DE2415107A1

DE2415107A1 - INTEGRATED ARTICULATED STEERABLE CHARGING VEHICLE

Info

Publication number: DE2415107A1
Application number: DE19742415107
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Barko Hydraulics Inc
Current assignee: Barko Hydraulics Inc
Priority date: 1973-11-28
Filing date: 1974-03-28
Publication date: 1975-06-05
Also published as: CA1011361A; FR2252455B1; DE2415107C3; FR2252455A1; GB1459263A; DE2415107B2

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

MANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOWMANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOW

24151Q7 . 24151Q7 .

München, den Hf-B 2000Munich, the Hf-B 2000

Barko Hydraulics, Inc.Barko Hydraulics, Inc.

310, South First Avenue East310, South First Avenue East

Duluth, Minnesota 55802, USADuluth, Minnesota 55802, USA

Integriertes,mit Gelenken versehenes, steuerbares Auflade-FahrzeugIntegrated, articulated, steerable supercharger vehicle

Die Erfindung betrifft ein steuerbares, fahrbares Auflade-Fahrzeug und insbesondere ein bewegliches Fahrzeug mit einem Hauptrahmen, der eine Gelenk-Ausleger-Aufladevorrichtung trägt, sowie Auslegerbeine und eine Kontrollvorrichtung dafür, und wobei der Hauptrahmen mit nicht-steuerbaren aber angetriebenen Haupträdern versehen ist. Schwenkbar und lösbar ist am vorderen Ende des Hauptrahmens ein Steuerteil angeordnet, das nicht-angetriebene Räder aufweist, die an einem Achskörper befestigt sind, der schwenkbar mit dem Steuerteil verbunden ist. Des weiteren sind ein Paar hydraulische Druckkolben mit dem Hauptrahmen und dem Steuerteil verbunden, um das Steuerteil zu schwenken und dadurch den Hauptrahmen zu steuern. Der Hauptrahmen trägt einen Auflader mit einer Antriebsvorrichtung.zum Betrieb der Gelenk-Ausleger-Auf.ladevorrichtung, der·- Räder des Hauptrahinens, der hydraulischen Druck-The invention relates to a controllable, drivable supercharger vehicle and more particularly, a movable vehicle having a main frame supporting an articulated boom loader and boom legs and a control device therefor, and wherein the main frame provided with non-steerable but driven main wheels is. A control part, the non-driven wheels, is arranged pivotably and detachably at the front end of the main frame which are attached to an axle body which is pivotably connected to the control part. There are also a couple hydraulic rams connected to the main frame and the control section to pivot the control section and thereby the main frame to control. The main frame carries a charger with a Drive device for operating the articulated boom loading device, the - wheels of the main wheel, the hydraulic pressure

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DR. G. MANITZ · DIPL.-INO. M. FINSTERWÄLD DIPL.-ING. W. CRAMKOW ZENTRALKASSE BAYER. VOLKSBANKENDR. G. MANITZ DIPL.-INO. M. FINSTERWÄLD DIPL.-ING. W. CRAMKOW ZENTRALKASSE BAYER. FOLK BANKS

β MÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH-STRASSE I 7 STUTTGART SO (DAD CANNSTATT1 MÖNCHEN. KONTO-NUMMER 7270β MÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH-STRASSE I 7 STUTTGART SO (DAD CANNSTATT1 MÖNCHEN. ACCOUNT NUMBER 7270

TEL. (009)2242 11. TELEX 05-29672 PATMF SEELBERGSTR.23/2S.TEL.(07ll)S6 72 61 POSTSCHECKiMONCHEN /7062-805TEL. (009) 2242 11. TELEX 05-29672 PATMF SEELBERGSTR.23 / 2S.TEL. (07ll) S6 72 61 POSTSCHECKiMONCHEN / 7062-805

kolben des Steuerteils und der Auslegerbeine.piston of the control part and the outrigger legs.

