CH672463A5

CH672463A5 -

Info

Publication number: CH672463A5
Application number: CH3434/86A
Authority: CH
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Karl Gmbh & Co
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1989-11-30
Also published as: NO863489D0; NO166775B; NO863489L; AT395992B; NO166775C; IT8621591A0; DE3534626A1; FR2586727A1; DE3534626C2; IT1197159B; IT8621591A1; ATA237786A; FR2586727B3

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug mit hydrostatischem Antrieb gemäss Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. The invention relates to a caterpillar vehicle with a hydrostatic drive according to the preamble of independent claim 1.

60 Gemäss einem internen Stand der Technik ist ein Raupenfahrzeug bekannt, an dessen Unterwagen die Raupenschiffe durch Gleitführungen und hydraulische Zylinder in ihrem jeweiligen Abstand von der Längsmittelebene des Unterwagens verstellbar sind, so dass damit auch die Gesamtbreite des Fahrwer-65 kes in gewissen Grenzen verändert werden kann. Diese bekannte Bauart ist aus verschiedenen Gründen verhältnismässig aufwendig; so erfordern die Gleitführungen, die besonders stabil ausgeführt sein müssen, da sie die gesamten Belastungen, z. B. die 60 According to an internal state of the art, a crawler vehicle is known, on the undercarriage of which the caterpillars can be adjusted in their respective distance from the longitudinal median plane of the undercarriage by means of slide guides and hydraulic cylinders, so that the overall width of the undercarriage is also changed within certain limits can. This known type is relatively complex for various reasons; so require the sliding guides, which must be made particularly stable, since they can handle the entire loads, e.g. B. the

Grabkräfte eines Baggers, vom Oberwagen in das Fahrwerk zum Boden übertragen, grundsätzlich eine kostspielige spanabhebende Bearbeitung mehrerer miteinander in Eingriff stehender Flächen. Darüber hinaus sind die Gleitführungen und auch die Hydraulikzylinder, deren Kolbenstangen im Fahrwerkbereich einer ständigen Verschmutzung, auch durch aggressive Feuchtigkeiten ausgesetzt, so dass teure Abdeckungen oder andere Korrosionsschutzmittel benötigt werden. Digging forces of an excavator, transferred from the uppercarriage into the chassis to the ground, basically costly machining of several surfaces that are in contact with one another. In addition, the sliding guides and also the hydraulic cylinders and their piston rods in the chassis area are exposed to constant soiling, including aggressive moisture, so that expensive covers or other corrosion protection agents are required.

Zum Transport von kleinen und mittleren Baggern mit Raupenfahrwerken verwendet man Lastkraftwagen mit Pritschen und für grössere Bagger Tieflader-Fahrzeuge. Lkw-Pritschen haben, bedingt durch gesetzlich vorgeschriebene Höchstbreiten (z. B. 2500 mm) eine bestimmte Innenbreite vonz. B. 2300 mm. Ist ein Raupenbagger breiter als die Lkw-Pritsche, so muss er auf einem Tieflader transportiert werden, wobei in bestimmten Fällen ausserdem eine Sondergenehmigung notwendig ist. Trucks with flatbeds are used to transport small and medium-sized excavators with crawler tracks and low-loader vehicles for larger excavators. Truck platforms have a certain internal width of z., Due to the legally prescribed maximum widths (e.g. 2500 mm). B. 2300 mm. If a crawler excavator is wider than the truck bed, it must be transported on a low loader, and in certain cases a special permit is also required.

Abgesehen von Beschränkungen beim Transport überbreiter Bagger ist auch die Ladehöhe von Strassenfahrzeugen in Europa zu 4000 mm. Übliche, mit Pritschen ausgestattete Lastkraftwagen haben eine Pritschenhöhe von ungefähr 1300 mm, so dass ein Raupenbagger, dessen Transporthöhe mehr als 2700 mm beträgt, schon aus diesem Grund mit einem teuren Tieflader-Fahrzeug transportiert werden muss. In addition to restrictions on the transport of oversized excavators, the loading height of road vehicles in Europe is 4000 mm. Conventional trucks with flatbeds have a flatbed height of approximately 1300 mm, so that a crawler excavator with a transport height of more than 2700 mm must be transported with an expensive low-loader vehicle for this reason alone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Raupenfahrzeug, insbesondere Hydraulikbagger anzugeben, bei dem die Gesamtfahrzeughöhe für den Transportzustand merklich verringert werden kann, um so behördliche Beförderungs- und Transportbeschränkungen aufgrund der Strassenverkehrsordnung oder bei beschränkten Durchfahrtshöhen unter Brücken bzw. in Tunnels zu entgehen. The invention is based on the object of specifying a crawler vehicle, in particular hydraulic excavator, in which the overall vehicle height for the transport state can be markedly reduced, in order to avoid official transport and transport restrictions due to the road traffic regulations or with restricted passage heights under bridges or in tunnels.

Erfmdungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Lenker um im allgemeinen waagrechte Achsen j eweils am Raupenschiff und am Fahrwerkrahmen schwenkbar sind, dass ein Ende des Schwenkwegs der Lenker, an dem die Lenker etwa senkrecht stehen und der Fahrwerkrahmen eine gegenüber dem Raupenschiff abgesenkte Stellung einnimmt, durch zwischen Raupenschiff und Fahrwerkrahmen wirksame erste mechanische Anschlagmittel definiert ist, dass das entgegengesetzte Ende des Schwenkwegs der Lenker, an dem die Lenker etwa waagrecht verlaufen und der Fahrwerkrahmen eine gegenüber dem Raupenschiff angehobene Stellung einimmt, durch zwischen Raupenschiff und Fahrwerkrahmen wirksame zweite mechanische Anschlagmittel definiert ist und dass eine zwischen dem jeweiligen Raupenschiff und dem Fahrwerkrahmen wirksame Verriegelungseinrichtung betätigbar ist, sobald die der waagrechten Lenkerstellung zugeordneten zweiten Anschlagmittel miteinander in Eingriff stehen. According to the invention, this object is achieved in that the handlebars can be pivoted about generally horizontal axes on the caterpillar and on the undercarriage frame, that one end of the pivoting path of the handlebars, on which the handlebars are approximately vertical, and that the undercarriage frame assumes a lowered position relative to the caterpillar ship , is defined by first mechanical lifting means effective between the caterpillar and the undercarriage, that the opposite end of the swivel path of the handlebars, on which the handlebars run approximately horizontally and the undercarriage assumes a position raised in relation to the caterpillar, is defined by second mechanical lifting means effective between the caterpillar and the undercarriage and that an effective locking device between the respective caterpillar and the chassis frame can be actuated as soon as the second stop means assigned to the horizontal handlebar position are in engagement with one another.

Der erfindungsgemässe Vorschlag zeigt Wege, wie man beispielsweise auf einer Lkw-Pritsche, die als preiswertes Beförderungsmittel meist eine zu grosse Höhe besitzt, um damit noch «normalhohe» Raupenfahrzeuge aufzunehmen, dennoch solche Raupenfahrzeuge im Strassenverkehr ohne Probleme hinsichtlich der Durchfahrtshöhen transportieren kann. Dazu ist vorgesehen, dass die Lenker zwischen Raupenschiff und Fahrwerkrahmen waagrechte Schwenkachsen besitzen und den Raupenschiffen Anschlagmittel zugeordnet sind für eine den Transportzustand definierende, nach oben verschwenkte Endstellung der Lenker und für eine den Betriebszustand mit normaler Spurweite definierende Endstellung bei waagrechten Lenkern. Ein wichtiger Gesichtspunkt beim Grundgedanken der Erfindung liegt darin, dass durch die Verwendung von Lenkern zur Verbindung der Raupenschiffe mit dem Fahrwerkrahmen bei Verschwenken der Lenker nicht nur die Fahrspurbreite, sondern vor allem die relative Höhenlage der Raupenschiffe bezüglich des Fahrwerkrahmens verändert wird. The proposal according to the invention shows ways of how, for example, on a truck platform, which as an inexpensive means of transport is usually too high to accommodate “normal-height” crawler vehicles, can still transport such crawler vehicles in road traffic without problems with regard to the clearance heights. For this purpose, it is provided that the handlebars between the caterpillar and the chassis frame have horizontal pivot axes and the caterpillars are assigned lifting means for an end position of the handlebars which defines the transport state and is pivoted upwards and for an end position which defines the operating state with normal track width in the case of horizontal handlebars. An important aspect of the basic idea of the invention is that not only the lane width, but especially the relative altitude of the caterpillars with respect to the chassis frame is changed by the use of links for connecting the caterpillar ships to the chassis frame when the handlebars are pivoted.

Dieser Grundgedanke wird bei einer bevorzugten Ausführungsform des Raupenfahrzeuges nach der Erfindung insofern ausgenutzt, als im Transportzustand des Fahrzeuges die Raupen672 463 This basic idea is used in a preferred embodiment of the caterpillar vehicle according to the invention in that the caterpillars 672 463 are in the transport state of the vehicle

schiffe gegenüber dem Unterwagen sowohl angehoben als auch diesem angenähert sind, während die Raupenschiffe im Betriebszustand des Fahrzeuges vom Unterwagen seitwärts und nach unten entfernt sind, so dass dann noch die Bodenfreiheit des Oberwagens vergrössert ist. ships are both raised and approximated to the undercarriage, while the caterpillars are in the operating state of the vehicle away from the undercarriage and downwards, so that the ground clearance of the superstructure is then increased.

