NO166775B

NO166775B - DEVICE FOR BELT MECHANICAL APPLIANCES.

Info

Publication number: NO166775B
Application number: NO863489A
Authority: NO
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Karl Gmbh & Co
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1991-05-27
Also published as: NO863489D0; NO863489L; AT395992B; NO166775C; IT8621591A0; DE3534626A1; FR2586727A1; DE3534626C2; IT1197159B; IT8621591A1; ATA237786A; CH672463A5; FR2586727B3

Description

Oppfinnelsen vedrører anordning ved beltekjøretøyer, særlig hydrauliske gravemaskiner, som er utstyrt med en kjøre-tøyramme, for senkning av rammens høyde over bakken, særlig i maskinens transportstilling, og hvor det på hver side av rammen er forbundet et belte ved hjelp av paralellogram-dannende styrestenger. The invention relates to a device for tracked vehicles, in particular hydraulic excavators, which are equipped with a vehicle frame, for lowering the height of the frame above the ground, especially in the transport position of the machine, and where a belt is connected to each side of the frame by means of parallelogram-forming steering rods.

Ifølge en internt kjent teknikk er det kjent et belte-kjøretøy, på hvis ramme beltene ved hjelp av glideføringer og hydrauliske sylindere er stillbare i deres avstand fra rammens langsgående midtplan, slik at også den totale bredde av kjøre-tøyet derved kan reguleres innenfor visse grenser. Denne kjente konstruksjon r av ulike årsaker forholdsvis kostbar; således krever glideføringene, som må utføres særlig stabile da de må overføre de totale belastninger, f.eks. gravekreftene fra en gravemaskin, fra overstellet i kjøretøyet til bakken, prinsippielt en kostbar bearbeiding av flere flater som står i inngrep med hverandre. Hertil kommer at glideføringene og de hydrauliske sylindrenes stempelstenger i området for kjøretøy-et utsettes for en stadig tilsmussing, også gjennom aggresive væsker, slik at det kreves dyre tildekkinger eller andre hjelpemidler mot korrosjon. According to an internally known technique, a tracked vehicle is known, on whose frame the tracks can be adjusted by means of sliding guides and hydraulic cylinders in their distance from the longitudinal center plane of the frame, so that the total width of the vehicle can thereby also be regulated within certain limits . This known construction is relatively expensive for various reasons; thus require the sliding guides, which must be made particularly stable as they must transfer the total loads, e.g. the digging forces of an excavator, from the undercarriage of the vehicle to the ground, in principle an expensive processing of several surfaces that are in contact with each other. In addition, the slide guides and the piston rods of the hydraulic cylinders in the area of the vehicle are exposed to constant soiling, also through aggressive liquids, so that expensive covers or other aids against corrosion are required.

For transport av beltekjøretøy på veier benytter man for små og middelstore hydrauliske gravemaskiner åpne lastebiler med side- og baklem og for større gravemaskiner lastekjøretøy uten sidebegrensninger. Lasteplan på åpne latebiler har p.g.a. det ved lov foreskrevne maksimale yttermål (f.eks. 2500mm) en bestemt indre bredde (f.eks. 2300 mm). Dersom gravemaskinen er bredere enn lasteplanets indre bredde, må den transporteres på et lastekjøretøy uten sidebegrensninger. Dersom gravemaskinens bredde overskrider det ved lov foreskrevne yttermål (f.eks. For the transport of tracked vehicles on roads, open trucks with side and rear loading are used for small and medium-sized hydraulic excavators and for larger excavators trucks without side restrictions. The load plan on open flatbed trucks has due to the legally prescribed maximum outer dimensions (e.g. 2500 mm) a specific inner width (e.g. 2300 mm). If the excavator is wider than the inner width of the loading platform, it must be transported on a cargo vehicle without lateral restrictions. If the width of the excavator exceeds the statutory outer dimensions (e.g.

2500 mm), er det bare mulig å foreta transporten på offentlige veier med en særtillatelse i forbindelse med politiledsagelse og veisperring o.s.v. Hertil kommer at også lastehøyden på veigående kjøretøy er foreskrevet og utgjør f.eks. i Europa 4000 mm. Vanlige lastebiler med lasteplan har en lasteplan-høyde på omtrent 1300 mm, slik at gravemaskiner med en tran-sporthøyde som overstiger 2700 mm må transporteres ved hjelp av en kostbar tung lastebil uten sidebegrensninger. 2500 mm), it is only possible to carry out the transport on public roads with a special permit in connection with police escort and roadblocks, etc. In addition, the loading height of road vehicles is also prescribed and amounts to e.g. in Europe 4000 mm. Standard trucks with a loading platform have a loading platform height of approximately 1300 mm, so that excavators with a transport height exceeding 2700 mm must be transported using an expensive heavy truck without side restrictions.

Formålet med oppfinnelsen er å frembringe en anordning hvor regulering av sporvidden i forhold til teknikkens stilling kan oppnås gjennom såvel vesentlig enklere konstruktive trekk som forenklede drivmidler. The purpose of the invention is to produce a device where regulation of the track width in relation to the position of the equipment can be achieved through both substantially simpler constructive features and simplified drive means.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved This purpose is achieved according to the invention by

