an einer starren Achse laufenden Rädern versehenen Schürfteil. Die Lenkung erfolgt über mindestens einen an dem Zug- und an dem Hauptteil schwenkbar angebrachten doppelt wirkenden Hydraulikzylinder. Dieser wird zur Lenkung mit Druckfluid aus dem Fahrzeug-Arbeitssystem beaufschlagt. Eine besonders sichere wirkende, jedes Übersteuern vermeidende Auslegung des Lenkantriebs für ein derartiges gelenkiges Fahrzeug ist in der US-PS 33 63 711 beschrieben; hierbei wird die bereits vollbrachte Lenkbewegung auf das Lenksteuerventil über eine Hebelanordnung übertragen und damit ein Übersteuern des Fahrzeuges sicher vermieden.A known such device according to US-PS 32 92 724 is particularly for use as a heavy digger suitable; it consists of a rigid-axle pulling part that has a driver's seat and a drive motor having a steering device and one with the pulling part via a substantially vertical one Joint axis connected, also provided with two wheels running on a rigid axis digging part. The steering takes place via at least one pivotably mounted on the pulling part and on the main part double acting hydraulic cylinder. This is used for steering with pressure fluid from the vehicle working system applied. A particularly safe design of the steering drive that avoids any oversteering for such an articulated vehicle is described in US-PS 33 63 711; here is the already Complete steering movement is transmitted to the steering control valve via a lever arrangement and thus a Oversteering of the vehicle safely avoided.

Das bekannte Fahrzeug dient Erdbewegungsarbeiten bei sich bewegendem Fahrzeug. Es können dadurch Planierarbeiten durchgeführt und Aushubarbeiten in gerader Strecke, aber auch längs gekrümmter oder gebogener Bahnen, beispielsweise beim Straßenbau, verrichtet werden.The known vehicle is used for earthmoving work with the vehicle moving. It can through it Leveling work carried out and excavation work carried out in a straight line, but also along curved or curved tracks, for example in road construction, are performed.

Für den Einsatz als stationär betriebenes Ladefahrzeug, beispielsweise beim Abbau von Erdschichten und Wällen und zum Ausheben von Gruben, sind Fahrzeuge der bekannten Art wenig geeignet. Wird auf das Hauptteil ein Greif- oder Schürfbaggerteil aufgebaut, so behindert das Zugteil das Ausheben oder Abarbeiten von Material in dieser Richtung.For use as a stationary loading vehicle, for example when removing layers of earth and Walls and for digging pits, vehicles of the known type are not very suitable. Will on that Main part a grab or scraper part is built, so the pulling part hinders the excavation or processing of material in that direction.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Ladegerät der eingangs genannten Gattung für stationären Einsatz zu schaffen, das gleichwohl die Vorteile des starrachsigen Lenkteils beibehält.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöstThe invention is therefore based on the object of creating a charger of the type mentioned at the beginning for stationary use, which nevertheless retains the advantages of the rigid-axle steering part.
This object is achieved by the characterizing features of claim 1

Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, ein sehr einfaches, mit wenigen Handgriffen vom Hauptteil ablösbares Lenkteil zu verwenden, das dazu noch beim Einsatz von mehreren gleichartigen Geräten mit jedem Hauptteil verbindbar ist Bei einer etwa notwendigen Ortsveränderung eines Ladegeräts wird dieses mit dem jeweils nur einfach vorhandenen Lenkteil verbunden und zum vorgesehenen Einsatzort gefahren. Das Hauptteil stellt für sich ein in jeder Richtung unbehindert einsatzfähiges Ladegerät dar. Die Motoranordnung des Ladegeräts braucht nur so ausgelegt zu sein, daß die höchste erforderliche Ladeleistung bzw. die Antriebsleistung erbracht werden kann, da Ortsveränderung und Arbeitseinsatz jeweils zu getrennten Zeiten erfolgen.This configuration makes it possible to remove a very simple, with a few simple steps from the main part To use a detachable steering part, and this when using several devices of the same type with each The main part can be connected each simply connected to the existing steering part and driven to the intended location. That The main part is a charger that can be used unhindered in any direction. The motor arrangement of the charger only needs to be designed so that the highest required charging power or the Drive power can be provided, since change of location and workload at separate times take place.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 2 ergibt ein besonders stabil ausgelegtes Ladegerät; gleichzeitig wird das Abtrennen und die Wiederverbindung mit dem Lenkteil erleichtert Die stabilisierenden Ausleger werden dabei vorteilhafterweise gemäß Anspruch 3 vorgesehen. Der Schwenkantrieb des Lenkteils gegenüber dem Hauptteil erfolgt vorteilhafterweise wie bei den bekannten gelenkig aufgebauten Geräten mit Starrachsen-Lenkteil durch mindestens einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder.A further development according to claim 2 results in a particularly stable charger; simultaneously the disconnection and reconnection with the steering part is made easier The stabilizing arms are advantageously provided according to claim 3. The swivel drive of the steering part opposite the main part is advantageously carried out as in the known articulated devices Rigid axle steering part through at least one double-acting hydraulic cylinder.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing; in the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführung eines Ladegeräts,F i g. 1 is a side view of a preferred embodiment a charger,