Im Betriebszustand können die Abmessungen des Fahrwerkes zweckmässigerweise so getroffen sein, dass im Fall eines Baggers mit drehbarem Oberwagen nach allen Seiten und in jeder Schwenkstellung eine ausreichende Standfestigkeit gewährleist ist und zu diesem Zweck die Kipplinien des Baggers ungefähr ein Quadrat um die Schwenkachse des Oberwagens bilden. Zwei zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Kipplinien sind durch die Lage der Antriebs-Kettenräder und der Ketten-Leiträder bestimmt, während die dazu quer verlaufenden Kipp-i-nien durch die Abstände der Raupenschiffe von der Drehachse festgelegt sind. In the operating state, the dimensions of the undercarriage can expediently be such that, in the case of an excavator with a rotating superstructure, sufficient stability is guaranteed on all sides and in every swivel position and for this purpose the tilting lines of the excavator form approximately a square around the swivel axis of the superstructure. Two tipping lines running to the vehicle's longitudinal axis are determined by the position of the drive sprockets and the chain idlers, while the tipping lines running transversely thereto are determined by the distances of the caterpillar ships from the axis of rotation.

Gemäss einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung können zur Verstellung der Raupenschiffe zwischen dem Betriebszustand und dem Transportzustand fahrzeugeigene Mittel vorgesehen sein, die ein einseitiges oder beidseitiges Anheben bzw. Absenken des Fahrzeuges ermöglichen. Dafür nutzbar gemachte fahrzeugeigene Mittel können beispielsweise bei einem Bagger der Ausleger, der Löffelstiel oder das Grabwerkzeug sein, mit denen durch Abstützung am Boden und durch Schrägstellung des Unterwagens das eine oder beide Raupenschiffe einseitig angehoben werden. Ähnlich können auch an einem Arbeitsfahrzeug angebrachte, zum Boden hin ausfahrbare Abstützzylinder oder Abstützbeine ausgenutzt werden. According to another important feature of the invention, vehicle-specific means can be provided for adjusting the caterpillar ships between the operating state and the transport state, which enable the vehicle to be raised or lowered on one or both sides. Vehicle-owned means that can be used for this purpose can be, for example, in the case of an excavator, the boom, the dipper stick or the digging tool, with which one or both caterpillar ships are lifted on one side by support on the ground and by inclining the undercarriage. Similarly, support cylinders or support legs that can be extended to the floor and are attached to a work vehicle can also be used.

Es kann weiterhin zweckmässig sein, wenn im Transportzustand, in dem die Raupenschiffe bezüglich des Unterwagens angehoben und diesem angenähert sind, die Lenkerpaare durch unabhängige Anschlagmittel in einer Stellung angehalten werden, in der sie und das jeweilige Raupenschiff eine stabile Schwerpunktslage noch nicht erreicht haben, so dass die Raupenschiffe aus einer instabilen Schwerpunktslage durch Eigengewicht in ihre durch Anschlag- und Verriegelungsmittel definierte Betriebsstellung gelangen, beispielsweise indem der Unterwagen einseitig angehoben wird. Mit Hilfe einer solchen Bauweise lassen sich die Raupenschiffe mit sehr einfachen Mitteln unter Ausnutzung der Schwerkraft verstellen. Falls das Raupenfahrzeug ein Bagger ist, wird dessen Oberwagen nach einer Seite verschwenkt und das Grabwerkzeug auf den Boden aufgestützt. Durch Verschwenken und Strecken der aus Ausleger, Löffelstiel und Grabwerkzeug bestehendenBaugruppe, gegebenenfalls auch nur durch Verschwenkung eines Grablöffels, wird dadurch das Fahrgestell einseitig angehoben. Bei diesem Vorgang bleibt das auf der angehobenen Seite des Unterwagens angeordnete Raupenschiff, vom Transportzustand ausgehend betrachtet, aufgrund seines Eigengewichtes zunächst am Boden, während der Unterwagen mit den an ihm gelagerten Enden der Lenker sich nach oben bewegt. Dabei erfährt das Raupenschiff eine seitlich nach aussen wirkende Verstellkraft, mit der es sich vom Unterwagen seitwärts so lange entfernt, bis die Lenker ihre andere Endstellung erreicht haben. In dieser anderen Endstellung können die Lenker etwa waagrecht verlaufen und sind dann durch automatisch wirkende Anschlagmittel festgehalten. It may also be expedient if, in the transport state in which the caterpillars are raised and approximated to the undercarriage, the handlebar pairs are stopped by independent lifting means in a position in which they and the respective caterpillar have not yet reached a stable center of gravity that the caterpillars come from an unstable center of gravity due to their own weight into their operating position defined by the attachment and locking means, for example by lifting the undercarriage on one side. With the help of such a design, the caterpillars can be adjusted with very simple means using gravity. If the crawler vehicle is an excavator, its superstructure is swiveled to one side and the digging tool is supported on the ground. The chassis is lifted on one side by swiveling and stretching the assembly consisting of the boom, dipper stick and digging tool, if necessary only by swiveling a digging spoon. In this process, the caterpillar arranged on the raised side of the undercarriage, viewed from the transport state, initially remains on the ground due to its own weight, while the undercarriage with the ends of the handlebars mounted on it moves upwards. The caterpillar experiences a laterally outward adjustment force with which it moves away from the undercarriage until the handlebars have reached their other end position. In this other end position, the handlebars can run approximately horizontally and are then held in place by automatically acting slings.

Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung können die Anschlagmittel zum Festlegen der die Lenker enthaltenden Koppelgelenkanordnung im Transportzustand aus den einander gegenüberliegenden Stirnflächen der in den gleichen Ebenen angeordneten äusseren und inneren Lagerschilde am Unterwagen sowie der entsprechenden äusseren und inneren Lagerschilde am Raupenschiff bestehen, die mit einander zugeordneten und ineinandergreifenden Vorsprüngen und Ausnehmungen versehen sind. According to one embodiment of the invention, the stop means for fixing the coupling joint arrangement containing the handlebars in the transport state can consist of the mutually opposite end faces of the outer and inner bearing plates on the undercarriage arranged in the same planes and the corresponding outer and inner bearing plates on the caterpillar, which are associated with each other and interlocking projections and recesses are provided.

Die Anschlagmittel zum Festlegen der Lenker für den Betriebszustand des Fahrzeuges können aus je einem jedem der Lenkerpaare zugeordneten Verriegelungsglied bestehen, das an The stop means for fixing the handlebars for the operating state of the vehicle can consist of a locking member assigned to each of the handlebar pairs

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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45 45

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SO SO

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seinem einen Ende am Raupenschiff angelenkt ist und an seinem anderen Ende eine nach beiden Seiten verbreiterte Lagerhülse aufweist, mit der es bei Anlage an einer am Fahrwerk ortsfesten Anschlageinrichtung, die Schwenkbewegungen der Lenker in einer Richtung begrenzt. Das Verriegelungsglied, vorzugsweise dessen Lagerhülse, kann eine zur Fahrtrichtung parallele Längsbohrung enthalten, die mit gleichgerichteten Öffnungen der am Unterwagen angebrachten Lagerschilde fluchtet, wenn sich die Lagerhülse in ihrer einen Anschlagstellung befindet, in der sie durch einen Steckbolzen verriegelbar ist. is hinged at one end to the caterpillar and has at its other end a widened bearing sleeve on both sides, with which it limits the pivoting movements of the handlebars in one direction when it is in contact with a stop device fixed to the chassis. The locking member, preferably its bearing sleeve, can contain a longitudinal bore parallel to the direction of travel, which is aligned with the openings of the end shields attached to the undercarriage when the bearing sleeve is in its one stop position, in which it can be locked by a plug pin.

Anstelle des vorbeschriebenen Verriegelungsgliedes, das zum Festlegen und zur Sicherung der Betriebszustands-Bezie-hung zwischen Raupenschiff und Unterwagen dient, können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch andere gleichwertige mechanische Lösungen benutzt werden. Beispielsweise können ebenso wie für den Transportzustand auch für den Betriebszustand der Lenker bzw. deren Richtungsverlauf im Betriebszustand Anschlagmittel vorgesehen sein, die aus Anschlagflächen an den einander gegenüberstehenden Lagerschilden von Raupenschiff und Unterwagen bestehen, wobei auch dann eine zusätzliche Verriegelung vorgesehen ist, um die Koppelgelenkanordnung in der gestreckten bzw. waagrechten Lenkerstellung festzuhalten. Andere Anschlagmittel können z.B. aus Ansätzen oder Verbreiterungen an wenigstens einem Lenker jedes Lenkerpaares bestehen, wobei dieser Ansatz als Anschlag ausgebildet ist oder durch einfügbare Steckmittel zu einem Anschlag umgewandelt werden kann. Motorisch oder manuell betätigte Anschläge und/oder Verriegelungsmittel können auch vollkommen unabhängig von den Lenkern vorgesehen sein. Instead of the locking element described above, which is used to fix and secure the operating state relationship between the caterpillar and the undercarriage, other equivalent mechanical solutions can also be used within the scope of the present invention. For example, as well as for the transport state, for the operating state of the handlebars or their directional course in the operating state, sling means can be provided, which consist of stop surfaces on the opposing end shields of the caterpillar and undercarriage, with an additional locking device being provided to lock the coupling joint arrangement in hold the straight or horizontal handlebar position. Other slings can e.g. consist of approaches or widenings on at least one handlebar of each pair of links, this approach is designed as a stop or can be converted to a stop by insertable plug-in means. Motorized or manually operated stops and / or locking means can also be provided completely independently of the handlebars.

