DE2941813A1

DE2941813A1 - Lorry-mounted crane with telescopic jib - has parallelogram linkage between slewing superstructure and intermediate frame supporting jib

Info

Publication number: DE2941813A1
Application number: DE19792941813
Authority: DE
Inventors: Hermann 8949 Mörgen Kaiser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-10-16
Filing date: 1979-10-16
Publication date: 1981-05-14

Abstract

The crane has a slewing superstructure on which a telescopic jib derricks about a horizontal axis, being raised into the working position and lowered for travelling. The superstructure (3) has a parallelogram linkage (11,12) coupling it to an intermediate frame (13) incorporating the derricking bearing (14) for the jib. The frame is lowered from the working position above the superstructure into the travelling position, typically behind the latter. The crane driving position (22) can be on the frame.

Description

Auf ein Transportfahrzeug angeordneter Kran Crane arranged on a transport vehicle

Die Erfindung betrifft einen auf einem Transportfahrzeug angeordneten Kran, mit einer Schwenkeinrichtung mit im wesentlichen senkrechter Achse, auf der ein teleskopierbarer, um eine im wesentlichen horizontale Achse bewegbarer Ausleger gelagert ist, der für die Arbeitsstellung anhebbar und für die Transportstellung absenkbar ist. The invention relates to an arranged on a transport vehicle Crane, with a pivoting device with an essentially vertical axis, on the a telescopic boom movable about a substantially horizontal axis is stored, which can be raised for the working position and for the transport position is lowerable.

Ein Kran der vorbeschriebenen Art dient in der Regel zu Montagezwecken. Die Ausbildung muß derart getroffen werden, daß einerseits möglichst günstige Voraussetzungen für die Arbeitsstellung erhalten werden, daß aber andererseits auch noch eine Transportstellung möglich ist, in der die Außenabmessungen des Fahrzeuges mit dem Kran bestimmte Maße nicht überschreiten.A crane of the type described above is usually used for assembly purposes. The training must be made in such a way that, on the one hand, the most favorable conditions possible can be obtained for the working position, but that on the other hand also a transport position is possible in which the external dimensions of the vehicle with the crane are certain dimensions do not exceed.

Bei bekannten Vorrichtungen ist vorgesehen, daß der Ausleger für die Arbeitsstellung teleskopiert und aufgerichtet wird, während der Ausleger für die Transportstellung abgesenkt und zusammengeschoben wird. Der Nachteil dieser Bauweise besteht darin, daß in der Arbeitsstellung die Bedienungsperson nur wenig Übersicht hat, da der Bedienungsstand an geeigneter Stelle des Fahrzeuges angeordnet wird, aber nur durch besonderen Aufwand höhenverstellbar ist.In known devices it is provided that the boom for Working position is telescoped and erected, while the boom for the Transport position is lowered and pushed together. The disadvantage of this design consists in the fact that in the working position the operator has little overview because the control station is located at a suitable location on the vehicle, but can only be adjusted in height with special effort.

Wenn auch in der Arbeitsstellung eine ausreichende Standsicherheit durch zusätzliche Stützfüße erhalten wird, erweist es sich bei dieser Bauweise als Nachteil, daß auch in der Transportstellung der Schwerpunkt verhältnismäßig weit von der senkrechten Drehachse der Dreheinrichtung entfernt ist.Even if there is sufficient stability in the working position is obtained by additional support feet, it turns out to be in this design as Disadvantage that the center of gravity is relatively far even in the transport position is removed from the vertical axis of rotation of the rotating device.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen auf einem Transportfahrzeug angeordneten Kran der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß günstige Voraussetzungen in der Arbeitsstellung mit der günstigen Gegebenheiten in der Transportstellung vereint werden.The invention has set itself the task of providing one on a transport vehicle arranged crane of the type described above to the effect that favorable conditions in the working position with the favorable conditions be united in the transport position.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem auf einem Transportfahrzeug angeordneten Kran der eingangs beschriebenen Art und schlägt vor, daß auf der Schwenkeinrichtung ein Lenkerparallelogramm vorgesehen ist, das ein Zwischengestell mit der Schwenkeinrichtung verbindet, wobei das Zwischengestell das horizontale Auslegerlager trägt und daß das Zwischengestell aus einer Arbeitsstellung über der Schwenkeinrichtung in eine Transportstellung absenkbar ist.To solve this problem, the invention is based on one on one Transport vehicle arranged crane of the type described above and proposes that a handlebar parallelogram is provided on the swivel device, the one Intermediate frame connects to the pivoting device, the intermediate frame the horizontal boom bearing and that the intermediate frame from a working position can be lowered into a transport position via the pivoting device.