Da das Steuerteil nicht=»angetriebene Räder aufweist, kann es wirtschaftlich hergestellt werden, denn der einzige Steuermechanismus sind zwei hydraulische Druckkolben und da das Steuerteil lösbar ist, kann es mit einem anderen Hauptrahmen und Auflader verwendet werden, während der Hauptrahmen und der Auflader, von dem es gelöst wurde, ohne das Steuerteil an einem bestimmten Ort betrieben werden kann, in dem die Auslegerbeine vom Hauptrahmen als Stützen zum Boden ausgefahren werden. Dadurch braucht nicht jeder Auflader mit eingebauten Steueranordnungen für seine Räder versehen zu sein, so daß eines der beschriebenen Steuerteile für eine beliebige Anzahl "von Aufladorn verwendet werden kann. Die teuren Steuermechanismen für die Räder des Aufladers entfallen daher, da seine Räder nur einen einfachen Antrieb für das Fahrzeug erfordern. Since the control part does not have driven wheels, it can be manufactured economically because the only control mechanism is two hydraulic pressure pistons and since the control part is detachable, it can be used with another main frame and supercharger, while the main frame and supercharger, from which it was solved, can be operated without the control unit in a certain place, in which the boom legs are extended from the main frame as supports to the ground. As a result, it is not necessary for every supercharger to be provided with built-in control arrangements for its wheels, so that one of the control parts described can be used for any number of supercharger arbors. The expensive control mechanisms for the wheels of the supercharger are therefore not required, since its wheels only have a simple drive require for the vehicle.

Die Gelenk-Ausleger-Aufladevorrichtung, das Steuerteil, die Auslegerboine und die Antriebsräder des Hauptrahmens werden sämtlichst von einer einzigen Bedienungsperson "gesteuert.The articulated boom loader, the control section, the boom boom and the drive wheels of the main frame are all "controlled" by a single operator.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows:

Figur 1 eine Ansicht entlang der Seite eines erfindungsgemäßenFigure 1 is a view along the side of an inventive

Aufladers,
Figur 2 eine teilweise aufgeschnittene Draufsicht auf den inSupercharger,
FIG. 2 is a partially cut-away plan view of the in

Figur 1 dargestellten Auflader, Figur 3 eine Vorderansicht des Steuerteils mit einem Teil des Figure 1 shown supercharger, Figure 3 is a front view of the control part with part of the

Aufladers,
Figur k eine teilweise aufgeschnittene Draufsicht a'it den Aui-Supercharger,
Figure k is a partially cut-open plan view a'it the Aui-

lader nach Figur 1 entlang der Linie TV-IV-,-Figur 5 eine teilweise aufgeschnittene Seitenanüic lit d-jr inloader according to Figure 1 along the line TV-IV -, - Figure 5 a partially cut open side anüic lit d-jr in

Figur 4 gezeigten Vorrichtung, Figur 6 eine teilweise aufgeschnittene Draufsicht nut" danFigure 4 shown device, Figure 6 is a partially cut-open plan view nut "dan

Steuerteil,
Figur 7 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht de« Stone *Control part,
FIG. 7 is a partially cut-away side view of the Stone

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teils mit einem abgenommenen Rad,partly with a removed wheel,

Figur 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Figur 6 und Figur 9 eine perspektivische Ansicht des vom Steuerteil getrennten Achskörpers.FIG. 8 shows a section along the line 8-8 in FIG. 6 and FIG. 9 shows a perspective view of the separated from the control part Axle beam.