Bei der Umwandlung des Raupenfahrzeuges aus seinem verbreiterten Betriebszustand in den schmäleren Transportzustand wird zunächst die Verriegelung durch Beseitigung der Steckbolzen oder dergleichen gelöst. Anschlagmittel können dabei sicherstellen, dass ein vorheriges Entlasten des Unterwagens durch fahrzeugeigene oder unabhängige Hubmittel nicht notwendig ist. Nachdem die Verriegelung beseitigt worden ist, kann nun durch allmähliche Wegnahme einer Abstützung der Unterwagen abgesenkt werden, womit die am Unterwagen angreifenden Enden der Lenker abwärts schwenken und das benachbarte, am Boden aufliegende Raupenschiff sich nunmehr dem Unterwagen soweit annähert, bis die durch Anschläge definierte Transportstellung erreicht worden ist. When converting the crawler vehicle from its widened operating state into the narrower transport state, the locking is first released by removing the plug bolts or the like. Lifting equipment can ensure that it is not necessary to relieve the undercarriage beforehand using vehicle-owned or independent lifting equipment. After the lock has been removed, the undercarriage can now be lowered by gradually removing a support, whereby the ends of the handlebars engaging the undercarriage pivot downwards and the adjacent caterpillar lying on the ground now approaches the undercarriage until the transport position defined by the stops has been achieved.

Die besondere Art der Ankopplung der Raupenschiffe am Unterwagen gemäss der Erfindung mit Hilfe von Lenkerpaaren bietet die vorteilhafte Möglichkeit, das Raupenfahrwerk speziell zum Arbeiten auf terrassiertem oder treppenförmigem Gelände einzustellen. Ein einfacher Anwendungsfall besteht z. B. darin, wenn eine Raupe des Fahrwerks auf der Strasse und die andere auf dem erhöhten Gehweg fährt bzw. abgestützt ist. Zu diesem Zweck können Riegeleinrichtungen vorgesehen sein, um ein oder beide Raupenschiffe in der bezüglich des Unterwagens angehobenen Stellung, z. B. in dem Transportzustand festzuhalten. Diese Verriegelung des hochgeklappten Raupenschiffes ist erforderlich, um bei Baggerarbeiten quer zur Fahrtrichtung das volle Gewicht des Fahrwerkes zur Sicherung der Standfestigkeit mit heranziehen zu können. Die Riegeleinrichtungen können in den Lagerschilden des Unterwagens angeordnete Öffnungen aufweisen, durch die hindurch das jeweilige Verriegelungsglied in einer angehobenen Endstellung des jeweiligen Raupenschiffes manuell oder durch Fernsteuerung verriegelbar ist. The special type of coupling the caterpillar ships to the undercarriage according to the invention with the aid of pairs of handlebars offers the advantageous possibility of adjusting the caterpillar chassis especially for working on terraced or stair-shaped terrain. A simple application exists for. B. in when a caterpillar of the chassis on the road and the other on the elevated walkway is or is supported. For this purpose locking devices can be provided to one or both caterpillars in the raised position with respect to the undercarriage, for. B. to hold in the transport state. This locking of the folded-up caterpillar is necessary in order to be able to use the full weight of the undercarriage to ensure stability during excavation work transversely to the direction of travel. The locking devices can have openings arranged in the end shields of the undercarriage, through which the respective locking member can be locked manually or by remote control in a raised end position of the respective caterpillar.

Bei diesem Anwendungsfall kommt es nicht nur auf eine bestmögliche Standfestigkeit des Fahrzeuges, sondern in erster Linie auf den Höhenversatz der beiden Raupenschiffe an, so dass die Lenker des in der bezüglich des Unterwagens nach unten verschwenkten Betriebsstellung befindlichen Raupenschiffes vom Unterwagen aus abwärts geneigt verlaufen können, falls die baulichen Voraussetzungen dafür geschaffen sind. Selbstverständlich können auch Zwischenstellungen vorgesehen sein, um das jeweilige Raupenschiff bezüglich des Unterwagens entweder in der vollständig nach oben geschwenkten Stellung, in einer seitwärts entfernten Stellung oder in einer teilweise nach unten 5 verschwenkten Stellung zu verriegeln. In this application, it is not only a question of the best possible stability of the vehicle, but primarily the height offset of the two caterpillars, so that the handlebars of the caterpillar in the operating position pivoted downwards with respect to the undercarriage can be inclined downwards from the undercarriage, if the structural conditions for this have been created. Of course, intermediate positions can also be provided in order to lock the respective caterpillar ship with respect to the undercarriage either in the fully pivoted-up position, in a laterally removed position or in a partially pivoted-down position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, auch in Verbindung mit den Zeichnungen, io Es versteht sich ausserdem, dass die einzelnen Merkmale der Ansprüche für sich oder in beliebiger anderer Kombination zusätzliche Ausführungsformen der Erfindung verkörpern können. Further features and advantages of the invention result from the claims, the following description of exemplary embodiments, also in conjunction with the drawings, io. It also goes without saying that the individual features of the claims can embody additional embodiments of the invention by themselves or in any other combination .