a) at styrestengene er svingbare om horisontale akser på henholdsvis beltopphenget og på kjøretøyrammen, b) at styrestengenes ene endesvingestilling, hvor stengene står omtrent vertikalt og kjøretøyrammen befinner seg i en nedsenket stilling i forhold til belteopphengene, er begrenset av et første sett mekaniske anslag, c) at styrestengenes motsatte endesvingestilling, hvor styrestengene er omtrent horisontale og kjøretøyrammen befinner seg i en hevet stilling i forhold til belteopphengene, er begrenset av et andre sett mekaniske anslag, og d) at en låseinnretning er anordnet mellom belteopphenget og kjøretøyrammen for fastholding av kjøretøyrammen i a) that the control rods are pivotable about horizontal axes respectively on the track suspension and on the vehicle frame, b) that the control rods' one end swing position, where the rods are approximately vertical and the vehicle frame is in a lowered position in relation to the track suspensions, is limited by a first set of mechanical stops, c) that the opposite end swing position of the control rods, where the control rods are approximately horizontal and the vehicle frame is in a raised position relative to the track suspensions, is limited by a second set of mechanical stops, and d) that a locking device is arranged between the track suspension and the vehicle frame for retaining the vehicle frame in

hevet stillng når det andre sett anslag står i inngrep med hverandre. raised stillng when the second set of stops engage with each other.

Forslaget ifølge oppfinnelsen viser hvordan beltekjøre-tøy som for transport ved hjelp av lastebiler med lasteplan egentlig overskrider deres lastebredde, kan minskes til det nødvendige mål og etter transporten svært enkelt kan omformes med bred støtteflate igjen i arbeidsstillingen, idet kjøretøy-et da har fått igjen den store sporvidde. Dette forslag egner seg med fordel også for store gravemaskiner som ved redusering av deres bredde kan transporteres uten særtillatelse på tung lastebil uten sidebegrensninger. Et ytterligere fordelaktig synspunkt ved oppfinnelsens grunnidé består endelig i at svingningen av styrestengene som forbinder beltene med understellet, ikke bare bevirker en regulering av kjøresporvidden, men også av beltenes relative høydestilling i forhold til kjøretøyrammen. The proposal according to the invention shows how tracked vehicles which, for transport by means of trucks with a loading platform, actually exceed their loading width, can be reduced to the required size and after transport can very easily be transformed with a wide support surface back into the working position, as the vehicle has then regained the large gauge. This proposal is also advantageously suitable for large excavators which, by reducing their width, can be transported without special permission on a heavy lorry without side restrictions. A further advantageous point of view in the basic idea of the invention finally consists in the fact that the oscillation of the control rods which connect the belts to the undercarriage not only effects a regulation of the track width, but also of the relative height of the belts in relation to the vehicle frame.

Denne grunnidé blir i en foretrukket utførelsesform av beltekjøretøyet ifølge oppfinnelsen utnyttet ved at beltene i kjøretøyets transportstilling er såvel hevet i forhold til kjøretøyrammen som ført mot dette, mens beltene i kjøretøyets arbeidsstilling er ført sideveis og nedover bort fra understellet, slik at overstellets avstand fra bakken økes. This basic idea is utilized in a preferred embodiment of the tracked vehicle according to the invention in that the belts in the vehicle's transport position are both raised in relation to the vehicle frame and directed towards it, while the belts in the vehicle's working position are guided sideways and downwards away from the undercarriage, so that the distance of the undercarriage from the ground is increased.

I arbeidsstillingen kan kjøretøyets dimensjoner hensiktsmessig være valgt slik at det ved en gravemaskin med dreibart overstell er sikret tilstrekkelig stabilitet til alle sider og i enhver svingestilling, og for dette formål danner gravemaskinens vippelinjer omtrent et kvadrat omkring overstellets svingeakse. To i retning av kjøretøyets lengdeakse løpende vippelinjer bestemmes gjennom stillingen av de driven-de kjedehjul og kjedenes ledehjul, mens de tverrgående vippelinjer fastsettes gjennom beltenes avstand fra dreieaksen. In the working position, the dimensions of the vehicle can be suitably chosen so that, with an excavator with a swiveling body, sufficient stability is ensured on all sides and in any turning position, and for this purpose the tilting lines of the excavator form approximately a square around the body's pivot axis. Two rocker lines running in the direction of the vehicle's longitudinal axis are determined by the position of the driven sprockets and the chains' guide wheels, while the transverse rocker lines are determined by the distance of the belts from the axis of rotation.

Ifølge et ytterligere viktig trekk ved oppfinnelsen kan det for reguleringen av beltene mellom arbeidsstillingen og transportstillingen være anordnet kjøretøyfaste innretninger, som muliggjør en heving henholdsvis senking av kjøretøyet ved den ene eller begge sider. Kjøretøyfaste innretninger som kan utnyttes for dette formål kan eksempelvis ved en gravemaskin være bomverket, skuffearmen eller graveutstyret, hvormed det ene eller begge belter gjennom avstøtting på bakken og gjennom skråstilling av rammen kan heves ved den ene side. På lignende måte kan det også utnyttes støttesylindere eller støtteben som er anbrakt på et arbeidskjøretøy og kan skyves ut til anlegg According to a further important feature of the invention, for the regulation of the belts between the working position and the transport position, vehicle-fixed devices can be arranged, which enable a raising or lowering of the vehicle on one or both sides. Vehicle-fixed devices that can be used for this purpose can, for example, in the case of an excavator be the boom, the bucket arm or the digging equipment, with which one or both belts can be raised on one side by pushing against the ground and by tilting the frame. In a similar way, support cylinders or support legs that are placed on a work vehicle and can be pushed out to plant can also be used

mot bakken. towards the ground.

