DE3706931A1

DE3706931A1 - Track-laying vehicle

Info

Publication number: DE3706931A1
Application number: DE19873706931
Authority: DE
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1985-09-28
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-09-15

Abstract

In order to reduce the overall height of a track-laying vehicle and also to change the width of its tracks and supports in an adjustable fashion, the track-laying units (10) are connected on both sides of the chassis frame (13) with the aid of connecting arms (20, 22') which can be adjusted about horizontal axes and form parallelograms, specifically in each case by means of three connecting arms, one front arm and one rear arm of which having articulated axles (21, 25) which are flush in the longitudinal direction and limit positions, determined by stop means, for the reduced height of the vehicle and for the increased track width, the connecting arms (20, 22') being capable of being locked in their horizontal position, assigned to the enlarged track width, by means of locking devices which can act in addition to the stop means (Fig. 6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug, insbesondere Hy draulikbagger mit einem Aufbauten und/oder Arbeitsgeräte tragenden Fahrwerkrahmen, an dessen beiden Seiten je ein Raupenschiff mittels parallelogramm-bildender Lenker ein stellbar angeschlossen ist.The invention relates to a caterpillar vehicle, in particular Hy Hydraulic excavator with a body and / or work equipment load-bearing undercarriage frame, one on each side Caterpillar using a parallelogram-forming handlebar is connected connected.

Ein aus der DE-OS 16 30 973 bekanntes Raupenfahrzeug der vorbezeichneten Art, das als Träger für ein hohes und aus ladendes Führungsgestell einer Rammstange zum Einrammen von Pfählen oder Spundbohlen dient, sind die Raupenschiffe mit Hilfe von um senkrechte Achsen schwenkbaren, parallelo gramm-bildenden Lenkern am Fahrwerkrahmen so angebracht, daß zur Verbesserung der Abstützbasis der Spurabstand ver breitert werden kann. Zur Durchführung der Spurverbreitung wird das Fahrwerk mit Bodenabstützspindeln einseitig ange hoben, worauf man die Lenker mittels hydraulischer Stellan triebe um ihre senkrechten Achsen verschwenkt. Indem das jeweilige Raupenschiff vom Fahrwerkrahmen entfernt oder an diesen herangezogen wird, wandert es bezüglich des Fahr werkrahmens nach vorn oder hinten, so daß sich ungünstige Veränderungen des Fahrzeug-Gesamtschwerpunktes und auch der vorderen Kippkante ergeben.A known from DE-OS 16 30 973 caterpillar The aforementioned type that serves as a carrier for a high and out loading guide frame of a ramming bar for driving in If piles or sheet piles are used, the caterpillars are with Help of parallelo swiveling about vertical axes gram-forming handlebars attached to the chassis frame so that to improve the support base of the track spacing ver can be widened. To carry out the track spread the undercarriage is attached on one side with floor support spindles raised, whereupon the handlebars by means of hydraulic actuators drives pivoted about their vertical axes. By doing that respective caterpillar ship removed from or on the chassis frame this is used, it moves with respect to the driving work frame forward or backward, so that unfavorable Changes in the overall center of gravity and also the result in the front tipping edge.

Beim Transport von Raupenfahrzeugen auf Straßen verwendet man für kleinere und mittlere Hydraulikbagger Lastkraftwa gen mit Pritschen und für größere Bagger Tieflader-Fahrzeu ge. Sobald ein Raupenbagger breiter ist als die Innenbreite der Pritsche, so muß er auf einem Tieflader transportiert werden. Ein noch stärkerer Zwang zur an sich unerwünschten Benutzung eines Tiefladers ergibt sich aus der durch Zulas sungs- und Beförderungsordnungen auf öffentlichen Straßen begrenzten Ladehöhe, die in Europa z. B. maximal 4000 mm be trägt. Da die Höhe üblicher Lkw-Pritschen bei ungefähr 1300 mm liegt, kann eine große Anzahl von Raupenbaggern mit einer Transporthöhe von mehr als 2700 mm folglich nur mit Hilfe von Tieflader-Fahrzeugen transportiert werden.Used when transporting tracked vehicles on roads one for small and medium-sized hydraulic excavators with flatbeds and for larger excavators low-loader vehicles ge. As soon as a crawler excavator is wider than the inside width the platform, it must be transported on a low loader will. An even stronger compulsion to undesirable in itself Use of a low loader results from that by Zulas Regulations for transportation and transport on public roads limited loading height, which in Europe z. B. maximum 4000 mm wearing. Because the height of standard truck beds is around 1300 mm, can use a large number of crawler excavators with a transport height of more than 2700 mm With the help of low loader vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Raupen fahrzeug der eingangs angegebenen Art Wege aufzuzeigen, um mit möglichst geringem konstruktiven und baulichen Aufwand eine Einstellbarkeit der Gesamtfahrzeughöhe zu deren Ver ringerung beim Straßentransport zu erreichen, um dadurch Beförderungs- und Transportbeschränkungen im Straßenver kehr, z. B. durch Brücken und Tunnels hindurch zu entgehen. Vorzugsweise soll gleichzeitig mit der Verringerung der ge samten Fahrzeughöhe auch die Fahrzeugbreite verringert wer den.The invention is based, for a caterpillar the task vehicle of the type specified at the beginning to show ways to with as little constructive and structural effort as possible an adjustability of the total vehicle height for their ver to achieve a reduction in road transport in order to Transport and transport restrictions in road transport sweep, e.g. B. to escape through bridges and tunnels. Preferably, at the same time as the reduction in ge Whole vehicle height also reduces the vehicle width the.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Kennzeichen des Patentanspruches 1. Bei diesem Vor schlag besteht ein wesentlicher Gesichtspunkt darin, daß durch die Verwendung von um waagerechten Achsen schwenkba ren Lenkern zur Verbindung der Raupenschiffe mit dem Fahr werkrahmen mit der Lenkerverschwenkung neben der Spurbreite vor allem aber die relative Höhenlage der Raupenschiffe be züglich des Fahrwerkrahmens und folglich die Gesamtfahr zeughöhe weitgehend verändert werden kann. Zusätzlich gün stig wirkt sich in diesem Zusammenhang die erfindungsgemäße Konstruktion dadurch aus, daß beim Anheben bzw. Hochschwen ken der Raupenschiffe zum Zweck der Reduzierung der Fahr zeughöhe für den Straßentransport auf einer Lkw-Pritsche auch die Spurbreite erheblich reduziert wird, und außerdem dadurch der Fahrzeugschwerpunkt noch tiefer zu liegen kommt.The achievement of this task results from the characteristic of claim 1. In this case is an essential point of view that through the use of swiveling around horizontal axes ren handlebars to connect the caterpillars with the driver work frame with the handlebar swivel next to the track width but above all the relative altitude of the caterpillars be regarding the chassis frame and consequently the overall driving height can be largely changed. Additionally gün In this context, the invention has a significant effect Construction characterized in that when lifting or swinging up caterpillars for the purpose of reducing driving height for road transport on a truck bed also the track width is significantly reduced, and also thereby the vehicle's center of gravity is even lower is coming.

