DE202007017896U1

DE202007017896U1 - Crawler track and crawler crane

Info

Publication number: DE202007017896U1
Application number: DE200720017896
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-04-23
Anticipated expiration: 2017-12-22

Abstract

Raupenfahrwerk insbesondere eines Raupenkranes mit einem Raupenträger (3), am Raupenträger angeordneten Laufrollen und einer Raupenkette (5), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Laufrolle (1) in einem Kasten (2) gelagert ist, welcher gegenüber dem Raupenträger (3) in Höhenrichtung verschiebbar ist, so dass die mindestens eine Laufrolle nach unten gegen die Kette bewegbar ist.Caterpillar track especially a crawler crane with a crawler support (3) arranged on the crawler track rollers and a track (5), characterized in that at least one roller (1) in a box (2) is mounted, which opposite the crawler support (3) in the vertical direction is displaceable, so that the at least one roller is movable downwards against the chain.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Raupenfahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk eines Raupenkrans, mit einem Raupenträger, mit am Raupenträger angeordneten Laufrollen und mit einer Raupenkette. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Raupenkran mit einem entsprechenden Raupenfahrwerk.The The present invention relates to a crawler track, in particular a Crawler track of a caterpillar crane, with a crawler carrier, with rollers arranged on the caterpillar and with a caterpillar track. Furthermore, the present invention relates to a crawler crane a corresponding crawler chassis.

Bei einem solchen Raupenfahrwerk liegt üblicherweise die aus Bodenplatten bestehende Kette oben auf Tragrollen und auf der Bodenseite auf Laufrollen auf, währen sie über vorne und hinten am Raupenträger angeordnete Antriebs- bzw. Leiträder umläuft.at such a crawler chassis is usually the off Base plates existing chain on top of idlers and on the bottom side on casters, while they over the front and arranged behind the crawler support drive or idler wheels circulates.

Die Lenkung des Raupenkrans erfolgt dabei durch Geschwindigkeitsunterschiede zwischen der linken und der rechten Raupe des Raupenfahrwerks. Dabei sind in der Regel links und rechts je eine Raupe angebracht, wobei jedoch auch mehrere, z. B. links und rechts jeweils zwei Raupen, eingesetzt werden können.The Steering of the crawler crane is done by speed differences between the left and right caterpillars of the crawler chassis. there are usually left and right each mounted a bead, wherein but also several, z. B. left and right two caterpillars, can be used.

Um einen Geschwindigkeitsunterschied zwischen den beiden Raupen zu erreichen, ohne dass die Raupenketten durchdrehen, sind hohe Kräfte auf den Boden zu übertragen. Ist der Abstand der Raupen zueinander klein, so verkleinert sich auch beim Drehen der wirksame Hebelarm, so dass sich die auf den Boden zu übertragenden Kräfte erhöhen, was das Drehen erschwert.Around a speed difference between the two caterpillars too reaching without the caterpillar tracks spin are high forces to transfer to the ground. Is the distance of the caterpillars small to each other, so diminishes when turning the effective Lever arm, allowing the transfer to the ground Increase forces, which makes turning difficult.

Gerade im Bereich der Montage von Windkraftanlagen fordern die Kunden jedoch sehr schmale Raupenkrane, damit der Raupenkran auf den vorhandenen Zuwegen von Windkraftanlage zu Windkraftanlage verfahren werden kann, ohne dass der gesamte Kran demontiert werden müßte.Just However, in the field of wind turbine installation customers are demanding very narrow crawler cranes, so that the crawler crane on the existing To be moved from wind turbine to wind turbine can, without the entire crane would have to be dismantled.

Aus DE 203 05 683 U1 ist daher ein Raupenkran bekannt, bei welchem zwei Drehkränze eingesetzt werden, über welche sowohl der Oberwagen als auch das Raupenfahrwerk gegenüber einer Abstützvorrichtung, welche mehrere anheb- und absenkbare Abstützfüße aufweist, drehbar ist. Zur Änderung der Fahrtrichtung des Raupenkranes können die Abstützfüße abgesenkt werden, wodurch die Raupenketten komplett vom Boden abgehoben werden und das Fahrwerk gedreht werden kann. Wird jedoch der Abstand zwischen den Raupenträgern soweit verkleinert, dass der Drehkranz durchmesserbedingt über den Raupenträgern zu positionieren ist, so ist eine tragfähige Schweißkonstruktion notwendig. Nur so kann die Kraft vom Drehkranz in das Mittelstück des Unterwagenrahmens ohne schädliche Verwindung des Drehkranzes eingeleitet werden. Diese Schweißkonstruktion steigert weiter die Gesamthöhe des Grundgerätes, was unerwünscht ist, da die Krane häufig unter Störkanten, wie z. B. Hochspannungsleitungen durchzufahren sind.Out DE 203 05 683 U1 Therefore, a crawler crane is known in which two slewing rings are used, over which both the superstructure and the crawler undercarriage with respect to a supporting device, which has a plurality of liftable and lowerable Abstützfüße, is rotatable. To change the direction of travel of the crawler crane, the outriggers can be lowered, so that the caterpillars are completely lifted off the ground and the chassis can be rotated. However, if the distance between the track carriers is reduced so much that the slewing ring is to be positioned above the track carriers due to the diameter, a load-bearing welded construction is necessary. Only then can the force be introduced from the turntable into the center piece of the undercarriage frame without damaging distortion of the turntable. This welded construction further increases the overall height of the basic unit, which is undesirable because the cranes are often under interference edges, such. B. power lines are to drive through.

