DE202006001558U1

DE202006001558U1 - Crawler-type vehicle e.g. crawler crane, for assembling wind power plant, has chassis frame with two crawlers, where contact surface of idle crawlers is lowered while driving crawler-type vehicle along curves

Info

Publication number: DE202006001558U1
Application number: DE200620001558
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2016-02-02

Abstract

The vehicle has a chassis frame (10) with two crawlers, and lifting devices arranged at a longitudinal support of the frame. A contact surface of the idle crawlers is lowered while driving the vehicle along curves. The frame exhibits a chain (14) with base plates (12), which overlie on soil. A part of the base plates is lifted from the soil via the lifting devices. The lifting device consists of runners (24) that are movable over piston-cylinder arrangements (22) against the base plates. A track roller (18) is pushed against the chain over the corresponding piston-cylinder arrangements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug, vorzugsweise einen Raupenkran, mit einem aus zwei Raupen bestehenden Fahrwerk.The The invention relates to a tracked vehicle, preferably a crawler crane, with a chassis consisting of two tracks.

Bei der Montage von Windkraftanlagen in Windparks werden immer schwerere und höhere Windkraftanlagen aufgebaut. Hierzu werden aufgrund der höheren Tragfähigkeit der Raupenkrane, eher Raupenkrane als Teleskopkrane eingesetzt. Bei der Montage von mehreren Windkraftanlagen in Windparks können erhebliche Kosten eingespart werden, wenn der Montagekran voll aufgerüstet incl. Ballast von einem Montageort zum anderen auf den vorhandenen Baustellenstraßen verfahren werden kann. Da für die Montage meist Auslegerlängen über 100 m erforderlich sind, kann der Ausleger nur in steiler Stellung verfahren werden, das heißt es ergibt sich ein sehr hoher Gesamtschwerpunkt beim Verfahren des Gerätes. Gummibereifte Fahrzeuge haben infolge der Zulassung auf öffentlichen Straßen eine maximale Gesamtbreite von 3 m. Durch die geringe Steifigkeit der Reifen ergeben sich bereits bei geringen Seitenkräften oder Unebenheiten der Fahrbahn beträchtliche Seitenneigungen. Das heißt Verfahren von langen Auslegern ist nur auf Raupenfahrwer ken möglich, die auf der Baustelle montiert und damit eine Breite von mehr als 3 m aufweisen können. Um die Zuwegung zu den Windkraftanlagen so kostengünstig wie möglich zu gestalten, müssen die Raupenfahrwerke der Raupenkrane mit möglichst schmaler Spur ausgeführt werden. Dieser Vorteil muss aber mit einem entsprechenden Nachteil einer derartigen Schmalspurraupe erkauft werden. Ist nämlich das Verhältnis zwischen der Gesamtlänge L (vgl. 1) und Breite B deutlich kleiner als 1, ergibt sich ein deutlicher Nachteil in der Lenkfähigkeit. Durch die schmale Raupenspurweite ergibt sich, wenn man die 1 betrachtet, bei Antreiben der linken Raupe nur ein relativ kleines Drehmoment, das beispielsweise die rechte Raupe auf dem Boden verdreht. Die hierbei entstehenden Kräfteverhältnisse sind in der 1 dargestellt.When wind turbines are installed in wind farms, heavier and higher wind turbines are being built. Due to the higher load-bearing capacity of the crawler cranes, caterpillar cranes are rather used as telescopic cranes. When assembling several wind turbines in wind farms, considerable costs can be saved if the assembly crane can be fully retrofitted including ballast from one assembly site to the other on the existing construction site roads. Since usually boom lengths over 100 m are required for the assembly, the boom can only be moved in a steep position, that is, there is a very high overall center of gravity when moving the device. Rubber-tired vehicles have a maximum total width of 3 m due to their approval on public roads. Due to the low stiffness of the tires, considerable sideways inclinations result even with slight lateral forces or uneven road surfaces. In other words, long boom technology is only possible on tracked vehicles that can be mounted on the construction site and thus have a width of more than 3 m. In order to make the access to the wind turbines as cost-effective as possible, the crawler tracks of the crawler cranes must be designed with as narrow a track as possible. However, this advantage must be paid for with a corresponding disadvantage of such a narrow gauge caterpillar. For if the ratio between the total length L (cf. 1 ) and width B significantly smaller than 1, there is a significant disadvantage in the steering ability. Due to the narrow caterpillar track width results, if one the 1 considered, when driving the left crawler only a relatively small torque, for example, the right caterpillar rotates on the ground. The resulting force relationships are in the 1 shown.

