EP1075450A1 - Material handling device - Google Patents

Material handling device

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Publication number
EP1075450A1
EP1075450A1 EP00918756A EP00918756A EP1075450A1 EP 1075450 A1 EP1075450 A1 EP 1075450A1 EP 00918756 A EP00918756 A EP 00918756A EP 00918756 A EP00918756 A EP 00918756A EP 1075450 A1 EP1075450 A1 EP 1075450A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
material handling
handling device
superstructure
intermediate structure
undercarriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00918756A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Sennebogen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1075450A1 publication Critical patent/EP1075450A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks

Definitions

  • the present invention relates to a material handling device according to the
  • Conventional material handling devices are constructed from an undercarriage and an uppercarriage, the uppercarriage and undercarriage being connected to one another by means of a slewing ring, and the uppercarriage having the articulation point of the working device, the driver's cab and the energy unit with a counterweight.
  • the foot of the boom on the superstructure whereby other work equipment can also be attached.
  • it is desirable to provide the uppercarriage at a great height above the ground e.g. when goods have to be lifted over larger obstacles, such as the side walls of railway wagons or ships.
  • the crane operator cabin can be attached to the superstructure, for example, in a height-adjustable manner.
  • DE 31 24 303 AI shows a telescopic crane in which the position of the crane driver's cab can be varied.
  • Such telescopic cranes are frequently used on construction sites and are characterized by a special structural design and in particular by the fact that the counterweight is tensioned either with weight compensation in the jib and / or additionally on the jib on the superstructure.
  • the utility model DE 297 18 479 Ul discloses a crane vehicle which has an additional attached to a telescopic boom. Liche driver's cab to make areas that are not visible from the ground visually accessible to the crane operator. Since the additional driver's cab is not attached directly to the superstructure, but rather to the moving boom, it describes an arcuate movement path during work. An additional adjustment of the inclination of the crane cab is necessary to compensate for the curved movement of the boom. In addition, the additional driver's cab usually has to be dismantled when transporting the working machine.
  • the superstructure is arranged at a great height above the undercarriage by means of an intermediate structure.
  • a handling device has the disadvantage that the overall center of gravity of the machine is at a great height, which can lead to instability of the machine.
  • the energy unit is also at a great height, which, with a combustion or electric motor and hydraulic pumps, is the main cause of the noise, which leads to undesired sound propagation.
  • the machine operator's rear view is severely impaired by the superstructure.
  • the assembly, maintenance and repair of the machine are also unfavorable due to the high height.
  • An example of this known construction is disclosed in US 3,545,633, in which the undercarriage is provided with a column on which the energy unit and above it the slewing ring sit.
  • the device stand provided for this purpose can thus be arranged at a distance from the superstructure.
  • Another advantage of the invention is that the noise pollution can be kept low, since the energy unit is arranged on the superstructure and thus comes to be relatively close to the ground.
  • the development according to claim 4 has the advantage that the field of vision of the machine operator to the rear is improved in comparison to the prior art, since only the equipment stand and not the superstructure with its superstructures is in a raised position.
  • the material handling device can be used in a simple manner as a standard machine if the intermediate structure is omitted, since either the device frame or the intermediate structure can be mounted on the superstructure in the same way.
  • stepless height regulation is made possible. This is achieved in particular with little design effort and cost-effectively that a hydraulic pump is already available for the working device, which additionally supplies the height regulation of the pylon-like intermediate construction with or without a telescopic arrangement. Furthermore, there is a good distribution of the center of gravity over the entire height-adjustable range, so that a work assignment in any position is possible.
  • the material handling device can be implemented with a simple structure, the foot point of the work equipment and the driver's cab can be variably adjusted in height by means of the equipment stand, both to lift goods over larger obstacles and to make the work area of the work equipment more manageable.
  • the height adjustment of the device block can alternatively or additionally also be carried out by choosing an intermediate structure with a predetermined length.
  • Such an intermediate structure can be characterized by its stable and rigid construction, as well as the simple and particularly inexpensive assembly.
  • the development according to claim 9 has the advantage that, in particular, the superstructure remains in a stable position when the device is rotated about the slewing ring, the height of the equipment being regulated only slightly by the device bracket. Furthermore, all modules remaining on the superstructure serve as a counterweight, so that the overall stability of the handling device is guaranteed.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a material handling device according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a material handling device, which here is in the form of an excavator structure driven hydraulically via a cylinder.