Det kan videre være hensiktsmessig når styrestangparene i transportstillingen, hvor beltene er hevet i forhold til rammen og er ført mot denne, ved hjelp av uavhengige anslags-innretninger blir holdt i en stilling, hvor de og beltet ennå ikke har nådd en stabil tyngdepunktstilling, slik at beltene fra en ustabil tyngdepunktsstilling havner i sin arbeidsstilling, som avgrenses av anslags- og låseinnretninger, gjennom sin egen vekt, eksempelvis ved at rammen heves ved den ene side. Ved hjelp av en slik konstruksjon kan beltene reguleres med svært enkle midler under utnyttelse av tyngdekraften. Dersom beltekjøretøyet er en gravemaskin, blir dens overstell svigt til den ene side og graveutstyret støttet mot bakken. Gjennom svingning og forlengelse av den konstruksjon som består av bomverk, skuffearm og graveutstyr, eventuelt også ved svingning av en gravearm, heves derved rammen ved den ene side. Ved denne operasjon blir det belte som er anordnet ved den hevede side av rammen betraktet med utgangspunkt i transportstillingen, på grunn av sin egen vekt først ført mot bakken, mens rammen med de i samme lagrede ender av styrestengene beveger seg oppover. Derved utsettes beltet for en sideveis utadvirende reguleringskraft, som fører beltet sideveis bort fra rammen, inntil styrestengene har nådd,sin andre endestilling. I denne andre endestilling kan styrestengene rage omtrent horisontalt og fastholds da ved hjelp av automatisk virkende anslag. It can also be appropriate when the pairs of guide rods in the transport position, where the belts are raised in relation to the frame and are guided towards it, are held by means of independent stop devices in a position where they and the belt have not yet reached a stable center of gravity position, such that the belts from an unstable center of gravity position end up in their working position, which is delimited by stop and locking devices, through their own weight, for example by raising the frame on one side. With the help of such a construction, the belts can be regulated by very simple means while utilizing the force of gravity. If the tracked vehicle is an excavator, its gear is tilted to one side and the digging equipment is supported against the ground. By swinging and extending the construction which consists of a boom, bucket arm and digging equipment, possibly also by swinging a digging arm, the frame is thereby raised on one side. In this operation, the belt which is arranged at the raised side of the frame is considered starting from the transport position, due to its own weight is first brought towards the ground, while the frame with the same stored ends of the guide rods moves upwards. Thereby, the belt is exposed to a laterally extending regulating force, which leads the belt laterally away from the frame, until the guide rods have reached their second end position. In this second end position, the control rods can protrude approximately horizontally and are then held by means of an automatically acting stop.

Ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen kan anslagene for fastholdelse av koplingsleddanordningen omfattende styrestengene i transportstillingen utgjøres av innbyrdes motstående frontflater av de i samme plan anordnede ytre og indre lagerplater på rammen likesom de motsvarende ytre og indre lagerplater på beltet, hvilke er forsynt med fremspring og utsparinger som griper inn i hverandre. According to one embodiment of the invention, the abutments for retaining the coupling joint arrangement including the control rods in the transport position can be made up of mutually opposing front surfaces of the outer and inner bearing plates arranged in the same plane on the frame as well as the corresponding outer and inner bearing plates on the belt, which are provided with protrusions and recesses which interfere with each other.

Anslagene for fastholdelse av styrestengene i kjøre-tøyets arbeidsstilling kan hver bestå av et låseorgan, som er tilordnet hvert av styrestangparene og ved sin ene ende er koplet til belteopphenget og ved sin andre ende oppviser en til begge sider utvidet lagerhylse, med hvilken det ved anlegg mot en på kjøretøyet stasjonær anslagsinnretning, begrenser styrestengenes svingebevegelser i én retning. Låseorganet, fortrinnsvis dets lagerhylse, kan ha en langsgående boring som er parallell med kjøreretningen og flukter med ensrettede åpninger i de på understellet anbrakte lagerplater når lagerhylsen befinner seg i en anslagsstilling, hvori den kan låses The stops for retaining the steering rods in the vehicle's working position can each consist of a locking device, which is assigned to each of the steering rod pairs and is connected to the belt suspension at one end and has a bearing sleeve extended to both sides at its other end, with which the against a stop device stationary on the vehicle, limits the swinging movements of the control rods in one direction. The locking member, preferably its bearing sleeve, can have a longitudinal bore that is parallel to the direction of travel and aligns with unidirectional openings in the bearing plates placed on the chassis when the bearing sleeve is in a stop position, in which it can be locked

ved hjelp av en innstikksbolt. using a socket head bolt.

I stedet for det foran beskrevne låseorgan som tjener til fastholdelse og til sikring av arbeidstilling-forholdet mellom belte oppheng og ramme, kan det ifølge den foreliggende oppfinnelse også benyttes andre likeverdige mekaniske løsnin-ger. Eksempelvis kan det like ens som for transportstillingen også for arbeidsstillingen for styrestengene henholdsvis deres retningsforløp være anordnet anslag for arbeidsstillingen, hvilke anslag består av anslagsflater på innbyrdes motstående lagerplater på belte oppheng og ramme, idet det også her er anordnet en ekstra låsning, for å holde fast koplingsleddanordningen i den utstrukne henholdsvis horisontale styre-stangstilling. Andre anslag kan bestå f.eks. av ansatser eller utvidelser på i det minste én styrestang av hvert par, idet denne ansats er utformet som anslag eller kan omdannes til et anslag ved innførbare innstikksorgan. Motor- eller hånd-betjente anslag og/eller låseinnretninger kan også være anordnet helt uavhengige av styrestengene. Instead of the previously described locking device which serves to retain and secure the working position relationship between belt suspension and frame, according to the present invention, other equivalent mechanical solutions can also be used. For example, in the same way as for the transport position, also for the working position of the control rods or their course of direction, stops for the working position can be arranged, which stops consist of stop surfaces on mutually opposite bearing plates on the belt suspension and frame, as here too an additional locking device is arranged, to keep fixed coupling joint arrangement in the extended or horizontal control rod position. Other estimates may consist of e.g. of abutments or extensions on at least one guide rod of each pair, this abutment being designed as a stop or can be converted into a stop by insertable insertion means. Motor- or hand-operated stops and/or locking devices can also be arranged completely independently of the control rods.