Zur Verbesserung der Lenkfähigkeit wurde daher in DE 20 2006 001 558 U1 , auf deren Inhalt vollumfänglich Bezug genommen wird, ein Raupenkran vorgeschlagen, bei welchem in der Kurvenfahrt die Auflagefläche der stillstehenden Raupe verringerbar ist. Hierbei wird ausgenutzt, dass die von der bewegten Raupenkette auf den Boden zu übertragenden Kräfte proportional zur Länge der Auflagefläche sind, mit welcher die stillstehende Raupe auf dem Boden aufliegt. Dies erklärt sich dadurch, dass die stehende Raupe über den Boden gedreht werden muss und dabei einen Hebelarm bildet. Je kürzer dieser Hebelarm ist, desto geringer sind damit die aufzuwendenden Drehmomente.To improve the steering ability was therefore in DE 20 2006 001 558 U1 , the contents of which reference is made in its entirety, a crawler crane proposed in which the contact surface of the stationary caterpillar can be reduced during cornering. In this case, it is utilized that the forces to be transmitted by the moving crawler to the ground are proportional to the length of the bearing surface with which the stationary crawler rests on the ground. This is explained by the fact that the standing caterpillar must be turned over the ground and thereby forms a lever arm. The shorter this lever arm, the lower the torque required.

Dabei sind in DE 20 2006 001 558 U1 an dem Raupenträger des Fahrwerks seitlich jeweils Gleitkufen vorgesehen, welche über Kolbenzylinderanordnungen gegen die Bodenplatten der Kette verfahren werden können. Alternativ ist vorgesehen, dass mindestens eine Laufrolle über entsprechende Kolbenzylinderanordnungen gegen die Kette drückbar ist. Die bekannte Konstruktion ist jedoch wartungsaufwendig und erfordert zusätzliche Baugruppen am Kran, welche die Kosten erhöhen.Here are in DE 20 2006 001 558 U1 provided on the crawler support of the chassis side skids each, which can be moved via piston cylinder arrangements against the bottom plates of the chain. Alternatively, it is provided that at least one roller can be pressed against the chain via corresponding piston-cylinder arrangements. However, the known construction is maintenance-intensive and requires additional assemblies on the crane, which increase the cost.

Zusätzlich ergibt sich bei bekannten Raupenfahrwerken das Problem, dass die Kette teilweise nicht optimal gespannt ist, so dass sie sich von den Führungseinrichtungen der Laufrollen abhebt und beim Wiedereintritt diese Führungseinrichtung beschädigen kann, insbesondere bei der Kurvenfahrt. Verstärkt wird dieser Effekt bei konkaven Bodenformen, bei welchen die nur im vorderen und hinteren Bereich des Raupenträgers an den Laufrollen anliegt, mittig aber durchhängt.additionally arises in known crawler tracks the problem that the Chain is partially not optimally stretched, so they are different from lifts the guide means of the rollers and the Re-entry damage this guide device can, especially when cornering. Reinforced this effect in concave bottom shapes, in which only in the front and rear portion of the track carrier on the rollers abuts, but sags in the middle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Raupenfahrwerk zur Verfügung zu stellen, welches einfach aufgebaut ist und einen geringen Verschleiß aufweist.task The present invention is therefore a crawler chassis for To provide, which is simple and has a low wear.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Raupenfahrwerk gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention This object of a crawler undercarriage according to claim 1 solved.

Ein solches Raupenfahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk eines Raupenkranes, weist dabei einen Raupenträger, am Raupenträger angeordnete Laufrollen und eine Raupenkette auf. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass mindestens eine Laufrolle in einem Kasten gelagert ist, welcher gegenüber dem Raupenträger in Höhenrichtung verschiebbar ist, so dass die mindestens eine Laufrolle nach unten gegen die Kette bewegbar ist. Hierdurch können die ohnehin vorhandenen Laufrollen gegen die Kette gedrückt werden, wobei die Anordnung in einem in Höhenrichtung verschiebbaren Kasten eine ebenso kostengünstige wie stabile Konstruktion ermöglicht.Such a crawler undercarriage, in particular a crawler undercarriage of a crawler crane, has a crawler support, casters arranged on the crawler support and a crawler belt. According to the invention it is provided that at least one roller is mounted in a box, which is displaceable relative to the crawler support in the height direction, so that the at least one roller is movable downwards against the chain. As a result, the already existing rollers can be pressed against the chain, the arrangement in a vertically displaceable box allows a cost as stable construction.

Vorteilhafterweise wird dabei die Kette durch das Eigengewicht des Kastens, welches die Laufrolle nach unten gegen die Kette drückt, gespannt. Hierdurch ist die Kette stets durch das Eigengewicht des Kastens gespannt, so dass sie nicht von den Führungseinrichtungen an den Laufrollen abheben kann und beim Wiedereintritt die Führungseinrichtung bzw. die damit zusammenwirkenden Gegenführungseinrichtungen an der Kette beschädigen kann. Der Kasten kann sich hierfür durch sein Eigengewicht z. B. um ca. 10 cm gegen die Kette bewegen.advantageously, is the chain by the weight of the box, which push the roller down against the chain, cocked. As a result, the chain is always by the weight of the box looking forward, so they are not from the leadership institutions can lift off on the rollers and reentry the guide device or the cooperating counter guide devices can damage the chain. The box can do this by its own weight z. B. move about 10 cm against the chain.

In weiterhin vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der Kasten über einen oder mehrere Aktoren, insbesondere einen oder mehrere Hydraulikzylinder, gegenüber dem Raupenträger in Höhenrichtung verstellbar ist, so dass die mindestens eine Laufrolle nach unten gegen die Kette gefahren werden kann. Hierdurch kann wiederum erfindungsgemäß die Lauffläche verringert werden, um ein vereinfachtes Drehen des Kranes bei kleinen Spurbreiten zu ermöglichen. Gegenüber einer Abhebevorrichtung mit Gleitkufen hat dies den Vorteil, dass zwischen Raupenketten und den Laufrollen eine Rollreibung auftritt, während z. B. bei den im Stand der Technik verwendeten Gleitkurven eine Gleitreibung gegeben war. Dies senkt den Verschleiß, den Wartungsaufwand und die hierdurch hervorgerufenen Kosten. Zudem sind weniger zusätzliche Baugruppen am Kran anzubringen.In Furthermore, advantageously, it is provided that the box over one or more actuators, in particular one or more hydraulic cylinders, opposite the crawler support in height direction is adjustable so that the at least one roller down can be driven against the chain. This can in turn according to the invention Tread can be reduced to a simplified turning allow the crane at small track widths. Across from a lift-off device with skids this has the advantage that there is a rolling friction between the tracks and the rollers while z. Example, in the used in the prior art Sliding curves was given a sliding friction. This reduces the wear, the maintenance and the resulting costs. moreover There are fewer additional assemblies to attach to the crane.