  • the material handling device has an undercarriage 50, an uppercarriage 40 coupled to it via a slewing ring 45, an equipment stand 20 and a working device 10.
  • the superstructure 40 contains a base frame on which an energy unit 42, which is a diesel or electrical unit, a control unit, tanks, counterweights and hydraulic devices are arranged.
  • the equipment block 20 contains a driver's cab 22 and a pivot point for the work device 10.
  • a rigid, pylon-like intermediate structure 30 is arranged between the superstructure 40 and the equipment block 20, so that they are spaced apart from one another. This means that both the driver's cab 22 and the articulation point for the working device 10 are spaced apart from the superstructure 40 by the pylon-like intermediate structure 30 and, moreover, the height can be adjusted.
  • Both the articulation point of a boom 12 of the working device 10 and an articulation point of a first hydraulic cylinder 16, which controls the arcuate movement of the boom 12, are located on the device block 20.
  • the working device 10 also has a boom arm 18 which can be moved by means of a second hydraulic cylinder 19.
  • a gripping device is attached to the leg handle 18.
  • the pylon-like intermediate structure 30 is preferably designed as a hollow cylinder made of metal, which is screwed to the base frame of the superstructure 40 and the device block 20 on its circumference. If the pylon-like intermediate structure 30 is omitted in order to use the material handling device as a standard machine, the device block 20 is attached to the base frame of the superstructure 40 by the mounting devices used for the intermediate structure 30.
  • the hydraulic supply to the working device is preferably supplied via hydraulic lines from the energy unit 42, which run through the hollow cylinder of the pylon-like intermediate structure 30 or on the outside thereof.
  • pylon-like intermediate structures 30 of different lengths can be used, so that an adaptation of the material handling device to the given working conditions is easily possible.
  • the undercarriage 50 is designed as a crawler undercarriage, for example with a crawler track 52, the use of wheels for use on roads or rails or a stationary substructure also being possible.
  • the individual components of the material handling device are each provided in a modular manner and releasably connected to one another. This enables assembly and disassembly of the slewing ring 45, superstructure 40, intermediate structure 30 and device block 20.
  • different types of material handling equipment can be implemented. So can the one described above Construction with undercarriage - slewing ring - uppercarriage - trestle equipment or boom can be realized as well as a variant in which the trestle is arranged directly above the slewing ring.
  • the pylon-like intermediate structure 30 can be adjusted in steps or continuously in height by means of a telescope arrangement and / or by means of a hydraulic device. This makes it possible to transport loads at any height depending on the application.
  • the intermediate construction can also be made in one piece, e.g. by welding, be connected to the superstructure and / or the device block.
  • the intermediate construction can alternatively also be screwed or bolted to the uppercarriage and the equipment stand, i.e. be connected in a modularly releasable manner and have any shape in order to place the working device at a greater distance above the superstructure or above the floor. This increases the working range of the material handling device, and inexpensive standard components, in particular a conventional working device, can be used as individual components or assemblies.
  • the working device can also be arranged on the equipment stand, the driver's cabin being attached to the superstructure.
  • a material handling device is thus created, which is constructed from an undercarriage and an uppercarriage with a working device, a driver's cab and an energy unit, an equipment stand which supports the working device being attached to the uppercarriage in this way by an intermediate construction. can be brought that the working device is arranged at any distance from the floor on the material handling device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a material handling device having a chassis (50), a revolving superstructure (40) which is directly connected to the chassis by a pivoting crown (45), said revolving superstructure comprising an energy unit (42) and a counterweight; a working device (10) which is mounted on an equipment trestle (20) and a driver's cab (22). The equipment trestle (20) which carries the working device (10) can be fitted on the revolving superstructure (40) using an intermediate construction (30), in such a way that the working device (10) is located at a distance from the revolving superstructure (40) on the material handling device.

Description

Beschreibung description
MaterialumschlaggerätMaterial handling device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Materialumschlaggerät nach demThe present invention relates to a material handling device according to the
Oberbegriff des Anspruches 1.Preamble of claim 1.