Fig. 2 eine Draufsicht, unter Weglassung einiger Teile, auf das Ladegerät nach F i g. 1,FIG. 2 is a plan view, with some parts omitted, of the charger according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Vorderansicht, wobei das Hauptteil nur im unteren Abschnitt dargestellt ist,F i g. 3 is a front view, the main part being shown only in the lower section;

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der F i g. 1,F i g. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 1,

Fig.5 eine Seitenansicht, teilweise aufgeschnitten, des in F i g. 4 gezeigten Abschnitts des Ladegeräts,FIG. 5 is a side view, partially cut away, of the FIG. 4 section of the charger shown,

F i g. 6 eine Draufsicht, teilweise aufgeschnitten, des Lenkteils,F i g. 6 is a plan view, partially cut away, of the steering part;

Fig. 7 eine Seitenansicht, teilweise aufgeschnitten, des Lenkteils bei entferntem dem Betrachter zuliegendem Rad,7 shows a side view, partially cut away, of the steering part with the part removed and facing the viewer Wheel,

F i g. 8 einen Schnitt nach Linie 8-8 der F i g. 6, und
F i g. 9 eine Ansicht des Vorderachskörpers des Lenkteiis.F i g. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 6, and
F i g. 9 is a view of the front axle body of the steering element.

Das Ladegerät A besitzt nach F i g. 1 ein Hauptteil 10, dessen vorderer Abschnitt 11 zur Verbindung mit dem Lenkteil 42 ausgelegt ist und an dem Zwillingsräder 12, 14,16 und 18 angebracht sind. Der Antrieb erfolgt über die auf diesem Gebiet üblichen Mittel, beispielsweise Hydraulikmotoren, die von der Motoranordnung E beaufschlagt werden. Diese befindet sich in dem auf einer Plattform P angebrachten Gehäuse H. Weiter ist auf der Plattform ein Fahrerhaus Cvorgesehen, von der aus der Fahrer das Ladegerät in seinen Arbeits- und Bewegungsfunktionen steuern kann. Gleichfalls ist dort der Hydrauliktank T sowie der Vorratstank für den Motorentreibstoff angebracht. Da sich die Plattform P auf einem auf dem Hauptteil befestigten Drehkranz 20 befindet, wird die Leistungsübertragung zwischen der Motoranordnung E und dem Radantrieb sowie der Lenkhydrauiik durch eine Dreh-Vielfachverbindung J The charger A has according to FIG. 1 a main part 10, the front portion 11 of which is designed for connection to the steering part 42 and to which twin wheels 12, 14, 16 and 18 are attached. The drive takes place via the means customary in this field, for example hydraulic motors to which the motor arrangement E acts. This is located in the housing H attached to a platform P. Furthermore, a driver's cab C is provided on the platform, from which the driver can control the charger in its work and movement functions. The hydraulic tank T and the storage tank for the motor fuel are also attached there. Since the platform P is located on a turntable 20 fastened to the main part, the power transmission between the motor arrangement E and the wheel drive and the steering hydraulics is effected by a rotary multiple connection J.