Damit die Kette durch das Eigengewicht des Kastens gespannt wird, ist dabei in weiterhin vorteilhafter Weise eine Steuerung, insbesondere eine Hydrauliksteuerung, der Aktoren vorgesehen, welche eine solche Bewegung des Kastens ermöglicht. Insbesondere können die Hydraulikzylinder auf Minimaldruck geschaltet sein, so dass sich der Kasten im Wesentlichen frei unter Einwirkung seines Eigengewichtes gegen die Kette bewegen kann. So können durch den durch sein Eigengewicht gegen die Kette gedrückten Kasten Bodenunebenheiten bei Geradeaus- und Kurvenfahrt ausgeglichen werden.In order to the chain is stretched by the dead weight of the box is in a further advantageous manner a control, in particular a hydraulic control, the actuators provided, which is such Movement of the box allows. In particular, you can the hydraulic cylinders must be switched to minimum pressure, so that The box is essentially free under the action of its own weight can move against the chain. So can through the its own weight against the chain pressed box bumps be compensated for straight and cornering.

Für die Kurvenfahrt ergeben sich zwei unterschiedliche Ansteuerungsmodi: Entweder wird nur eine Kette angetrieben, während die andere Kette stillsteht, oder beide Ketten werden in gegenläufige Richtungen bewegt. Wird nur eine Kette angetrie ben, bewegen die Aktoren den Kasten bei der Kurvenfahrt auf der stillstehenden Raupe aktiv gegen die Kette, um die Auflagelänge zu verringern, während der Kasten auf der bewegten Raupe lediglich durch sein Eigengewicht gegen die Kette gedrückt wird und diese spannt. Alternativ kann auch auf der bewegten Raupe der Kasten durch die Aktoren ausgefahren werden, um den Drehradius nochmals zu verkleinern. Werden beide Ketten in gegenläufige Richtungen bewegt, werden die Kästen auch auf beiden Raupen durch die Aktoren nach unten ausgefahren, um die Auflageflächen zu verringern und so ein leichteres Wenden zu ermöglichen. Hierdurch wird die Wendefähigkeit des Kranes nachmals verbessert.For cornering results in two different drive modes: Either only one chain is driven while the other Chain is stationary, or both chains are in opposite directions emotional. If only one chain is operated, the actuators move the Box while cornering on the resting crawler active against the chain to reduce the overlay length while the box on the moving caterpillar only by its own weight is pressed against the chain and this tensioned. alternative can also be extended on the moving caterpillar of the box by the actuators be used to reduce the turning radius again. Be both Chains moved in opposite directions become the boxes also extended on both tracks by the actuators down, To reduce the contact surfaces and thus easier turning to enable. This turns the turning ability the crane subsequently improved.

Auch auf weichen Böden können durch das Ausfahren des Kastens während der Kurvenfahrt Vorteile erzielt werden. Sinkt die Kette beim Ausfahren des Kastens aufgrund einer zu großen Flächenpressung etwas in den Boden ein, dann wird die Bremswirkung der eingesunkenen Raupe beim Drehen vergrößert. Somit wird auch die Lenkung verbessert. Die geforderte Standsicherheit ist dennoch gewährleistet, da nach dem Einsinken der Raupenkette um den vom Kasten vorgegebenen Weg die gesamte Kette wieder Bodenkontakt bekommt und wieder mitträgt. Dieser Vorteil kann auch genutzt werden, wenn der Reibkoeffizient zwischen der Raupe und dem Boden nicht ausreichend hoch ist. Auf weichem bzw. glattem Boden wird deshalb vorteilhafterweise nur eine der Ketten angetrieben und durch Ausfahren des Kastens an der stillstehenden Raupe deren Bremswirkung erhöht. Bei hartem Boden bzw. ausreichender Traktion ist es dagegen von Vorteil, beide Raupen in gegenläufige Richtungen anzutreiben und dem entsprechend an beiden Raupen die Kästen auszufahren.Also on soft floors can by the extension of the Boxes are obtained during cornering benefits. Drops the chain when extending the box due to a large Surface pressure something in the ground, then the braking effect the sunken caterpillar when turning increased. Thus, the steering is improved. The required stability is still guaranteed because after the sinking of the crawler to the path given by the box the entire chain back ground contact gets and carries again. This advantage can also be used when the coefficient of friction between the bead and the ground is not high enough. On soft or smooth ground becomes Therefore advantageously only one of the chains driven and by Extending the box to the stationary crawler whose braking effect elevated. For hard ground or sufficient traction is On the other hand it is an advantage, both caterpillars in opposite directions to drive and accordingly extend the boxes on both caterpillars.

In weiterhin vorteilhafter Weise sind erfindungsgemäß mehrere Laufrollen an dem Kasten gelagert. Hierdurch kann die Anzahl der benötigten Baugruppen und damit die Kosten verringert werden. Die mehreren am Kasten gelagerten Laufrollen sorgen dabei dafür, dass auch während der Kurvenfahrt noch eine ausreichende Auflagefläche der Raupe bzw. Raupen mit ausgefahrenem Kasten gewährleistet ist.In Furthermore advantageously, several more according to the invention Casters stored on the box. This can reduce the number of required assemblies and thus the costs are reduced. The several castors mounted on the box ensure that that even while cornering still sufficient Support surface of the caterpillar or caterpillars with extended box is guaranteed.

