EP1188707A1 - Material handling device - Google Patents
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- EP1188707A1 EP1188707A1 EP00120389A EP00120389A EP1188707A1 EP 1188707 A1 EP1188707 A1 EP 1188707A1 EP 00120389 A EP00120389 A EP 00120389A EP 00120389 A EP00120389 A EP 00120389A EP 1188707 A1 EP1188707 A1 EP 1188707A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- undercarriage
- handling device
- material handling
- superstructure
- articulated
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- Withdrawn
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
Definitions
- the present invention relates to a material handling device with the features of the preamble of claim 1.
- Such material handling equipment also abbreviated loading or Called loading device, they are mainly used in Inland ports and their adjacent storage spaces for transshipment of different materials, such as Wood, scrap, gravel, sand and the like.
- Materialum-strikers are powerful, flexible loading machines with a long range (at least 18 to 20 meters Outreach) and fast work cycles with large grippers, Magnetic disks or the like. The requirements for on the one hand, these loading machines are flexible with regard to use on work on the quay wall for unloading ships at both high and low Low water and on the other hand in a quick move the loading machine to another unloading point or to another Storage location or the further (10 to 50 km) away can be.
- Stationary loading machines are state of the art or harbor cranes known on a steel or concrete pillar installed at a height of approx. 4 to 7 meters are. Quasi-stationary harbor cranes are also known, which are arranged movable on rails along the quay are.
- mobile handling equipment on caterpillars or wheel drives known as self-propelled short distances (up to approx. 5 km distance) can be driven profitably are. In the case of going beyond the specified short distance Dislocation distances are loaded onto Flatbed trucks.
- the latter handling devices are subject to in their dimensions in the loading height the given limits through clearance heights of bridges etc.
- a material handling device is also from the prior art known that a particularly mobile undercarriage on which the superstructure with driver's cabin, engine compartment and boom using a tubular pylon (steel column) is arranged at a height of 4 to 6 meters.
- the Known material handling device is used in particular for ship unloading in port handling and space work suitable, but has the disadvantage that it Must be built up on the spot and by locomotion only in very limited distances of maximum 2 up to 4 kilometers - provided there are no bridges, power lines or the like are in the way - is movable.
- Another The disadvantage of the known material handling device is that that the maintenance, lubrication, refueling etc. of the im Uppercarriage integrated engine room over a height of 4 up to 6 meters.
- the operating personnel of the well-known Material handling equipment must have a correspondingly high ladder the difference in height between undercarriage and superstructure overcome.
- the superstructure must be replaced by appropriate Railings must be secured.
- a material handling device according to the invention proposed with the features of claim 1. Therefore is the superstructure of the material handling device according to the invention between a sub-position (rest position) on the undercarriage and an upper position (working position) spaced adjustable to the undercarriage.
- the invention Measure increases the flexibility of a material handling device, because by adjusting the position of the superstructure between a lower and an upper position on the one hand a sufficiently high arrangement of the boom and thus all Requirements for range, loading depth and overloading dimension are met by ship's side walls, on the other hand in the lowered position on the undercarriage improves mobility and a transport on flatbed trucks is made possible.
- operating personnel can be lowered of the superstructure into the one on the superstructure Getting in the driver's cab and refueling, maintaining the engine compartment etc. is also relieved when lowered.
- the material handling device according to the invention prefferably to drive itself a partially lowered position on Undercarriage provided as the driving position while the actual Rest position for transport on a low loader, for Maintenance, refueling, entry / exit of operating personnel fully lowered position.
- the material handling device is advantageously of this type designed that a vertical axis of rotation of the superstructure in the upper position (working position) approximately through the middle of the undercarriage with caterpillar drive or through the middle of the Outriggers of the undercarriage with the wheel drive run in order to Work, especially when turning the uppercarriage, to achieve the same stability on all sides.
- the Adjustment of the uppercarriage relative to the undercarriage by means of a handlebar arrangement between the uppercarriage and undercarriage with actuating cylinder refers to a mechanically simple, but reliable and static stable implementation of the inventive concept described above.
- the substructure of the uppercarriage is intended as a kind of intermediate frame to which the handlebars the handlebar assembly are articulated and on which Superstructure is rotatably mounted on a pivot bearing.
- an adjustment device for height adjustment of the superstructure attacks directly on the superstructure and is hinged at the lower end to an intermediate frame which is rotatably arranged with respect to the undercarriage.
- the parallel link the handlebar assembly representing the adjusting device are preferably designed as 4-point handlebars, the combination is also possible that one of the Handlebar is a 3-point handlebar, the other is a 4-point handlebar is.
- This will cause the uppercarriage to be in lowered a position in which he over the rear area of the Material handling device comes to rest, which makes it possible towards the front of the material handling device extending boom over the front area of the material handling device fold in there and as little as possible Height expansion for the resting and loading position accommodate.
- the engine compartment located on the uppercarriage in a rear the undercarriage comes to rest, in which it is directly accessible from several sides, whereby Maintenance, refueling and the like can be greatly simplified.
- the one in the rear area Articulated parallel link is on one of the uppercarriage section of the superstructure substructure that projects obliquely downwards hinged.
- the sloping section the superstructure substructure is based on the geometry of the undercarriage oriented and trained so that he in the lowered sub-position of the superstructure when lying on or Supporting a front horizontal section of the substructure up on the undercarriage behind the rear of the undercarriage to the underground (road level) and thereby a maximum Support and relief of the parallel link causes.
- the undercarriage has a caterpillar drive. It is advantageous is a telescopic crawler undercarriage, whose track width is adjustable. Such a telescopic Track drive is known from DE 93 19 382 U1.
- the angle of inclination of the parallel links in the upper position between about 0 ° and about 20 ° to the vertical.
- FIG 1 shows a first embodiment of an inventive Material handling device 1.
- the inventive Material handling device 1 (hereinafter the simplicity half called charger for short) includes a movable on caterpillars Undercarriage 10 and an uppercarriage 20.