Im Betriebszustand kann das Fahrwerk solche Abmessungen be sitzen, daß im Fall eines Hydraulikbagger mit drehbarem Oberwagen nach allen Seiten und in jeder Schwenkstellung eine ausreichende Standfestigkeit gewährleistet ist und zu diesem Zweck die Kipplinien des Baggers ungefähr ein Qua drat um die Schwenkachse des Oberwagens bilden. Um die Rau penschiffe zwischen dem Betriebs- und Transportzustand zu verstellen, wird von vorzugsweise fahrzeugeigenen Mitteln Gebrauch gemacht, die im Fall eines Baggers z. B. aus Aus leger und Grabwerkzeug bestehen, mit denen durch Abstützung am Boden und durch Schrägstellen des Fahrwerkes das eine oder andere Raupenschiff angehoben und verstellt wird, falls nicht besondere ausfahrbare Abstützbeine benutzt wer den.In the operating state, the chassis can be such dimensions sit that in the case of a hydraulic excavator with rotatable Superstructure on all sides and in every swivel position sufficient stability is guaranteed and to to this end, the excavator's tilt lines are about a qua form around the swivel axis of the superstructure. To the rough ships between the operational and transport status adjust, is preferably from the vehicle's own resources Made use of in the case of an excavator such. B. from off casual and digging tools exist with which by support on the ground and by tilting the chassis or other caterpillar is raised and adjusted, unless special extendable support legs are used the.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist je des Raupenschiff mittels dreier Lenker am Fahrwerkrahmen angeschlossen, von denen je ein vorderer und ein rückwärti ger Lenker, die in wenigstens ihren waagerechten Endstel lungen verriegelbar sind, in Längsrichtung fluchtende Ge lenkachsen am Fahrwerkrahmen bzw. Raupenschiff aufweisen, während der dritte Lenker jeweils zwischen den vorderen und hinteren Lenkern in einer bezüglich dieser beiden unter schiedlichen Höhe angeordnet ist. Dadurch ist die Lagerung bzw. Aufhängung jedes Raupenschiffes statisch bestimmt. Au ßerdem ist es bei dieser Konstruktion möglich, die Längs bohrungen in den Lenkern und die Gelenkachsen an Raupen schiff und Fahrwerkrahmen ohne Probleme der gegenseitigen Ausfluchtung anzubringen, da sich im Rahmen einer Drei punktaufhängung Toleranzabweichungen leicht kompensieren lassen.In a preferred embodiment of the invention the caterpillar by means of three handlebars on the chassis frame connected, of which one front and one back ger handlebars in at least their horizontal end position lungs are lockable, aligned in the longitudinal direction have steering axles on the chassis frame or caterpillar, while the third link between the front and rear handlebars in one regarding these two below different height is arranged. This is the storage or suspension of each caterpillar is determined statically. Au It is also possible with this construction, the longitudinal bores in the handlebars and the articulated axles on caterpillars ship and landing gear frame without problems of mutual Alignment, as part of a three point suspension Slightly compensate for tolerance deviations to let.