In den Figuren weist das integrierte, mit Gelenken versehene steuerbare Auflade-Fahrzeug A einen Längsrahmen 10 auf mit einem Vorderteil 11, an dem Radpaare 12, 14, 16 und 18 angeordnet sind, die von herkömmlichen, nicht dargestellten Mitteln, wie z.B. hydraulischen Motoren, angetrieben werden, die von einer weiter unten beschriebenen Antriebsquelle angetrieben werden. Die einzige Antriebsquelle zum Antrieb der Räder ist eine eingebaute Verbrennungsmaschine E in einem Gehäuse H auf einer Plattform P, die auf einem auf dem Grundrahmen des Aufladers angeordnetem Drehgestell 20 befestigt ist. Die Plattform P trägt weiterhin eine Kabine C, von der aus eine Bedienungsperson das ganze Fahrzeug A sowie den hydraulischen Reserve- und Treibstoff tank T steuert. Die Kraftübertragung zwischen dem Motor E und dem Radantrieb erfolgt konventionell hydraulisch über eine gestrichelt dargestellte, konventionelle, Dreh-Vielfachdichtung J Die Räder 12, 14, 16 und 18 sind wirtschaftliche nicht-steuerbnre Räder. Die einzige Antriebsquelle E liefert die Energie zum hydraulischen Betrieb des gesamten Auflade-Fahrzeugs A, wie es weiter unten näher beschrieben ist.In the figures, the integrated, articulated, steerable charging vehicle A has a longitudinal frame 10 a front part 11, on which pairs of wheels 12, 14, 16 and 18 are arranged, which by conventional means, not shown, such as hydraulic motors driven by a drive source described below. The only drive source for driving the wheels is a built-in internal combustion engine E in a housing H on a Platform P, which is fastened to a bogie 20 arranged on the base frame of the loader. The platform P carries Furthermore, a cabin C, from which an operator controls the entire vehicle A as well as the hydraulic reserve and fuel tank T controls. The power transmission between the engine E and the wheel drive takes place conventionally hydraulically via a Conventional rotary multiple seal J shown in dashed lines. The wheels 12, 14, 16 and 18 are economical, non-taxable Bikes. The single drive source E supplies the energy for hydraulically operating the entire supercharging vehicle A, such as it is described in more detail below.

Auf dem Rahmen 10 ist eine konventionelle, von einem Lastwagen getragene, mit Gelenken versehene Ausleger-Aufladevorrichtung L angeordnet, mit einem Grundrahmen 19 und Auslegerbeinen, wobei der Hauptausleger 22 schwenkbar am inneren Ende einer auf der Plattform P angeordneten Querstütze 24 befestigt ist. Am äußeren Ende des Hauptauslegers ist mittels eines Bolzens 25 eine konventionelle Gelenk-Ausleger-Vorrichtung 26 schwenkbar befestigt, die über konventionelle Leitungen und Vorrichtungen, die von der Bedienungsperson in der Kabine C gesteuert werden, mittels des Druckkolbens 28 betrieben wird. Der Gelenkausleger wird auch durch den Druckkolben 30 betätigt, der an. seinemOn the frame 10 is a conventional one, from a truck supported, articulated boom loader L arranged with a base frame 19 and boom legs, wherein the main boom 22 is pivotally attached to the inner end of a transverse support 24 arranged on the platform P. On the outside At the end of the main boom, a conventional articulated boom device 26 is pivotably attached by means of a bolt 25, via conventional lines and devices that are controlled by the operator in cabin C, is operated by means of the pressure piston 28. The articulated boom is also actuated by the plunger 30, which is on. his

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äußeren Ende mit dem Gelenkausleger 26 drehbar verbunden ist und an seinem inneren Ende mit dem Ausleger 22 verbunden ist. Der Hauptausleger 22 wird in einer vertikalen Ebene durch den Druckkolben 32 drehbar betätigt, dessen äußeres Ende drehbar mit dem Ausleger 22 über einen Bolzen 31 verbunden ist und dessen inneres Ende mit der Plattform P mittels eines Bolzens verbunden ist. Die Druckkolben 30 und 32 werden über konventionelle Leitungen und Vorrichtungen, die von der Bedienungsperson in der Kabine C gesteuert werden, betätigt. Am Rahmen 10 sind vordere ausfahrbare Auslegerbeine 34 auf Jeder Seite und rückwärtige ausfahrbare Auslegerbeine 36 an jeder Seite befestigt, die alle über Druckkolben 38 bzw. 40, die über konventionelle Vorrichtungen von der Kabine C gesteuert werden, betätigbar sind.outer end is rotatably connected to the articulated boom 26 and is connected to the boom 22 at its inner end. The main boom 22 is rotatably actuated in a vertical plane by the pressure piston 32, the outer end of which is rotatable is connected to the boom 22 via a bolt 31 and its inner end to the platform P by means of a bolt connected is. The plungers 30 and 32 are operated via conventional lines and devices that are provided by the operator in of the car C are controlled, operated. On the frame 10 are front extendable outrigger legs 34 on each side and rear ones extendable outrigger legs 36 attached to each side, all via rams 38 and 40 respectively, via conventional devices controlled by the car C, can be actuated.