Das Lenkerparallelogramm, daß das Zwischengestell mit der Schwenkeinrichtung verbindet, bringt wesentliche Vorteile mit sich. Zunächst ist die Umstellung aus der einen Stellung in die andere Stellung einfach durchführbar. Die einzelnen Teile sind gelenkig miteinander verbunden, sodaß es nicht notwendig ist, verhältnismäßig schwere Teile von Hand zu bewegen oder zusätzliche Hebezeuge für die Umrüstung zu benützen.The handlebar parallelogram that the intermediate frame with the swivel device connects brings significant advantages. First of all, the changeover is over one position in the other position can be easily carried out. The individual parts are hinged together so it is not necessary proportionately Moving heavy parts by hand or adding additional lifting equipment for conversion use.

Das Lenkerparallelogramm vergrößert in einfacher Weise die Bauhöhe des Krans und bringt die horizontale Achse des Auslegers in eine Höhenlage ausreichend weit oberhalb des Fahrzeuges bzw. etwaiger Hindernisse, sodaß ein leichtes, unbehindertes Arbeiten möglich wird.The handlebar parallelogram increases the overall height in a simple manner of the crane and brings the horizontal axis of the boom to a sufficient height far above the vehicle or any obstacles, so that an easy, unhindered Work becomes possible.

Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, daß in der abgesenkten Stellung eine vorteilhafte Verlagerung des Schwerpunktes erhalten wird. Es ist leicht möglich die Anordnung derart zu treffen, daß der Schwerpunkt in der Transportstellung nahe an der vertikalen Drehachse des Drehgestells zu liegen kommt, sodaß für den Transport eine gute Gewichtsverteilung erhalten wird. Darüber hinaus läßt sich hierbei auch erreichen, daf3 der Ausleger in der Transportstellung im Bereich zwischen den beiden Fahrzeugenden zu liegen kommt, sodaß der Überstand am vorderen oder rückwärtigen Ende entfallen kann, bzw. sehr klein gehalten wird.It is of particular advantage in the invention that in the lowered Position an advantageous shift of the center of gravity is obtained. It is easy possible to make the arrangement such that the center of gravity is in the transport position comes to lie close to the vertical axis of rotation of the bogie, so that for the Transport a good weight distribution is obtained. In addition, here also achieve that the boom in the transport position in the area between the Both ends of the vehicle come to rest, so that the overhang at the front or rear End can be omitted, or is kept very small.

Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß sich in der Transportstellung das Zwischengestell hinter der Schwenkeinrichtung befindet.In particular, the invention proposes that in the transport position the intermediate frame is located behind the swivel device.

Günstig ist es weiter, wenn der Bedienungsstand, bzw. der Bedienungssitz auf dem Zwischengestell angeordnet ist. Dadurch gelangt die Bedienungsperson auf dem Bedienungsstand in eine Höhe, die eine sehr gute Übersicht gibt.It is also beneficial if the operator's station or operator's seat is arranged on the intermediate frame. This brings the operator up the control station at a height that gives a very good overview.

Für die Bewegung des Parallelogramms können verschiedene Einrichtungen vorgesehen sein. Die Erfindung bevorzugt eine hydraulische Presse, die im wesentlichen diagonal im Parallelogramm angeordnet ist. Dabei ist die Anordnung vorzugsweise derart getroffen, daß die ausfahrende Presse das Parallelogramm aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung verstellt.Various devices can be used to move the parallelogram be provided. The invention prefers a hydraulic press that essentially is arranged diagonally in the parallelogram. The arrangement is preferred taken in such a way that the extending press removes the parallelogram from the transport position adjusted in the working position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen auf einem Transportfahrzeug angeordneten Kran gemäß der Erfindung und zwar in der Transportstellung und Fig. 2 den Kran nach der Fig. 1 in der Arbeitsstellung.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. They show: FIG. 1 a crane arranged on a transport vehicle according to the invention in the transport position and FIG. 2 the crane according to the Fig. 1 in the working position.

Auf dem Rahmen 1 des Fahrzeuges 2 ist das die Schwenkeinrichtung 3 tragende Gestell 4 befestigt. Die Stützfüße 5 sind um senkrechte Achsen 6 verschwenkbar mit dem Gestell 4 verbunden, sodaß die Stützfüße, die sowohl in horizontaler wie in vertikaler Richtung teleskopierbar sind, aus einer Transportstellung in eine Abstützstellung gebracht werden können.On the frame 1 of the vehicle 2, this is the pivoting device 3 supporting frame 4 attached. The support feet 5 can be pivoted about vertical axes 6 connected to the frame 4, so that the support feet, both in horizontal as are telescopic in the vertical direction, from a transport position to a Support position can be brought.