In weiterhin vorteilhafter Weise sind vorteilhafterweise mindestens eine mittlere Laufrolle oder mehrere mittlere Laufrollen an dem in Höhenrichtung verschiebbaren Kasten gelagert sind, während vorteilhafterweise vor und hinter dem Kasten Laufrollen in Höhenrichtung unverschiebbar am Raupenträger gelagert sind. Hierdurch kann zum Drehen der mittlere Teil einer Raupe nach unten bewegt werden, so dass die vor und hinter dem Kasten befindlichen Teile der Kette nicht mehr auf dem Boden aufliegen.In furthermore advantageous manner are advantageously at least a middle roller or a plurality of middle rollers on the vertically displaceable box are stored while advantageously in front of and behind the box rollers in the height direction are immovably mounted on the crawler support. hereby can be moved down to rotate the middle part of a bead so that the parts located in front of and behind the box Do not rest the chain on the floor.

In weiterhin vorteilhafter Weise sind mehrere Kästen in Höhenrichtung verschiebbar am Raupenträger angeordnet. Hierdurch wird die Spannung und die Auflage der Kette auf den Laufrädern verbessert. Zudem kann in der Kurvenfahrt die Länge der Auflagefläche variabel eingestellt werden.In furthermore advantageously several boxes are in the vertical direction slidably arranged on the crawler support. This will the tension and the bearing of the chain on the wheels improved. In addition, when cornering, the length of the Support surface can be adjusted variably.

In weiterhin vorteilhafter Weise weist das Raupenfahrwerk Anschläge zur Begrenzung der Bewegung des Kastens in Höhenrichtung auf. Die Begrenzung der Verschiebbarkeit des Kastens kann jedoch auch über die Antriebe selbst erfolgen. Nach unten wird der Weg des Kastens jedoch vorteilhafterweise durch die Länge der Raupenkette selbst begrenzt, wozu entweder auf den entsprechenden Anschlag verzichtet wird oder der Anschlag geeignet positioniert wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Kette stets durch das Eigengewicht des Kastens gespannt ist.In a further advantageous manner, the Crawler track stops for limiting the movement of the box in the vertical direction. However, the limitation of the displaceability of the box can also be done via the drives themselves. Down the path of the box, however, is advantageously limited by the length of the track itself, for which either the corresponding stop is dispensed with or the stop is suitably positioned. This ensures that the chain is always stretched by the weight of the box.

In weiterhin vorteilhafter Weise weist das erfindungsgemäße Raupenfahrwerk eine seitliche und/oder stirnseitige Führung des Kastens auf. Durch diese kann der Kasten sicher in Höhenrichtung bewegt werden.In furthermore advantageously, the inventive Crawler undercarriage a lateral and / or frontal guide of the box. Through this, the box can be safely moved in the height direction become.

Vorteilhafterweise ist die Führung einstellbar, insbesondere über Einstellschrauben mit Gleitlagereinsätzen. Dies sorgt dafür, dass der Kasten, welcher eine Schweißkonstruktion mit hierfür bekannt großen Toleranzen darstellt, sich einwandfrei im Raupenträger bewegen kann. Weiterhin kann vorgesehen sein, feste Lagerflächen nachträglich mechanisch zu bearbeiten, um eine einwandfreie Bewegung des Kastens zu gewährleisten.advantageously, the guide is adjustable, in particular over Adjustment screws with plain bearing inserts. This ensures that box, which has a welded construction with this known large tolerances, impeccable in the Can move caterpillar carrier. Furthermore, it can be provided, fixed Subsequently mechanically edit storage areas, to ensure proper movement of the box.

Weiterhin vorteilhafterweise ist der Kasten verschwenkbar am Raupenträger angeordnet. Insbesondere ist der Kasten dabei in einer vertikalen, entlang der Längsrichtung des Raupenträgers verlaufenden Ebene verschwenkbar. Hierdurch kann der Kasten bei entsprechender Bodenform z. B. vorne weiter nach unten ausschwenken als hinten, und so einen verbesserten Kontakt zwischen Laufrollen und Kette ermöglichen. Vorteilhafterweise ist dabei ein Aktuator zum Bewegen des Kastens in Längsrichtung im wesentlichen mittig am Kasten angeordnet. So kann der Aktuator den Kasten dort nach unten gegen die Kette bewegen, erlaubt aber ein Verschwenken des Kasten. Vorteilhafterweise sind dabei an den Stirnseiten des Kastens abgerundete Lagerstellen angeordnet, welche auch für den verschwenkten Kasten eine gute Lagerung ermöglichen.Farther Advantageously, the box is pivotable on the crawler support arranged. In particular, the box is in a vertical, along the longitudinal direction of the crawler carrier extending Level swiveling. This allows the box at appropriate Floor shape z. B. swing forward further down than rear, and so improved contact between rollers and chain enable. Advantageously, this is an actuator for moving the box in the longitudinal direction substantially centered on the box. So the actuator can put the box there move down against the chain, but allows a pivoting of the box. Advantageously, at the front sides of the Kastens rounded bearings arranged, which also for allow the swiveled box a good storage.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin einen Raupenkran mit einem Raupenfahrwerk, wie es oben beschrieben wurde. Offensichtlich weist ein solcher Raupenkran die gleichen Vorteile auf, wie sie oben bezüglich des Raupenfahrwerks dargestellt wurden.The The present invention further comprises a crawler crane with a Crawler undercarriage, as described above. Obviously points Such a crawler crane has the same advantages as those above of the crawler undercarriage.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Figuren näher dargestellt. Dabei zeigen:The The present invention will now be described with reference to an embodiment as well as figures in more detail. Showing:

1: eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks entlang einer vertikalen Längsebene, 1 FIG. 4 is a sectional view of an embodiment of the crawler track according to the invention taken along a vertical longitudinal plane, FIG.

2: eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks quer zur Längsachse, 2 FIG. 2 is a sectional view of an embodiment of the crawler track according to the invention, transverse to the longitudinal axis, FIG.

3: eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks auf einem Boden mit konkaver Oberfläche, 3 FIG. 2: a side view of the crawler track according to the invention on a floor with a concave surface, FIG.