(gestrichelt dargestellt) hergestellt Die Räder 12,14,16 und 18 des Hauptteils sind an starren Achsen angebracht Durch die Motoranordnung E wird nicht nur die Antriebs- und Lenkleistung erzeugt, sondern auch die für die Bewegung der Ladeeinrichtung L erforderliche Energie geliefert Bei dem dargestellten Ladegerät A besteht die Ladeeinrichtung L aus einem auf dem Grundrahmen 19 des Hauptteils abgestützten Ladebaum 22, der schwenkbar an einer Querachse 24 (Fig.2) befestigt ist Am anderen Ende des gelenkten Ladebaum-, 22 ist mittels eines Schwenkbolzens 25 eine Gelenk-Ladevorrichtung 26 befestigt die durch einen Hydraulikzylinder 28 angetrieben wird. Die Ladevorrichtung 26 wird als ganzes durch einen Hydraulikzylinder 30 gegenüber dem Gelenkladebaum 22 geschwenkt wobei der Zylinder 30 mit dem hinteren Deckel und dem Kolbenstangenende schwenkbar an den jeweiligen Ladevorrichtungsteilen befestigt ist. Der Ladebaum 22 kann in der vertikalen Ebene mittels eines Hydraulikzylinders 32 geschwenkt werden, der über Schwenkbolzen 31 am Ladebaum und Schwenkbolzen 33 an der Plattform P befestigt ist Die Hydraulikzylinder 28, 30 und 32 sind in herkömmlicher Weise über Hydraulikleitungen betätigbar, deren Beaufschlagung durch den Fahrer in der Kabine C gesteuert werden kann. Am Hauptteil 10 sind vordere Ausleger 34 und hintere Ausleger 36 befestigt, die durch Hydraulikzylinder 38 bzw. 40 ausschwenkbar sind.(shown in phantom) made the wheels 12,14,16 and 18 of the main body are mounted on rigid axles of the motor assembly E is not generated, only the drive and steering performance, but also the time required for the movement of the loading device L energy supplied in the illustrated Charger A , the charging device L consists of a loading boom 22 supported on the base frame 19 of the main part, which is pivotably attached to a transverse axis 24 (FIG. 2) which is driven by a hydraulic cylinder 28. The loading device 26 is pivoted as a whole by a hydraulic cylinder 30 with respect to the articulated loading boom 22, the cylinder 30 with the rear cover and the piston rod end being pivotably attached to the respective loading device parts. The loading boom 22 can be pivoted in the vertical plane by means of a hydraulic cylinder 32 which is fastened to the loading boom via pivot bolts 31 and pivot bolts 33 to the platform P. The hydraulic cylinders 28, 30 and 32 can be operated in a conventional manner via hydraulic lines, which are actuated by the driver in the cabin C can be controlled. Front arms 34 and rear arms 36 are attached to the main part 10 and can be swiveled out by hydraulic cylinders 38 and 40, respectively.

Das nicht angetriebene Lenkteil 42 weist einen Tragaufbau mit einer oberen Wand 44, mit Seitenwänden 46 und 48 und winklig angeordneten Vorderwänden 50, 52 und 54 auf. Die selbsttragenden Wände sind in herkömmlicher Weise miteinander verbunden. Nach Fig.4 und 5 bildet eine mit oberen und unteren Halteflanschen-Paaren 60, 62 bzw. 64, 66 versehene Rückwand 58 den hinteren Abschluß des Lenkteils.The non-driven steering member 42 has a support structure with a top wall 44, with side walls 46 and 48 and angled front walls 50, 52 and 54. The self-supporting walls are in conventionally interconnected. According to Fig.4 and 5 forms a with upper and lower Holding flanges pairs 60, 62 and 64, 66 provided rear wall 58 the rear end of the steering part.

An dem vorderen Abschnitt 11 des Hauptteils 10 sind entsprechend ein oberer Flansch 68 und ein unterer Flansch 72 angebracht. Der obere Flansch 68 ist mit dem Flanschpaar 60,62 des LenKteils über einen abnehmbaren Gelenkbolzen 70 verbunden und der untere Flansch 72 mit dem Flanschpaar 64, 66 des Lcnkteils mit einem entsprechenden Gelenkbolzen 74 verbunden.On the front section 11 of the main part 10 are an upper flange 68 and a lower flange 72 are attached accordingly. The upper flange 68 is with the Flange pair 60,62 of the steering part via a removable one Hinge pin 70 connected and the lower flange 72 with the flange pair 64, 66 of the link part with a corresponding hinge pin 74 connected.