Herkömmliche Materialumschlaggeräte sind aus einem Unterwagen und einem Oberwagen aufgebaut, wobei Ober- und Unterwagen über einen Drehkranz miteinander verbunden sind, und wobei der Oberwagen den Anlenkpunkt der Arbeitseinrichtung, die Fahrerkabine und die Energieeinheit mit Ausgleichsgewicht aufweist. So greift z.B. der Fußpunkt des Auslegers am Oberwagen an, wobei auch andere Arbeitseinrichtungen angebaut werden können. Hierbei ist es in bestimmten Anwendungsfällen gewünscht, den Oberwagen in großer Höhe über dem Boden vorzusehen, so z.B ., wenn Güter beim Materialumschlag über größere Hindernisse, beispielsweise Bordwände von Eisenbahnwaggons oder Schiffen, gehoben werden müssen.Conventional material handling devices are constructed from an undercarriage and an uppercarriage, the uppercarriage and undercarriage being connected to one another by means of a slewing ring, and the uppercarriage having the articulation point of the working device, the driver's cab and the energy unit with a counterweight. For example, the foot of the boom on the superstructure, whereby other work equipment can also be attached. In certain applications, it is desirable to provide the uppercarriage at a great height above the ground, e.g. when goods have to be lifted over larger obstacles, such as the side walls of railway wagons or ships.
Um dem Kranführer nicht einsehbare Bereiche visuell zugänglich zu ma- chen, kann die Kranführerkabine beispielsweise höhenverstellbar am Oberwagen angebracht sein. So zeigt die DE 31 24 303 AI einen Teleskopkran, bei dem die Position der Kranführerkabine variiert werden kann. Derartige Teleskopkräne sind vielfach auf Baustellen im Einsatz und zeichnen sich durch eine spezielle konstruktive Gestaltung und insbesondere dadurch aus, daß das Gegengewicht entwe- der mit Gewichtsausgleich im Ausleger und/oder zusätzlich über den Ausleger auf den Oberwagen abgespannt ist.In order to make areas that are not visible to the crane operator visually accessible, the crane operator cabin can be attached to the superstructure, for example, in a height-adjustable manner. DE 31 24 303 AI shows a telescopic crane in which the position of the crane driver's cab can be varied. Such telescopic cranes are frequently used on construction sites and are characterized by a special structural design and in particular by the fact that the counterweight is tensioned either with weight compensation in the jib and / or additionally on the jib on the superstructure.
Darüber hinaus offenbart das Gebrauchsmuster DE 297 18 479 Ul ein Kranfahrzeug, welches eine an einem teleskopierbarem Ausleger angebrachte zusätz- liche Fahrerkabine aufweist, um vom Boden aus nicht einsehbare Bereiche für den Kranführer visuell zugänglich zu machen. Da die zusätzliche Fahrerkabine somit nicht unmittelbar am Oberwagen, sondern am bewegten Ausleger angebracht ist, beschreibt sie während eines Arbeitseinsatzes jedoch eine bogenförmige Bewe- gungsbahn. Es ist ferner eine zusätzliche Verstellung der Neigung des Kranführerhauses notwendig, um die bogenförmige Bewegung des Auslegers auszugleichen. Überdies muß die zusätzliche Fahrerkabine beim Transport der Arbeitsmaschine üblicherweise demontiert werden.In addition, the utility model DE 297 18 479 Ul discloses a crane vehicle which has an additional attached to a telescopic boom. Liche driver's cab to make areas that are not visible from the ground visually accessible to the crane operator. Since the additional driver's cab is not attached directly to the superstructure, but rather to the moving boom, it describes an arcuate movement path during work. An additional adjustment of the inclination of the crane cab is necessary to compensate for the curved movement of the boom. In addition, the additional driver's cab usually has to be dismantled when transporting the working machine.
Überdies ist eine Bauweise bekannt geworden, bei welcher der gesamteIn addition, a construction method has become known in which the entire
Oberwagen mittels einer Zwischenkonstruktion in großer Höhe oberhalb des Unterwagens angeordnet ist. Ein derartiges Umschlaggerät weist jedoch den Nachteil auf, daß sich der Gesamtschwerpunkt der Maschine in großer Höhe befindet, was zu einer Instabilität der Maschine führen kann. Ferner befindet sich die Energie- einheit ebenfalls in großer Höhe, welche mit einem Verbrennungs- oder Elektromotor und Hydraulikpumpen den Hauptgeräuschverursacher darstellt, wodurch es zu einer unerwünschten Schallausbreitung kommt. Zudem wird die Sicht des Maschinenbedieners nach hinten durch den Oberwagen stark beeinträchtigt. Im übrigen gestalten sich die Montage, Wartung und Reparatur der Maschine durch die große Höhe ebenfalls ungünstig. Ein Beispiel für diese bekannte Bauweise ist in der US 3,545,633 offenbart, bei welcher der Unterwagen mit einer Säule versehen ist, auf der die Energieeinheit und darüber der Drehkranz sitzen.The superstructure is arranged at a great height above the undercarriage by means of an intermediate structure. However, such a handling device has the disadvantage that the overall center of gravity of the machine is at a great height, which can lead to instability of the machine. Furthermore, the energy unit is also at a great height, which, with a combustion or electric motor and hydraulic pumps, is the main cause of the noise, which leads to undesired sound propagation. In addition, the machine operator's rear view is severely impaired by the superstructure. In addition, the assembly, maintenance and repair of the machine are also unfavorable due to the high height. An example of this known construction is disclosed in US 3,545,633, in which the undercarriage is provided with a column on which the energy unit and above it the slewing ring sit.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Materialumschlaggerät bereitzustellen, mit welchem Güter über Hindernisse gehoben werden können, und welches sich durch eine einfache Bauweise und eine gute Anpassungsfähigkeit an die jeweiligen Einsatzbedingungen auszeichnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.It is therefore an object of the present invention to provide a material handling device with which goods can be lifted over obstacles, and which is characterized by a simple construction and good adaptability to the respective operating conditions. This object is achieved by the features of claim 1.