Mit 42 ist ein nicht-angetriebenes Steuerteil bezeichnet, das eine obere Stützwand 44 aufweist, die mit den Seiten-Stützwänden 46 und 48 verbunden ist. Jede der Seitenwände 46 und weist eine rechteckige Öffnung 49 auf. Des weiteren sind schräg verlaufende Vorderwände 50, 52 und 54 vorgesehen, die mit den Seitenwänden 46 und 48 und der Bodenwand 56 verbunden sind. Fest verbunden mit den Seitenwänden und der oberen Wand und der Bodenwand des Steuerteils 42 ist die Rückwand 58, an der ein Paar obere sich von der Rückwand weg erstreckende Plansche und 62 angeordnet sind. Ein unteres Paar komplementärer Flansche 64 und 66 ist an der Rückwand 58 befestigt.At 42, a non-driven control part is referred to, which has an upper support wall 44 which is connected to the side support walls 46 and 48 is connected. Each of the side walls 46 and has a rectangular opening 49. Furthermore are oblique extending front walls 50, 52 and 54 are provided which are connected to the side walls 46 and 48 and the bottom wall 56. Fixed to the side walls and the top wall and the bottom wall of the control part 42 is the rear wall 58, on the a pair of upper paddles 62 and 62 extending from the rear wall are disposed. A lower pair of complementary flanges 64 and 66 is attached to the rear wall 58.

Ein weiterer oberer Flansch 68 ist mit dem vorderen Ende 11 des Hauptrahmens 10 verbunden, während der Flansch 68 schwenkbar zwischen und mit den Flanschen 60 und 62 des Steuerteils mittels eines Bolzens 70 befestigt ist. Ein unterer, zum oberen Flansch 68 komplementärer Flansch 72 ist mit dem vorderen Teil 11 des Hauptrahmens 10 verbunden, während der Flansch 72 schwenkbar zwischen und mit den Flanschen 64 und 66 des Steuerteils über einen Bolzen 74 verbunden ist.Another upper flange 68 is connected to the front end 11 of the main frame 10, while the flange 68 is pivotable is fastened between and with the flanges 60 and 62 of the control part by means of a bolt 70. A lower, to the upper flange 68 complementary flange 72 is connected to the front part 11 of the main frame 10, while the flange 72 is pivotable is connected between and with the flanges 64 and 66 of the control part via a bolt 74.

Mit 76 ist eine innen angeordnete waagrechte Wand des Steuer-With 76 an internally arranged horizontal wall of the control

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teils 42 bezeichnet, die sich zwischen den Seitenwänden 46 und 48 erstreckt und an ihnen angeordnet ist, wobei ihre rückwärtige Kante mit der rückwärtigen Kante der Querstütze 78 übereinstimmt, deren Ende mit den Seitenwänden 46 und 48 verbunden ist. Die Stütze 78 ist in vertikaler Richtung von der Wand 76 im Abstand angeordnet. Des weiteren ist ein erstes Paar im Abstand voneinander angeordneter und mit dem vorderen Rahmenteil 11 verbundener Flansche 80 und 82 vorgesehen, sowie ein zweites Paar im Abstand voneinander angeordneter Flansche 84. Mit 86 ist ein erster steuernder, doppelt wirkender, hydraulischer Druckkolben bezeichnet, dessen Kolbenstange 87 über einen Bolzen 88 drehbar zwischen der Wand 76 und der Stütze 78 befestigt ist. Das rückwärtige Ende des Druckkolbens 86 bildet einen Flansch 90, der drehbar zwischen den Flanschen 80 und 82 über einen Bolzen 92 angeordnet ist. Der Druckkolben 86 wird über konventionelle Leitungen und Vorrichtungen von der Kabine C aus betätigt.partly designated 42, which are located between the side walls 46 and 48 extends and is disposed on them, with its rear edge connected to the rear edge of the transverse support 78 coincides, the end of which with the side walls 46 and 48 connected is. The support 78 is spaced from the wall 76 in the vertical direction. Furthermore is a first pair of spaced apart flanges 80 and 82 connected to the front frame part 11, and a second pair of spaced apart flanges 84. At 86, a first is piloting, double acting hydraulic pressure piston, the piston rod 87 of which is rotatable between the wall 76 via a bolt 88 and the support 78 is attached. The rear end of the plunger 86 defines a flange 90 which is rotatable between the flanges 80 and 82 via a bolt 92 is arranged. The plunger 86 is via conventional lines and devices operated from car C.