4a: eine Prinzipdarstellung einer Kurvenfahrt mit einer still stehenden Kette, 4a : a schematic representation of a cornering with a stationary chain,

4b: eine Prinzipdarstellung einer Kurvenfahrt mit zwei gegenläufig bewegten Ketten, 4b : a schematic representation of a cornering with two oppositely moving chains,

5a: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks mit ausgefahrenem Kasten auf einem weichen Boden, 5a FIG. 2: a side view of a crawler undercarriage according to the invention with the box extended on a soft ground, FIG.

5b: eine Prinzipdarstellung einer Kurvenfahrt auf weichem Boden und 5b : a schematic representation of a curve on soft ground and

6: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks. 6 a second embodiment of the crawler track according to the invention.

In 1 ist dabei das Mittelteil eines Raupenträgers 3 gezeigt, an welchem die Laufrollen 1, über welche sich das Fahrwerk im Bodenbereich auf der Raupenkette abstützt, angeordnet sind. Nicht gezeigt sind dabei weitere, rechts und links der gezeigten Laufrollen 1 angeordnete Laufrollen sowie die vorne und hinten angebrachten Antriebs- bzw. Leiträder, über welche die Kette umläuft.In 1 is the middle part of a caterpillar carrier 3 shown on which the rollers 1 , via which the chassis is supported in the ground area on the crawler, are arranged. Not shown are more, right and left of the rollers shown 1 arranged rollers and the front and rear mounted drive or idler wheels over which the chain rotates.

Erfindungsgemäß sind die Laufrollen 1 nunmehr in einem Kasten 2 gelagert, welcher gegenüber dem Raupenträger 3 in Höhenrichtung verschiebbar ist, so dass die Laufrollen 1 nach unten gegen die Kette bewegbar sind. Weiterhin sind Hydraulikzylinder 4 vorgesehen, über welche der Kasten in Höhenrichtung verschiebbar ist. Die Hydraulikzylinder 4 können hierdurch den Kasten nach unten aus dem Raupenträger herausdrücken, so dass die Laufrollen 1 nach unten gegen die Kette gedrückt werden.According to the invention, the rollers 1 now in a box 2 stored, which opposite the crawler 3 in the height direction is displaceable, so that the rollers 1 are movable downwards against the chain. Furthermore, hydraulic cylinders 4 provided over which the box is displaceable in the vertical direction. The hydraulic cylinders 4 can thereby push the box down from the caterpillar carrier, so that the rollers 1 pressed down against the chain.

Erfindungsgemäß sind dabei mehrere Laufrollen vorgesehen, welche in dem Kasten 2 gelagert sind, im Ausführungsbeispiel 4 Rollen. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Anordnung mit nur einem Kasten, welcher in Höhenrichtung gegenüber dem Raupenträger 3 verschiebbar ist. Die vor und hinter dem Kasten 2 angeordneten weiteren Laufrollen sind dagegen unverschieblich am Raupenträger 3 selbst gelagert. Alternativ wäre es jedoch auch denkbar, mehrere Kästen vorzusehen, welche jeweils getrennt in Höhenrichtung verschiebbar sind. Hierdurch wird wäh rend der Geradeausfahrt die Spannung der Raupenkette sowie die Auflage der Kette auf den Laufrollen verbessert, da die Kästen jeweils einzeln durch ihr Eigengewicht gegen die Kette drücken und somit z. B. Bodenunebenheiten besser ausgleichen können. Zudem ist es möglich, während der Kurvenfahrt die Auflagefläche des Raupenfahrwerks flexibel einzustellen, z. B. um die Mindestauflagefläche der Bodentragfähigkeit anzupassen.According to the invention, a plurality of rollers are provided, which in the box 2 are stored, in the embodiment 4 rollers. This results in a compact arrangement with only one box, which in the height direction relative to the crawler support 3 is displaceable. The front and the back of the box 2 arranged further rollers, however, are immovable on the crawler 3 self-stored. Alternatively, it would also be conceivable to provide a plurality of boxes, which are each displaceable separately in the vertical direction. As a result, the voltage of the crawler and the support of the chain is improved on the rollers while driving straight ahead because the boxes each press individually by their own weight against the chain and thus z. B. better balance bumps NEN. In addition, it is possible to flexibly adjust the contact surface of the crawler undercarriage during cornering, z. B. to adjust the minimum contact surface of the soil carrying capacity.

Erfindungsgemäß ist dabei weiterhin vorgesehen, dass die Kette durch das Eigengewicht des Kastens 2, welches die Laufrollen 1 nach unten gegen die Kette drückt, gespannt wird. Hierfür sind die Hydraulikzylinder 4 vorteilhafterweise über die Hydrauliksteuerung des Raupenfahrwerks drucklos bzw. auf Minimaldruck geschaltet, so dass sich der Kasten durch sein Eigengewicht gegen die Kette nach unten bewegt und diese spannt, wenn nicht die Auflagefläche durch ein aktives Ausfahren des Kastens verkleinert werden soll.According to the invention it is further provided that the chain by the weight of the box 2 which the rollers 1 pressed down against the chain, is tense. For this are the hydraulic cylinders 4 advantageously via the hydraulic control of the crawler undercarriage depressurized or switched to minimum pressure, so that the box moves by its own weight against the chain down and this spans, if not the support surface to be reduced by an active extension of the box.

Durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydraulikzylinder 4 während einer Kurvenfahrt kann dabei die Auflagefläche der Raupen verkleinert werden, indem der Kasten nach unten aus dem Raupenträger 3 heraus gegen die Kette gefahren wird, so dass die Raupe nur noch über die Laufrollen 1 auf dem Boden aufliegt und im vorderen und hinteren Bereich vom Boden abhebt. Hierdurch kann die Manövrierfähigkeit des Kranes erheblich verbessert werden.By a corresponding control of the hydraulic cylinder 4 while cornering while the contact surface of the caterpillars can be reduced by the box down from the crawler carrier 3 is driven out against the chain, leaving the caterpillar just above the rollers 1 rests on the ground and lifts off the ground at the front and rear. As a result, the maneuverability of the crane can be significantly improved.