Damit erfolgt erfindungsgemäß erstmals eine funktioneile und konstruktive Trennung von Oberwagen und Lagerung der Arbeitseinrichtung, wobei der hierfür vorgesehene Gerätebock somit beabstandet vom Oberwagen angeordnet werden kann. Hieraus ergibt sich für die gesamte Anordnung eine verbesserte Stabilität, da der Schwerpunkt in geringer Höhe zu liegen kommt. Gleichzeitig ist es jedoch möglich, Güter auch über größere Hindemisse zu heben, da die Arbeitseinrichtung in relativ großer Höhe angeordnet ist und somit in besonders guter Weise auf das Gut zugreifen kann.In this way, according to the invention, for the first time there is a functional and constructive separation of the superstructure and storage of the work equipment, and the device stand provided for this purpose can thus be arranged at a distance from the superstructure. This results in improved stability for the entire arrangement, since the center of gravity is at a low height. At the same time, however, it is also possible to lift goods over larger obstacles, since the work equipment is arranged at a relatively high height and can therefore access the goods in a particularly good manner.
Aufgrund der konstruktiven Trennung des Gerätebocks vom Oberwagen sind nur geringfügige Änderungen an einer Standardmaschine notwendig, um das erfindungsgemäße Materialumschlaggerät auszubilden, wobei die Anzahl neuer Bauteile gering und auf ein Minimum reduziert ist. Dadurch können auch herkömmliche Arbeitseinrichtungen für ein Materialumschlaggerät mit erhöhtem Arbeitsbereich verwendet werden.Due to the structural separation of the equipment block from the superstructure, only minor changes to a standard machine are necessary to form the material handling device according to the invention, the number of new components being small and reduced to a minimum. As a result, conventional work equipment can also be used for a material handling device with an increased work area.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt zudem darin, daß die Lärmbelästigung gering gehalten werden kann, da die Energieeinheit am Oberwagen angeordnet ist und somit relativ nahe über dem Boden zu liegen kommt.Another advantage of the invention is that the noise pollution can be kept low, since the energy unit is arranged on the superstructure and thus comes to be relatively close to the ground.
Überdies vereinfachen sich auch eventuell anfallende Montage-, Reparatur-, Betankung- und Wartungsarbeiten an dem Materialumschlaggerät, da diese Einheiten gut zugänglich sind.In addition, assembly, repair, refueling and maintenance work on the material handling device that may be required is simplified, since these units are easily accessible.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Wenn das Materialumschlaggerät gemäß Anspruch 2 so ausgebildet ist, daß der Gerätebock vom Oberwagen separierbar ist, ergibt sich eine noch bessere Anpassungsfähigkeit an die jeweiligen Einsatzbedingungen, da somit ein modularer Aufbau möglich ist. Insbesondere ist damit über die Zwischenkonstruktion eine einfache Anpassung auf die tatsächlich notwendige Höhe des Gerätebocks möglich, wobei hierzu keine Veränderungen an den Leitungen etc. für die unmittelbar am Oberwagen angeordnete Energieeinheit und den Drehkranz erforderlich sind.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. If the material handling device is designed in such a way that the device stand can be separated from the superstructure, this results in an even better adaptability to the respective operating conditions, since a modular structure is thus possible. In particular, a simple adjustment to the actually required height of the equipment stand is possible via the intermediate construction, whereby no changes to the lines etc. are necessary for the energy unit and the slewing ring arranged directly on the superstructure.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 läßt sich mit geringem konstruktiven Aufwand eine besonders einfache und statisch stabile Bauweise erzielen.Through the development according to claim 3, a particularly simple and statically stable construction can be achieved with little design effort.