Mit 94 ist ein zweiter, steuernder, doppelt wirkender hydraulischer Druckkolben bezeichnet, dessen Kolbenstange 95 über einen Bolzen 96 schwenkbar zwischen der Wand 76 und der Stütze 78 angeordnet ist. Das rückwärtige Ende des Druckkolbens 94 bildet einen Flansch 98, der schwenkbar zwischen den Flanschen 84 über einen Bolzen 100 befestigt ist. Der Druckkolben 84 wird über konventionelle Leitungen und Vorrichtungen von der Kabine C aus betätigt.At 94 there is a second, controlling, double-acting hydraulic Pressure piston referred to, the piston rod 95 via a bolt 96 pivotable between the wall 76 and the Support 78 is arranged. The rear end of the plunger 94 defines a flange 98 which is pivotable between is fastened to the flanges 84 via a bolt 100. The plunger 84 is supplied via conventional lines and devices operated from car C.

An der Unterseite der inneren waagrechten Wand 76 (siehe insbesondere Figuren 6 bis 9) ist eine Stützplatte 102 angeordnet, von deren Unterseite sich Querflansche 104 und 106 nach unten erstrecken. Mit 108 und 110 sind weiterhin vorgesehene Querstreben bezeichnet, die an der Stützplatte 102 befestigt sind und sich von ihr nach unten erstrecken und die ebenfalls von den Flanschen 104 und 106 in entsprechenden Abständen angeordnet sind.At the bottom of the inner horizontal wall 76 (see in particular 6 to 9) a support plate 102 is arranged, from the underside of which transverse flanges 104 and 106 extend downward extend. With 108 and 110 provided cross struts are also referred to, which are attached to the support plate 102 and extending downwardly therefrom and also spaced apart from flanges 104 and 106 are.

Ein Teil des Steuerteils 42 ist der Achskörper 112, der eineA part of the control part 42 is the axle body 112, the one

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obere Platte 114 aufweist, an der sich nach unten erstreckende zentrale Seitenwände 116 und 118 befestigt sind. Die obere Platte 114 verjüngt sich zu ihren Enden zu bis zu Endwänden 120 und 122, wobei die zusammenlaufenden Seitenwände 124 und 126 mit der Endwand 120 verbunden sind und die gegenüber angeordneten zusammenlaufenden Seitenwände 128 und 130 mit der Endwand 122 verbunden sind. An den Endwänden 120 und 122 und an der Platte 114 ist ein Rohrträger 132 befestigt, der sich innerhalb der Wände des Achskörpers 112 erstreckt und an dessen einem Ende eine konventionelle erste Welle 134 und an dessen anderen Ende eine konventionelle zweite" Welle 136 angeordnet sind.has upper plate 114 on the downwardly extending central side walls 116 and 118 are attached. The upper Plate 114 tapers towards its ends up to end walls 120 and 122, with converging side walls 124 and 126 are connected to the end wall 120 and the oppositely disposed converging side walls 128 and 130 to the End wall 122 are connected. To the end walls 120 and 122 and to the plate 114, a pipe support 132 is attached, which extends within the walls of the axle body 112 and on the a conventional first shaft 134 is arranged at one end and a conventional second "shaft 136" is arranged at the other end are.