Die Verschiebbarkeit des Kastens ist dabei vom Weg her begrenzt. Die Begrenzung kann dabei über Anschläge oder auch, insbesondere nach oben, über die Antriebe selbst erfolgen. Nach unten ist der Weg (falls auf einen gesonderten Anschlag verzichtet wird bzw. wenn dieser Anschlag geeignet positioniert wird) spätestens von der Länge der Raupenkette selbst begrenzt. Dies hat den bereits beschriebenen positiven Effekt, dass die Kette stets durch das Eigengewicht des Kastens gespannt ist, so dass sie nicht von den Führungseinrichtungen der Laufrollen 1 abheben und beim Wiedereintritt Beschädigungen hervorrufen kann.The displaceability of the box is limited by the way. The limitation may be via stops or even, in particular upwards, via the drives themselves. Down the way is (if a separate stop is omitted or if this stop is suitably positioned) limited at the latest by the length of the track itself. This has the positive effect already described that the chain is always stretched by the dead weight of the box, so they are not affected by the guide means of the rollers 1 take off and cause re-entry damage.

Dies ist in 2, welche eine Schnittansicht des Raupenfahrwerks in Querrichtung zeigt, nochmals deutlich zu erkennen. Die Bodenplatten der Kette 5 weisen dabei Zentriernocken 6 auf, welche in den Führungseinrichtungen der Laufräder 1 laufen. Durch die Spannung der Kette 5 über das Eigengewicht des Kastens 2 wird dabei verhindert, dass diese Zentrierungsnocken 6 oder die Führungseinrichtung der Laufräder 1 beschädigt werden.This is in 2 , which shows a cross-sectional view of the crawler undercarriage, can be clearly seen again. The bottom plates of the chain 5 have centering cams 6 on which in the guide means of the wheels 1 to run. By the tension of the chain 5 about the weight of the box 2 This prevents this centering cam 6 or the guide means of the wheels 1 to be damaged.

Sowohl der Raupenträger 3 als auch der Kasten 2 sind dabei als Schweißkonstruktion ausgeführt, welche bekannt große Toleranzen aufweisen kann. Damit sich der Kasten dennoch einwandfrei im Raupenträger 3 bewegen kann, werden die Lagerflächen 10, welche wie aus 2 ersichtlich unten am Raupenträger angeordnet sind, mechanisch nachbearbeitet. Weiterhin sind Einstellschrauben 11 vorgesehen, welche mit Gleitlagereinsätzen 13 versehen sind und den Kasten 2 bei der Bewegung in Höhenrichtung im Raupenträger 3 führen. Die Einstellung des Laderspiels kann auch auf andere Art erfolgen, z. B. über Distanzstücke.Both the crawler carrier 3 as well as the box 2 are designed as welded construction, which may have known large tolerances. So that the box nevertheless perfectly in the caterpillar carrier 3 can move, the storage areas 10 , which like out 2 can be seen below the caterpillar carrier, mechanically reworked. Furthermore, adjusting screws 11 provided, which with plain bearings 13 are provided and the box 2 when moving in the height direction in the crawler carrier 3 to lead. The setting of the loader game can also be done in other ways, eg. B. over spacers.

Wie in 2 gezeigt, stellt der Raupenträger 3 erfindungsgemäß eine Schweißkonstruktion dar, welche an ihrer Unterseite eine nach unten offene Aufnahme aufweist, in welcher der Kasten 2 in Höhenrichtung beweglich gelagert ist. Hierzu sind an der Unterkante der Aufnahme die Lagerstellen 10 und weiter oben in der Aufnahme die Einstellschrauben 11 mit den Gleitlagereinsätzen 13 vorgesehen. Der Kasten stellt dabei ebenfalls eine Schweißkonstruktion dar, in welcher die Laufrollen 1 gelagert sind. Die Hydraulikzylinder 4, über welche der Kasten gegenüber dem Raupenträger 3 in Höhenrichtung verschiebbar ist, sind dabei zwischen der Oberseite des Kastens und einem Querträger 14 des Raupenträgers 3 angeordnet. Durch ein Ausfahren der Hydraulikzylinder 4 kann so der Kasten 3 unten aus der Aufnahme des Raupenträgers 3 herausgeschoben werden.As in 2 shown, the caterpillar carrier 3 According to the invention is a welded construction, which has a downwardly open receptacle on its underside, in which the box 2 is movably mounted in the vertical direction. For this purpose, the bearing points are at the lower edge of the recording 10 and above in the picture the adjusting screws 11 with the plain bearing inserts 13 intended. The box also represents a welded construction, in which the rollers 1 are stored. The hydraulic cylinders 4 over which the box opposite the caterpillar carrier 3 is displaceable in the vertical direction, are between the top of the box and a cross member 14 of the caterpillar carrier 3 arranged. By extending the hydraulic cylinder 4 so can the box 3 below from the crawler carrier 3 be pushed out.

3 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks auf einem Boden mit einer konkaven Oberfläche, auf welchem bei nicht ausgefahrenem Kasten die Kette lediglich im vorderen und hinteren Bereich des Raupenträgers 3 an den Laufrollen 1 anliegt, während sie im mittleren Bereich durchhängt und so die Zentriernocken 6 von den Laufrollen 1 abgehoben sind. Der Kasten wird nun jedoch erfindungsgemäß durch sein Eigengewicht nach unten gegen die Kette in die gestrichelt gezeigte Position gedrückt, so dass die Laufrollen 1 wieder in Kontakt mit den Zentriernocken 1 gelangen. Hierdurch wird eine Beschädigung der Kette bei konkaven Bodenformen verhindert. 3 shows a side view of the crawler undercarriage according to the invention on a floor with a concave surface, on which in non-extended box, the chain only in the front and rear of the track carrier 3 on the rollers 1 while it sags in the middle area and so the centering cams 6 from the rollers 1 are lifted off. However, the box is now according to the invention pressed by its own weight down against the chain in the position shown in dashed lines, so that the rollers 1 again in contact with the centering cam 1 reach. As a result, damage to the chain is prevented in concave bottom shapes.