Ved overføringen av beltekjøretøyet fra dets brede arbeidsstilling til den smalere transportstilling utløses først låsningen ved å fjerne innstikkboltene eller lignende. Anslag kan derved sikre at en forutgående avlastning av rammen ved hjelp av kjøretøyfaste eller uavhengige løfteorganer ikke er nødvendig. Etter at låsingen er opphevet, kan nå rammen senkes ved gradvis fjerning av en avstøtting, hvorved de ender av styrestengene som angriper på rammen, svinges nedover, mens det på bakken liggende belte nå føres mot rammen inntil den gjennom anslag avgrensede transportstilling er nådd. During the transfer of the tracked vehicle from its wide working position to the narrower transport position, the locking is first triggered by removing the push-in bolts or the like. Abutments can thereby ensure that a prior relief of the frame by means of vehicle-fixed or independent lifting devices is not necessary. After the locking has been lifted, the frame can now be lowered by gradually removing a stop, whereby the ends of the control rods that attack the frame are swung downwards, while the belt lying on the ground is now guided towards the frame until the transport position defined by stops is reached.

Den spesielle tilkopling av belteopphenget på rammen ved hjelp av styrestangbar avstedkommer den fordelaktige mulighet at beltekjøretøyet kan innstilles for arbeider på terrasse-eller trappelignende terreng. Et enkelt anvendelsestilfelle består f.eks. i når kjøretøyets ene belte kjører eller støtter seg på veien og det andre på en høyreliggende gangvei. For dette formål kan det være anordnet sperreinnretninger for å holde det ene eller begge belter fast i den stilling hvor de er hevet i forhold til rammen, f.eks. i transportstillingen. Denne låsing av det oppsvingte belte er nødvendig for ved gravearbeider på tverrs av kjøreretningen å kunne trekke med den fulle vekt av kjøreverket for sikring av stabiliteten. Sperreinnretningene kan oppvise åpninger som er utformet i rammens lagerplater og hvorigjennom låseorganet kan låses manuelt eller ved fjernstyring i en hevet endestilling av beltet. The special connection of the tracked suspension to the frame by means of a steering rod creates the advantageous possibility that the tracked vehicle can be set up for work on terraced or stair-like terrain. A simple application case consists of e.g. i when one belt of the vehicle runs or rests on the road and the other on a right-hand footpath. For this purpose, locking devices can be arranged to hold one or both belts firmly in the position where they are raised in relation to the frame, e.g. in the transport position. This locking of the upturned belt is necessary in order to be able to pull with the full weight of the driving mechanism when digging across the direction of travel to ensure stability. The locking devices can have openings that are designed in the frame's bearing plates and through which the locking device can be locked manually or by remote control in a raised end position of the belt.

Ved dette anvendelsestilfelle er det ikke bare tale om en best mulig stabilitet av kjøretøyet, men i første rekke om høydeforskyvningen mellom de to belter, slik at styrestengene som befinner seg i den i forhold til rammen nedadsvingte arbeidsstilling, kan strekke seg skrått nedover fra rammen dersom det er truffet konstruktive tiltak for at så kan skje. Det kan selvfølgelig også finnes mellomstillinger, for å låse det angjeldende belte i forhold til rammen enten i den full-stendig oppadsvingte stilling, i en sideveis bortført stilling eller i en delvis nedadsvingt stilling. In this case of use, it is not only a question of the best possible stability of the vehicle, but primarily of the height shift between the two belts, so that the control rods, which are in the working position tilted downwards in relation to the frame, can extend obliquely downwards from the frame if constructive measures have been taken to ensure that this can happen. Of course, there can also be intermediate positions, in order to lock the belt in question in relation to the frame either in the completely upwardly swung position, in a laterally abducted position or in a partially downwardly swung position.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av patentkravene, den etterfølgende beskrivelse av utførelses-eksempler, også i forbindelse med tegningene. Det vil dessuten forstås at de enkelte trekk i patentkravene enkeltvis eller ..i vilkårlig annen kombinasjon kan gi opphav til ytterligere utførelsesformer av oppfinnelsen. Further features and advantages of the invention appear from the patent claims, the subsequent description of embodiment examples, also in connection with the drawings. It will also be understood that the individual features in the patent claims individually or in any other combination can give rise to further embodiments of the invention.

Det henvises til tegningene, hvor: Reference is made to the drawings, where:

Fig. 1 viser et frontriss av et beltekjøretøy med et i bredden regulerbart understell ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser er planriss av understellet av beltekjøre-tøyet ifølge fig. 1. Fig. 3 viser en beltedrevet gravemaskin med et i bredden regulerbart understell ifølge oppfinnelsen. Fig. 4 viser i større målestokk et riss av koplingsleddanordningen omfattende styrestengene mellom den venstre side av rammen og det tilstøtende, innstiplede belte med hensyn på fig. 1 og 3. Fig. 5 viser et planriss av koplingssystemet i låst stilling ifølge fig. 4. Fig. 6 svarer til fig. 4 og viser et delriss av den Fig. 1 shows a front view of a tracked vehicle with a width-adjustable undercarriage according to the invention. Fig. 2 shows a plan view of the undercarriage of the tracked vehicle according to fig. 1. Fig. 3 shows a belt-driven excavator with a width-adjustable undercarriage according to the invention. Fig. 4 shows on a larger scale a view of the coupling joint arrangement including the guide rods between the left side of the frame and the adjacent, stippled belt with regard to fig. 1 and 3. Fig. 5 shows a plan view of the coupling system in the locked position according to fig. 4. Fig. 6 corresponds to fig. 4 and shows a partial view thereof

venstre side av rammen ned tilordnet belte i beltkjøretøyets transportstilling. left side of the frame down assigned belt in the tracked vehicle's transport position.