Die Weiterbildung nach Anspruch 4 hat den Vorteil, daß sich der Sichtbereich des Maschinenbedieners nach hinten im Vergleich zum Stand der Technik verbessert, da sich lediglich der Gerätebock und nicht der Oberwagen mit seinen Aufbauten in einer angehobenen Position befindet.The development according to claim 4 has the advantage that the field of vision of the machine operator to the rear is improved in comparison to the prior art, since only the equipment stand and not the superstructure with its superstructures is in a raised position.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 5 kann das Materialumschlaggerät in einfacher Art und Weise als Standardmaschine verwendet werden, wenn die Zwischenkonstruktion weggelassen wird, da entweder der Gerätebock oder die Zwischenkonstruktion in gleicher Art und Weise am Oberwagen montierbar sind.Due to the development according to claim 5, the material handling device can be used in a simple manner as a standard machine if the intermediate structure is omitted, since either the device frame or the intermediate structure can be mounted on the superstructure in the same way.
Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 6 wird eine vorzugsweise stufenlose Höhenregulierung ermöglicht. Dies wird insbesondere dadurch mit einem geringen konstruktiven Aufwand und kostengünstig erreicht, daß eine Hydraulikpumpe bereits für die Arbeitseinrichtung vorhanden ist, welche zusätzlich noch die Höhenregulierung der pylonartigen Zwischenkonstruktion mit oder ohne Teleskopanordnung versorgt. Ferner liegt eine gute Schwerpunktverteilung über den gesamten in der Höhe regulierbaren Bereich vor, so daß ein Arbeitseinsatz in jeder Position möglich ist. Überdies kann das Materialumschlaggerät hierbei mit einem einfachen Aufbau realisiert werden, wobei der Fußpunkt der Arbeitseinrichtung wie auch die Fahrerkabine gemeinsam mittels des Gerätebocks variabel höhenverstellbar sind, um sowohl Güter über größere Hindernisse zu heben als auch den Arbeitsbereich der Arbeitseinrichtung besser überschaubar zu machen.With a further development according to claim 6, preferably stepless height regulation is made possible. This is achieved in particular with little design effort and cost-effectively that a hydraulic pump is already available for the working device, which additionally supplies the height regulation of the pylon-like intermediate construction with or without a telescopic arrangement. Furthermore, there is a good distribution of the center of gravity over the entire height-adjustable range, so that a work assignment in any position is possible. In addition, the material handling device can be implemented with a simple structure, the foot point of the work equipment and the driver's cab can be variably adjusted in height by means of the equipment stand, both to lift goods over larger obstacles and to make the work area of the work equipment more manageable.
Die Weiterbildung nach Anspruch 7 erlaubt eine konstruktiv einfache Realisierung einer Höhenregulierung der Anordnung.The development according to claim 7 allows a structurally simple implementation of a height regulation of the arrangement.
Nach Anspruch 8 kann die Höhenregulierung des Gerätebocks alternativ oder ergänzend auch durch Wahl einer Zwischenkonstruktion mit einer vorbestimmten Länge erfolgen. Eine derartige Zwischenkonstruktion kann sich dabei durch ihre stabile und starre Bauweise, sowie die einfache und besonders kosten- günstige Montage auszeichnen.According to claim 8, the height adjustment of the device block can alternatively or additionally also be carried out by choosing an intermediate structure with a predetermined length. Such an intermediate structure can be characterized by its stable and rigid construction, as well as the simple and particularly inexpensive assembly.
Darüber hinaus weist die Weiterbildung nach Anspruch 9 den Vorteil auf, daß insbesondere der Oberwagen bei einer Drehung des Geräts um den Drehkranz in einer stabilen Position verbleibt, wobei es bei einer Höhenregulierung der Ausrüstung durch den Gerätebock nur zu einer geringen Schwerpunktsveränderung kommt. Femer dienen alle am Oberwagen verbleibenden Module als Gegengewicht, so daß die Gesamtstabilität des Umschlaggeräts gewährleistet ist.In addition, the development according to claim 9 has the advantage that, in particular, the superstructure remains in a stable position when the device is rotated about the slewing ring, the height of the equipment being regulated only slightly by the device bracket. Furthermore, all modules remaining on the superstructure serve as a counterweight, so that the overall stability of the handling device is guaranteed.
