NL9101965A

NL9101965A - MOBILE WORK PLANT.

Info

Publication number: NL9101965A
Application number: NL9101965A
Authority: NL
Original assignee: Delmag Maschinenfabrik
Priority date: 1990-11-24
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1992-06-16
Also published as: DE9016037U1

Description

Korte aanduiding: Verrijdbare werkinstallatieShort designation: Mobile work installation

De uitvinding heeft betrekking op een verrijdbare werkinstallatie, bijvoorbeeld boor- of heiinstallatie volgens de kop van conclusie 1.The invention relates to a mobile working installation, for instance a drilling or pile-driving installation according to the preamble of claim 1.

Bij dergelijke bekende verrijdbare werkinstallaties ligt het scharnierpunt van de steunschoreninrichting aan het verrijdbare gestel in het bovenste deel van het achterste segment van het verrijdbare gestel boven de contragewichten. Bij het verplaatsen van de stelling wordt de steunschoreninrichting voorbij een tussenpositie, waarin de schoren de kleinste lengte vertonen, bewogen, zodanig dat de steun-schoren zich bij het in de horizontale transportpositie verplaatsen van de stelling weer verlengen. Voor het weer verticaal oprichten van de stelling is aldus een gescheiden hydraulische hulpcilinder noodzakelijk, die het eerste segment van de oprichtweg op zich neemt, totdat de steunschoren weer voorbij het punt, waarin zij de kleinste lengte vertonen, verplaatst zijn.In such known mobile work installations, the pivot point of the support bracing device lies on the mobile frame in the upper part of the rear segment of the mobile frame above the counterweights. When the rack is moved, the support brace device is moved past an intermediate position, in which the braces have the shortest length, such that the support braces extend again when the rack is moved into the horizontal transport position. Re-erecting the rack vertically thus requires a separate auxiliary hydraulic cylinder which takes on the first segment of the straightening path until the support struts are moved again past the point in which they have the shortest length.

Een dergelijke hydraulische hulpcilinder vormt niet alleen een extra kostenpost, maar bij een foutieve drukmiddelactivering van de steunschoreninrichting en hulpcilinder kan het er ook toe leiden, dat de stelling onder de door de steunschoreninrichting en door de hulpcilinder teweeggebrachte krachten verbogen wordt, zodat langs hem heen bewegende sleden niet meer zuiver lopen. De reparatie aan of de vervanging van een stelling is echter zeer kostbaar; terwijl de werkinstallatie tijdens deze reparatie niet te gébruiken valt, aangezien stellingen vanwege hun hoge kostprijs niet als vervangingsonderdelen in magazijn gehouden worden.Such a hydraulic auxiliary cylinder is not only an additional expense, but in the case of incorrect pressure medium activation of the support bracing device and auxiliary cylinder it can also lead to the rack being bent under the forces generated by the supporting bracing device and by the auxiliary cylinder, so that moving past it sleds no longer run clean. However, repairing or replacing a rack is very expensive; while the work installation cannot be used during this repair, because racks are not kept in the warehouse as spare parts due to their high cost.

Het doel van de uitvinding is een verrijdbare werkinstallatie volgens de kop van conclusie 1 zodanig verder te verbeteren, dat het gevaar van een beschadiging van de stelling bij het verticaal oprichten weggenomen wordt.The object of the invention is to further improve a mobile working installation according to the preamble of claim 1, such that the risk of damage to the rack during vertical erecting is eliminated.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een verrijdbare werkinstallatie volgens conclusie 1.According to the invention, this object is achieved by a mobile work installation according to claim 1.