An der Seitenwand 116 des Achskörpers 112 ist ein erster Träger 138 mit einer darin angeordneten Öffnung 140 befestigt. Ein zweiter Träger 142 mit einer darin angeordneten Öffnung 144 ist an der Achskörper-Seitenwand 118 befestigt. Der Träger 138 ist schwenkbar zwischen den Flanschen 104 und 108 mittels eines Bolzens 146 angeordnet, der sich durch die Öffnungen 108a und 104a der Stütze 108 und des Flansches 104 entsprechend erstreckt. Der Träger 142 ist schwenkbar zwischen den Flanschen 106 und 110 mittels eines Bolzens 147 angeordnet, der sich durch die öffnungen 106a und 110a des Flansches 106 und der Stütze 110 entsprechend erstreckt. Die Räder 148 und 150 sind auf den entsprechenden Wellen 134 und 136 des Achskörpers 112 angeordnet, so daß diese Anordnung das vollständige Steuerteil 42 darstellt. Durch den oben beschriebenen Aufbau kann der Achskörper 112 in einer senkrechten Ebene um die Drehbolzen 146 und 147 schwingen und sich damit einer Vielzahl von Bodenformationen sowie relativ der Lage der Räder und des Hauptrahmens anpassen.A first carrier 138 with an opening 140 arranged therein is fastened to the side wall 116 of the axle body 112. A second carrier 142 with an opening 144 arranged therein is attached to the axle body side wall 118. The carrier 138 is pivotally mounted between the flanges 104 and 108 by means of a bolt 146 which extends through the openings 108a and 104a of the support 108 and the flange 104 extends respectively. The bracket 142 is pivotable between the flanges 106 and 110 arranged by means of a bolt 147 which extends through the openings 106a and 110a of the flange 106 and the Support 110 extends accordingly. The wheels 148 and 150 are arranged on the corresponding shafts 134 and 136 of the axle body 112, so that this arrangement is the complete Control part 42 represents. Due to the structure described above, the axle body 112 can in a vertical plane around the pivot pin 146 and 147 swing and thus a variety of ground formations as well as relative to the position of the wheels and the Adjust main frame.

Das Steuern des Steuerteils 42 erfolgt durch Drehbewegungen um die Bolzen 70 und 74 mittels Betätigung der Druckkolben 86 und in beiden Richtungen, wie es in Figur 2 gestrichelt dargestellt ist. Das Steuerteil 42 kann vom Hauptrahmen 10 gelöst werden,The control part 42 is controlled by rotating movements about the bolts 70 and 74 by actuating the pressure pistons 86 and in both directions, as shown in dashed lines in FIG. The control part 42 can be detached from the main frame 10,

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um mit einem anderen Auflader verwendet zu werden, in dem die Bolzen 70 und 74 und die Bolzen92 und 100 zusammen mit den hydraulischen Leitungen gelöst werden.to be used with another supercharger in which bolts 70 and 74 and bolts 92 and 100 together with the hydraulic lines are released.

Wird das Steuerteil 42, wie dargestellt, abgetrennt, so kann es mit einem anderen Hauptrahmen verwendet werden, während der Auflader L an einem bestimmten Ort verwendet wird. Bei abgetrenntem Steuerteil werden die Auslegerbeine in ihre Betriebsstellungen ausgefahren, wie es in den Figuren 1 und 3 dargestellt ist. Dadurch muß nicht Jeder Auflader L mit Steuereinrichtungen versehen sein und ein einziges Steuerteil 42 kann mit einer Vielzahl von Aufladern L verwendet werden. Das Steuerteil 42 selbst bedarf keiner teueren Steuereinrichtungen, sondern erfordert nur die beiden Druckkolben 86 und 94. Des weiteren sind zum Ziehen des Aufladers L oder Rahmens 10 keine teueren Steuermechanismen für die Räder erforderlich, da sie auf einfach^ vorstehend beschriebene Art und Weise angetrieben werden.If the control part 42 is separated as shown, it can be used with another main frame while the charger L is used in a specific place. When the control part is disconnected, the outrigger legs are in their Extended operating positions, as shown in FIGS. 1 and 3. As a result, every charger L does not have to be included Control means can be provided and a single control part 42 can be used with a plurality of superchargers L. will. The control part 42 itself does not require any expensive control devices, but only requires the two pressure pistons 86 and 94. Furthermore, no expensive steering mechanisms for the wheels are required to pull the loader L or frame 10, since they are simply ^ described above and way to be driven.