Zwischen den Seitenwänden 46 und 48 des Lenkteils erstreckt sich eine an diesen befestigte innere horizontal liegende Wand 76, die mit einer zu ihr parallel laufenden, oberhalb von ihr angeordneten Quersirebe 78, welche gleichfalls an den Seitenwänden befestigt ist, ausgerichtet ist. Entsprechend sind am vorderen Abschnitt 11 des Hauptteils 10 zwei horizontal liegende, sich zum Lenkteii 42 zu erstreckende Flanschpaare 80,82 und 84, 86 symmetrisch zur Längsachse des Ladegeräts angebracht Zwei zur Lenkung dienende doppelt wirkende Hydraulikzylinder 86 und 94 sind jeweils an der durch die Wand 76 und dem Quert-äger 78 gebildeten Aufnahmevorrichtung an einem Ende und den Flanschpaaren 80, 82 und 84 schwenkbar über Schwenkbolzen 88, 92 sowie 96, 100 befestigt Die beiden doppelt wirkenden Hydraulikzylinder werden gleichfalls durch die Motoranordnung E mit Leistung beaufschlagt und von der Kabine C aus gesteuert An der Unterseite der horizontalen Innenwand 76 (F i g. 6 bis 9) ist eine Verstärkungsplatte 102 angeordnet von der Querflansche 104 und 106 in Abstand voneinander senkrecht nach unten abstehen. Zwei Querstreben 103 und 110 sind gleichfalls an der Verstärkungsplatte 102 befestigt; sie stehen ebenfalls senkrecht nach unten von ihr ab und sind parallel zu den Querflanschen 104,106 in Abstand von diesen angeordnetBetween the side walls 46 and 48 of the steering part there extends an inner horizontally lying wall 76 which is fastened to the latter and which is aligned with a transverse bevel 78 which runs parallel to it and is arranged above it and which is also fastened to the side walls. Correspondingly, two horizontally lying flange pairs 80, 82 and 84, 86 are attached to the front section 11 of the main part 10, which are to be extended to the steering part 42, symmetrically to the longitudinal axis of the charger 76 and the cross member 78 at one end and the pairs of flanges 80, 82 and 84 pivotally attached via pivot bolts 88, 92 and 96, 100.The two double-acting hydraulic cylinders are also acted upon by the motor arrangement E with power and from the cabin C. Controlled off On the underside of the horizontal inner wall 76 (FIGS. 6 to 9), a reinforcement plate 102 is arranged from which transverse flanges 104 and 106 protrude vertically downwards at a distance from one another. Two cross braces 103 and 110 are also attached to the reinforcement plate 102; they also protrude vertically downward from it and are arranged parallel to the transverse flanges 104, 106 at a distance therefrom

An dieser aus Querflanschen und Querstreben bestehenden Befestigungsanordnung ist der Starrachskörper 112 (Fig.9) mit Bolzen 146 und 147 befestigt Der Starrachskörper 112 besitzt eine obere Platte 114, an der sich nach unten erstreckende Seitenwände 116 und 118 befestigt sind. Die obere Platte verjüngt sich zu ihren Enden zu bis zu Endabschnitten 120 und 122, mit denen die aufeinander zulaufenden sich nach unten erstreckenden Seitenwände 124 und 126 bzw. 128 und 130 verbunden sind. An den Endabschnitten 120 und 122 sowie an der Platte 114 ist ein Rohrträger 132 befestigt, der innerhalb der Wände des Achskörpers 112 verläuft, und an dessen Enden die Wellenstummel 134 und 136 für die Räder des Lenkteils angeordnet sind.The rigid axle body is attached to this fastening arrangement, which consists of transverse flanges and transverse struts 112 (Fig. 9) fastened with bolts 146 and 147 The rigid axle body 112 has an upper plate 114, to which downwardly extending side walls 116 and 118 are attached. The top plate tapers to their ends up to end sections 120 and 122, with which the converging downwards extending side walls 124 and 126 or 128 and 130 are connected. At the end sections 120 and 122 as well as a pipe support 132 is attached to the plate 114, which runs inside the walls of the axle beam 112, and at the ends of which the stub shafts 134 and 136 for the wheels of the steering part are arranged.

