DE9016037U1 - Mobile work equipment - Google Patents
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Description
3107.2 - 1 ·- 22.11.19903107.2 - 1 ·- 22.11.1990
Fahrbares ArbeitsgerätMobile work equipment
Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät, z.B. Bohr- oder Rammgerät gemäß dem Oberbegriff des AnspruchesThe invention relates to a mobile working device, e.g. drilling or piling device according to the preamble of the claim
Bei derartigen bekannten fahrbaren Arbeitsgeräten liegt der fahrgestellseitige Anlenkpunkt der Stützstrebenanordnung im oberen hinteren Abschnitt des Fahrgestelles über den Gegengewichten. Beim Umlegen des Mäklers wird die Stützstrebenanordnung über eine Zwischenstellung geringster Länge hinausbewegt, so daß sich die Stützstreben beim Hineinbewegen des Mäklers in die horizontale Transportstellung wieder verlängern. Zum Wiederaufrichten des Mäklers ist somit ein getrennter hydraulischer Hilfszylinder notwendig, der den ersten Abschnitt des Aufrichtweges übernimmt, bis die Stützstreben wieder über den Punkt geringster Länge hinwegbewegt worden sind.In such known mobile work equipment, the chassis-side articulation point of the support strut arrangement is located in the upper rear section of the chassis above the counterweights. When the leader is folded over, the support strut arrangement is moved beyond an intermediate position of minimum length, so that the support struts extend again when the leader is moved into the horizontal transport position. To erect the leader again, a separate hydraulic auxiliary cylinder is therefore necessary, which takes over the first section of the erection path until the support struts have been moved past the point of minimum length again.
Ein solcher hydraulischer Hilfszylinder stellt nicht nur einen zusätzlichen Aufwand dar, bei falscher Druckmittelbeaufschlagung von Stützstrebenanordnung und Hilfszylinder 5 kann es auch dazu kommen, daß der Mäkler unter den von der Stützstrebenanordnung und vom Hilfszylinder bereitgestellten Kräften verbogen wird, so daß auf ihm zu bewegende Schlitten dann nicht mehr sauber laufen. Die Reparatur oder der Ersatz eines Mäklers sind aber sehr kostspielig; 0 auch fällt das Arbeitsgerät während dieser Reparatur aus, da Mäkler wegen ihres hohen Preises nicht als Ersatzteile auf Lager gehalten werden.Such a hydraulic auxiliary cylinder not only represents additional expenditure, but if the pressure medium is applied incorrectly to the support strut arrangement and the auxiliary cylinder 5, the leader can also be bent under the forces provided by the support strut arrangement and the auxiliary cylinder, so that the carriages that are to be moved on it no longer run smoothly. However, repairing or replacing a leader is very expensive; the working device also fails during this repair, since leaders are not kept in stock as spare parts due to their high price.
Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein fahrbares 5 Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 soThe present invention therefore aims to provide a mobile 5 working device according to the preamble of claim 1 such that
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weitergebildet werden, daß die Gefahr einer Beschädigung des Mäklers beim Aufrichten ausgeräumt ist.be trained so that the risk of damage to the leader during erection is eliminated.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein fahr-5 bares Arbeitsgerät gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by a mobile working device according to claim 1.
Da bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät die Stützstrebenanordnung nie eine Zwischenstellung mit einem Minimum der Strebenlänge durchläuft, vielmehr die Strebenlänge in der Transportstellung des Mäklers ein Randminimum aufweist, kann man allein durch Druckbeaufschlagung der Stützstrebenanordnung den Mäkler wieder aufrichten. Da das entsprechende mechanische Fachwerk mechanisch nicht überbestimmt ist, besteht keine Gefahr von Verbiegungen des Mäklers.Since in the working device according to the invention the support strut arrangement never passes through an intermediate position with a minimum strut length, but rather the strut length has an edge minimum in the transport position of the leader, the leader can be straightened up again simply by applying pressure to the support strut arrangement. Since the corresponding mechanical framework is not mechanically overdetermined, there is no danger of the leader becoming bent.
Dadurch, daß zum Aufrichten und Absenken des Mäklers ausschließlich die hydraulischen Stützstreben verwendet werden, entfällt auch der hydraulische Hilfszylinder und die aufwendige Steuerung zweier abgestimmt aufeinander zu bewegender Hydraulikzylinderanordnungen.Because only the hydraulic support struts are used to raise and lower the leader, the hydraulic auxiliary cylinder and the complex control of two hydraulic cylinder arrangements that move in concert with one another are no longer required.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen
angegeben.