Aangezien bij de werkinstallatie volgens de uitvinding de steunschoreninrichting nimmer een tussenpositie met een minimale lengte van de schoren doorloopt, in tegendeel de schorenlengte in de transportpositie van de stelling een minimum vertoont, kan men alleen door druk-activering van de steunschoreninrichting de stelling weer oprichten. Aangezien de overeenkomstige mechanische constructie mechanisch niet overbelast wordt, bestaat er geen gevaar voor verbuiging van de stel- ling.Since in the working installation according to the invention the support bracing device never runs through an intermediate position with a minimum length of the braces, on the contrary the bracing length in the transport position of the rack has a minimum, the rack can only be re-erected by activating the support bracing device. Since the corresponding mechanical construction is not mechanically overloaded, there is no danger of bending the rack.

Doordat voor het oprichten en weer neerlaten van de stelling uitsluitend de hydraulische steunschoren toegepast worden, vervalt ook de ^hydraulische hulpcilinder en de kostbare besturing van twee op elkaar afgestemd te bewegen hydraulische cilinderinrichtingen.Since only the hydraulic support struts are used for erecting and lowering the rack, the hydraulic auxiliary cylinder and the expensive control of two hydraulic cylinder devices that can be moved to each other are also eliminated.

Uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding zijn aangegeven in de onderconclusies.Examples of embodiments of the invention are set out in the subclaims.

De uitvoering van de uitvinding volgens conclusie 2, is met het oog op een zo gering mogelijke totale hoogte van de werkinstallatie in de transportpositie van de stelling van voordeel.The embodiment of the invention according to claim 2 is advantageous with a view to minimizing the overall height of the working installation in the transport position of the rack.

Met de uitvoering van de uitvinding volgens conclusie 3 wordt bereikt, dat de steunschoren in de transportpositie van de stelling een grotere hoek met de stellingas insluiten, zodat de verticale krachtconponent van de steunschoreninrichting in de nabijheid van de transportpositie vergroot wordt.The embodiment of the invention according to claim 3 achieves that the support braces in the transport position of the rack enclose a greater angle with the rack shaft, so that the vertical force component of the support bracing device in the vicinity of the transport position is increased.

Bij een werkinstallatie volgens fig. 4 kunnen de steunschoren bij het oprichten en neerlaten van de stelling vrij zijdelings buiten het achterste segment van het verrijdbare gestel bewegen, in het bijzonder van het bovendeel van een baggeronderstel, waarin gewoonlijk contragewichten ondergebracht zijn. Het verrijdbare gestel behoeft aldus niet ten opzichte van een standaard-onderstel, bijvoorbeeld die van een verrijdbare bagger inrichting, gewijzigd te worden. Een verder, voordeel van de inrichting volgens conclusie 4 is, dat de beide voetstukken van de steunschoren ten opzichte van elkaar een grotere afstand vertonen, zodat de stelling over een driehoeksconstructie met een in vergelijking tot de voertuigbreedte vergrote basis ondersteund wordt. Men verkrijgt aldus ook een beter tegen kantelen beveiligde stellingondersteuning. In de transportpositie worden daarentegen de uitschuifbare lagerschoren binnen de buitencontour van het verrijdbare gestel ingetrokken, zodat de werkinstallatie zonder demontage van uitstekende delen op gebruikelijke wijze op een dieplader over de weg verplaatst kan worden. In het onderstaande wordt de uitvinding aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoer ingsvoorbeelden nader toegelicht.In a working installation according to Fig. 4, the support struts can move freely laterally outside the rear segment of the mobile frame when erecting and lowering the rack, in particular of the top part of a dredge undercarriage, which usually contains counterweights. The mobile frame therefore need not be modified with respect to a standard chassis, for instance that of a mobile dredging device. A further advantage of the device according to claim 4 is that the two bases of the support struts have a greater distance from each other, so that the rack is supported over a triangular construction with a base enlarged compared to the vehicle width. Thus, rack support is better secured against tilting. In the transport position, on the other hand, the extendable bearing braces are retracted within the outer contour of the mobile frame, so that the work installation can be moved on a low-loader over the road in the usual manner without dismantling protruding parts. The invention will be explained in more detail below with reference to illustrative embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 toont een schematisch zijaanzicht van een verrijdbare boorinstallatie met te verplaatsen stelling; fig. 2 toont een soortgelijk aanzicht als fig. 1, waarin een gewijzigde verrijdbare boorinstallatie weergegeven is; en fig. 3 toont een zijaanzicht van een gewijzigde steunschorenle- gering aan een verrijdbaar gestel voor een boorinstallatie volgens fig. 1 of 2.Fig. 1 shows a schematic side view of a mobile drilling rig with movable rack; Fig. 2 shows a similar view to Fig. 1, showing a modified mobile drilling rig; and Figure 3 shows a side view of a modified support strut alloy on a mobile frame for a drilling rig according to Figures 1 or 2.