Die Weiterbildungen nach Anspruch 10 ermöglichen die Verwendung desThe developments according to claim 10 allow the use of
Materialumschlaggeräts für den mobilen Einsatz auf Straßen oder Schienen und für einen stationären Einsatz. Die Verwendung unterschiedlicher Unterwägen wird dadurch ermöglicht, daß die Zwischenkonstruktion die Verbindung zwischen demMaterial handling equipment for mobile use on roads or rails and for stationary use. The use of different undercarriages is made possible by the fact that the intermediate structure is the connection between the
Oberwagen und dem Unterwagen nur geringfügig beeinflußt. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Es zeigt:Upper carriage and the undercarriage only slightly affected. Further details, features and advantages of the invention are described with reference to an embodiment of the invention. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Materialum- Schlaggeräts gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a material handling device according to the present invention.
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform eines Materialumschlaggeräts dargestellt, welches hier als hydraulisch über einen Zylinder angetriebene Baggerkostruktion vorliegt.1 shows an embodiment of a material handling device, which here is in the form of an excavator structure driven hydraulically via a cylinder.
Das Materialumschlaggerät weist einen Unterwagen 50, einen hieran über einen Drehkranz 45 angekoppelten Oberwagen 40, einen Gerätebock 20 und eine Arbeitseinrichtung 10 auf. Der Oberwagen 40 enthält einen Grundrahmen, auf dem eine Energieeinheit 42, welche ein Diesel- oder Elektroaggregat ist, eine Steuer- einheit, Tanks, Gegengewichte und Hydraulikeinrichtungen angeordnet sind. Der Gerätebock 20 enthält eine Fahrerkabine 22 und einen Anlenkpunkt für die Arbeitseinrichtung 10. Zwischen dem Oberwagen 40 und dem Gerätebock 20 ist eine starre, pylonartige Zwischenkonstruktion 30 angeordnet, so daß diese beabstandet voneinander vorliegen. Damit sind zudem sowohl die Fahrerkabine 22 als auch der Anlenkpunkt für die Arbeitseinrichtung 10 durch die pylonartige Zwischenkonstruktion 30 beabstandet vom Oberwagen 40 angeordnet und überdies in der Höhenlage verstellbar ist.The material handling device has an undercarriage 50, an uppercarriage 40 coupled to it via a slewing ring 45, an equipment stand 20 and a working device 10. The superstructure 40 contains a base frame on which an energy unit 42, which is a diesel or electrical unit, a control unit, tanks, counterweights and hydraulic devices are arranged. The equipment block 20 contains a driver's cab 22 and a pivot point for the work device 10. A rigid, pylon-like intermediate structure 30 is arranged between the superstructure 40 and the equipment block 20, so that they are spaced apart from one another. This means that both the driver's cab 22 and the articulation point for the working device 10 are spaced apart from the superstructure 40 by the pylon-like intermediate structure 30 and, moreover, the height can be adjusted.
Am Gerätebock 20 befindet sich sowohl der Anlenkpunkt eines Auslegers 12 der Arbeitseinrichtung 10 als auch ein Anlenkpunkt eines ersten Hydraulikzylinders 16, welcher die bogenförmige Bewegung des Auslegers 12 steuert. Die Arbeitseinrichtung 10 weist femer einen Auslegerstiel 18 auf, welcher mittels eines zweiten Hydraulikzylinders 19 bewegbar ist. Am körperfernen Ende des Aus- legerstiels 18 ist ein Arbeitsgerät 14, in diesem Fall eine Greifeinrichtung, angebracht.Both the articulation point of a boom 12 of the working device 10 and an articulation point of a first hydraulic cylinder 16, which controls the arcuate movement of the boom 12, are located on the device block 20. The working device 10 also has a boom arm 18 which can be moved by means of a second hydraulic cylinder 19. At the far end of the A work tool 14, in this case a gripping device, is attached to the leg handle 18.
Die pylonartige Zwischenkonstruktion 30 ist bevorzugt als Hohlzylinder aus Metall ausgebildet, welcher mit dem Grundrahmen des Oberwagens 40 und dem Gerätebock 20 jeweils an dessen Umfang verschraubt ist. Falls die pylonartige Zwischenkonstruktion 30 weggelassen wird, um das Materialumschlaggerät als Standardmaschine zu verwenden, wird der Gerätebock 20 durch die für die Zwischenkonstruktion 30 verwendeten Montageeinrichtungen am Grundrahmen des Oberwagens 40 angebracht.The pylon-like intermediate structure 30 is preferably designed as a hollow cylinder made of metal, which is screwed to the base frame of the superstructure 40 and the device block 20 on its circumference. If the pylon-like intermediate structure 30 is omitted in order to use the material handling device as a standard machine, the device block 20 is attached to the base frame of the superstructure 40 by the mounting devices used for the intermediate structure 30.