- One Driver cabin 21, an engine room 22, a room 23 for Hydraulics and a superstructure 20 comprising a rear weight 24 is mounted on a substructure 30 by means of a pivot bearing 27 (See also Figure 2, which the inventive Charger 1 shows in partial side view).
- the boom system shown for example with more or less joint parts or telescopic boom combinations, use Find.
- the superstructure 20 is at a height of approx. 5 to 6 meters apart from the undercarriage 10.
- the spaced arrangement is provided by a handlebar arrangement 9 achieved by means of which the superstructure 20 according to the invention can be lowered into a sub-position on the undercarriage 10.
- Figure 1 also illustrates the possible uses of a charger according to the invention using the example an assignment in port handling on a quay wall 2.
- Quay wall 2 is a cargo ship
- the ship's hull 4 with cargo 5 is shown schematically in section.
- the Side wall of the hull 4 at about the same height the quay wall 2.
- Ship hull to position 7 shown in dash-dotted lines raised.
- Position 7 of the hull must be able to work the boom support 8 (see FIG. 2) is sufficiently high the quay wall 2 may be arranged. From the in the drawing stored meter grid can be a height of read about 6 meters. Also the eye level of the operator must be at a similar level for reasons of clarity lie.
- FIG 2 are to illustrate the effects and Operation of the invention, both the lowered subheading (Resting or loading position) I as well as the raised Upper position (working position) II shown.
- the Raising and lowering the superstructure 20 of the invention Charger 1 takes place by means of an adjustment device, the hydraulic in the illustrated embodiment powered handlebar assembly 9 is.
- Handlebar arrangement is in Figure 2 to the viewer pointing caterpillar 13 of the crawler-driven undercarriage 10 cut away.
- the link arrangement 9 comprises a pair of parallel links 16, 18.
- the two parallel links forming the pair of parallel links 16, 18 are at their lower ends on a chassis center body 11 of the undercarriage 10 and with their upper ends hinged to the substructure 30 of the superstructure 20.
- a first one Parallel link 16, which is a so-called 4-point handlebars (see Figure 3) is in one Front area of the undercarriage 10 on a front handlebar axle 15 hinged to the center body 11 while a second parallel link 18, which is a so-called 3-point handlebars (see Figure 4), in the rear area of the undercarriage 10 on a rear handlebar axle 17 is articulated on the center body 11.
- the two parallel links 16, 18 are of equal length, however to improve the swivel geometry in particular on the position of the handlebars and the uppercarriage in the lowered Position at different heights on the middle body 11 articulated.
- the superstructure is embodied by pivoting the parallel link 16, 18 towards the rear of the undercarriage 10 lowered. For this reason, the front parallel link 16 higher and the rear parallel link 18 lower hinged.
- the substructure 30 has two sections for this purpose, namely a first horizontal section 36, on which the pivot bearing for the fully rotatable arrangement of the Upper carriage is provided, and a second section 35, the diagonally down towards the rear of the charger 1 runs.
- the front parallel link 16 is at one front under-handlebar axis 31 on the horizontal portion 36 and the rear parallel link 18 to a rear Substructure link axle 32 articulated to the projecting section 35.
- the sloping downward (cantilevered) section 35 of the superstructure substructure 30 is in its geometry formed such that the different height in the articulation of the two parallel links 16, 18 compensated becomes.
- the handlebar arrangement 9 is designed such that - as can be seen from Figure 2 - in the lowered Position I of the uppercarriage 20, the parallel links 16, 18 on the undercarriage 19 or the ground (road level) 37 rest, with the end of the cantilevered section 35 of the superstructure substructure 30 in the region of the articulation axis 32 is supported on the base 37.
- FIGS. 3 and 4 show the charger 1 according to the invention in front view ( Figure 3) or in rear view ( Figure 4).
- the caterpillar drive is preferably around a telescopic by means of telescopic guides 12 Caterpillar drive, so that the caterpillars 13, 14 in the track width are adjustable, which makes an adjustment between a space-saving transport condition (Transport width T) and an increased stability Working state (working width A) is possible (see figure 4).
- the transport position of the caterpillars 13, 14 is shown in dashed lines in FIGS. 3 and 4.
- the representation the telescopic guides 12 is purely schematic, and also on a further detailed description of the telescopic adjustment the caterpillars 13, 14 are dispensed with, since it is known per se from the prior art.
- the front parallel link 16 preferably has a Recess 33 (see FIGS. 3 and 4), for weight saving contributes and creates space for the upper carriage 20 Hose lines 34 running to the undercarriage 10 (cf. Figure 2).
- Step ladder 40 As shown in FIGS. 4 and 5 be provided on the superstructure 20, more precisely on the substructure 30 of the superstructure 20, is arranged such that it in lowered state (subheading I) with its lowest Step a little bit above the ground 37 comes. It proves to be particularly advantageous that Step ladder 40 can be extended so that it is analog to the telescopic caterpillar drive between the above Working position and not on the outer dimensions of the Upper carriage laterally projecting transport position is (see FIG. 4). Operator boarding can also be done via the caterpillar 13, if no step ladder is provided.
- FIG. 5 shows the charger 1 according to the invention from FIG. 1 in overall lateral representation in sub-item I, the the exit and entry position for the operator and the Represents the maintenance position for refueling, lubrication etc.
- FIG. 6 also shows the side Overall representation of sub-item I of the invention Charger 1 in loading position with folded Boom shown for a so-called low-bed truck. In this loading position, the boom 25 is with the handle 28 lowered and folded so far that the roof of driver's cab 21 with its highest point not or only slightly overlooked and a height of about Not exceed 3.70 m. Of course, in the Loading position also the crawler track on transport width T retracted.
- FIG 7 finally shows another embodiment of a charger according to the invention, in contrast to the first embodiment shown in Figures 1 to 6 the parallel link 16, 18 in the upper position II of the superstructure 20 not vertically, but with one stand slightly inclined towards the rear of the charger. In the exemplary embodiment shown, this inclination is approx. 15 °.