In fig. 1 is met 10 het onderstel van een baggerinrichting weergegeven. Op dit onderstel is via een draaikrans een met 12 aangeduid baggerbovendeel (bovenwagen) bevestigd, dat een onderliggend rondlopend gestelfreem 14 vertoont. De laatste draagt aan het achtereinde een aandrijfmotor alsmede uit beton gegoten tegengewichten, die niet nader weergegeven zijn (en ook door in een houder bevindend ijzer- of schrootdelen gevormd kunnen worden), in het middendeel lieren en in het voorste deel een bestuunderscabine. Verder is aan het voorste segment van het gestelfreem 14 een stuurstang 16 via een lager 18 aangebracht, waarvan de positie door een dubbelwerkende hydraulische cilinder (niet weergegeven) te wijzigen is.In Fig. 1, 10 shows the undercarriage of a dredging device. A dredging upper part (upper structure), which is indicated by 12, is mounted on this undercarriage, which has an underlying circumferential frame frame 14. The latter carries a drive motor at the rear end as well as counterweights cast from concrete, which are not shown in more detail (and can also be formed by iron or scrap parts in a container), winches in the middle part and a driver's cabin in the front part. Furthermore, a control rod 16 is mounted on the front segment of the frame frame 14 via a bearing 18, the position of which can be changed by a double-acting hydraulic cylinder (not shown).

Het vrije einde van de stuurstang 16 draagt via een scharnier 20 een vasthoudkop 22, die vanaf de achterzijde grijpt can het onderste einde van een stelling 24. Over de achterzijde van de stelling 24 loopt voorts een tweede vasthoudkop 26, die via een dubbelwerkende hydraulische cilinder 28 met de eerste vasthoudkop 22 te vergrendelen is.The free end of the handlebar 16 carries via a hinge 20 a holding head 22, which engages from the rear of the lower end of a rack 24. A second holding head 26 also extends over the rear of the rack 24, which via a double-acting hydraulic cylinder. 28 can be locked with the first holding head 22.

Langs de voorzijde van de stelling 24 loopt een slede 30, die een verbuizingskop 32 draagt en door een cilinder 34 in verticale richting verstelbaar is. Een boor 36 dient voor het vervaardigen van , het boorgat, die later door een door de verbuizingskop 32 verplaatste buis 38 versterkt wordt.A carriage 30, which carries a casing head 32 and is vertically adjustable by a cylinder 34, runs along the front of the rack 24. A drill 36 serves to make the borehole, which is later reinforced by a tube 38 displaced by the casing head 32.