Obwohl grundsätzlich die vorderen und rückwärtigen Lenker in größerer Höhe als der dazwischen befindliche Mittellen ker angeordnet sein können, sind bei einer bevorzugten Aus führungsform der Erfindung auf beiden Seiten des Fahrwerk rahmens jeweils tiefer als der Mittellenker angeordnet.Although basically the front and rear handlebars at a higher altitude than the middle one in between ker can be arranged are in a preferred off leadership form of the invention on both sides of the chassis frame each lower than the center link.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Raupenfahrzeugs nach der Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß die vor deren und hinteren Lenker an ihrem einen Ende mit einer verlängerten Bohrung bzw. Hülse auf einem entsprechend lan gen Gelenkzapfen des Fahrwerkrahmens gelagert sind. Die verlängerte Bohrung kann sich durch eine mit dem Lenker fest verbundene Hülse erstrecken, die zusätlich, z. B. mit tels eines Knotenbleches, über einen wesentlichen Teil ih rer Länge mit einer Länge des Lenkers verstrebt oder ver steift verbunden ist. Wenn diese Lenker mit ihren verlän gerten Lagerbohrungen derart angeordnet sind, daß sie mit ihren Hülsen und Versteifungen bzw. Knotenblechen einander gegenüberliegen, so sind sie in der Lage, in allen Richtun gen wirkende Kräfte oder Drehmomente aufzunehmen bzw. abzu tragen, selbstverständlich unter der Voraussetzung, daß sie in einer oder der anderen Endstellung der Lenker verriegelt sind. Vor allem bei in der Betriebsstellung waagerecht ver laufenden Lenkern entstehen beispielsweise durch von den Raupenschiffen ausgehenden Vortriebskräften an den vorderen und hinteren Lenkern Drehmomente, die mit Hilfe der Lenker versteifungen und der längeren Lagerhülsen optimal aufge nommen bzw. ohne schädliche örtliche Beanspruchungen wei tergeleitet werden.A preferred embodiment of the caterpillar vehicle according to The invention is also characterized in that the front their and rear handlebars at one end with one extended bore or sleeve on a corresponding lan against the pivot pin of the undercarriage frame. The Extended bore can be found with a handlebar firmly connected sleeve, which additionally, for. B. with means of a gusset plate, over a substantial part of it strained or ver. length with a length of the handlebar is rigidly connected. If these handlebars extend with theirs gerten bearing holes are arranged so that they with their sleeves and stiffeners or gusset plates opposite, so they are able in all directions absorb or reduce forces or torques acting wear, provided, of course, that they locked in one or the other end position of the handlebars are. Especially when ver in the operating position Running handlebars arise, for example, from the Caterpillars outgoing propulsive forces at the front and rear handlebar torques using the handlebars stiffeners and the longer bearing sleeves optimally opened taken or without harmful local stress be forwarded.

In diesem Zusammenhang gewinnt auch die konstruktive Aus bildung der vorderen und hinteren Lenker Bedeutung, da die se ähnlich einer Dreipunkt-Befestigung zwischen Raupen schiff und Fahrwerkrahmen wirksam ist. Etwa vorhandene Aus richtungsfehler oder Toleranzungenauigkeiten in den an den vorderen und rückwärtigen Lenkern befestigten längeren La gerhülsen mit einem durchgehenden Lagerzapfen oder einzel nen Zapfen an den Enden von Hülse und Lenker können leicht ausgeglichen werden durch die am anderen hülsenfreien Len kerende durchzuführende Verbindung bzw. Lagerung am Raupen schiff. Dazu wird beispielsweise vorgeschlagen, die Lenker im Bereich ihres hülsenfreien Endes mittels einer Gelenk schale oder einer Kugelgelenklagerung am Rahmen des Raupen schiffes anzuschließen.In this context, the constructive end also wins Formation of the front and rear handlebars important as the similar to a three-point attachment between caterpillars ship and landing gear frame is effective. Any existing directional errors or tolerance inaccuracies in the front and rear handlebars attached longer La sleeve with a continuous journal or single Nuts on the ends of the sleeve and handlebar can be easily be balanced by the other sleeve-free Len core connection to be carried out or storage on the caterpillar ship. For this, it is proposed, for example, the handlebars in the area of its sleeve-free end by means of a joint shell or a ball joint bearing on the frame of the caterpillar to connect the ship.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Rau penfahrzeugs nach der Erfindung können die vorderen und rückwärtigen Lenker nach Art eines Winkelhebels jeweils einen zweiten Hebelarm aufweisen, der zusammen mit einem in seinem Schwenkweg liegenden Anschlag des Fahrwerkrahmens die der waagerechten Lenkerstellung zugeordneten zweiten Anschlagmittel bildet.According to a further preferred embodiment of the rough penfahrzeugs according to the invention, the front and rear handlebar in the manner of an angle lever each have a second lever arm, which together with a in its swing path stop of the chassis frame the second assigned to the horizontal handlebar position Forms lifting equipment.

Bei einer speziellen Bauform kann der mit dem Lenker fest verbundene Hebelarm sektorförmig bezüglich der am Fahrwerk rahmen angeordneten Gelenkachse ausgebildet sein, an seinem Umfang einen mit dem Anschlag am Fahrwerkrahmen zusammen wirkenden Vorsprung zur Festlegung der waagerechten Lenker stellung aufweisen und in seiner radialen Stirnfläche eine bezüglich des Anschlages hinter dem Vorsprung angeordnete Ausnehmung enthalten, um einen am Fahrwerk abgestützen Ver riegelungsbolzen aufzunehmen und dadurch zusammen mit den Anschlägen den waagerechten Lenkerverlauf verriegeln. Der durch den Winkelhebel integrierte Anschlag dient nicht nur der baulichen Vereinfachung, sondern auch der Konzentration der Kräfte auf den jeweiligen Lenker- bzw. Anlenkbereich.With a special design, it can be fixed with the handlebar connected lever arm sector-shaped with respect to that on the chassis frame arranged hinge axis to be formed on his Scope one with the stop on the chassis frame effective projection for fixing the horizontal handlebars Have position and in its radial end face arranged behind the projection with respect to the stop Recess included to a Ver supported on the chassis locking bolts and thus together with the Lock the horizontal handlebars. The stop integrated by the angle lever not only serves the structural simplification, but also the concentration the forces on the respective handlebar or articulation area.

Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung kann die andere Stirn fläche des Hebelarms eine nach der entgegengesetzten Seite offene Ausnehmung enthalten, die bei Aufnahme des Verriege lungsbolzens zusammen mit den ersten Anschlagmitteln den etwa senkrechten Lenkerverlauf verriegelt. Obwohl bei etwa senkrechtem Lenkerverlauf die Relativlage zwischen Raupen schiff und Fahrwerkrahmen in Hinblick auf die kinematischen Verhältnisse relativ stabil ist - im Gegensatz zum Be triebszustand bei waagerechtem Lenkerverlauf - kann die Verriegelung bei etwa senkrechtem Lenkerverlauf sinnvoll sein, um das Raupenfahrwerk speziell zum Arbeiten auf ter rassiertem oder treppenförmigem Gelände einzustellen, bei spielsweise dann, wenn eine Raupe auf der Straße und die andere auf einem erhöhten Gehweg ruht. Durch die Verriege lung bei hochgeschwenktem Raupenschiff kann bei Baggerar beiten quer zur Fahrtrichtung das volle Fahrwerkgewicht zur Sicherung der Standfestigkeit mit herangezogen werden.In an expedient development, the other end face of the lever arm can contain an open recess on the opposite side, which, when the locking bolt is received, locks the approximately vertical handlebar course together with the first stop means. Although the relative position between the caterpillar and the undercarriage is relatively stable with regard to the kinematic conditions when the handlebars are roughly vertical - in contrast to the operating state when the handlebars are horizontal - the lock can be useful when the handlebars are roughly vertical, in order to lock the crawler undercarriage specifically for working on terraced terrain or stepped terrain, for example when one caterpillar rests on the street and the other on an elevated walkway. Due to the locking mechanism when the caterpillar is swiveled up, the full chassis weight can be used to ensure stability when excavating at right angles to the direction of travel.

Die im Zusammenhang mit den Lenkerstellungen verwendeten Hinweise auf "waagerecht" oder "senkrecht" sind so zu ver stehen, daß darunter auch diesen Extremstellungen angenä herte Bereiche fallen, in denen immer noch die Fahrzeughö henverringerung bzw. die Spurverbreiterung eine wesentliche Rolle spielen. In Verbindung mit der etwa senkrechten Len kerstellung kann es zweckmäßig sein, wenn die am Raupen schiff befindlichen Gelenkachsen bei abgesenktem Fahrwerk rahmen nicht unmittelbar senkrecht über den unteren Gelenk achsen, sondern etwas seitlich davon versetzt stehen, so daß durch Anheben des Fahrwerks auf einer Seite sicherge stellt ist, daß das dort befindliche Raupenschiff nicht mit angehoben wird.The used in connection with the handlebar positions References to "horizontal" or "vertical" are to be ver stand that underneath these extreme positions areas where the vehicle height still falls hen reduction or the widening of the track an essential Role-play. In connection with the approximately vertical len It can be useful if the caterpillars are on articulated axles on the ship with the landing gear lowered do not frame directly vertically over the lower joint axles, but slightly offset to the side, see above that by lifting the landing gear on one side is that the caterpillar there is not with is raised.

Bei einem anderen Anwendungsfall kann es zweckmäßig sein, wenn die vorderen und rückwärtigen Lenker jeweils an einen am Fahrwerk gelagerten Hydraulikzylinder angeschlossen sind, bei dem die ersten und zweiten Anschlagmittel durch die Kolbenendstellungen am Boden bzw. am Deckel des Zylin ders gebildet sind, während zur Verriegelung der waagerech ten Lenkerstellung das Hydrauliköl bei ausgefahrener Kol benstange im Zylinder blockiert wird.In another application, it can be useful if the front and rear handlebars each on one hydraulic cylinder mounted on the chassis are in which the first and second sling means the piston end positions on the bottom or on the lid of the Zylin ders are formed while locking the horizontal In the handlebar position, the hydraulic oil with the col rod in the cylinder is blocked.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den verbleibenden Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und auch in Verbin dung mit den Zeichnungen, die wesentliche Einzelheiten zei gen. Selbstverständlich können die einzelnen Merkmale der Ansprüche für sich oder in beliebiger anderer Kombination zusätzliche Ausführungsformen der Erfindung verkörpern, die nicht besonders dargestellt sind. Further features and advantages of the invention result from the remaining subclaims, the following Description of exemplary embodiments and also in conjunction with the drawings showing the essential details Of course, the individual characteristics of the Claims on their own or in any other combination embody additional embodiments of the invention which are not particularly shown.