- the control of the Charger preferably such that a (full) swivel only then of the superstructure 20 about the vertical axis 27 is released when the superstructure 20 is in its working position has reached and the two caterpillars 13, 14 themselves are in their extended working width, so that a sufficient stability is guaranteed. Should the undercarriage would have a wheel drive, so would analog the rotation of the superstructure is only released when the corresponding Extended legs to improve stability are.
- the longitudinal axis must in return of the superstructure 20 with the boom 28 with the longitudinal axis of the undercarriage 10 are brought into cover, the Front of the upper carriage 20 (boom side) as in the figures shown in the front direction of the undercarriage 10, i.e. towards the driven parallel link 16 got to. Only then is the lowering from the top position in the sub-item on the actuating cylinders 19 released.
- Driving position III of the uppercarriage in which the obliquely downwardly projecting section 35 of the Superstructure substructure 30 does not rest on the base 37, but rather at the level of the upper edge of the caterpillars 13, 14 is located.
- the charger can be driven with your own drive (turning the Oberwagens is blocked) to in difficult terrain or the height and center of gravity for driving under bridges of the entire device.
- a material handling device in which using a known hydraulic or mechanically telescopic hydraulically driven Crawler undercarriage and one known per se Upper carriage on a pivot bearing with a vertical axis is fully rotatable by the adjustability according to the invention of the uppercarriage opposite the undercarriage which from the Disadvantages known in the art are eliminated.
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Materialumschlaggerät
mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a material handling device
with the features of the preamble of
Derartige Materialumschlaggeräte, abgekürzt auch Lade- oder Verladegerät genannt, finden ihren Einsatz vorwiegend in Binnenhäfen und deren angrenzenden Lagerplätzen zum Umschlag von unterschiedlichen Materialien, wie beispielsweise Holz, Schrott, Kies, Sand und dergleichen. Materialum-schlaggeräte sind leistungsfähige, flexible Lademaschinen mit einer großen Reichweite (mindestens 18 bis 20 Meter Ausladung) und schnellen Arbeitsspielen mit großen Greifern, Magnetplatten oder dergleichen. Die Anforderungen an diese Lademaschinen bezüglich Flexibilität bestehen zum einen im Hinblick auf einen Einsatz an Arbeiten an der Kaimauer zur Schiffsentladung sowohl bei Hoch- als auch bei Niedrigwasser und andererseits in einem schnellen Versetzen der Lademaschine an eine andere Entladestelle oder an einen Lagerplatz die bzw. der auch weiter (10 bis 50 km) entfernt sein kann.Such material handling equipment, also abbreviated loading or Called loading device, they are mainly used in Inland ports and their adjacent storage spaces for transshipment of different materials, such as Wood, scrap, gravel, sand and the like. Materialum-strikers are powerful, flexible loading machines with a long range (at least 18 to 20 meters Outreach) and fast work cycles with large grippers, Magnetic disks or the like. The requirements for on the one hand, these loading machines are flexible with regard to use on work on the quay wall for unloading ships at both high and low Low water and on the other hand in a quick move the loading machine to another unloading point or to another Storage location or the further (10 to 50 km) away can be.
Aus dem Stand der Technik sind stationäre Lademaschinen bzw. Hafenkräne bekannt, die auf einem Stahl- oder Beton-pfeiler in einer Höhe von ca. 4 bis 7 Metern installiert sind. Des weiteren sind quasi-stationäre Hafenkräne bekannt, die entlang des Kais auf Schienen verfahrbar angeordnet sind. Außerdem sind mobile Umschlaggeräte auf Raupen- oder Radantrieben bekannt, die als Selbstfahrer auf kurzen Strecken (bis ca. 5 km Entfernung) rentabel verfahrbar sind. Bei über die genannte kurze Entfernung hinausgehenden Versetzungsstrecken erfolgt eine Verladung auf Tiefladern. Die letztgenannten Umschlaggeräte unterliegen in ihren Abmessungen in der Verladehöhe den gegebenen Begrenzungen durch Durchfahrtshöhen von Brücken usw. In Deutschland ist durch entsprechende Straßenverkehrsvorschriften eine Höhe von 4 Metern einschließlich Tieflader festgelegt, so daß für die Verladehöhe des Umschlaggeräts eine Höhe von maximal 3,7 m verbleibt. Aufgrund dieser Einschränkung in den Abmessungen können diese Umschlaggeräte nur sehr begrenzt zur Schiffsentladung eingesetzt werden, da bei Wasserhochstand und fast entladenem Schiff die Bordwand in einer Höhe von ca. 5 bis 6 Metern über dem Kai liegen kann und die Anlenkachse des Verladegeräts sich etwa auf derselben Höhe befinden sollte.Stationary loading machines are state of the art or harbor cranes known on a steel or concrete pillar installed at a height of approx. 4 to 7 meters are. Quasi-stationary harbor cranes are also known, which are arranged movable on rails along the quay are. In addition, mobile handling equipment on caterpillars or wheel drives known as self-propelled short distances (up to approx. 5 km distance) can be driven profitably are. In the case of going beyond the specified short distance Dislocation distances are loaded onto Flatbed trucks. The latter handling devices are subject to in their dimensions in the loading height the given limits through clearance heights of bridges etc. In Germany is governed by appropriate road traffic regulations a height of 4 meters including low loader set so that for the loading height of the handling device a maximum height of 3.7 m remains. Because of this limitation in size these handling equipment can are used for ship unloading only to a very limited extent, because when the water level is high and the ship is almost unloaded, the side wall lie about 5 to 6 meters above the quay can and the articulation axis of the loading device itself should be at the same height.