Die linke Raupe, über die das Raupenfahrzeug gedreht werden soll, wird mit der Vortriebskraft F angetrieben und muss hiermit sowohl die linke als auch die rechte Raupe verdrehen. Geht man von dem Gesamtgewicht G des gesamten Raupenfahrzeuges aus und setzt man näherungsweise die Angriffspunkte der Drehkräfte auf ein Viertel der Gesamtlänge L, so ergeben sich die in der 1 dargestellten Kräfteverhältnisse.The left crawler, over which the tracked vehicle is to be rotated, is driven by the driving force F and must hereby rotate both the left and the right caterpillar. If one starts from the total weight G of the entire caterpillar vehicle and sets approximately the points of application of the rotational forces to a quarter of the total length L, the results in the 1 shown balance of power.

Das Momentengleichgewicht ergibt sich aus folgender Gleichung: F × B = L/4 × 4 × G/4 × μ. The moment equilibrium results from the following equation: F × B = L / 4 × 4 × G / 4 × μ.

Aus der oben genannten Gleichung (in der μ der Reibkoeffizient ist) ergibt sich, dass bei abnehmender Breite, also schmalerem Raupenfahrwerk die Kraft, die die antreibende Raupe zum Kurvenfahren bereitstellen muss, ansteigt.Out of the above equation (where μ is the coefficient of friction) itself that with decreasing width, thus narrower crawler chassis the Force that provide the driving caterpillar for cornering must, rises.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Lenkung mit geringerem Kraftaufwand auch bei Schmalspurraupenfahrwerken zu ermöglichen.task The present invention is now a steering with a lower To enable effort even with narrow gauge crawler tracks.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Raupenfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this Task by a tracked vehicle with the features of the claim 1 solved.

Demnach ist bei einem Raupenfahrzeug mit einem aus zwei Raupen bestehenden Fahrwerk in der Kurvenfahrt die Auflagefläche der stillstehenden Raupe verringerbar.Therefore is in a tracked vehicle with one of two tracks Suspension in cornering the bearing surface of the stationary caterpillar reducible.

Der Grundgedanke der Erfindung, der sich natürlich nicht nur auf einen Raupenkran, sondern auf ein beliebiges Raupenfahrzeug, wie beispielsweise einen Bulldozer, einen Panzer, einen Pisten-Bully oder ein beliebiges anderes Raupenfahrzeug anwenden lässt, besteht darin, dass man bei der stillstehenden Raupe den Abstand der beiden Reibungskräfte G/4 × μ deutlich verringert. Das heißt unter Berücksichtigung der oben genannten Gleichung wesentlich kleiner als L/4 macht. Hierdurch werden die Widerstandskräfte dieser Raupe gegen das Drehen deutlich minimiert. Das bedeutet, dass die Auflagefläche der entsprechenden stillstehenden Raupe auf dem Boden stark reduziert wird, so dass die einzusetzenden Lenkkräfte deutlich geringer werden.Of the The basic idea of the invention, which of course is not limited to a crawler crane, but on any tracked vehicle, such as a Bulldozer, a tank, a runway bully or any other caterpillar vehicle, is that one in the stationary crawler the distance between the two friction forces G / 4 × μ clearly reduced. This means considering makes the above equation much smaller than L / 4. hereby become the resistance forces this bead is significantly minimized against turning. That means, that the bearing surface of the corresponding resting caterpillar on the ground greatly reduced is, so that the steering forces to be used significantly lower.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.preferred Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.

Demnach kann an einem Längsträger des Fahrwerks seitlich jeweils eine Abhebevorrichtungen angeordnet sein, über die ein Teil der auf dem Boden aufliegenden Bodenplatten der Kette von den Tragrollen (Laufrollen) abhebbar ist.Therefore Can be attached to a longitudinal member of the chassis each side a lift-off be arranged over the a part of the floor slabs of the chain resting on the floor the carrying rollers (rollers) can be lifted.