In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:

15 Fig. 1 eine Frontansicht eines Raupenfahrzeuges mit einem in der Breite verstellbaren Fahrwerk gemäss der Erfindung; 15 shows a front view of a crawler vehicle with a chassis which is adjustable in width according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf Unterwagen und Fahrgestell des Raupenfahrzeuges nach Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the undercarriage and chassis of the crawler vehicle according to FIG. 1;

Fig. 3 ein Raupenbagger mit einem in der Breite verstellbaren 20 Fahrwerk gemäss der Erfindung; 3 shows a crawler excavator with a width-adjustable undercarriage according to the invention;

Fig. 4 eine vergrösserte Darstellung der Lenker enthaltende Koppelgelenkanordnung zwischen der linken Seite des Unterwagens und des benachbarten geschnitten dargestellten Raupenschiffes mit Bezug auf Fig. 1 und 3; FIG. 4 shows an enlarged illustration of the coupling joint arrangement containing the link between the left side of the undercarriage and the adjacent caterpillar shown in section with reference to FIGS. 1 and 3;

25 Fig. 5 eine Draufsicht auf das Koppelsystem in verriegeltem Zustand gemäss Fig. 4; 5 shows a top view of the coupling system in the locked state according to FIG. 4;

Fig. 6 in gleicher Darstellung wie Fig. 4 eine Teilansicht der linken Seite des Unterwagens mit zugeordnetem Raupenschiff im Transportzustand des Raupenfahrzeuges, und 30 Fig. 7 eine Frontansicht eines Raupenbaggers, dessen eine Raupe in angehobener Stellung und dessen andere Raupe vom Unterwagen entfernter Stellung verriegelt ist. Fig. 6 in the same representation as Fig. 4 is a partial view of the left side of the undercarriage with assigned caterpillar in the transport state of the caterpillar vehicle, and Fig. 7 is a front view of a crawler excavator, one caterpillar in the raised position and the other caterpillar locked position from the undercarriage is.

Entsprechend Fig. 1 und 2 umfasst ein Raupenfahrzeug einen 35 Oberwagen 11 sowie einen Fahrwerkrahmen 13, an demein hydrostatisch angetriebenes linkes Raupenschiff 10 und ein rechtes Raupenschiff 12 angebracht sind. Die beiden Raupenschiffe 10 und 12 sowie der Fahrwerkrahmen 13 bilden folglich zusammen das Fahrgestell. Die Aufbauten 11 können entpre-40 chend dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 zu einem Bagger gehören und eine Fahrerkabine 32 und weitere Baueinheiten, wie Antriebsmotor, Kraftstofftank, Hydraulikeinheit, Gegengewicht sowie einen Anbauhalter 33 aufweisen, an dem die aus Ausleger 34, Löffelstiel 36 und Grabwerkzeug 38 bestehende 45 Baugruppe zur Schwenkbewegung um eine waagrechte Achse angeschlossen ist. Die Aufbauten 11 sind auf einem Lagerkranz 35 des Fahrwerkrahmens 13 um eine senkrechte Achse 40 drehbar gelagert. 1 and 2, a caterpillar vehicle comprises a superstructure 11 and a chassis frame 13, to which a hydrostatically driven left caterpillar 10 and a right caterpillar 12 are attached. The two caterpillars 10 and 12 and the chassis frame 13 thus together form the chassis. According to the exemplary embodiment according to FIG. 3, the superstructures 11 can belong to an excavator and have a driver's cab 32 and further structural units, such as a drive motor, fuel tank, hydraulic unit, counterweight and an attachment holder 33, on which the boom 34, dipper stick 36 and Digging tool 38 existing 45 assembly for pivoting movement about a horizontal axis is connected. The structures 11 are mounted on a bearing collar 35 of the chassis frame 13 so as to be rotatable about a vertical axis 40.