Aus dem Stand der Technik ist des weiteren ein Materialumschlaggerät bekannt, das einen insbesondere mobilen Unterwagen aufweist, auf dem der Oberwagen mit Fahrerkabine, Motorenraum und Ausleger mittels eines Rohrpylons (Stahlsäule) in einer Höhe von 4 bis 6 Metern angeordnet ist. Das bekannte Materialumschlaggerät ist insbesondere zum Einsatz bei Schiffsentladungen im Hafenumschlag und Platzarbeiten geeignet, ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß es an Ort und Stelle aufgebaut werden muß und durch Eigenfortbewegung nur in sehr begrenzten Entfernungen von maximal 2 bis 4 Kilometern - sofern keine Brücken, Stromleitungen oder dergleichen im Weg sind - verfahrbar ist. Ein weiterer Nachteil des bekannten Materialumschlaggeräts besteht darin, daß die Wartung, Schmierung, Betankung etc. des im Oberwagen integrierten Motorenraums über eine Höhe von 4 bis 6 Metern erfolgen muß. Das Bedienpersonal des bekannten Materialumschlaggeräts muß über eine entsprechend hohe Leiter den Höhenunterschied zwischen Unterwagen und Oberwagen überwinden. Des weiteren muß der Oberwagen durch entsprechende Geländer gesichert sein.A material handling device is also from the prior art known that a particularly mobile undercarriage on which the superstructure with driver's cabin, engine compartment and boom using a tubular pylon (steel column) is arranged at a height of 4 to 6 meters. The Known material handling device is used in particular for ship unloading in port handling and space work suitable, but has the disadvantage that it Must be built up on the spot and by locomotion only in very limited distances of maximum 2 up to 4 kilometers - provided there are no bridges, power lines or the like are in the way - is movable. Another The disadvantage of the known material handling device is that that the maintenance, lubrication, refueling etc. of the im Uppercarriage integrated engine room over a height of 4 up to 6 meters. The operating personnel of the well-known Material handling equipment must have a correspondingly high ladder the difference in height between undercarriage and superstructure overcome. Furthermore, the superstructure must be replaced by appropriate Railings must be secured.
Demgegenüber wird erfindungsgemäß ein Materialumschlaggerät
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Demnach
ist der Oberwagen des erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts
zwischen einer Unterposition (Ruheposition) am Unterwagen
und einer Oberposition (Arbeitsposition) beabstandet
zum Unterwagen verstellbar ausgebildet. Die erfindungsgemäße
Maßnahme erhöht die Flexibilität eines Materialumschlaggeräts,
da durch Verstellen der Position des Oberwagens
zwischen einer unteren und einer oberen Position zum einen
eine ausreichend hohe Anordnung des Auslegers und somit alle
Anforderungen an Reichweite, Ladetiefe und Überlademaß
von Schiffsbordwänden erfüllt werden, zum anderen in der
abgesenkten Position am Unterwagen die Eigenmobilität verbessert
und ein Transport auf Tiefladern ermöglicht wird.
Darüber hinaus kann Bedienungspersonal im abgesenkten Zustand
des Oberwagens bequem in die am Oberwagen befindliche
Fahrerkabine zusteigen, und das Betanken, Warten des Motorenraums
etc. ist im abgesenkten Zustand ebenfalls erleichtert.In contrast, a material handling device according to the invention
proposed with the features of
Vorzugsweise ist zum Selbstfahren des erfindungsgemäßen Materialumschlaggeräts eine teilweise abgesenkte Position am Unterwagen als Fahrposition vorgesehen, während die eigentliche Ruheposition zum Transport auf einem Tieflader, zur Wartung, Betankung, Ein-/Ausstieg von Bedienpersonal eine vollständig abgesenkte Position darstellt. It is preferable for the material handling device according to the invention to drive itself a partially lowered position on Undercarriage provided as the driving position while the actual Rest position for transport on a low loader, for Maintenance, refueling, entry / exit of operating personnel fully lowered position.
Vorteilhafterweise ist das Materialumschlaggerät derart ausgestaltet, daß eine vertikale Drehachse des Oberwagens in der Oberposition (Arbeitsposition) etwa durch die Mitte des Unterwagens bei Raupenantrieb bzw. durch die Mitte der Abstützungen des Unterwagens bei Radantrieb verläuft, um im Arbeitsbetrieb, insbesondere beim Drehen des Oberwagens, nach allen Seiten eine gleiche Standsicherheit zu erzielen.The material handling device is advantageously of this type designed that a vertical axis of rotation of the superstructure in the upper position (working position) approximately through the middle of the undercarriage with caterpillar drive or through the middle of the Outriggers of the undercarriage with the wheel drive run in order to Work, especially when turning the uppercarriage, to achieve the same stability on all sides.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Verstellung des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen mittels einer zwischen Oberwagen und Unterwagen befindlichen Lenkeranordnung mit Stellzylinder. Dabei handelt es sich um eine mechanisch einfache, aber zuverlässig und statisch stabile Umsetzung des vorstehend beschriebenen Erfindungsgedankens. Als insbesondere vorteilhaft erweist sich eine Ausbildung der Lenkeranordnung als Parallellenkerpaar, das einerseits am Unterwagen und andererseits an einem Unterbau des Oberwagens angelenkt ist. Der Unterbau des Oberwagens ist als eine Art Zwischenrahmen vorgesehen, an den die Lenker der Lenkeranordnung angelenkt sind und auf dem der Oberwagen über ein Drehlager drehbar aufgesetzt ist. Selbstverständlich ist grundsätzlich auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der eine Verstellvorrichtung zur Höhenverstellung des Oberwagens direkt am Oberwagen angreift und am unteren Ende an einem Zwischenrahmen angelenkt ist, der gegenüber dem Unterwagen drehbar angeordnet ist. Die Parallellenker der die Verstellvorrichtung darstellenden Lenkeranordnung sind vorzugsweise als 4-Punkt-Lenker ausgebildet, wobei auch die Kombination möglich ist, daß einer der Lenker ist ein 3-Punkt-Lenker, der andere ein 4-Punkt-Lenker ist. In an advantageous development of the invention, the Adjustment of the uppercarriage relative to the undercarriage by means of a handlebar arrangement between the uppercarriage and undercarriage with actuating cylinder. It refers to a mechanically simple, but reliable and static stable implementation of the inventive concept described above. One proves to be particularly advantageous Training of the handlebar arrangement as a parallel link pair, that on the one hand on the undercarriage and on the other hand on a substructure of the superstructure is articulated. The substructure of the uppercarriage is intended as a kind of intermediate frame to which the handlebars the handlebar assembly are articulated and on which Superstructure is rotatably mounted on a pivot bearing. Of course, there is of course also an embodiment conceivable in which an adjustment device for height adjustment of the superstructure attacks directly on the superstructure and is hinged at the lower end to an intermediate frame which is rotatably arranged with respect to the undercarriage. The parallel link the handlebar assembly representing the adjusting device are preferably designed as 4-point handlebars, the combination is also possible that one of the Handlebar is a 3-point handlebar, the other is a 4-point handlebar is.