Fig. 7 viser et frontriss av en beltedrevet gravemaskin, hvis ene belte er låst i en hevet stilling og hvis andre belte er låst i en fra rammen bortført stilling. Fig. 7 shows a front view of a belt-driven excavator, one belt of which is locked in a raised position and the other belt of which is locked in a position retracted from the frame.

I overenstemmelse med fig. 1 og 2 omfatter et belte-kjøretøy et overstell 11 og en ramme 13, med et hydrostatisk drevet venstre belte 10 og et høyre belte 12. De to belter 10 og 12 samt rammen 13 danner sammen følgelig kjøreunderstellet. Overstellet 11 kan svarende til utførelseseksemplet ifølge fig. 3 tilhøre en gravemaskin og være forsynt med et førerhus 32, ytterligere påbygg, såsom drivmotor, drivstofftank, hydraulikkenhet, motvekt likesom en tilbyggsholder 33 for tilkopling av en konstruksjon bestående av bom 34, skuffearm 36 og graveskuff 38, for svingebevegelse om en horisontal akse. Overstellet 32 er dreibart lagret om en vertikal akse In accordance with fig. 1 and 2, a tracked vehicle comprises a superstructure 11 and a frame 13, with a hydrostatically driven left belt 10 and a right belt 12. The two belts 10 and 12 and the frame 13 together therefore form the running chassis. The superstructure 11 can correspond to the design example according to fig. 3 belong to an excavator and be provided with a cab 32, additional superstructures, such as drive motor, fuel tank, hydraulic unit, counterweight as well as an attachment holder 33 for connection of a construction consisting of boom 34, bucket arm 36 and digging bucket 38, for pivoting movement about a horizontal axis. The superstructure 32 is rotatably stored about a vertical axis

40 på en lagerkrans 35 av rammen 13. 40 on a bearing ring 35 of the frame 13.

I nærheten av hver av rammens 13 to ende er det festet en ytre lagerplate 14, som med lageransatser eller lagerfrem-spring rager utenfor understellets øvre begrensning og side-begrensning og i disse områder har plass for åpninger og holdeorgan for bolter eller tapper for lagring av en øvre styrestang 20 og en nedre styrestang 22. Den ytre lagerplate 14 befinner seg følgelig i nærheten av samtlige fire hjørner av rammen 13, hvorved, såsom vist, lagerplaten 14 ved begge ender består av en felles gjennomgående plate, som er sveiset fast til rammens 13 fremre ender. In the vicinity of each of the two ends of the frame 13, an outer bearing plate 14 is attached, which with bearing abutments or bearing protrusions protrudes beyond the upper limit and side limit of the chassis and in these areas has space for openings and holding means for bolts or studs for storing an upper guide rod 20 and a lower guide rod 22. The outer bearing plate 14 is consequently located near all four corners of the frame 13, whereby, as shown, the bearing plate 14 at both ends consists of a common continuous plate, which is welded to the frame's 13 front ends.

Til hver ytre lagerplate 14 hører in indre lagerplate 15, som er anbrakt lenger inne, regnet i lengderetningen, og i tilstrekkelig avstand fra lagerplaten 14, slik at den forholdsvis brede øvre styrestang 20 henholdsvis nedre styrestang 22 kan anbringes svingbart mellom disse. To each outer bearing plate 14 belongs an inner bearing plate 15, which is placed further inside, counted in the longitudinal direction, and at a sufficient distance from the bearing plate 14, so that the relatively wide upper control rod 20 and lower control rod 22 can be pivotably placed between them.

De like lange og innbyrdes parallelt forløpende styrestenger 20, 22 som hører sammen i par, er med sine andre ender anbrakt på det tilhørende overforliggende belte 10 henholdsvis 12, slik at det dannnes et parallellogram. Den ytre og indre lagerplate 16, 17 er ifølge fig. 4 festet til en holder 50 på det angjeldende belteoppheng og omfatter fremskytende ansatser til opptakelse av horisontale lagerbolter 24' og 25', om hvilke styrestengene 20 og 22 er svingbare. The equally long and mutually parallel guide rods 20, 22, which belong together in pairs, are placed with their other ends on the associated overlying belt 10 and 12 respectively, so that a parallelogram is formed. The outer and inner bearing plates 16, 17 are according to fig. 4 attached to a holder 50 on the relevant belt suspension and includes projecting projections for receiving horizontal bearing bolts 24' and 25', about which the control rods 20 and 22 are pivotable.

Som vist i fig. 5, er den øvre styrestang 20 i hvert par gaffelformet i den ende som er vendt mot beltet, slik at denne styrestang er lagret på tappen 24' med to gaffelgrener 42. Mellom gaffelgrenene 42 er på den samme svingtapp 24' lagret den ytre ende av låseorganet 2 6, som her eksempelvis er stang-formet. As shown in fig. 5, the upper control rod 20 in each pair is fork-shaped at the end facing the belt, so that this control rod is supported on the pin 24' with two fork branches 42. Between the fork branches 42, on the same pivot pin 24', the outer end of the locking member 2 6, which here is, for example, rod-shaped.