25Advantageous developments of the invention are specified in subclaims.
25
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist im Hinblick auf eine möglichst geringe Gesamthöhe des Arbeitsgerätes in der Transportstellung des Mäklers von Vorteil.The development of the invention according to claim 2 is advantageous with regard to the lowest possible overall height of the working device in the transport position of the leader.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 wird erreicht, daß die Stützstreben in der Transportstellung des Mäklers einen größeren Winkel mit der Mäklerachse einschließen, so daß die vertikale Kraftkomponente der Stützstrebenanordnung in der Nachbarschaft der Transportstellung vergrößert ist.With the development of the invention according to claim 3 it is achieved that the support struts in the transport position of the leader enclose a larger angle with the leader axis, so that the vertical force component of the support strut arrangement is increased in the vicinity of the transport position.
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Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 4 können sich die Stützstreben beim Aufrichten und Absenken frei seitlich außerhalb des hinteren Abschnittes des Fahrgestelles, 5 insbesondere des Oberwagens eines Bagger-Fahrgestelles, bewegen, in welchem üblicherweise Gegengewichte untergebracht sind. Das Fahrgestell braucht somit nicht gegenüber einem Standard-Fahrgestell, z.B. dem eines fahrbaren Baggers, abgeändert zu werden. Ein weiterer Vorteil der Anordnung gemäß Anspruch 4 ist der, daß die beiden Fußpunkte der Stützstreben größeren Abstand voneinander aufweisen, so daß der Mäkler über ein dreieckiges Fachwerk mit verglichen mit der Fahrzeugbreite vergrößerter Basis abgestützt wird. Man erhält so auch eine besser gegen Verkippungen gesicherte Mäklerabstützung. In der Transportstellung werden dagegen die ausfahrbaren Lagerstreben ins Innere der lichten Fahrgestellkontur eingezogen, so daß das Arbeitsgerät ohne Demontage überstehender Teile in üblicher Weise auf einem Tieflader über Straßen bewegt werden kann.In a working device according to claim 4, the support struts can move freely laterally outside the rear section of the chassis, 5 in particular the upper carriage of an excavator chassis, in which counterweights are usually housed, when being raised and lowered. The chassis therefore does not need to be modified compared to a standard chassis, e.g. that of a mobile excavator. A further advantage of the arrangement according to claim 4 is that the two base points of the support struts are further apart from one another, so that the leader is supported by a triangular framework with a larger base compared to the width of the vehicle. This also results in a leader support that is better protected against tipping. In the transport position, however, the extendable bearing struts are drawn into the interior of the clear chassis contour, so that the working device can be moved over roads in the usual way on a low-loader without dismantling protruding parts.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing. In this drawing:
Figur 1: eine schematische seitliche Ansicht eines fahrbaren Bohrgerätes mit umlegbarem Mäkler;Figure 1: a schematic side view of a mobile drilling rig with foldable leader;
Figur 2: eine ähnliche Ansicht wie Figur 1, in der ein abgewandeltes fahrbares Bohrgerät wiedergegeben 0 ist; undFigure 2: a view similar to Figure 1 showing a modified mobile drilling rig 0; and
Figur 3: eine seitliche Ansicht einer abgewandelten fahrgestellseitigen
Stützstrebenlagerung für ein Bohrgerät gemäß Figur 1 oder 2.
35Figure 3: a side view of a modified chassis-side support strut bearing for a drilling rig according to Figure 1 or 2.
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In Figur 1 ist mit 10 das Laufwerk, eines Baggers wiedergegeben. Auf diesem sitzt über einen Drehkranz ein insgesamt mit 12 bezeichnetes Baggeroberteil (Oberwagen), welches einen unten liegenden umlaufenden Gestellrahmen 14 aufweist.In Figure 1, the undercarriage of an excavator is shown at 10. On this, via a slewing ring, sits an excavator upper part (upper carriage), designated as 12 in total, which has a surrounding frame 14 located underneath.
5 Letzterer trägt beim hinteren Ende einen Antriebsmotor sowie aus Beton gegossene Gegengewichte, die nicht näher wiedergegeben sind (und auch durch in einem Behälter befindliche Grauguß- oder Schrottteile gebildet sein können), im mittleren Teil Seilwinden und im vorderen Teil ein Fahrerhaus.5 The latter carries a drive motor at the rear end as well as counterweights cast from concrete, which are not shown in detail (and may also be made of grey cast iron or scrap parts in a container), cable winches in the middle part and a driver's cab in the front part.