Die Hydraulikversorgung der Arbeitseinrichtung wird bevorzugt über Hydraulikleitungen von der Energieeinheit 42 versorgt, welche durch den Hohlzylinder der pylonartigen Zwischenkonstruktion 30 oder an dessen Außenseite ver- laufen. Für unterschiedliche Arbeitseinsätze können pylonartige Zwischenkonstruktionen 30 von unterschiedlicher Länge verwendet werden, so daß eine Anpassung des Materialumschlaggeräts an die gegebenen Arbeitsverhältnisse einfach möglich ist.The hydraulic supply to the working device is preferably supplied via hydraulic lines from the energy unit 42, which run through the hollow cylinder of the pylon-like intermediate structure 30 or on the outside thereof. For different work assignments, pylon-like intermediate structures 30 of different lengths can be used, so that an adaptation of the material handling device to the given working conditions is easily possible.
Der Unterwagen 50 ist in dieser Ausführungsform als Raupen-Unterwagen, beispielsweise mit einer Gleiskette 52, ausgebildet, wobei die Verwendung von Rädern für den Einsatz auf Straßen oder Schienen oder ein stationärer Unterbau ebenso möglich ist.In this embodiment, the undercarriage 50 is designed as a crawler undercarriage, for example with a crawler track 52, the use of wheels for use on roads or rails or a stationary substructure also being possible.
Die einzelnen Bestandteile des Materialumschlaggeräts sind jeweils modulartig vorgesehen und lösbar miteinander verbunden. Damit ist eine Montage und Demontage von Drehkranz 45, Oberwagen 40, Zwischenkonstruktion 30 und Gerätebock 20 möglich. Hierbei sind je nach Anwendungsfall verschiedene Bauweisen des Materialumschlaggeräts realisierbar. So kann die oben beschriebene Bauweise mit Unterwagen - Drehkranz - Oberwagen - Gerätebock - Ausrüstung bzw. Ausleger ebenso verwirklicht werden, wie eine Variante, bei welcher der Gerätebock unmittelbar über dem Drehkranz angeordnet ist.The individual components of the material handling device are each provided in a modular manner and releasably connected to one another. This enables assembly and disassembly of the slewing ring 45, superstructure 40, intermediate structure 30 and device block 20. Depending on the application, different types of material handling equipment can be implemented. So can the one described above Construction with undercarriage - slewing ring - uppercarriage - trestle equipment or boom can be realized as well as a variant in which the trestle is arranged directly above the slewing ring.
Im Rahmen der Erfindung sind neben der erläuterten Ausführungsform weitere Gestaltungsansätze möglich.In addition to the described embodiment, further design approaches are possible within the scope of the invention.
So kann die pylonartige Zwischenkonstruktion 30 durch eine Teleskopanordnung und/oder mittels einer Hydraulikeinrichtung in Stufen oder stufenlos höhenregulierbar sein. Damit ist die Beförderung von Lasten auf einer beliebigen, vom jeweiligen Anwendungsfall abhängigen Höhe möglich.For example, the pylon-like intermediate structure 30 can be adjusted in steps or continuously in height by means of a telescope arrangement and / or by means of a hydraulic device. This makes it possible to transport loads at any height depending on the application.
Darüber hinaus kann die Zwischenkonstruktion femer einstückig z.B. durch Verschweißen, mit dem Oberwagen und/oder dem Gerätebock verbunden sein. Die Zwischenkonstruktion kann alternativ auch mit dem Oberwagen und dem Gerätebock verschraubt oder verbolzt, d.h. modular lösbar verbunden sein, und jegliche Form aufweisen, um die Arbeitseinrichtung in größerem Abstand über dem Oberwagen bzw. über dem Boden anzubringen. Dadurch erhöht sich der Arbeitsbereich des Materialumschlaggeräts, wobei kostengünstige Standardbauteile, insbesondere eine herkömmliche Arbeitseinrichtung, als einzelne Bauelemente bzw. Baugruppen verwendet werden können.In addition, the intermediate construction can also be made in one piece, e.g. by welding, be connected to the superstructure and / or the device block. The intermediate construction can alternatively also be screwed or bolted to the uppercarriage and the equipment stand, i.e. be connected in a modularly releasable manner and have any shape in order to place the working device at a greater distance above the superstructure or above the floor. This increases the working range of the material handling device, and inexpensive standard components, in particular a conventional working device, can be used as individual components or assemblies.