Die Abhebevorrichtung kann vorteilhaft aus über Kolben-Zylinderanordnungen gegen die Bodenplatten verfahrbaren Gleitkufen bestehen.The Lifting device can advantageously from about piston-cylinder assemblies exist against the bottom plates movable skids.

Eine alternative Möglichkeit besteht darin, dass mindestens eine Laufrolle über entsprechende Kolben-Zylinderanordnungen gegen die Kette drückbar ist.A alternative possibility is that at least one roller on corresponding piston-cylinder assemblies pressed against the chain is.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei nur einer der beiden Raupen die Auflagefläche in der Kurvenfahrt verringerbar sein. Hierdurch wird der konstruktive Aufwand verkleinert. Eine Lenkung in die jeweilige Rich tungen kann dadurch erfolgen, dass die verfahrbare Raupe vorwärts fährt bzw. rückwärts fährt. Durch entsprechendes Vorwärtsfahren bzw. Rückwärtsfahren wird die Fahrtrichtung des Raupenfahrzeugs gegenüber der liegenden Raupe des Raupenfahrwerks bestimmt.According to another advantageous embodiment of the invention, in only one of the two caterpillars, the support surface in cornering can be reduced. As a result, the design effort is reduced. A steering in the respective Rich lines This can be done by the movable crawler moving forwards or reversing. By appropriate forward driving or reversing the direction of travel of the tracked vehicle relative to the horizontal track of the crawler track is determined.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent explained in more detail in an embodiment shown in the drawing. It demonstrate:

1: eine schematische Draufsicht auf ein Raupenfahrwerk, in dem die sich bei der Lenkung des Raupenfahrwerks einstellenden Kräfte eingezeichnet sind, 1 : a schematic top view of a crawler undercarriage, in which the forces occurring during the steering of the crawler track are plotted,

2: einen Querschnitt durch ein Raupenfahrwerk gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, 2 FIG. 2: a cross-section through a crawler undercarriage according to an embodiment of the invention, FIG.

3: eine Seitenansicht des Raupenfahrwerks gemäß 2 in einer ersten Arbeitsstellung und 3 a side view of the crawler chassis according to 2 in a first job and

4: eine Seitenansicht entsprechend 3 in einer anderen Arbeitsstellung. 4 : a side view accordingly 3 in another working position.

In 2 ist der Schnitt durch einen Raupenträger 10 eines Raupenfahrwerks, wie es beispielsweise in 1 in der Draufsicht dargestellt ist, gezeigt. Das Raupenfahrwerk 10 weist üblicherweise eine aus Bodenplatten 12 bestehende Kette 14 auf, die oben auf Tragrollen 16 und auf dem Boden auf Laufrollen 18 aufliegt. Die Laufrollen 18 sind in einem Trägerrahmen 20 gehalten. Insofern entspricht der Aufbau des Raupenträgers dem eines Raupentragwerks einer an sich bekannten Konstruktion.In 2 is the cut by a caterpillar carrier 10 a crawler track, as it is for example in 1 is shown in plan view shown. The crawler chassis 10 usually has one of bottom plates 12 existing chain 14 on top of carrying rolls 16 and on the floor on casters 18 rests. The rollers 18 are in a carrier frame 20 held. In this respect, the structure of the track carrier corresponds to that of a tracked structure of a known construction.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung sind am Trägerrahmen 20 beidseitig über Kolben-Zylinderanordnungen 22 Gleitkufen 24 auf die am Boden liegenden Bodenplatten 12 drückbar. Die Einbausituation der Gleitkufen 24 ist insbesondere auch den 3 und 4 zu entnehmen. Dort ist aus Vereinfachungsgründen der Trägerrahmen, an dem die Kolben-Zylindereinheiten 22 sitzen, weggelassen worden.According to the present invention are on the support frame 20 on both sides via piston-cylinder arrangements 22 skids 24 on the floor slabs lying on the floor 12 pressed. The installation situation of the skids 24 is in particular also the 3 and 4 refer to. There, for reasons of simplification, the support frame on which the piston-cylinder units 22 sit, been omitted.