Das fahrbare Auflade-Fahrzeug weist ein trennbares Steuerteil einschließlich eines Hauptrahmens auf, mit einer auf ihm angeordneten Gelenk-Auslege-Aufladevorrichtung, sowie nicht-steuerbaren Rädern. Des weiteren sind Antriebsvorrichtungen für diese nicht-steuerbaren Räder vorgesehen, sowie Auslegerbeine zur Stabilisierung des Fahrzeugs. Das Steuerteil weist keine Antriebsvorrichtung auf, ist mit fest angebrachten, drehbaren Rändern versehen, enthält einen Hauptkörper mit einem an ihm schwenkbar angeordneten Achskörper, Mittel zur schwenkbaren und lösbaren Verbindung des Steuerteils mit dem Hauptrahmen, ein Paar hydraulische Druckkolben, die mit dem Hauptrahmen und dem Steuerteil verbunden and, um das Steuerteil und damit den Hauptrahmen zu steuern, während eine einzige Antriebsvorrichtung ι sowie Kontrollmittel an der Ladevorrichtung angeordnet sind zum Antrieb und zur Kontrolle der Gelenk-Ausleger-Aufladevorrichtung, des Radantriebes und der hydraulischen Druckkolben des Steuerteils.The mobile charging vehicle has a separable control part including a main frame, with an articulated boom charger arranged on it, as well as non-steerable Wheels. Furthermore, drive devices are provided for these non-steerable wheels, as well as outrigger legs for Stabilization of the vehicle. The control part does not have a drive device, is fixed, rotatable Provided edges, contains a main body with an axle body pivotably arranged on it, means for pivoting and releasable connection of the control part to the main frame, a pair of hydraulic pressure pistons which are connected to the main frame and connected to the control part and to control the control part and thus the main frame, while a single drive device ι and control means are arranged on the loading device for driving and controlling the articulated boom loading device, the wheel drive and the hydraulic pressure piston of the control unit.

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Claims

1. Steerable, drivable supercharging vehicle, g e k e η η draws by:

a) a main frame,

b) a charging device arranged on the main frame,

c) non-steerable wheels on the main frame to support the main frame above the ground,

d) drive means for the wheels,

e) a non-driven control part for the main frame including a main body

f) Means to a pair of non-controllable

g) attaching wheels to it,

h) means for pivotally connecting the main body of the control part to the front end of the main frame,

i) means for pivoting the control part and thus controlling the main frame and

j) a single drive device carried by the main frame for driving the charging device, the wheels of the main frame and the pivoting means of the control part.

2. Charging vehicle according to .Anspruch 1, characterized in that the means for attaching the have non-steerable wheels on the control part means by which a pivoting of the fastening means in a vertical plane and to the side of the main body of the control part.

3. charging vehicle according to claim 2, characterized in that the means for pivoting the control part have at least one hydraulic pressure piston which is connected to the control part and the main frame.

4. charging vehicle according to claim 3, characterized in that there is means for releasable connection of the control part having the main frame, the

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operated charging device carried by the main frame can be without the control part is connected to the main frame.

5. charging vehicle according to claim 1, characterized in that the means for pivoting the Control part have at least one hydraulic pressure piston with the control part and the main frame connected is.

6. charging vehicle according to claim 1, characterized in that there is means for releasable connection of the control part having the main frame, the charging device carried by the main frame being operated can be without the control part is connected to the main frame. .

7. Charging vehicle according to claim 1, characterized in that g e k e η η ~ draw t that the means for pivoting the control part includes the following parts:

a) flange means arranged on the main frame

b) flange means arranged on the control part, which cooperate with the bolts of the main rack,

c) Bolts for connecting the flanges, the frame and the control part.

8. charging vehicle according to claim 1, characterized in that g e k e η η that the means for attaching the pair of non-steerable wheels have a rigid axle beam have, which is pivotally and centrally connected to the main body and arranged centrally to it.

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