In den 4a und 4b sind nun zwei alternative Betriebsmodi für eine Kurvenfahrt in der Draufsicht gezeigt. In 4a wird dabei lediglich die linke Raupe angetrieben, während die rechte Raupe steht. Hierdurch ergibt sich der Drehradius R₁ der Spitze der angetriebenen linken Raupe um die Mitte der stehenden rechten Raupe. Durch Ausfahren des Kastens an der rechten, stehenden Raupe kann dabei die Länge der Auflagefläche dieser Raupe, welche um die Mitte der stehenden Raupe gedreht werden muss, verringert werden. Wird auch auf der bewegten linken Raupe der Kasten ausgefahren, verringert sich auch dort die Auflagefläche, so dass sich ein nochmals verminderter Drehradius R₁' ergibt. Gegebenenfalls ist hier jedoch die maximale Bodentragfähigkeit zu berücksichtigen, so dass auf einem weichen Boden vorteilhafterweise nur der Kasten an der stehenden Raupe ausgefahren wird, um die Bremswirkung der eingesunkenen Raupe beim Drehen zu verbessern, während auf der bewegten linken Raupe der Kasten nicht aktiv ausgefahren wird.In the 4a and 4b Now, two alternative operating modes for cornering are shown in plan view. In 4a only the left caterpillar is driven while the right caterpillar is standing. This results in the radius of rotation R _{1 of} the tip of the driven left bead around the center of the stationary right bead. By extending the box to the right, standing bead while the length of the support surface of this bead, which must be rotated about the center of the stationary bead, can be reduced. If the box is also extended on the moving left-hand caterpillar, the bearing surface is also reduced there, so that a further reduced turning radius R ₁ 'results. Optionally, however, the maximum soil carrying capacity is taken into account here, so that on a soft ground advantageously only the box on the stationary bead is extended to improve the braking effect of the sunken caterpillar when turning, while on the moving left caterpillar the box is not actively extended.

In 4b ist nun ein alternativer Kurvenmodus gezeigt, bei welchem die beiden Raupen in gegenläufige Richtungen bewegt werden. Die linke Raupe dreht dabei vorwärts, während die rechte Raupe im Bild rückwärts dreht. Hierdurch ergibt sich bereits bei nicht ausgefahrenen Kästen ein Drehradius R₂, welcher kleiner ist als der Drehradius R₁ bei nur einer bewegten Raupe. Werden nun zusätzlich die Kästen an beiden Raupen ausgefahren, so dass sich die Auflageflächen vermindern, ergibt sich ein nochmals verringerter Drehradius R₂'. Auf Böden mit ausreichender Tragfähigkeit wird so die Manövrierbarkeit des Krans nochmals verbessert.In 4b Now an alternative curve mode is shown in which the two tracks are moved in opposite directions. The left caterpillar turns forward while the right caterpillar turns backwards in the image. This results in a radius of rotation R ₂ , which is smaller than the radius of rotation R ₁ with only one moving bead already at non-extended boxes. If, in addition, the boxes on both caterpillars are extended so that the bearing surfaces are reduced, this results in a further reduced radius of rotation R ₂ '. On soils with sufficient load capacity, the maneuverability of the crane is further improved.

In 5 ist nun nochmals eine Kurvenfahrt auf weichem Boden dargestellt. Wie in 5a gezeigt, sinkt dabei die stillstehende Raupe mit dem ausgefahrenen Kas ten soweit in den Boden ein, dass wieder die gesamte Kette Bodenkontakt hat und aufliegt. Hierdurch erhöht sich durch dem eingesunkenen Bereich des Kastens die Bremswirkung der stehenden Kette, so dass bei der in 5b gezeigten Kurvenfahrt die Drehung um den Mittelpunkt der oben dargestellten Raupe, welche durch ein Bewegen der unten dargestellten Raupenkette erfolgt, verbessert wird.In 5 Now again a cornering on soft ground is shown. As in 5a shown, sinks the stationary caterpillar with the extended Kas ten as far into the ground, that again the entire chain has contact with the ground and rests. This increases due to the sunken portion of the box, the braking effect of the standing chain, so that in the in 5b shown cornering, the rotation about the center of the above-mentioned bead, which is done by moving the crawler shown below, is improved.

In 6 ist nun ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks gezeigt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel weist der Raupenträger 3 eine nach unten offene Aufnahme auf, in welcher der Kasten 2 in Höhenrichtung beweglich angeordnet ist. Dabei ist ein Aktuator 4 vorgesehen, welcher in Längsrichtung des Kastens 2 im wesentlichen mittig angeordnet ist und über welchen der Kasten nach unten gegen die Kette gedrückt werden kann. Der Aktuator ist hierbei ein Zylinder, dessen Kolbenstange nach unten ausfährt und lose auf dem Kasten aufliegt. Hierdurch wird ausschließlich Druck vom Aktuator auf den Kasten übertragen und der Kasten ist am Raupenträger frei verschwenkbar. Durch diese Anordnung kann der Kasten unter der Kolbenstange wippen.In 6 Now, another embodiment of the crawler track according to the invention is shown. Also in this embodiment, the crawler support 3 a downwardly open receptacle in which the box 2 is arranged movable in the height direction. This is an actuator 4 provided, which in the longitudinal direction of the box 2 is arranged substantially centrally and over which the box can be pressed down against the chain. The actuator here is a cylinder whose piston rod extends downwards and rests loosely on the box. As a result, only pressure from the actuator is transmitted to the box and the box is free to pivot on the crawler. By this arrangement, the box can rock under the piston rod.