In der Nähe beider Enden des Fahrwerkrahmens 13 ist jeweils 50 ein äusseres Lagerschild 14 befestigt, das über die obere und seitliche Begrenzung des Fahrwerkrahmens 13 mit Lageransätzen vorsteht und in diesen Bereichen Platz für Öffnungen und Haltemittel für Bolzen oder Zapfen zur Lagerung jeweils eines oberen Lenkers 20 und eines unteren Lenkers 22 enthält. Die 5; äusseren Lagerschilde 14 befinden sich folglich in der Nähe sämtlicher vier Ecken des Fahrwerkrahmens 13, wobei, wie gezeigt, die Lagerschilde 14 an den beiden Enden jeweils aus einer gemeinsamen durchgehenden Platte bestehen, die an die Stirnenden des Fahrwerkrahmens angeschweisst ist. An outer bearing plate 14 is fastened in the vicinity of both ends of the chassis frame 13, which protrudes beyond the upper and lateral limits of the chassis frame 13 with bearing projections and in these areas there is space for openings and holding means for bolts or pins for mounting an upper link 20 in each case and a lower link 22 includes. The 5; Outer end shields 14 are consequently in the vicinity of all four corners of the undercarriage frame 13, whereby, as shown, the end shields 14 consist at both ends of a common continuous plate which is welded to the front ends of the undercarriage frame.

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Zu jedem äusseren Lagerschild 14 gehört ein in Längsrichtung weiter innen angebrachtes inneres Lagerschild 15, das im ausreichenden Abstand vom Lagerschild 14 angebracht ist, damit dazwischen die verhältnismässig breiten oberen und unteren 6: Lenker 20 bzw. 22 mit Hilfe von Lagerzapfen 24 bzw. 25 dort schwenkbar angebracht werden können. Each outer bearing plate 14 has an inner bearing plate 15, which is attached further in the longitudinal direction and is located at a sufficient distance from the bearing plate 14, so that the relatively wide upper and lower 6: links 20 and 22 with the help of bearing pins 24 and 25 there can be pivotally attached.

Die jeweils zu einem Paar gehörenden, gleich langen und zueinander parallel verlaufenden Lenker 20,22 sind mit ihren The handlebars 20, 22, each belonging to a pair, of the same length and running parallel to one another, are with their

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anderen Enden am zugehörigen gegenüberliegenden Raupenschiff 10 bzw. 12 angebracht, so dass ein Koppel-Viergelenkgetriebe entsteht. Die äusseren und inneren Lagerschilde 16,17 sind entsprechend Fig. 4 an einem Träger 50 des jeweiligen Raupenschiffes befestigt und enthalten vorspringende Ansätze zur Aufnahme von waagrechten Lagerbolzen 24' und 25 ', um die die Lenker 20 und 22 schwenkbar sind. attached at the other ends to the associated opposite caterpillar 10 or 12, so that a coupling four-bar transmission is formed. The outer and inner end shields 16, 17 are fastened to a carrier 50 of the respective caterpillar in accordance with FIG. 4 and contain projecting lugs for receiving horizontal bearing bolts 24 'and 25' about which the links 20 and 22 can be pivoted.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist der obere Lenker jedes Lenkerpaars an seinem dem Raupenschiff zugekehrten Ende gegabelt, so dass dieser Lenker mit zwei Gabelschenkeln 42 auf dem Zapfen 24' gelagert ist. Zwischen den Gabelschenkeln 42 ist auf dem gleichen Schwenkzapfen 24' das äussere Ende eines hier beispielsweise stangenförmig ausgeführten Verriegelungsgliedes 26 gelagert. As shown in Fig. 5, the upper link of each pair of links is forked at its end facing the caterpillar, so that this link is supported on the pin 24 'with two fork legs 42. Between the fork legs 42, the outer end of a locking member 26, for example in the form of a rod, is mounted on the same pivot pin 24 '.

Das obere freie Ende des Verriegelungsgliedes 26 besitzt eine Verbreiterung, die entsprechend Fig. 4 und 5 als verbreiterte Lagerhülse ausgebildet ist. Dieser Lagerhülse 44 sind am Oberwagen 13 befestigte Anschläge 28 (Fig. 4 und 5) zugeordnet. Man erkennt aus Fig. 4, dass die Anschläge 28 die Lagerhülse 44 teilweise umfassen bzw. als sichere Aufnahme ausgebildet sind, so dass über sie das gesamte Gewicht des Raupenschiffes 10 abgefangen wird, wenn das Raupenschiff die Schrägstellung z. B. gemäss Fig. 3 einnimmt. Die Lagerschilde 14 und 15 sind auch mit nach oben über das Profil des Unterwagens hinausragenden Vorsprüngen 29 versehen, die Öffnungen enthalten, die bei Ausfluchtung mit der Öffnung der Lagerhülse 44 zur Aufnahme jeweils eines Verriegelungsbolzens 30 dienen. The upper free end of the locking member 26 has a widening, which is designed according to FIGS. 4 and 5 as a widened bearing sleeve. This bearing sleeve 44 are assigned stops 28 attached to the superstructure 13 (FIGS. 4 and 5). It can be seen from FIG. 4 that the stops 28 partially encompass the bearing sleeve 44 or are designed as a secure receptacle, so that the entire weight of the caterpillar 10 is intercepted by them when the caterpillar moves the inclined position z. B. in accordance with FIG. 3. The end shields 14 and 15 are also provided with projections 29 which project upward beyond the profile of the undercarriage and which contain openings which, when aligned with the opening of the bearing sleeve 44, each serve to receive a locking bolt 30.