Ferner ist am vorderen Abschnitt des Gestellrahmens 14 ein Lenker 16 über ein Lager 18 angebracht, dessen Stellung durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder (nicht gezeigt) veränderbar ist.Furthermore, a handlebar 16 is attached to the front section of the frame 14 via a bearing 18, the position of which can be changed by a double-acting hydraulic working cylinder (not shown).
Das freie Ende des Lenkers 16 trägt über ein Gelenk 20 einen Haltekopf 22, der das untere Ende eines Mäklers 24 von der Rückseite her greift. Auf der Rückseite des Mäklers 24 läuft ferner ein zweiter Haltekopf 26, der über einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder 28 mit dem ersten Haltekopf 22 verblockbar ist.The free end of the link 16 carries a holding head 22 via a joint 20, which grips the lower end of a leader 24 from the rear. A second holding head 26 also runs on the rear of the leader 24 and can be locked to the first holding head 22 via a double-acting hydraulic working cylinder 28.
Auf der Vorderseite des Mäklers 24 läuft ein Schlitten 30, der einen Verrohrungskopf 3 2 trägt und durch einen Arbeitszylinder 34 in vertikaler Richtung verstellbar ist. Ein Bohrer 36 dient zum Erzeugen des Bohrloches, welches später durch ein vom Verrohrungskopf 32 bewegtes Bohrrohr 38 ausgesteift wird.A carriage 30 runs on the front of the leader 24, which carries a casing head 32 and is adjustable in the vertical direction by a working cylinder 34. A drill 36 is used to create the borehole, which is later reinforced by a drill pipe 38 moved by the casing head 32.
Der Mäkler 24 hat beim hier betrachteten Ausführungsbeispiel eine Gesamtlänge von etwa 20 m und kann aus der in Figur 1 ausgezogen wiedergegebenen Arbeitsstellung in eine dort strichpunktiert bei 24' wiedergegebene Transportstellung umgelegt werden, in welcher er nur wenig über die Oberkante des Baggeroberteiles 12 übersteht, so daß 5 das Arbeitsgerät auch Brücken unterfahren kann. Zum Be-In the embodiment considered here, the leader 24 has a total length of about 20 m and can be moved from the working position shown in solid lines in Figure 1 into a transport position shown there in dash-dotted lines at 24', in which it protrudes only slightly over the upper edge of the upper part of the excavator 12, so that the working device can also drive under bridges.
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wegen des Mäklers 24 zwischen Arbeitsstellung und Transportstellung sind zwei lange hydraulische Stützzylinder vorgesehen, deren Kolbenstangen über nur schematisch angedeutete Universalgelenke 42 zu beiden Seiten der Längsmittelebene des Haltekopfes 26 angelenkt sind, während ihre Zylinder über weitere Universalgelenke 44 an der Oberseite von horizontalen Lagerträgern 46 abgestützt, die in einer beim unteren hinteren Ende des Gestellrahmens 14 angebrachten, in Figur 1 nicht erkennbaren Horizontalführung laufen und durch in Figur 1 ebenfalls nicht gezeigte hydraulische Arbeitszylinder senkrecht zur Zeichenebene von Figur 1 bewegbar sind.Because of the leader 24 between the working position and the transport position, two long hydraulic support cylinders are provided, the piston rods of which are articulated via only schematically indicated universal joints 42 on both sides of the longitudinal center plane of the holding head 26, while their cylinders are supported via further universal joints 44 on the upper side of horizontal bearing supports 46, which run in a horizontal guide attached to the lower rear end of the frame 14, not visible in Figure 1, and can be moved perpendicular to the plane of the drawing in Figure 1 by hydraulic working cylinders, also not shown in Figure 1.
Bei der in Figur 1 wiedergegebenen Arbeitskonfiguration des Arbeitsgerätes stehen die auf den Lagerträgern 46 angebrachten Universalgelenke 44 etwa um 1 bis 1,5 m seitlich über die lichte Kontur des Baggeroberteiles 12 über, so daß die Stützzylinder 40 in der Arbeitsstellung und in allen Zwischenstellungen zwischen dieser und und der Transportstellung frei am hinteren Ende des Baggeroberteiles vorbeilaufen.In the working configuration of the working device shown in Figure 1, the universal joints 44 mounted on the bearing supports 46 protrude laterally by approximately 1 to 1.5 m beyond the clear contour of the upper part of the excavator 12, so that the support cylinders 40 run freely past the rear end of the upper part of the excavator in the working position and in all intermediate positions between this and the transport position.