De stelling 24 heeft in het hier weergegeven uitvoeringsvoor-beeld een totale lengte van ongeveer 20 meter en kan uit de in fig. 1 weergegeven werkpositie in een in fig. 1 met punt-streeplijnen 24' weergegeven transportpositie omgelegd worden, in welke transportposi-tie de stelling slechts weinig boven de bovenkant van het baggerbovendeel 12 uitsteekt, zodat het voertuig ook onder bruggen door kan rijden. Voor het verplaatsen van de stelling 24 tussen de werkpositie en de transportpositie zijn twee lange hydraulische steuncilinders 40 voorzien, waarvan de zuigerstangen via slechts schematisch aangeduide universele scharnieren 42 aan beide zijden van het langsmiddenvlak van de vasthoudkop 26 scharnierend bevestigd zijn, terwijl hun cilinder via verdere universele scharnieren 44 aan de bovenzijde van horizontale lagerdragers 46 ondersteund worden, die in een aan het achtereinde van het gestelfreem 14 aangebrachte, in fig. 1 niet herkenbare horizontale geleiding lopen en door in fig. 1 eveneens niet weergegeven hydraulische cilinders loodrecht op het vlak van tekening van fig. 1 verplaatsbaar zijn.In the exemplary embodiment shown here, the rack 24 has a total length of approximately 20 meters and can be converted from the working position shown in Fig. 1 into a transport position shown in dashed lines 24 'in Fig. 1, in which transport position the rack protrudes only slightly above the top of the dredging upper part 12, so that the vehicle can also pass under bridges. Two long hydraulic support cylinders 40 are provided for moving the rack 24 between the working position and the transport position, the piston rods of which the piston rods are hinged to both sides of the longitudinal central plane of the retaining head 26 via only schematically indicated universal hinges, while their cylinders are mounted via further universal hinges 44 are supported on the top side of horizontal bearing carriers 46, which run in a horizontal guide, which is not recognizable in fig. 1, which is arranged at the rear end of the frame frame 14 and by hydraulic cylinders, also not shown in fig. 1, perpendicular to the plane of drawing of fig. 1 can be moved.

In de in fig. 1 weergegeven werkconfiguratie van de werkinstal-latie steken de op de lagendragers 46 aangebrachte universele scharnieren 44 over een afstand van ongeveer 1 tot 1,5 meter zijwaarts buiten de breedte van het baggerbovendeel 12 uit, zodat de steuncilinders 40 in de werkpositie en in alle tussenposities tussen deze positie en de transportpositie vrij langs het achtereinde van het baggerbovendeel 12 kunnen passeren.In the working configuration of the working installation shown in Fig. 1, the universal hinges 44 mounted on the bearing carriers 46 protrude laterally over a distance of about 1 to 1.5 meters beyond the width of the dredge top part 12, so that the support cylinders 40 in the working position and in all intermediate positions between this position and the transport position can pass freely along the rear end of the dredging upper part 12.

Voor het neerlaten van de stelling 24 worden de steuncilinders 40 synchroon ingetrokken, totdat de stelling 24 de in fig. 1 met punt-streeplijnen aangegeven positie 24' bereikt heeft. De steuncilinders 40 zijn dan van het achtereinde van het baggerbovendeel 12 vrijgekomen en men kan nu de lagendrager 26 volledig achter de zijdelingse begren-zingsvlakken van het baggerbovendeel 12 intrekken. Bij dit intrekken wordt de stelling 24 nogmaals enigzins opgeheven, hetgeen men door gelijktijdig of aansluitend verder intrekken van de steuncilinders 40 compenseren kan.For lowering the rack 24, the support cylinders 40 are retracted synchronously until the rack 24 has reached the position 24 'indicated by dashed lines in FIG. The support cylinders 40 are then released from the rear end of the dredge top part 12 and the bearing carrier 26 can now be fully retracted behind the lateral boundary surfaces of the dredge top part 12. During this retraction, the rack 24 is again slightly raised, which can be compensated for by retracting the supporting cylinders 40 simultaneously or subsequently.

Zoals uit fig. 1 blijkt, kan de onderzijde van de lagerdragers 46 tegelijkertijd steuncilinders 48 dragen, teneinde het achtereinde van het verrijdbare gestel bij het oprichten en verplaatsen van de stelling 24 over een extra brede basis te ondersteunen.As can be seen from Figure 1, the underside of the bearing carriers 46 can simultaneously support cylinders 48 to support the rear end of the mobile frame when erecting and moving the rack 24 over an extra wide base.