In den Zeichnungen zeigenShow in the drawings

Fig. 1 eine Frontansicht eines in der Höhe verstellbaren Raupenfahrzeuges gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a front view of a vertically adjustable tracked vehicle according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Fahrwerkrahmen mit an geschlossenen Raupenschiffen, Fig. 2 is a plan view of a chassis frame of closed vessels crawler,

Fig. 2a eine Seitenansicht der Baugruppe in Fig. 2, FIG. 2a is a side view of the assembly in Fig. 2,

Fig. 3 ein Raupenbagger mit einem höhenverstellbaren Fahrwerkrahmen Fig. 3 is a crawler excavator with a height-adjustable chassis frame

Fig. 4 eine vergrößerte Schnittdarstellung einer obere und untere Lenker enthaltenden Koppelgelenkanord nung an der linken Seite des Fahrwerkrahmens im Zustand waagerechter Lenker, Fig. 4 is an enlarged sectional view of an upper and lower arm containing Koppelgelenkanord voltage on the left side of the chassis frame in a state of horizontal link,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Lenker links unten in Fig. 2, Fig. 5 is a plan view of the handlebar on the bottom left in Fig. 2,

Fig. 6 in gleicher Darstellung wie in Fig. 4 eine Teil ansicht der Koppelgelenkanordnung im erniedrigten Transportzustand des Raupenfahrzeuges, Fig. 6 in the same representation as in Fig. 4 is a partial view of the coupling hinge assembly in the lowered transport state of the tracked vehicle,

Fig. 7 einen Schnitt ähnlich Fig. 4 einer mit Servozy lindern betätigten Höhenverstelleinrichtung bei waagerechtem Lenkerverlauf und Fig. 7 is a section similar to Fig. 4 with a height adjustment device Servozy alleviate operated with horizontal course and handlebar

Fig. 8 den gleichen Aufbau wie in Fig. 7 bei etwa senk rechtem Lenkerverlauf. Fig. 8 shows the same structure as in Fig. 7 with approximately perpendicular right handlebar.

Entsprechend Fig. 1 und 2 umfaßt ein Raupenfahrzeug einen Oberwagen 11 sowie einen Fahrwerkrahmen 13, mit dem ein z. B. hydrostatisch angetriebenes linkes Raupenschiff 10 und ein rechtes Raupenschiff 12 verbunden sind. Der Oberwa gen 11 kann entsprechend Fig. 3 zu einem Bagger gehören und mit einer Fahrerkabine 32, weiteren Aufbauten, wie An triebsmotor, Kraftstofftank, Hydraulikeinheit, Gegengewicht sowie mit einem Anbauhalter 33 versehen sein, an dem die aus Ausleger 34, Löffelstiel 36 und Grabwerkzeug 38 beste hende Baugruppe zur Schwenkbewegung um eine waagerechte Achse angeschlossen ist. Der Oberwagen 32 ist auf einem La gerkranz 35 um eine senkrechte Achse 40 drehbar gelagert.According to Fig. 1 and 2 a tracked vehicle includes an upper carriage 11 and a chassis frame 13, to which a z. B. hydrostatically driven left caterpillar 10 and a right caterpillar 12 are connected. The Oberwa conditions 11 can according to FIG. 3 belong to an excavator and be provided with a driver's cab 32 , other structures, such as a drive motor, fuel tank, hydraulic unit, counterweight and a mounting bracket 33 , on which the boom 34 , dipper stick 36 and digging tool 38 existing module for pivoting movement about a horizontal axis is connected. The superstructure 32 is rotatably mounted on a bearing collar 35 about a vertical axis 40 .

In der Nähe beider Enden des Fahrwerkrahmens 13 ist jeweils ein äußeres Lagerschild 14 befestigt, das mit Lageransätzen oder Lagervorsprüngen vorsteht und in diesen Bereichen Platz für Öffnungen und Haltemittel für Bolzen oder Zapfen zur Lagerung eines oberen Lenkers 20 und zweier unterer Lenker 22, 22′ enthält. Die äußeren Lagerschilde 14 befin den sich folglich in der Nähe sämtlicher vier Ecken des Fahrwerkrahmens 13.In the vicinity of both ends of the chassis frame 13 , an outer bearing plate 14 is attached, which protrudes with bearing lugs or bearing projections and in these areas contains space for openings and holding means for bolts or pins for mounting an upper link 20 and two lower links 22 , 22 ' . The outer end shields 14 are consequently in the vicinity of all four corners of the chassis frame 13 .

Zu jedem äußeren Lagerschild 14 gehört ein in Längsrichtung weiter zur Mitte angebrachtes inneres Lagerschild 15, und zwischen beiden erstrecken sich die vorderen und rückwärti gen Lenker 22, 22′, von denen einer in der Draufsicht gemäß Fig. 5 gezeigt ist. Dementsprechend umfaßt jeder der unte ren Lenker in der Nähe seines einen Endes eine rechtwinklig angeschraubte oder eingeschweißte Hülse 50 zur Lagerung auf einem verhältnismäßig langen Gelenklagerzapfen 25, der in Fig. 5 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist. Außerdem ist die Hülse 50 am Körper des Lenkers mittels eines Kno tenbleches 52 versteift. Am hülsenfreien Ende des Lenkers 22′ ist in am Rahmen 23 des Raupenschiffes 10 seitlich be festigten Lageraugen 16 ein kürzerer Lagerzapfen 21 befestigt. Weiterhin zeigt die vergrößerte Darstellung ge mäß Fig. 5, daß zwischen dem unteren Lageransatz 16 am Rau penschiff und der gegenüberliegenden Seite des Lenkers 22′ Stahlscheiben 54 zum Spielausgleich eingefügt sind. Ähnli che Spiel- oder Druckausgleichscheiben 54 befinden sich zwischen dem Ende der Hülse 50 und dem gegenüberliegenden inneren Lagerschild 15.To each outer bearing plate 14 includes a longitudinally attached to the middle inner bearing plate 15 , and between the front and rear link arms 22 , 22 'extend, one of which is shown in the plan view of FIG. 5. Accordingly, each of the unte ren handlebars near its one end includes a right-angle screwed or welded sleeve 50 for storage on a relatively long pivot pin 25 , which is indicated in Fig. 5 with broken lines. In addition, the sleeve 50 is stiffened on the body of the handlebar by means of a Kno tenbleches 52 . At the sleeve-free end of the handlebar 22 'in the frame 23 of the caterpillar 10 laterally be fixed bearing eyes 16 a shorter bearing pin 21 is attached. Further shows the enlarged representation of accelerator as Fig. 5 that penschiff between the lower bearing shoulder 16 on Rau and the opposite side of the handlebar 22 'steel disks are inserted to play compensation 54th Similar play or pressure compensation washers 54 are located between the end of the sleeve 50 and the opposite inner end shield 15 .