Diese frei verschwenkbare Anordnung des Kastens 2 am Raupenträger 3 ermöglicht es dem Kasten 2, sich wie zum Beispiel in 6 gezeigt im hinteren Bereich weiter nach unten gegen die Kette 5 zu bewegen als im vorderen Bereich oder umgekehrt, um so zum Beispiel Bodenunebenheiten besser auszugleichen. Dabei erfolgt das Verschwenken des Kastens 2 in einer in Längsrichtung des Raupenträgers 3 vertikal verlaufenden Ebene, bzw. um eine horizontal und quer zur Längsrichtung des Raupenträgers verlaufende Verschwenkachse. Die Bewegung des Kastens 2 wird dabei nach oben durch Nasen 100 begrenzt. Diese sind in den Seitenbereichen des Kastens 2 angeordnet und bilden einen Anschlag am Raupenträger 3. Weiterhin sind seitliche Führungselemente angeordnet, welche den Weg des Kastens nach unten begrenzen. Hierfür sind Stangen 101 vorgesehen, welche durch Langlöcher 104 in den Seitenwänden des Raupenträgers ragen. Weiterhin weisen die Lagerstellen 102 des Kastens 2 an den Stirnseiten Radien auf, um so auch für den gewippten Kasten eine gute Lagerung zu gewährleisten. Diese runde Ausführung der stirnseitigen Lagerstellen 102 und ein entsprechendes seitliches Spiel in der Führung ermöglicht dabei ein problemloses Verschwenken des Kastens 2 am Raupenträger 3.This freely pivotable arrangement of the box 2 on the crawler carrier 3 allows the box 2 , like in 6 shown in the rear area further down against the chain 5 to move as in the front area or vice versa, for example, to better compensate for uneven floors. The pivoting of the box takes place 2 in a longitudinal direction of the crawler carrier 3 vertically extending plane, or about a horizontally and transversely to the longitudinal direction of the crawler carrier extending pivot axis. The movement of the box 2 gets up through noses 100 limited. These are in the side areas of the box 2 arranged and form a stop on the crawler support 3 , Furthermore, lateral guide elements are arranged, which limit the way of the box down. For this are rods 101 provided, which by oblong holes 104 protrude into the sidewalls of the caterpillar carrier. Furthermore, the bearing points 102 of the box 2 On the front sides radii, so as to ensure a good storage for the gewippten box. This round design of the frontal bearings 102 and a corresponding side play in the guide allows easy pivoting of the box 2 on the crawler carrier 3 ,

An der Unterseite des Kastens 2 sind dabei fünf Achsen 103 gezeigt, an welchen die Laufrollen für die Kette 5 am Kasten gelagert sind. Diese Laufrollen folgen nun noch besser den Bewegungen der Kette 5 bei einem unebenen Boden, und können zudem über den Aktuator aktiv gegen die Kette gedrückt werden, um die Manövrierbarkeit des Raupenfahrwerks zu verbessern.At the bottom of the box 2 are five axes 103 shown on which the rollers for the chain 5 are stored on the box. These rollers now follow even better the movements of the chain 5 on an uneven floor, and can also be actively pressed against the chain via the actuator to improve the maneuverability of the crawler track.

Ein weiterer Vorteil des Einsatzes von verschiebbaren Laufrollen ist dabei, dass zwischen den Raupenketten und der durch die Laufrollen gebildeten Abhebeeinrichtung eine Rollreibung auftritt, was den Verschleiß gegenüber einer Gleitreibung erheblich verringert und so auch den Wartungsaufwand und die entsprechenden dadurch hervorgerufenen Kosten senkt. Weiterhin ergibt sich erfindungsgemäß durch die Lagerung in einem Kasten der Vorteil, dass weniger zusätzliche Baugruppen am Kran anzubringen sind. Zudem ergibt sich eine stabile Konstruktion, welche durch ihr Eigengewicht die Raupenkette spannt und so den Verschleiß verringert.One Another advantage of the use of sliding rollers is doing that between the tracks and the through the rollers formed Abhebeeinrichtung a rolling friction occurs, causing the Wear compared to a sliding friction considerably reduced and so also the maintenance and the corresponding thereby reducing costs. Furthermore, according to the invention results Storage in a box has the advantage of having less extra Assemblies are to be attached to the crane. In addition, there is a stable Construction, which tensions the caterpillar track by its own weight and so reduces the wear.

11: Laufrollecaster
22: Kastenbox
33: Raupenträgercrawlers
44: Hydraulikzylinder/AktuatorHydraulic cylinder / actuator
55: KetteChain
66: Zentriernockencentering
1010: Lagerflächestorage area
1111: Einstellschraubeadjustment
1313: Gleitlagereinsatzplain bearing applications
1414: Querträgercrossbeam
100100: Nasenose
101101: Stangepole
102102: Lagerstelledepository
103103: Achseaxis
104104: LanglochLong hole
R₁ R ₁: Drehradiusturning radius
R_1' R _{1 '}: Drehradiusturning radius
R₂ R ₂: Drehradiusturning radius
R_2' R _{2 '}: Drehradiusturning radius

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 20305683 U1 [0006]
- DE 202006001558 U1 [0007, 0008]

Claims

Crawler undercarriage, in particular a crawler crane with a crawler support ( 3 ), caterpillars arranged on the track and a track ( 5 ), characterized in that at least one roller ( 1 ) in a box ( 2 ), which is opposite the crawler support ( 3 ) is displaceable in the vertical direction, so that the at least one roller is movable downwards against the chain.

Crawler undercarriage according to claim 1, wherein the chain by the weight of the box, which is the at least one Press the roller down against the chain and tension.

Crawler undercarriage according to claim 1 or 2, wherein the box ( 2 ) via one or more actuators ( 4 ), in particular one or more hydraulic cylinders, relative to the tracked carrier ( 3 ) is adjustable in height direction, so that the at least one roller ( 1 ) can be driven down against the chain.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, wherein a plurality of rollers ( 1 ) are mounted on the box.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, wherein at least one middle roller ( 1 ) or a plurality of middle rollers are mounted on the displaceable in the vertical direction box, while advantageously before and behind the box rollers are mounted vertically displaceable on the crawler support.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, wherein several boxes in the height direction displaceable on the crawler support ( 3 ) are arranged.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, with stops for limiting the movement of the box ( 2 ) in the height direction.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, with a lateral and / or frontal guidance of the Box.

Crawler undercarriage according to claim 8, wherein the guide is adjustable, in particular via adjusting screws with Slide bearing inserts.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, wherein the box ( 2 ) pivotable on the crawler support ( 3 ) is arranged.

Crawler crane with a crawler undercarriage after one of the preceding claims.