Den øvre frie ende av låseorganet 2 6 har en utvidelse, som ifølge fig. 4 og 5 er utformet som en utvidet lagerhylse. Denne lagerhylse 44 er tilordnet anslag 28 (fig. 4 og 5) som er festet på rammen 13. Det fremgår av fig. 4 at anslagene 28 delvis omslutter lagerhylsen 44 henholdsvis er utformet som sikkert opptakelsesorgan, slik at de kan ta opp hele vekten av beltet 10 når beltet inntar skråstillingen, f.eks. ifølge fig. 3. Lagerplatene 14 og 15 er også forsynt med fremspring 29, som rager opp over understellets profil og har åpninger, som når de flukter med lagerhylsens 44 boring, tjener til å oppta en låsebolt 30. The upper free end of the locking member 26 has an extension, which according to fig. 4 and 5 are designed as an extended bearing sleeve. This bearing sleeve 44 is assigned to stop 28 (fig. 4 and 5) which is attached to the frame 13. It appears from fig. 4 that the stops 28 partially enclose the bearing sleeve 44 and are respectively designed as secure receiving means, so that they can take up the entire weight of the belt 10 when the belt assumes the inclined position, e.g. according to fig. 3. The bearing plates 14 and 15 are also provided with protrusions 29, which protrude above the profile of the chassis and have openings which, when aligned with the bore of the bearing sleeve 44, serve to accommodate a locking bolt 30.

I fig. 1-5 er inntegnet låse- eller innstikksbolten 30, som tjener til via koplingsvekselen som omfatter styrestengene 20, 22 å holde det angjeldende belte i arbeidsstilingen, hvor kjøreunderstellet er utvidet i bredden og styrestengene 20, 22 inntar et omtrent horisontalt forløp. Denne arbeidsstillinger i fig. 4 tydelig vist i området for en koplingsveksel. I stedet for den viste innstikksbolt 30 kan det også være anordnet motor-, f.eks. hydraulisk manøvrerbare låseinnretninger, som eksempelvis kan betjenes fra hver side av kjøreunder-stellet henholdsvis for hvert belte enkeltvis. In fig. 1-5, the locking or insertion bolt 30 is shown, which serves to hold the belt in question in the working position, via the coupling switch which includes the control rods 20, 22, where the running gear is extended in width and the control rods 20, 22 take an approximately horizontal course. This working positions in fig. 4 clearly shown in the area of a switch. Instead of the shown push-in bolt 30, there can also be arranged motor, e.g. hydraulically maneuverable locking devices, which can for example be operated from each side of the undercarriage or for each belt individually.

I fig. 6 er beltets 10 transportstilling i forhold til rammen 13 vist detaljert, slik det likeledes fremgår av fig. 3 med hensyn til beltet 12. I denne transportstilling har det funnet sted en slik relativ høydeforskyvning i forhold til arbeidsstillingen at rammen 13 er senket i forhold til beltet 10 og beltet 10 er ført nærmere rammen 13. En forutsetning for de beskrevne relativbevegelser er forutgående opphevelse av låsingen. I overenstemmelse hermed er innstikksbolten 30 fjernet i fig. 6, hvor man derimot ser den frie øvre åpningen 2 9 i den ytre lagerplate 14 og den frie boring i lagerhylsen 44 ved enden av låseorganet 26. Den således frie svingebevegelse av styrestengene 20, 22 avsluttes i transportstillingen ifølge fig. 6, hvor beltet er ført så nær rammen 13 som mulig, og hvor rammen 13 på den annen side er senket i forhold til beltet. Anslagene, som er uavhengige av styrestengene 20, 22 og avgrenser beltekjøretøyets transportstilling, består av innbyrdes motstående endeflater 18, 19 på de i samme plan anordnede ytre og indre lagerplater på rammen likesom de motsvarende ytre og indre lagerplater på beltet. Disse endeflater kommer i et visst inngrep med hverandre med fremspring og utsparinger, som er avpasset etter hverandre og griper inn i hverandre, hvorved tilkoplingspunktene henholdsvis svingtappene 24, 25, og 24', 25' er anordnet tett ved siden av hverandre, nesten vertikalt ovenfor hverandre. Den viste anordning er fordelaktig av de nevnte årsaker, men er ikke absolutt nødvendig for gjennomføring av oppfinnelsen. In fig. 6, the transport position of the belt 10 in relation to the frame 13 is shown in detail, as also appears from fig. 3 with regard to the belt 12. In this transport position, such a relative height shift has taken place in relation to the working position that the frame 13 has been lowered in relation to the belt 10 and the belt 10 has been brought closer to the frame 13. A prerequisite for the described relative movements is prior cancellation of the locking. Accordingly, the insertion bolt 30 has been removed in fig. 6, where, on the other hand, one sees the free upper opening 29 in the outer bearing plate 14 and the free bore in the bearing sleeve 44 at the end of the locking member 26. The thus free swing movement of the control rods 20, 22 ends in the transport position according to fig. 6, where the belt is brought as close to the frame 13 as possible, and where the frame 13, on the other hand, is lowered in relation to the belt. The stops, which are independent of the control rods 20, 22 and delimit the tracked vehicle's transport position, consist of mutually opposite end surfaces 18, 19 on the outer and inner bearing plates arranged in the same plane on the frame as well as the corresponding outer and inner bearing plates on the belt. These end surfaces come into a certain engagement with each other with protrusions and recesses, which are adapted to each other and engage each other, whereby the connection points, respectively the pivot pins 24, 25, and 24', 25' are arranged closely next to each other, almost vertically above each other. The device shown is advantageous for the reasons mentioned, but is not absolutely necessary for carrying out the invention.