Die jeweils ein kinematisches Lenkerpaar bildenden gleich langen und zueinander parallel verlaufenden oberen und un teren Lenker 20 bzw. 22 sind z. B. in Fig. 4 und Fig. 7 in ihren waagerechten Stellungen eingezeichnet, in denen die Fahrzeughöhe H gegenüber dem erniedrigten Transportzustand mit der Höhe H 1 (Fig. 1) erniedrigt worden ist. Man er kennt aus Fig. 4, daß der obere oder mittlere Lenker 20 an oberen Lagerzapfen 24, 24′ angelenkt ist, die in Lageraugen 17 bzw. 17′ gehalten sind, welche vom Fahrwerkrahmen 13 bzw. vom Raupenschiffrahmen 23 ausgehen. Gemäß Fig. 4 ist der untere Lenker 22′ mit dem schon beschriebenen längeren Gelenkzapfen 25 in einem nach unten gerichteten Ansatz 48 des Lagerschildes 14 am Fahrwerkrahmen gehalten, während der andere kürzere Gelenkzapfen 21 in den Lageraugen 16 am Raupenschiff aufgenommen ist. Ein oder beide Lageraugen 16 können gemäß Fig. 4 zu einem oberen Anschlag ausgebildet sein, der in der oberen Endstellung bei etwa senkrechten Parallelogrammlenker gemäß Fig. 6 an einem Gegenanschlag 62 gemäß Fig. 6 zur Anlage kommt, der ein Teil des Lagerschil des 14 des Fahrwerkrahmens bilden kann. Each of a pair of kinematic links forming the same length and parallel upper and lower links 20 and 22 are z. B. in FIG. 4 and FIG located. 7 in their horizontal positions in which the vehicle height H with respect to the lowered transport state with the height H 1 (Fig. 1) has been lowered. It is known from Fig. 4 that the upper or middle link 20 is articulated to upper journals 24 , 24 ', which are held in bearing eyes 17 and 17 ' which originate from the chassis frame 13 and from the caterpillar frame 23 . According to FIG. 4, the lower arm 22 'with the already-described extended pivot pin 25 is held in a downwardly directed shoulder 48 of the bearing plate 14 on the chassis frame, while the other shorter hinge pin is received at the crawler vessel 21 in the bearing eyes sixteenth One or both bearing eyes 16 can according to FIG. 4 is formed to an upper stop may be that in the upper end position at about the vertical parallelogram shown in FIG. 6 at a counter-stop 62 as shown in FIG. 6 comes to rest, a portion of the Lagerschil of 14 of the Can form chassis frame.

Als Besonderheit und zweckmäßige Ausführungsform haben die vorderen und rückwärtigen Lenker 22, 22′ nach Art eines Winkelhebels jeweils einen zweiten Hebelarm 58, der zusam men mit einem in seinem Schwenkweg liegenden Anschlag am Fahrzeugrahmen die der waagerechten Lenkerstellung zugeord nete zweite Anschlagmittel bildet. Gemäß Fig. 4 ist der vom Lenker 22 ausgehende Hebelarm 58 sektorförmig ausgebildet und an seinem Umfang mit einem Vorsprung 66 versehen, der mit einem am Fahrwerkrahmen befestigten Anschlag 64 zusam menwirkt, um den Schwenkweg der Lenker in der waagerechten Lenkerstellung zu beenden. Der sektorförmige Hebelarm 58 enthält in seiner radialen Stirnfläche eine Ausnehmung 70, die in Fig. 6 am besten erkennbar ist und in welcher der durch das am Fahrwerk feste Verriegelungsauge 56 längs ver schiebbare Verriegelungsbolzen den Betriebszustand mit waa gerechten Lenkern verriegelt.As a special feature and practical embodiment, the front and rear links 22 , 22 'in the manner of an angle lever each have a second lever arm 58 , which forms the horizontal handlebar position assigned second stop means together with a stop on the vehicle frame lying in its pivoting path. According to Fig. 4 of the outgoing from the handlebar 22 lever arm 58 is sector-shaped and provided at its periphery with a projection 66, which together menwirkt with a fixed to the chassis frame stopper 64 to stop the pivoting of the links in the horizontal arm position. The sector-shaped lever arm 58 contains in its radial end face a recess 70 which can be seen best in FIG. 6 and in which the locking bolt 56, which can be pushed longitudinally by the locking eye 56 which is fixed to the chassis, locks the operating state with horizontal handlebars.