Ferner kann auch lediglich die Arbeitseinrichtung am Gerätebock ange- orddnet sein, wobei die Fahrerkabine am Oberwagen angebracht ist.Furthermore, only the working device can also be arranged on the equipment stand, the driver's cabin being attached to the superstructure.
Somit wird ein Materialumschlaggerät geschaffen, welches aus einem Unterwagen und einem Oberwagen mit einer Arbeitseinrichtung, einer Fahrerkabine und einer Energieeinheit aufgebaut ist, wobei ein Gerätebock, welcher die Arbeitseinrichtung lagert, durch eine Zwischenkonstruktion derart am Oberwagen an- bringbar ist, daß die Arbeitseinrichtung in beliebigem Abstand vom Boden am Materialumschlaggerät angeordnet ist. A material handling device is thus created, which is constructed from an undercarriage and an uppercarriage with a working device, a driver's cab and an energy unit, an equipment stand which supports the working device being attached to the uppercarriage in this way by an intermediate construction. can be brought that the working device is arranged at any distance from the floor on the material handling device.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Materialumschlaggerät, mit einem Unterwagen (50) und einem Oberwagen (40), welche über einen Drehkranz (45) miteinander verbunden sind, wobei der Oberwagen (40) eine Energieeinheit (42) aufweist, und wobei das Materialumschlaggerät femer eine Arbeitseinrichtung (10) und eine Fahrerkabine (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinrichtung (10) an einem Gerätebock (20) gelagert ist, der über eine Zwischenkon- struktion (30) beabstandet vom Oberwagen (40) angeordnet ist.1. material handling device, with an undercarriage (50) and an uppercarriage (40), which are connected to one another via a rotating ring (45), the uppercarriage (40) having an energy unit (42), and wherein the material handling device further comprises a working device (10 ) and a driver's cab (22), characterized in that the working device (10) is mounted on an equipment stand (20) which is arranged at a distance from the superstructure (40) via an intermediate construction (30).
2. Materialumschlaggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gerätebock (20) vom Oberwagen (40) separierbar ist.2. Material handling device according to claim 1, characterized in that the device block (20) from the superstructure (40) is separable.
3. Materialumschlaggerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkonstruktion (30) pylonartig ausgebildet ist.3. Material handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate structure (30) is pylon-like.
4. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (22) am Gerätebock (20) anbringbar ist.4. Material handling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driver's cabin (22) on the device block (20) can be attached.
5. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Montageeinrichtung zwischen der Zwischenkonstruktion (30) und dem Oberwagen (40) im wesentlichen gleichartig aufgebaut ist wie eine Montageeinrichtung zwischen dem Gerätebock (20) und dem Oberwagen (40).5. Material handling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an assembly device between the intermediate structure (30) and the superstructure (40) is constructed essentially the same as an assembly device between the device block (20) and the superstructure (40).
6. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Hydraulikeinrichtung eine variable Höhenregulierung ausführbar ist. 6. Material handling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a variable height regulation can be carried out by means of a hydraulic device.
7. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die pylonartige Zwischenkonstruktion (30) durch eine Teleskopanordnung variabel höhenregulierbar ist.7. Material handling device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pylon-like intermediate structure (30) is variably height-adjustable by a telescopic arrangement.
8. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Zwischenkonstruktionen (30) unterschiedlicher Länge verwendbar sind.8. Material handling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that intermediate structures (30) of different lengths can be used.
9. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberwagen (40) mit dem Unterwagen (50) über den Drehkranz (45) zur Drehung des Oberwagens (40) um 360° verbunden ist, wobei die Drehachse des Drehkranzes (45) im wesentlichen mit der Symmetrieachse der Zwischenkonstruktion (30) übereinstimmt.9. Material handling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the superstructure (40) with the undercarriage (50) via the slewing ring (45) for rotating the uppercarriage (40) is connected through 360 °, the axis of rotation of the slewing ring (45) essentially coincides with the axis of symmetry of the intermediate structure (30).
10. Materialumschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterwagen (50) Raupen (52) oder Räder aufweist oder stationär ausgebildet ist. 10. Material handling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the undercarriage (50) caterpillars (52) or wheels or is stationary.
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