Det fremgår enn videre av fig. 6 at det angjeldende pars to styrestenger 20, 22 i transportstillingen ved hjelp av anslagene 18, 19 holdes i en slik stiling, hvor beltet ennå ikke har nådd en stabil tyngdepunktstilling. Fra denne ustabi-le tyngdepuktstilling havner beltet 10 automatisk på grunn av sin egen vekt i arbeidsstillingen ifølge fig. 4, som avgrenses av anslagene 28, så snart understellet, f.eks. som vist i fig. 3, er hevet ved den ene side. It also appears from fig. 6 that the two guide rods 20, 22 of the pair in question are held in the transport position by means of the stops 18, 19 in such a position, where the belt has not yet reached a stable center of gravity position. From this unstable gravity position, the belt 10 ends up automatically due to its own weight in the working position according to fig. 4, which is delimited by the projections 28, as soon as the undercarriage, e.g. as shown in fig. 3, is raised on one side.

Den beskrevne stilling eller retning av styrestengene 20, 22 i transportstillngen er fordelaktig for oppnåelse av en mest mulig enkel manøvrering, da det ikke kreves noen ekstra motordrevet svingeanordning. I grensetilfeller, hvor det kommer an på en vidtgående redusering av kjøretøysbredden i transportstillingen, kan det under henvisning til fig. 6 også tenkes en vidtgående svingning av styrestengene til den vertikale 90°- posisjon eller sågar utover denne, slik at beltet opptar henholdsvis dekker rammens sidefront. For å overføre kjøretøyet fra arbeidsstillingen til transportstillingen og omvendt kreves det drivanordninger. Disse kan ha form av hydrauliske sylindre koplet til belteopphenget og/eller til rammen for å gjennomføre styrestengenes svingbevegelser, eller andre drivmekanismer. The described position or direction of the control rods 20, 22 in the transport position is advantageous for achieving the simplest possible maneuvering, as no additional motor-driven turning device is required. In borderline cases, where a far-reaching reduction of the vehicle width in the transport position is required, with reference to fig. 6, a far-reaching oscillation of the control rods to the vertical 90° position or even beyond this is also envisaged, so that the belt takes up or covers the side front of the frame. To transfer the vehicle from the working position to the transport position and vice versa, drive devices are required. These can take the form of hydraulic cylinders connected to the belt suspension and/or to the frame to carry out the pivoting movements of the control rods, or other drive mechanisms.

Hevingen henholdsvis avlastningen av beltene kan skje ved hjelp av støtteplater eller støtteben, som er anbrakt på rammen og eventuelt samvirker slik med graveinnretningen av et jordforflytningsapparat at begge belter heves samtidig fra bakken og etter opphevelse av låsingen settes ned igjen samtidig. For derved å gjennomføre overføringen fra arbeids- til transportstillingen. The lifting or relieving of the belts can be done with the help of support plates or support legs, which are placed on the frame and possibly interact with the digging device of an earthmoving device in such a way that both belts are raised from the ground at the same time and, after lifting the locking, are lowered again at the same time. In order to thereby carry out the transfer from the work to the transport position.

I fig. 1 er ved siden av arbeidsstillingen B med et bredt kjøreunderstell også inntegnet beltenes 10, 12 transportstilling med stiplede linjer, hvorved et et oppnådd en redusert bredde . Særlig fordelaktig er i denne sammenheng den med reduseringen av kjøreunderstellets bredde oppnådde redusering av høyden H^, mens en større høyde H gjelder i arbeidsstillingen, hvorved overstellet også får en større avstand over bakken. In fig. 1, next to the working position B with a wide undercarriage, the transport position of the belts 10, 12 is also drawn with dashed lines, thereby achieving a reduced width. Particularly advantageous in this context is the reduction in height H^ achieved by reducing the width of the undercarriage, while a greater height H applies in the working position, whereby the undercarriage also gets a greater distance above the ground.

I den stilling hvor kjøretøyet er hevet ved den ene side ifølge fig. 3, kan den manuelt eller motor-manøvrerte inn-stikkbolt 30 stikkes gjennom lagerplatene og låseorganets 2 6 lagerhylse 44 (fig. 4), slik at beltet 10 derved låses i arbeidsstillingen. I beltets avlastede stilling ifølge fig. 3 trykker beltets vekt låseorganet med dets lagerhylse 44 mot anslagene 28, som eksempelvis er sveiset fast på lagerplatene, slik at den angjeldende innstikksbolt 30 under disse betingel-ser avlastes og eventuelt kan fjernes for hånd. Blir nå ved fjernet innstikksbolt i fig. 3 bommen 34 hevet henholdsvis svingt oppover, trykker gravemaskinens vekt understellet nedover, og beltet 10 kommer i den fig. 6 viste posisjon. In the position where the vehicle is raised on one side according to fig. 3, the manually or motor-operated insertion bolt 30 can be inserted through the bearing plates and the bearing sleeve 44 of the locking member 2 6 (fig. 4), so that the belt 10 is thereby locked in the working position. In the relieved position of the belt according to fig. 3, the weight of the belt presses the locking device with its bearing sleeve 44 against the stops 28, which are, for example, welded to the bearing plates, so that under these conditions the relevant push-in bolt 30 is relieved and can possibly be removed by hand. Becomes now when the insert bolt in fig is removed. 3 the boom 34 raised or swung upwards, the weight of the excavator presses the undercarriage downwards, and the belt 10 comes in the fig. 6 showed position.