Die an der gegenüberliegenden Stirnfläche enthaltene Aus nehmung 68 dient in Verbindung mit dem gleichen Verriege lungsbolzen 30 zur Festlegung des Fahrzeugzustandes bei etwa nach oben gerichteten Lenkern gemäß Fig. 6 (Transport stellung). Bei nochmaliger Bezugnahme auf Fig. 1 erkennt man, daß der Transportstellung H 1 mit verringerter Fahr zeughöhe gleichzeitig auch eine verringerte Spurbreite B 1 zugeordnet ist, in der beispielsweise die Außenkanten der Raupenschiffe im Bereich der Oberwagenbreite liegen, wäh rend andererseits im Betriebszustand bei waagerechten Len kern 20, 22 die größere Spurbreite B und die größere Fahr zeughöhe H erreicht wird. From the recess 68 on the opposite end face is used in conjunction with the same locking bolt 30 to determine the vehicle state with approximately upward-pointing handlebars according to FIG. 6 (transport position). Referring again to Fig. 1, it can be seen that the transport position H 1 with reduced vehicle height is also associated with a reduced track width B 1 , in which, for example, the outer edges of the caterpillar ships are in the area of the superstructure width, while on the other hand in the operating state with horizontal len core 20 , 22 the larger track width B and the larger vehicle height H is reached.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und 8 ist gezeigt, daß anstelle gesonderter äußerer Anschläge zur Begrenzung des Schwenkweges der Lenker 20 und 22 bzw. 22′ auch andere Hilfsmittel benutzt werden können, z. B. Hydraulikzylinder 76 für jeden der unteren, vorderen und rückwärtigen Lenker 22, 22′, die auch bei nicht an einen Hydraulikkreislauf an geschlossenen Betrieb durch Anlage ihres Kolbens am Zylin derdeckel bzw. am Zylinderboden mechanische Endanschläge bilden, mit denen der Schwenkweg der Lenker in der waage rechten Stellung gemäß Fig. 7 und in der etwa senkrechten Stellung gemäß Fig. 8 festgelegt bzw. begrenzt wird. Die beispielsweise einfach wirkenden Hydraulikzylinder 76 sind einenends mit dem Anschlußauge 74 der Kolbenstange 78 am Hebelarm 58 angeschlossen, während der Zylinder mit seinem am Boden befindlichen Auge 80 am Fahrwerkrahmen 13 gelenkig befestigt ist. Im Zustand nach Fig. 8 sind die Kolbenstan gen in die Hydraulikzylinder 76 eingefahren, so daß der nicht gezeigte Kolben als Anschlag am Zylinderboden anliegt und somit als Anschlag wirkt für die obere Endstellung der Lenker. Gemäß Fig. 7 befinden sich die Lenker 20, 22 in et wa waagerechtem Zustand und die Kolbenstangen 78 der Zylin der sind ausgefahren, bis der Kolben am Zylinderdeckel an liegt. Um die Verstelleinrichtung in diesem Betriebszustand zu verriegeln, wird das Hydrauliköl bei ausgefahrener Kol benstange im Zylinder blockiert, wozu nicht gezeigte Venti le in der Zuleitung zum Zylinder vorgesehen sein können. Wenn auch die in Fig. 8 gezeigte Lenkerstellung verriegelt werden soll, ist dies beispielsweise mit Hilfe eines dop pelt wirkenden Zylinders möglich, bei dem das Hydrauliköl bei eingefahrener Kolbenstange blockiert wird. Selbstver ständlich können alternativ oder zusätzlich andere mecha nische Anschlagmittel Anwendung finden.In the embodiment of FIGS. 7 and 8 it is shown that instead of separate external stops to limit the pivoting path of the handlebars 20 and 22 or 22 'other aids can be used, for. B. Hydraulic cylinder 76 for each of the lower, front and rear link 22 , 22 ', the mechanical end stops with which the pivoting path of the handlebars in even when not connected to a hydraulic circuit in closed operation by contacting their piston on the cylinder cover or on the cylinder base the horizontal position shown in FIG. 7 and in the approximately vertical position shown in FIG. 8 is set or limited. The, for example, single-acting hydraulic cylinders 76 are connected at one end to the connecting eye 74 of the piston rod 78 on the lever arm 58 , while the cylinder is articulated to the chassis frame 13 with its eye 80 located on the floor. In the state according to FIG. 8, the piston rods are retracted into the hydraulic cylinders 76 , so that the piston, not shown, bears against the cylinder base as a stop and thus acts as a stop for the upper end position of the handlebars. According to Fig. 7 are the handlebars 20, 22 in horizontal et wa state and the piston rods 78 of the Zylin are extended until the piston on the cylinder cover is on. In order to lock the adjusting device in this operating state, the hydraulic oil is blocked in the cylinder when the piston rod is extended, for which purpose valves (not shown) can be provided in the supply line to the cylinder. If the handlebar position shown in FIG. 8 is also to be locked, this is possible, for example, with the aid of a double-acting cylinder in which the hydraulic oil is blocked when the piston rod is retracted. Of course, alternatively or additionally, other mechanical slings can be used.