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Absenkung des Oberwagens in die Unterposition durch ein Verschwenken der Parallellenker zum Heck des Materialumschlaggerätes hin. Dadurch wird der Oberwagen in eine Position abgesenkt, in der er über dem Heckbereich des Materialumschlaggerätes zu liegen kommt, was es ermöglicht, den sich in Richtung Frontbereich des Materialumschlaggerätes erstreckenden Ausleger über dem Frontbereich des Materialumschlaggerätes einzufalten und dort bei möglichst geringer Höhenausdehnung für die Ruhe- und Verladeposition unterzubringen. Außerdem erweist sich als vorteilhaft, daß der auf dem Oberwagen angeordnete Motorenraum in einer hinter dem Unterwagen befindlichen Position zu liegen kommt, in der er von mehreren Seiten direkt zugängig ist, wodurch Wartung, Betankung und dergleichen stark vereinfacht werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention a lowering of the uppercarriage into the subheading by pivoting the parallel link to the rear of the material handling device out. This will cause the uppercarriage to be in lowered a position in which he over the rear area of the Material handling device comes to rest, which makes it possible towards the front of the material handling device extending boom over the front area of the material handling device fold in there and as little as possible Height expansion for the resting and loading position accommodate. It also proves advantageous that the engine compartment located on the uppercarriage in a rear the undercarriage comes to rest, in which it is directly accessible from several sides, whereby Maintenance, refueling and the like can be greatly simplified.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der im Heckbereich angelenkte Parallellenker tiefer angelenkt als der im Frontbereich angelenkte Parallellenker, und der im Heckbereich angelenkte Parallellenker ist am Oberwagen an einem schräg nach unten abkragenden Abschnitt des Oberwagenunterbaus angelenkt. Der schräg nach unten abkragende Abschnitt des Oberwagenunterbaus ist dabei an der Geometrie des Unterwagens orientiert und derart ausgebildet, daß er in der abgesenkten Unterposition des Oberwagens bei Aufliegen bzw. Abstützen eines vorderen waagrechten Abschnitts des Unterbaus auf dem Unterwagen hinter dem Heck des Unterwagens bis zum Untergrund (Fahrbahnebene) reicht und dadurch eine maximale Abstützung und Entlastung der Parallellenker bewirkt. Des weiteren können an dem schräg nach unten abkragenden Abschnitt des Oberwagenunterbaus Treppenstufen ausgebildet oder angesetzt sein, die einen bequemen Einstieg von Bedienpersonal zum Oberwagen bzw. zur Fahrerkabine gestatten.In a further embodiment of the invention, that is in the rear area Articulated parallel link articulated lower than that in the Front linkage hinged, and the one in the rear area Articulated parallel link is on one of the uppercarriage section of the superstructure substructure that projects obliquely downwards hinged. The sloping section the superstructure substructure is based on the geometry of the undercarriage oriented and trained so that he in the lowered sub-position of the superstructure when lying on or Supporting a front horizontal section of the substructure up on the undercarriage behind the rear of the undercarriage to the underground (road level) and thereby a maximum Support and relief of the parallel link causes. Furthermore, can be cantilevered downward on the Section of the superstructure substructure stairs or scheduled to be a convenient entry from operating personnel to the uppercarriage or to the driver's cabin.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Unterwagen einen Raupenantrieb auf. Vorteilhafterweise handelt es sich hierbei um einen teleskopierbaren Raupenunterwagen, dessen Spurbreite verstellbar ist. Ein derartiger teleskopierbarer Raupenantrieb ist aus der DE 93 19 382 U1 bekannt.In a further embodiment of the invention, the undercarriage has a caterpillar drive. It is advantageous is a telescopic crawler undercarriage, whose track width is adjustable. Such a telescopic Track drive is known from DE 93 19 382 U1.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Neigungswinkel der Parallellenker in der Oberposition zwischen etwa 0° und etwa 20° zur Vertikalen. Als besonders vorteilhaft erweist sich ein Neigungswinkel zur Vertikalen von ca. 15°.In a particularly advantageous embodiment of the invention the angle of inclination of the parallel links in the upper position between about 0 ° and about 20 ° to the vertical. As An angle of inclination to turns out to be particularly advantageous Vertical of approx. 15 °.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben und ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention are in described in the dependent claims and arise from the Description and the accompanying drawing.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without to leave the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand zweier Ausführungsbeispiele in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
Figur 1- zeigt ein erfindungsgemäßes Materialumschlaggerät mit hinterlegtem Maßstabsraster (Meterraster) in Hafenumschlags-Arbeitsstellung auf einer Kaimauer.
Figur 2- zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät
der
Figur 1 in seitlicher Teilansicht in Arbeitsstellung und abgesenkter Unterposition. Figur 3- zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät
der
Figur 1 in Arbeitsposition in Frontansicht mit Blick auf den als 4-Punkt-Lenker ausgebildeten Front-Parallellenker. Figur 4- zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät
der
Figur 1 in Arbeitsposition in Heckansicht mit Blick auf den als 3-Punkt-Lenker ausgebildeten Heck-Parallellenker. - Figur 5
- zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät
in
Figur 1 in seitlicher Gesamtsicht in abgesenkter Ruhe- bzw. Wartungsposition. - Figur 6
- zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät
der
Figur 1 in seitlicher Gesamtansicht in abgesenkter Ruhe- bzw. Verladeposition. Figur 7- zeigt in seitlicher Teilansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Materialumschlaggerätes sowohl in Arbeitsposition als auch in abgesenkter Ruheposition.