Zum Absenken des Mäklers 24 werden die Stützzylinder 40 synchron eingefahren, bis der Mäkler 24 die in Figur 1 strichpunktierte Lage 24' erreicht hat. Die Stützzylinder 40 sind dann vom hinteren Ende des Baggeroberteiles 12 freigekommen, und man kann nun die Lagerträger 46 vollständig hinter die seitlichen Begrenzungsflächen des Baggeroberteiles 12 einfahren. Bei diesem Einfahren wird der Mäkler 0 24 nochmals etwas angehoben, was man durch gleichzeitiges oder anschließenden zusätzliches weiteres Einziehen der Stützzylinder 40 kompensieren kann.To lower the leader 24, the support cylinders 40 are retracted synchronously until the leader 24 has reached the position 24' shown in dash-dotted lines in Figure 1. The support cylinders 40 are then free from the rear end of the upper part 12 of the excavator, and the bearing supports 46 can now be retracted completely behind the lateral boundary surfaces of the upper part 12 of the excavator. During this retraction, the leader 24 is raised again slightly, which can be compensated by simultaneously or subsequently additionally retracting the support cylinders 40.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, kann die Unterseite der Lagerträger 46 zugleich Abstützzylinder 48 tragen, um das hintereAs can be seen from Figure 1, the underside of the bearing supports 46 can also carry support cylinders 48 to support the rear
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Ende des Fahrgestelles beim Aufrichten und Umlegen des Mäklers 24 zusätzlich breit abzustützen.The end of the chassis must be additionally supported when the leader 24 is being raised and tilted.
Das Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ähnelt weitgehend 5 demjenigen nach Figur 1; entsprechende Teile des Arbeitsgerätes sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen.The embodiment according to Figure 2 is largely similar to that according to Figure 1; corresponding parts of the implement are again provided with the same reference numerals.
Die Lagerträger 46 sind nun aber über vertikal vom hinteren Ende des Gestellrahmens 14 nach unten hängende Träger 5 0 mit dem Gestellrahmen 14 verbunden, so daß die fahrgestellseitigen Anlenkpunkte der Stützzylinder 40 noch weiter nach unten rücken. Man erhält so eine Vergrößerung des zwischen der Mäklerachse und der Stützzylinderachse in der Transportstellung eingeschlossenen Winkels und damit eine Erhöhung der vertikalen Kraftkomponente der Stützzylinder 40 zu Beginn des Aufrichtvorganges bzw. zu Ende des Umlegvorganges.The bearing supports 46 are now connected to the frame 14 via supports 50 hanging vertically downwards from the rear end of the frame 14, so that the chassis-side articulation points of the support cylinders 40 move even further downwards. This results in an increase in the angle enclosed between the leader axis and the support cylinder axis in the transport position and thus an increase in the vertical force component of the support cylinders 40 at the beginning of the erection process or at the end of the folding process.
Figur 3 zeigt eine abgewandelte kardanische Stützzylinderanlenkung: Figure 3 shows a modified cardanic support cylinder linkage:
Das Ende des Stützzylinders 40 trägt ein Lagerauge 52, welches mittels eines Zapfens 54 gelenkig mit einem Gabelzapfen 56 verbunden ist. Letzterer ist seinerseit in fester Axiallage drehbar in einer axialen Bohrung 5 8 des Lagerträgers 46 angeordnet. Der Lagerträger 46 läuft in einem Vierkantrohr 60, welches am unteren Ende des Trägers 50 befestigt, z.B. angeschweißt ist.The end of the support cylinder 40 carries a bearing eye 52, which is connected in an articulated manner to a fork pin 56 by means of a pin 54. The latter is in turn arranged in a fixed axial position so as to be rotatable in an axial bore 58 of the bearing carrier 46. The bearing carrier 46 runs in a square tube 60, which is fastened, e.g. welded, to the lower end of the carrier 50.
0 Die Stützzylinderanlenkung nach Figur 3 kann analog auch bei dem Bohrgerät nach Figur 1 eingesetzt werden.0 The support cylinder linkage according to Figure 3 can also be used analogously with the drilling rig according to Figure 1.
Claims (1)
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