Claims

1. caterpillar vehicle, in particular hydraulic excavator, with a superstructure and / or implement carrying Fahrwerkrah men, on each side of which a caterpillar is adjustable by means of a parallelogram-forming handlebar, characterized in that

- That the handlebars ( 20 , 22 ) can be pivoted about generally horizontal axes on the caterpillar ( 10 , 12 ) and on the undercarriage ( 13 ),
- That one end of the pivot path of the handlebars ( 20 , 22 ) at approximately vertical handlebar position and thus reduced ter vehicle height and narrower track width by between the caterpillar ( 10 , 12 ) and undercarriage frame ( 13 ) effective first mechanical stop means ( 60 , 62 ) is defined ,
- That the opposite end of the swivel path of the handlebars ( 20 , 22 ) is defined at approximately horizontal handlebar position and thus increased track width and vehicle height by between the caterpillar ( 10 , 12 ) and undercarriage frame ( 13 ) effective second mechanical stop means ( 64 , 66 ) and
- That between the respective caterpillar ship ( 10 , 12 ) and the undercarriage ( 13 ) effective locking device Ver ( 15 , 30 , 58 ) can be actuated as soon as the horizontal handlebar position assigned second stop means ( 64 , 66 ) are in engagement with each other.

2. caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that each caterpillar is connected by means of three links ( 20 , 22 , 22 ') to the chassis frame ( 13 ), each of which has a front and a rear link ( 22 , 22 ') which in at least their horizontal end positions can be locked, have axially aligned joint axes on the chassis frame or on the respective caterpillar, while the third link ( 20 ) is arranged between the front and rear links and at a different height with respect to these two.

3. caterpillar vehicle according to claim 2, characterized in that the front and rear links ( 20 , 22 ') at one end with an elongated bore or sleeve ( 50 ) on a correspondingly long pivot pin ( 25 ) of the chassis frame or the caterpillar are stored.

4. caterpillar vehicle according to claim 3, characterized in that the elongated bore extends through a fixed to the Len ker ( 22 ) sleeve ( 50 ), which in addition, for. B. is connected by means of a gusset plate ( 52 ) stiffened over a substantial part of its length with a length of the handlebar ( 22 ).

5. caterpillar vehicle according to claim 4, characterized in that the front and rear links ( 22 , 22 ') with their elongated holes on the chassis frame ( 13 ) attached pivot pin ( 25 ) and are arranged so that they are with their sleeves ( 50 ) and stiffeners or gusset plates ( 52 ) are opposite each other.

6. caterpillar vehicle according to claim 5, characterized in that the front and rear link ( 22 , 22 ') are connected in the region of their sleeve-free end by means of a joint shell or ball joint bearing to the frame ( 23 ) of the caterpillar.

7. caterpillar vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the arranged between the front and rear link arms ( 20 ) have no direct power transmission function, son serve to form parallelograms and stanchions at one or both ends by means of joint shells or ball joint position with the chassis frame and / or are connected to the caterpillar ship.

8. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front and rear links ( 22 , 22 ') on both sides of the chassis frame ( 13 ) are each arranged lower than the central link.

9. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the state of reduced vehicle height at approximately vertical handlebar defi ning first stop means from side approaches ( 60 , 62 ) on the caterpillar and undercarriage frame, in the mutual engagement of which all other mutually opposite areas The caterpillar and undercarriage still have an adhering layer of clay and dirt that is at least a minimum distance apart.

10. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front and rear handlebars ( 22 , 22 ') each have a second lever arm ( 58 ) in the manner of an angle lever, the men together with a stop located in its pivot path ( 64 ) of the undercarriage frame ( 13 ) which forms the second stop means assigned to the horizontal steering position.

11. caterpillar vehicle according to claim 10, characterized in that the lever arm connected to the handlebar ( 58 ) has a longitudinal bore for receiving a fixed in the Fahrwerkrah men bearing approaches locking bolt zens ( 30 ) in order to lock the vehicle state achieved in horizontal handlebar position , and in particular a longitudinal hole to lock the approximately vertical handlebar position.

12. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims 10 or 11, characterized in that the lever arm ( 58 ) fixedly connected to the handlebar ( 22 ) is sector-shaped with respect to the articulated frame arranged on the chassis axle ( 25 ), on its circumference one with the stop ( 64 ) on the chassis frame cooperating projection ( 66 ) for fixing the horizontal handlebar position and in its approximately radial end face contains a with respect to the stop ( 64 ) behind the projection ( 66 ) angeord designated recess ( 70 ) to men on the Fahrwerkrah longitudinally displaceable locking bolt ( 30 ) to take up and thus to lock the horizontal handlebar course together with the slings ( Fig. 4, 6).

13. caterpillar vehicle according to claim 12, characterized in that the other end face of the lever arm ( 58 ) contains an open to the opposite side recess ( 68 ) which, when the locking bolt ( 30 ) is received together with the first stop means ( 60 , 62 ) locked the et wa vertical handlebar.

14. caterpillar vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the front and rear link ( 22 , 22 ') are each connected to a mounted on the chassis frame ( 13 ), in particular single-acting, hy draulic cylinder ( 76 ), at which the first and second stop means are formed by the piston end positions on the bottom ( 80 ) or on the cover ( 82 ) of the cylinder, and that to lock the horizontal handlebar position, the hydraulic oil is blocked in the cylinder when the piston rod ( 78 ) is extended ( Fig. 7).

15. caterpillar vehicle according to claim 14, characterized in that for the additional locking of the handlebars ( 22 , 22 ') in its approximately vertical course a double we kender hydraulic cylinder is provided, in which the hydraulic oil is blocked when the piston rod is retracted ( Fig. 8) .