Figur 8- zeigt das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät in einer teilweise abgesenkten Selbstfahrposition.
- Figure 1
- shows a material handling device according to the invention with a stored scale grid (meter grid) in port handling position on a quay wall.
- Figure 2
- shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in a partial side view in the working position and lowered sub-position.
- Figure 3
- shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in the working position in a front view with a view of the front parallel link designed as a 4-point handlebar.
- Figure 4
- shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in the working position in the rear view with a view of the rear parallel link designed as a 3-point link.
- Figure 5
- shows the material handling device according to the invention in Figure 1 in a side view in a lowered rest or maintenance position.
- Figure 6
- shows the material handling device according to the invention of Figure 1 in a lateral overall view in the lowered rest or loading position.
- Figure 7
- shows a partial side view of a second embodiment of a material handling device according to the invention both in the working position and in the lowered rest position.
- Figure 8
- shows the material handling device according to the invention in a partially lowered self-propelled position.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Materialumschlaggerätes 1. Das erfindungsgemäße
Materialumschlaggerät 1 (nachfolgend der Einfachheit
halber kurz Ladegerät genannt) umfaßt einen auf Raupen verfahrbaren
Unterwagen 10 und einen Oberwagen 20. Der eine
Fahrerkabine 21, einen Motorenraum 22, einen Raum 23 für
Hydraulik und ein Heckgewicht 24 umfassende Oberwagen 20
ist mittels eines Drehlagers 27 auf einem Unterbau 30 angebracht
(vgl. hierzu auch Figur 2, die das erfindungsgemäße
Ladegerät 1 in seitlicher Teilansicht zeigt). Des weiteren
ist an dem Oberwagen 20 ein Ausleger 25 mit Ladestiel 28
und Greifer 29 an einer Auslegerlagerachse 8 angelenkt.
Selbstverständlich können auch andere als das gezeigte Auslegersystem,
beispielsweise mit mehr oder weniger Gelenkteilen
oder Teleskop-Auslegerkombinationen, Verwendung
finden.Figure 1 shows a first embodiment of an inventive
Erfindungsgemäß ist der Oberwagen 20 in einer Höhe von ca.
5 bis 6 Meter beabstandet zum Unterwagen 10 angeordnet. Die
beabstandete Anordnung wird durch eine Lenkeranordnung 9
erzielt, mittels welcher der Oberwagen 20 erfindungsgemäß
in eine Unterposition am Unterwagen 10 absenkbar ist. Die
genaue Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend unter
Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 8 detailliert erläutert.According to the invention, the
Darüber hinaus veranschaulicht die Figur 1 die Einsatzmöglichkeiten
eines erfindungsgemäßen Ladegerätes am Beispiel
eines Einsatzes im Hafenumschlag auf einer Kaimauer 2. Vor
der Kaimauer 2 liegt ein Frachtschiff, dessen Schiffsrumpf
4 mit Ladegut 5 schematisch im Schnitt dargestellt ist. Bei
Niedrigwasserstand 3 und voll beladen befindet sich die
Bordwand des Schiffsrumpfes 4 etwa auf gleicher Höhe mit
der Kaimauer 2. Bei Höchstwasserstand 6 dahingegen (und
insbesondere bei fortschreitender Entladung) wird der
Schiffsrumpf in die strichpunktiert dargestellte Position 7
angehoben. Um mit dem Ladegerät 1 auch noch in der angehobenen
Position 7 des Schiffsrumpfes arbeiten zu können, muß
die Auslegerlagerung 8 (vgl. Figur 2) ausreichend hoch über
der Kaimauer 2 angeordnet sein. Aus dem in der Zeichnung
hinterlegten Meterraster läßt sich hierfür eine Höhe von
ca. 6 Metern ablesen. Auch die Augenhöhe der Bedienperson
muß aus der Gründen der Übersichtlichkeit auf ähnlicher Höhe
liegen.Figure 1 also illustrates the possible uses
of a charger according to the invention using the example
an assignment in port handling on a
In Figur 2 sind zur Veranschaulichung der Wirkungs- und
Funktionsweise der Erfindung sowohl die abgesenkte Unterposition
(Ruhe- bzw. Verladeposition) I als auch die angehobene
Oberposition (Arbeitsposition) II eingezeichnet. Das
Anheben und Absenken des Oberwagens 20 des erfindungsgemäßen
Ladegeräts 1 erfolgt dabei mittels einer Verstellvorrichtung,
die im dargestellten Ausführungsbeispiel eine hydraulisch
angetriebene Lenkeranordnung 9 ist. Zur übersichtlicheren
Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen
Lenkeranordnung ist in Figur 2 ein zum Betrachter
weisendes Raupenschiff 13 des raupengetriebenen Unterwagens
10 weggeschnitten.In Figure 2 are to illustrate the effects and
Operation of the invention, both the lowered subheading
(Resting or loading position) I as well as the raised
Upper position (working position) II shown. The
Raising and lowering the
Die Lenkeranordnung 9 umfaßt ein Parallellenkerpaar 16, 18.