Durch entsprechendes Ausfahren der Kolben-Zylinderanordnung 22 können die Gleitkufen 24 nach unten gedrückt werden, so dass nur noch die im unmittelbaren Bereich der Gleitkufen vorgesehenen Bodenplatten der Kette 14 auf dem Boden aufliegen, während die übrigen Bodenplatten vom Boden abgehoben sind. Mit 26 ist das Antriebsrad für die Kette und mit 28 das Leit- oder Spannrad für die Kette bezeichnet.By appropriate extension of the piston-cylinder assembly 22 can the skids 24 pressed down so that only the provided in the immediate area of the skids bottom plates of the chain 14 rest on the floor while the remaining floor panels are raised off the floor. With 26 is the drive wheel for the chain and with 28 denotes the guide or tensioning wheel for the chain.

Dadurch dass zwischen dem Leit- bzw. Spannrad 28 und dem Antriebsrad 26 ein Teil der Bodenplatten gemäß der Stellung in 4 vom Boden abgehoben ist, ist die Bodenreibung bei der entsprechenden Kette 14 geringer. Diese Kette entspricht der rechten Raupe der 1, also der feststehenden Raupe, während die linke Raupe in 1 durch die Kraft F bewegt wird. Aufgrund der geringeren Reibkraft ist die von der linken Kette in 1 aufzubringende Lenkkraft vergleichsweise geringer als in dem Fall des Aufliegens der Bodenplatten über die gesamte Länge zwischen dem Leit- oder Spannrad 28 und dem Antriebsrad 26.The fact that between the guide and tensioning wheel 28 and the drive wheel 26 a part of the floor panels according to the position in 4 lifted from the ground, the bottom friction is at the corresponding chain 14 lower. This necklace corresponds to the right caterpillar of the 1 , ie the fixed caterpillar, while the left caterpillar in 1 is moved by the force F. Due to the lower friction force is that of the left chain in 1 applied steering force comparatively lower than in the case of resting the floor panels over the entire length between the master or tensioning wheel 28 and the drive wheel 26 ,

Entsprechend der Erfindung wird die Gleitkufe 24 nur dann ausgefahren (vgl. 4) wenn das Raupenfahrzeug gelenkt wird. Ansonsten, das heißt bei Geradeausfahrt oder bei Stillstand, liegt die Kette, wie in 3 dargestellt, zwischen dem Leit- oder Spannrad 28 und dem Antriebsrad 26 vollflächig auf dem Boden.According to the invention, the skid 24 only then extended (cf. 4 ) when the crawler vehicle is steered. Otherwise, that is when driving straight or at a standstill, the chain is as in 3 shown, between the master or tensioning wheel 28 and the drive wheel 26 all over the floor.

Im Falle der Lenkung hat die vorwärtsfahrende linke Raupen entsprechend der vorliegenden Erfindung in der Praxis einen deutlich geringeren Widerstand. Durch die Vorwärtsbewegung kann sie seitlich an den Raupenträgern weniger Erdreich aufhäufen, wodurch auch der Schwenkwiderstand geringer wird.in the Case of steering has the forward driving left caterpillars according to the present invention in practice a much lower resistance. By the forward movement it can accumulate less soil on the side of the caterpillar carriers, whereby also the swivel resistance is lower.

Claims

Caterpillar, preferably crawler crane, with a chassis consisting of two tracks, characterized in that in cornering, the bearing surface of the stationary crawler can be reduced.

Tracked vehicle according to claim 1, characterized that on a longitudinal member of the chassis laterally each lift-off are arranged over the a part of the floor slabs of the chain resting on the floor Ground is liftable.

Tracked vehicle according to claim 2, characterized in that that the Lifting off over Piston-cylinder arrangements against the floor plates movable skids consists.

Tracked vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least a caster over corresponding piston-cylinder arrangements pressed against the chain is.

Crawler crane according to one of claims 1 to 4, characterized that only in one of the two caterpillars the bearing surface in cornering reduced is.