Das Oberteil 7 der Schwenkeinrichtung besitzt die Lagerstellen 8, 9 und 10. An den Lagerstellen 8 und 10 sind die Lenker 11 und 12 des Lenkerparallelogramms gelagert, die in den Gelenken 14 und 15 das Zwischengestell 13 aufnehmen.The upper part 7 of the swivel device has the bearing points 8, 9 and 10. The links 11 and 12 of the link parallelogram are at the bearing points 8 and 10 stored, which receive the intermediate frame 13 in the joints 14 and 15.

Zwischen der Lagerstelle 9 am Oberteil 7 der Schwenkeinrichtung 3 und dem Gelenk 17 am Lenker 11 erstreckt sich die hydraulische Presse 18, mittels der es möglich ist, das Lenkerparallelogramm aus der Transportstellung nach Fig. 1 in die Arbeitsstellung nach Fig. 2 zu bewegen und umgekehrt.Between the bearing point 9 on the upper part 7 of the pivoting device 3 and the joint 17 on the handlebar 11 extends the hydraulic press 18, by means of which it is possible to move the handlebar parallelogram from the transport position according to Fig. 1 to move into the working position of FIG. 2 and vice versa.

Das Gelenk 14 des Zwischengestells 13 dient als Lager des Auslegers 19 der, wie die Fig. 1 erkennen läßt, aus einer Mehrzahl teleskopierbarer Teile besteht. Die Bauweise kann auch in der Weise getroffen werden, daß das Auslegerlager verschieden ist vom Gelenk des Lenkers 11 am Zwischengestell 13.The joint 14 of the intermediate frame 13 serves as a bearing for the boom 19 which, as shown in FIG. 1, consists of a plurality of telescopic parts consists. The construction can also be made in such a way that the boom bearing is different from the joint of the link 11 on the intermediate frame 13.

Im Gelenk 20 des Zwischengestells 13 stützt sich die hydraulische Presse 21 ab, die dazu dient, den Ausleger 19 anzuheben bzw. abzusenken, wie dies an sich bekannt ist.The hydraulic is supported in the joint 20 of the intermediate frame 13 Press 21 from, which is used to raise and lower the boom 19, like this is known per se.

Der Bedienungsstand des Auslegers 19 kann beispielsweise unmittelbar auf dem Zwischengestell 13 angeordnet werden, wie dies mit strichpunktierten Linien 22 angedeutet ist.The control stand of the boom 19 can, for example, directly be placed on the intermediate frame 13, as indicated by dash-dotted lines 22 is indicated.

Wie schon erwähnt, erfolgt die Verstellung aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung durch Beaufschlagung der Presse 18. Diese Presse ist vorzugsweise als doppelt wirkende Presse gestaltet und zur Erreichung der Transportstellung wird die Presse in umgekehrter Richtung beaufschlagt Es können noch zusätzliche Einrichtungen zur Fixierung des Parallelogramms vorgesehen werden, z. B. geeignete Mittel im Druckmittelkreislauf der Presse 18 oder auch mechanische Mittel. Diese sind in der Zeichnung nicht näher dargestellt.As already mentioned, the adjustment takes place from the transport position into the working position by acting on the press 18. This press is preferred designed as a double-acting press and is used to reach the transport position the press is applied in the opposite direction. Additional devices can also be used be provided to fix the parallelogram, for. B. suitable means in the pressure medium circuit the press 18 or mechanical means. These are not detailed in the drawing shown.

Es ist klar, daß in der Transportstellung gemäß Fig. 1 eine günstige Schwerpunktslage des Krans bezüglich des Fahrzeugs 2 erhalten wird. Die Schwerpunktsverlagerung in der Arbeitsstellung kann ohne weiteres durch die ausfahrbaren Stützfüße 5 abgesichert werden.It is clear that in the transport position according to FIG. 1 a favorable Center of gravity of the crane with respect to the vehicle 2 is obtained. The shift in focus in the working position can easily be secured by the extendable support feet 5 will.

Claims

Claims 1. A crane arranged on a transport vehicle, with a pivot device with a substantially vertical axis on which a telescopic boom movable about a substantially horizontal axis is stored, which can be raised for the working position and for the transport position can be lowered, characterized in that a handlebar parallelogram is mounted on the pivoting device (3) (11, 12) is provided which has an intermediate frame (13) with the pivoting device connects, wherein the intermediate frame carries the horizontal boom bearing (14) and that the intermediate frame from a working position over the pivoting device in a transport position can be lowered.

2. Jib crane according to claim 1, characterized in that in the transport position the intermediate frame (13) behind the pivoting device (3) is located.

3. Jib crane according to one or both of the preceding claims, characterized in that the operator's stand (22) or the operator's seat is on the intermediate frame (13) is arranged.

4. Jib crane according to one or more of the preceding claims, characterized by a hydraulic press (18) for moving the parallelogram (11, 12), which is arranged essentially diagonally in a parallelogram.