Het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 2 kamt verregaand overeen met die volgens fig. 1; overeenkomstige delen van de werkinstallatie zijn weer van dezelfde verwijzingscijfers voorzien.The exemplary embodiment of FIG. 2 is largely similar to that of FIG. 1; corresponding parts of the working installation are again provided with the same reference numerals.

De lagerdragers 46 zijn echter via verticaal vanaf het achtereinde van het gestelfreem 14 naar beneden hangende dragers 50 met het gestelfreem 14 verbonden, zodat de scharnierpunten van de steuncilin-der 40 aan het gestel nog verder naar onderen komen te liggen. Men verkrijgt zo een vergroting van de tussen de as van de stelling en de as van de steuncilinders in de transportpositie ingesloten hoek en daardoor een verhoging van de verticale krachtcomponent van de steuncilinders 40 aan het begin van het oprichtverloop resp. aan het einde van het verplaatsingsverloop.However, the bearing carriers 46 are connected to the frame frame 14 vertically downwardly from the rear end of the frame frame 14, so that the pivot points of the support cylinder 40 on the frame come even further down. In this way, an increase in the angle enclosed between the axis of the rack and the axis of the support cylinders in the transport position is obtained and thereby an increase in the vertical force component of the support cylinders 40 at the start of the straightening course, respectively. at the end of the movement sequence.

Fig. 3 toont een gewijzigde cardanische steuncilinder-schamie-rende bevestiging: het einde van de steuncilinder 40 draagt een lageroog 52, die door middel van een pen 54 scharnierend met een gevorkte draaitap 56 verbonden is. De laatste is op zijn beurt in een vaste axiale positie draaibaar in een axiale boring 58 van de lagerdrager 46 aangebracht. De lagerdrager 46 loopt in een vierkante buis 60, die aan het ondereinde van de drager 50 bevestigd, bijvoorbeeld vastgelast is.Fig. 3 shows a modified gimbal support cylinder-hinged mount: the end of the support cylinder 40 carries a bearing eye 52 hingedly connected to a forked trunnion 56 by a pin 54. The latter, in turn, is rotatably mounted in an axial fixed position in an axial bore 58 of the bearing carrier 46. The bearing carrier 46 runs in a square tube 60, which is fixed, for example, welded to the lower end of the carrier 50.

De scharnierende bevestiging van de steuncilinder volgens fig. 3 kan analoog ook bij de boorinstallatie volgens fig. l toegepast worden.The hinged mounting of the support cylinder according to Fig. 3 can also be used analogously with the drilling rig according to Fig. 1.

Claims

1. Mobile working installation, for example drilling or pile-driving equipment, with a mobile frame (10 to 14) and a frame (24) rotatable about a horizontal axis (18) and with a hydraulic support bracing device (40) for moving the rack (24) between a substantially vertical working position and a nearly horizontal transport position, the device (40) being hinged to the rack (24) and to the rear end of the mobile frame, characterized in that the pivot points ( 44) of the support brace (40) on the mobile frame are lower than the pivot point (42) of the support brace (40) on the rack which is in the transport position of the rack (24).

Work installation according to claim 1, characterized in that the pivot points (44) of the support bracing device (40) are located on the mobile frame at the rear end of a lower frame frame (14) of the mobile frame (10 to 14).

Mobile work installation according to claim 1, characterized in that at the rear end of the lower frame frame (14) of the mobile frame (10 to 14) are suspended carriers (50), the lower end of which hinges ( 44) from the support bracing device (40) to the mobile frame.

Working installation according to claims 1 to 3, characterized in that the support bracing device (40) has two support braces (40) arranged on either side of the central longitudinal plane of the mobile frame (10 to 14), the pivot points of which ( 44) are mounted on laterally displaceable bearing carriers (46), the pivot points (42) on the rack as well as the pivot points (44) on the frame (10 to 14) being formed by universal hinges.