An den Seitenwänden 116 und 118 des Achskörpers 112 sind senkrecht nach oben abstehenden Träger 138 bzw. 142 befestigt die miteinander ausgerichtete öffnungen 140 bzw. 144 enthalten. Diese Träger werden zwischen die entsprechenden Querflansche bzw. Querstreben 104, 106, 108 und 110 eingeführt und mit den bereits genannten Bolzen 146 und 147 befestigt. Durch diesen Aufbau kann der Achskörper 112 eine Schwenkbewegung um die durch die Bolzen 146 und 147 gebildete Achse, d. h. die Längsachse des Lenkteils, ausführen, so daß eine Anpassung an die Bodenverhältnisse möglich ist. Durch eine Betätigung der Hydraulikzylinder 86 und 94 ist ein Schwenken des gesamten Lenkteils 42 um die durch die Schwenkbolzen 70 und 74 gebildete vertikale Achse in die in F i g. 2 gestrichelt eingezeichneten Lagen möglich. Das Lenkteil kann durch Abnehmen der Schwenkbolzen 70 und 74, sowie durch Abnehmen der Verbindungsbolzen 88 und 96 für die Hydraulikzylinder von dem Hauptteil gelöst werden, so daß es mit einem anderen Hauptteil 10 zusammen verwendet werden kann. Es können jedoch auch statt der Bolzen 88 und 96 die Bolzen 92 und 100 sowie die zugehörigen Hydraulikleitungen abgenommen werden, so daß die als Schwenkantrieb dienenden doppelt wirkenden Hydraulikzylinder am Lenkteil verbleiben.On the side walls 116 and 118 of the axle body 112 are supports 138 protruding vertically upwards 142 and 142 fasten the aligned openings 140 and 144, respectively. These carriers will be inserted between the corresponding cross flanges or cross braces 104, 106, 108 and 110 and with the already mentioned bolts 146 and 147 attached. With this structure, the axle body 112 can pivot about the axis formed by bolts 146 and 147, i. H. the longitudinal axis of the steering part, carry out so that an adaptation to the soil conditions is possible. By actuating the hydraulic cylinder 86 and 94 is a pivoting of the entire steering part 42 about the pivoting pins 70 and 74 vertical axis formed in the in F i g. 2 layers shown in dashed lines are possible. The steering part can by removing the pivot bolts 70 and 74, as well as by removing the connecting bolts 88 and 96 for the hydraulic cylinders are detached from the main part so that it can be combined with another main part 10 can be used. However, instead of the bolts 88 and 96, the bolts 92 and 100 as well as the associated hydraulic lines are removed, so that the double acting as a rotary drive acting hydraulic cylinder remain on the steering part.

Bei abgetrenntem Lenkteil werden die Ausleger 34, 36 in ihre Arbeitsstellung ausgefahren, wie es in Fig. 1 und F i g. 3 dargestellt ist. Dadurch braucht nicht jedes Ladegerät L mit einer Lenkeinrichtung versehen werden und ein einziges Lenkteii 42 kann mit einer Vielzahl von Ladegeräten L verwendet werden. Das Lenkteil 42 selbst benötigt zur Lenkung nur die beiden als Schwenkantrieb dienenden Hydraulikzylinder 86 und 94.With the steering part separated, the arms 34, 36 are extended into their working position, as shown in FIGS. 1 and F i g. 3 is shown. As a result, each charger L does not need to be provided with a steering device and a single steering element 42 can be used with a multiplicity of chargers L. The steering part 42 itself only requires the two hydraulic cylinders 86 and 94 serving as pivot drives for steering.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Steerable self-propelled charger with a main part provided with wheels and a steering part provided with wheels and which is connected to the main part by a releasable articulated and swivel connection and is pivotable relative to the main part by means of a swivel drive acting on the swivel connection, characterized in that the main part ( 10) is stable in itself and can be driven by the motor arrangement (E) of the charger as well as the swivel drive (86, 94)

2. Charger according to claim 1, characterized in that the means for stabilizing the Main part and to relieve the swivel connection when separating the main part and the steering part hydraulically operated booms (34 and 36) are provided.

3. Charger according to claim 2, characterized in that the two sides of the main part (10) arranged boom (34) on the steering part (42) facing and the boom (36) on the this remote end portion of the main part are attached.

4. Charger according to one of the preceding claims, characterized in that the Swivel drive in a manner known per se at least one double-acting hydraulic cylinder (86.94).