Die beiden das Parallellenkerpaar bildenden Parallellenker
16, 18 sind an ihren unteren Enden an einem Fahrgestell-Mittelkörper
11 des Unterwagens 10 und mit ihren oberen Enden
an dem Unterbau 30 des Oberwagens 20 angelenkt. Ein erster
Parallellenker 16, bei dem es sich um einen sogenannten
4-Punkt-Lenker handelt (vgl. Figur 3), ist in einem
Frontbereich des Unterwagens 10 an einer vorderen Lenkerachse
15 an dem Mittelkörper 11 angelenkt, während ein
zweiter Parallellenker 18, bei dem es sich um einen sogenannten
3-Punkt-Lenker handelt (vgl. Figur 4), im Heckbereich
des Unterwagens 10 an einer hinteren Lenkerachse 17
an dem Mittelkörper 11 angelenkt ist.The link arrangement 9 comprises a pair of
Die beiden Parallellenker 16, 18 sind gleich lang, jedoch
zur Verbesserung der Schwenkgeometrie insbesondere im Hinblick
auf die Lage der Lenker und des Oberwagens in der abgesenkten
Position in unterschiedlicher Höhe an dem Mittelkörper
11 angelenkt. In dem dargestellten und besprochenen
Ausführungsbeispiel wird der Oberwagen durch Verschwenken
der Parallellenker 16, 18 in Richtung zum Heck des Unterwagens
10 hin abgesenkt. Aus diesem Grunde ist der Front-Parallellenker
16 höher und der Heck-Parallellenker 18 tiefer
angelenkt.The two
Da die Parallellenker 16, 18 die gleiche Länge aufweisen,
muß folglich die Anlenkung der Parallellenker 16, 18 am
Oberwagen 20 bzw. an dessen Unterbau 30 ebenfalls in unterschiedlicher
Höhe erfolgen. Wie aus Figur 2 ersichtlich
ist, verfügt der Unterbau 30 hierzu über zwei Abschnitte,
nämlich einen ersten horizontal verlaufenden Abschnitt 36,
auf dem das Drehlager zur voll durchdrehbaren Anordnung des
Oberwagens vorgesehen ist, und einen zweiten Abschnitt 35,
der in Richtung zum Heck des Ladegerätes 1 schräg nach unten
verläuft. Der Front-Parallellenker 16 ist dabei an eine
vordere Unterbau-Lenkerachse 31 an dem horizontalen Abschnitt
36 und der Heck-Parallellenker 18 an eine hintere
Unterbau-Lenkerachse 32 an dem abkragenden Abschnitt 35 angelenkt.
Der schräg nach unten verlaufende (abkragende) Abschnitt
35 des Oberwagenunterbaus 30 ist in seiner Geometrie
derart ausgebildet, daß die unterschiedliche Höhe in
der Anlenkung der beiden Parallellenker 16, 18 ausgeglichen
wird. Des weiteren ist die Lenkeranordnung 9 derart ausgelegt,
daß - wie aus Figur 2 ersichtlich - in der abgesenkten
Position I des Oberwagens 20 die Parallellenker 16, 18
auf dem Unterwagen 19 bzw. dem Untergrund (Fahrbahnebene)
37 aufliegen, wobei auch das Ende des abkragenden Abschnittes
35 des Oberwagenunterbaus 30 im Bereich der Anlenkachse
32 auf dem Untergrund 37 sich abstützend aufliegt.Since the
Obwohl es im Belieben des Fachmannes liegt, geeignete Geometrien
für Parallellenker auszuwählen, wird es im Rahmen
der vorliegenden Erfindung als vorteilhaft erachtet, den
über ein Stellzylinderpaar 19 angetriebenen Front-Parallellenker
16 als 4-Punkt-Lenker mit maximaler Breite
auszubilden, um Dreh- und Kippkräfte von dem Zwischenrahmen
des Oberwagenunterbaues 30 in den Fahrgestell-Mittelkörper
11 einzuleiten. Der im Heckbereich angelenkte zweite, nicht
angetriebene Lenker 18 ist vorteilhafterweise als 3-Punkt-Lenker
derart ausgebildet, daß er an dem Unterbau 30 an einem
Punkt (Lenkerachse 32) angreift, um die bei Bauteilen
dieser Größenordnung (die Lenkerlänge beträgt ca. 3 bis
3,50 m) auftretenden Längentoleranzen auszugleichen.Although it is at the discretion of the person skilled in the art, suitable geometries
for parallel steering, it will be in the frame
of the present invention is considered advantageous
via a pair of actuating
Die Figuren 3 und 4 zeigen das erfindungsgemäße Ladegerät 1
in Frontansicht (Figur 3) bzw. in Heckansicht (Figur 4).
Insbesondere ist aus den Figuren 3 und 4 die Anordnung des
Raupenantriebes des Unterwagens 10 mit Raupenschiffen 13,
14 ersichtlich. Bei dem Raupenantrieb handelt es sich vorzugsweise
um einen mittels Teleskopführungen 12 teleskopierbaren
Raupenantrieb, so daß die Raupenschiffe 13, 14 in
der Spurbreite verstellbar sind, wodurch eine Verstellung
zwischen einem möglichst platzsparenden Transportzustand
(Transportbreite T) und einem erhöhte Stabilität verleihenden
Arbeitszustand (Arbeitsbreite A) möglich ist (vgl. Figur
4). Die Transportstellung der Raupenschiffe 13, 14 ist
in den Figuren 3 und 4 gestrichelt dargestellt. Die Darstellung
der Teleskopführungen 12 ist rein schematisch, und
auch auf eine weitere detaillierte Beschreibung der Teleskopverstellung
der Raupenschiffe 13, 14 wird verzichtet,
da sie aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist.FIGS. 3 and 4 show the
Der Front-Parallellenker 16 verfügt vorzugsweise über eine
Aussparung 33 (vgl. Figuren 3 und 4), die zur Gewichtseinsparung
beiträgt und Freiraum schafft für vom Oberwagen 20
zum Unterwagen 10 verlaufende Schlauchleitungen 34 (vgl.