Fig. 7 viser i et fordelaktig anvendelsestilfelle en gravemaskin forsynt med belter, hvor det i fig. 7 høyre belte 12 kjører på gangveien og er låst i den stilling hvor det er hevet i forhold til rammen. Det andre belte 10. befinner seg i arbeidsstillingen hvor det er fjernet fra rammen, og hvor styrestengene 20, 22 løper omtrent horisontalt og fastholdes i denne stilling via låseorganet 26 med en innstikksbolt 30. Underlaget for beltet 10 utgjøres av veien som ligger dypere enn gangveien. Fig. 7 shows in an advantageous application case an excavator equipped with belts, where in fig. 7 right belt 12 runs on the walkway and is locked in the position where it is raised in relation to the frame. The second belt 10 is in the working position where it has been removed from the frame, and where the guide rods 20, 22 run roughly horizontally and are held in this position via the locking device 26 with a push-in bolt 30. The substrate for the belt 10 is made up of the road which lies deeper than the footpath .

Det fremgår dessuten av fig. 7 at den synlige lagerplate 14 og også den bakenfor anordnete ikke synlige lagerplate i tillegg til åpningene 29 omfatter ytterligere åpninger 46, via hvilke beltet ved hjelp av den viste innstikksbolt eller annet låseorgan kan fastholdes i den stilling hvor det er hevet med hensyn til understellet. It also appears from fig. 7 that the visible bearing plate 14 and also the non-visible bearing plate arranged at the rear in addition to the openings 29 comprise further openings 46, via which the belt can be retained by means of the shown insertion bolt or other locking device in the position where it is raised with respect to the undercarriage.

Claims

1. Device for tracked vehicles, especially hydraulic excavators, which are equipped with a vehicle frame (13), for lowering the height of the frame above the ground, especially in the transport position of the machine, and where a belt (10) is connected to each side of the frame (13) ,12) by means of parallelogram-forming control rods (20,22), characterized by a) that the control rods (20,22) are pivotable about horizontal axes respectively on the belt suspension and on the vehicle frame (13), b) that the control rods (20,22) one end swing position, where the rods are approximately vertical and the vehicle frame (13) is in a lowered position in relation to the belt suspensions, is limited by first mechanical stop (18,19), c) that the control rods (20,22) opposite end swing position, where the control rods are approximately horizontal and the vehicle frame is in a raised position in relation to the belt suspensions, is limited by other mechanical stops (26,28), and d) that a locking device (15,30,44) is arranged between the belt suspension and drive the fabric frame (13) for retaining the vehicle frame in a raised position when the other stops (26,28) engage with each other.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the control rods (20,22) in said vertical end swing position in relation to the vehicle frame (13) have an unstable center of gravity position from which the control rods, e.g. by raising one side of the vehicle frame, can be transferred to the opposite end swing position, which is limited by the other set of mechanical stops (26,28) (fig. 3).

3. Device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the connection points of the control rods (20,22) on the vehicle frame (13) are arranged in lowered bearing plates (14,15) and on the belt suspensions in raised bearing plates (16,17), so that the belt suspensions when the control rods (20,22) are horizontal are located laterally and below the vehicle frame (13).

4. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the control rods (20,22), which are preferably near the rear end of the vehicle frame (13), are stored as an upper (20) and a lower (22) control rod with each steering rod's one end between two bearing plates (14,15), and its other end stored between two bearing plates (16,17) on the belt suspension.

5. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the control rods (20,22) have a width that is greater than half the length.

6. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the projections for retaining the coupling joint device comprising the control rods (20,22), in the transport position, are formed by the mutually opposite front surfaces (18,19) of the outer ones arranged in the same plane bearing plates (14) and inner bearing plates (15) on the vehicle frame (13) and the corresponding outer bearing plates (16) and inner bearing plates (17) on the belt suspensions, which front surfaces are equipped with protrusions and associated recesses which engage each other .

7. Device in accordance with claim 6, characterized in that the abutment surfaces (18, 19) of the bearing plates (14, 15) in profile show rounded depressions between protrusions, the depressions being designed to receive the protrusions of the opposite bearing plate.

8. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that each stop comprises a locking device (26), which is assigned to each of the control rod pairs and at one end (27) is connected to the belt suspension and at its other end exhibits an extension in width, with which, when it abuts against a stop (28) which is firmly placed on the frame (13), it limits the pivoting movements of the control rods (20,22) in one direction.

9. Device in accordance with claim 8, characterized in that the width expansion of the locking member (26) consists of a bearing sleeve (4 4) with a longitudinal bore which is parallel to the direction of travel, and which in its stop position is aligned with unidirectional openings (29) in the the vehicle frame (13) is fitted with bearing plates, and can be locked using a mortise bolt (30).

10. Device in accordance with claim 8 or 9, characterized in that all insertion bolts (30) which are assigned to the locking members (26) and the openings (29) in the bearing plates are manoeuvrable, preferably jointly, by means of servo drive devices which are placed on the vehicle.

11. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the locking member (26) is rod-shaped and is equipped at one end with the bearing sleeve (44).

12. Device in accordance with one of claims 8-11, characterized in that the upper control rod (20) in each pair is fork-shaped at the end facing the belt suspension, and that the outer end of the locking device (26) is stored between the fork's branches (42 ) on the same pivot.

13. Device in accordance with claim 12, characterized in that the locking device (26) during its movements during the guidance of the belt suspensions between the working position and the transport position is controlled between the fork branches (42) with the bearing sleeve (4 4) in contact with the vehicle frame (13).

14. Device in accordance with claim 13, characterized in that locking devices (30) for one or both belt suspensions have openings (29) which are arranged in the bearing plates (14,15) of the vehicle frame (13), in which the locking device (26) can be brought into intervention manually or by remote control in a raised end position of the belt.

15. Device in accordance with claim 14, characterized in that the one belt, for work on mutually height-shifted driving planes for the two belts (10,12), is lockable in a working position where said one belt is led laterally outwards and partially swung down in relation to the vehicle frame (13).