Figur 2).The front
Um den Ein- und Ausstieg von Bedienpersonal zu der am Oberwagen
20 befindlichen Fahrerkabine 21 zu vereinfachen, kann
eine wie in den Figuren 4 und 5 dargestellte Trittleiter 40
vorgesehen sein, die am Oberwagen 20, genauer an dem Unterbau
30 des Oberwagens 20, derart angeordnet ist, daß sie im
abgesenkten Zustand (Unterposition I) mit ihrer untersten
Trittstufe etwas oberhalb des Untergrunds 37 zu liegen
kommt. Als besonders vorteilhaft erweist es sich, die
Trittleiter 40 ausschiebbar auszubilden, so daß sie analog
zu dem teleskopierbaren Raupenantrieb zwischen vorstehender
Arbeitsstellung und nicht über die Außenabmessungen des
Oberwagens seitlich hinausragender Transportstellung verschiebbar
ist (vgl. Figur 4). Der Zustieg von Bedienpersonen
kann jedoch auch über das Raupenschiff 13 erfolgen,
falls keine Trittleiter vorgesehen ist.For the entry and exit of operating personnel to that on the
Figur 5 zeigt das erfindungsgemäße Ladegerät 1 der Figur 1
in seitlicher Gesamtdarstellung in der Unterposition I, die
die Aus- und Einstiegsposition für die Bedienperson und die
Wartungsposition für Betankung, Schmierung etc. darstellt.
Im Unterschied hierzu ist in Figur 6 ebenfalls in seitlicher
Gesamtdarstellung die Unterposition I des erfindungsgemäßen
Ladegerätes 1 in Verladeposition mit eingefaltetem
Ausleger für einen sogenannten Tiefbett-Lastkraftwagen dargestellt.
In dieser Verladeposition ist der Ausleger 25 mit
dem Ladestiel 28 derart weit abgesenkt und eingefaltet, daß
er mit seinem höchsten Punkt das Dach der Fahrerkabine 21
nicht bzw. nur unwesentlich überragt und eine Höhe von etwa
3,70 m nicht überschreitet. Selbstverständlich ist in der
Verladeposition auch das Raupenfahrwerk auf Transportbreite
T eingefahren.FIG. 5 shows the
Figur 7 schließlich zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel
eines erfindungsgemäßen Ladegeräts, bei dem im Gegensatz zu
dem in den Figuren 1 bis 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel
die Parallellenker 16, 18 in der Oberposition
II des Oberwagens 20 nicht senkrecht, sondern mit einer
leichten Neigung in Richtung Heck des Ladegerätes stehen.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt diese Neigung
ca. 15°. Neben einer Verbesserung des Schwenkweges der
Parallellenker 16, 18 in Bezug auf die Lage des Oberwagens
in abgesenkter Position (in dem Ausführungsbeispiel der Figur
7 befindet sich die Drehachse 27 etwa über der Mitte
des hinteren Raupenantriebsrades, während sie sich im Ausführungsbeispiel
der Figur 2 deutlich hinter dem Raupenantrieb
befindet) besteht ein weiterer Vorteil der leichten
Neigung der Parallellenker 16, 18 in der Oberposition darin,
daß im Falle einer Notsituation, in der eine Steuerung
des Absenksystems ausfällt oder der Bedienperson in der
Fahrerkabine etwas zustößt, durch einfaches Öffnen des Hydrauliksystems
der Stellzylinder 19 vom Boden aus ein
schwerkraftbedingtes Absenken des Oberwagens 20 in die Unterposition
I bewirkt werden kann.Figure 7 finally shows another embodiment
of a charger according to the invention, in contrast to
the first embodiment shown in Figures 1 to 6
the
In beiden Ausführungsbeispielen erfolgt die Steuerung des
Ladegerätes vorzugsweise derart, daß eine (volle) Schwenkung
des Oberwagens 20 um die senkrechte Achse 27 erst dann
freigegeben wird, wenn der Oberwagen 20 seine Arbeitsposition
erreicht hat und die beiden Raupenschiffe 13, 14 sich
in ihrer ausgefahrenen Arbeitsbreite befinden, so daß eine
ausreichende Stabilität gewährleistet ist. Sollte der Unterwagen
über einen Radantrieb verfügen, so würde analog
die Drehung des Oberwagens erst dann freigegeben, wenn entsprechende
Standbeine zur Verbesserung der Stabilität ausgefahren
sind. Will die Bedienperson den Oberwagen 20 absenken,
um auszusteigen, dann muß im Gegenzug die Längsachse
des Oberwagens 20 mit dem Ausleger 28 mit der Längsachse
des Unterwagens 10 in Deckung gebracht werden, wobei die
Frontseite des Oberwagens 20 (Auslegerseite) wie in den Figuren
dargestellt in Frontrichtung des Unterwagens 10, d.h.
in Richtung des angetriebenen Parallellenkers 16, zeigen
muß. Erst dann wird die Absenkung von der Oberposition in
die Unterposition an den Stellzylindern 19 freigegeben.In both exemplary embodiments, the control of the
Charger preferably such that a (full) swivel
only then of the
Des weiteren kann als Zwischenposition eine in Figur 8 dargestellte
Fahrposition III des Oberwagens vorgesehen sein,
bei der der schräg nach unten abkragende Abschnitt 35 des
Oberwagenunterbaues 30 nicht auf dem Untergrund 37 aufliegt,
sondern sich etwa auf Höhe der Oberkante der Raupen
13, 14 befindet. In dieser Fahrposition kann das Ladegerät
mit eigenem Antrieb gefahren werden (wobei ein Drehen des
Oberwagens blockiert ist), um in schwierigem Gelände oder
zum Unterfahren von Brücken das Höhenmaß und den Schwerpunkt
des gesamten Gerätes niedrig zu halten. Furthermore, one shown in FIG. 8 can be used as an intermediate position
Driving position III of the uppercarriage may be provided,
in which the obliquely downwardly projecting
Erfindungsgemäß wird somit ein Materialumschlaggerät bereitgestellt, bei dem unter Verwendung eines bekannten hydraulisch oder mechanisch teleskopierbaren hydraulisch angetriebenen Raupenunterwagens und eines an sich bekannten Oberwagens, der auf einem Drehlager mit senkrechter Achse voll durchdrehbar ist, durch die erfindungsgemäße Verstellbarkeit des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile ausgeräumt werden.According to the invention, a material handling device is thus provided, in which using a known hydraulic or mechanically telescopic hydraulically driven Crawler undercarriage and one known per se Upper carriage on a pivot bearing with a vertical axis is fully rotatable by the adjustability according to the invention of the uppercarriage opposite the undercarriage which from the Disadvantages known in the art are eliminated.
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