In den Fig. 1 bis 5 sind die Verriegelungs- oder Steckbolzen 30 jeweils eingezeichnet, die dazu dienen, das jeweilige Raupenschiff über das die Lenker 20,22 enthaltenden Koppelgetriebe in dem Betriebszustand zu halten, in dem das Fahrwerk verbreitert ist und die Lenker 20,22 einen ungefähr waagrechten Verlauf einnehmen. Dieser Betriebszustand ist im Bereich des einen Koppelgetriebes in Fig. 4 deutlich gezeigt. Anstelle des gezeigten Steckbolzens 30 können auch motorisch, z. B. hydraulisch betätigbare Verriegelungseinrichtungen vorgesehen sein, die beispielsweise für jede Seite des Fahrgestells bzw. für jedes Raupenschiff einzeln betätigbar sein können. 1 to 5, the locking or plug-in bolts 30 are drawn in, which serve to keep the respective caterpillar in the operating state via the coupling gear containing the links 20, 22, in which the chassis is widened and the links 20, 22 take an approximately horizontal course. This operating state is clearly shown in the area of a coupling gear in FIG. 4. Instead of the shown pin 30 can also be motorized, for. B. hydraulically actuated locking devices can be provided which can be actuated individually for each side of the chassis or for each caterpillar.

In Fig. 6 ist der Transportzustand des Raupenschiffes 10 bezüglich des Fahrwerkrahmens 13 im einzelnen gezeigt, wie er auch in Fig. 3 bezüglich des Raupenschiffes 12 erkennbar ist. In diesem Transportzustand hat eine relative Höhenverschiebung bezüglich des Betriebszustandes derart stattgefunden, dass der Fahrwerkrahmen bezüglich des Raupenschiffes abgesenkt und das Raupenschiff 10 an den Fahrwerkrahmen 13 angenähert worden ist. Voraussetzung für die beschriebenen Relativbewegungen ist die vorangehende Beseitigung der Verriegelung. Dementsprechend ist in Fig. 6 der Steckbolzen 30 nicht mehr vorhanden, vielmehr erkennt man die freie obere Öffnung 29 im äusseren Lagerschild 44 am Ende des Verriegelungsgliedes 26. Die somit freie Schwenkbewegung der Lenker 20,22 findet ihr Ende in der Transportstellung gemäss Fig. 6, in der das Raupenschiff dem Fahrwerkrahmen 13 so weit wie möglich angenähert und andererseits der Fahrwerkrahmen bezüglich des Raupenschiffes abgesenkt worden ist. Die von den Lenkern 20,22 unabhängigen Anschlagmittel, die den Transportzustand des Raupenfahrzeuges definieren, bestehen aus den einander gegenüberliegenden Stirnflächen 18,19 der in den gleichen Ebenen angeordneten äusseren und inneren Lagerschilde am Fahrwerkrahmen sowie der entsprechenden äusseren und inneren Lagerschilde am Raupenschiff. Diese Stirnflächen kommen mit den einander angepassten und ineinander greifenden Vorsprüngen und Ausnehmungen gewissermassen in Eingriff, wobei die Anlenkstellenbzw. die Schwenkzapfen24,25 und24', 25' dicht beieinander, nahezu senkrecht übereinander angeordnet sind. 6 shows the transport state of the caterpillar 10 with respect to the undercarriage frame 13 in detail, as can also be seen in FIG. 3 with respect to the caterpillar 12. In this transport state, a relative height shift with respect to the operating state has taken place such that the undercarriage frame has been lowered with respect to the caterpillar and the caterpillar 10 has been brought closer to the undercarriage frame 13. The prerequisite for the relative movements described is the previous elimination of the lock. Accordingly, the plug pin 30 is no longer present in FIG. 6, rather the free upper opening 29 can be seen in the outer bearing plate 44 at the end of the locking member 26. The free pivoting movement of the links 20, 22 ends in the transport position according to FIG. 6 , in which the caterpillar has been brought as close as possible to the undercarriage frame 13 and, on the other hand, the undercarriage frame has been lowered with respect to the caterpillar. The sling means, which are independent of the links 20, 22 and define the transport state of the caterpillar vehicle, consist of the opposing end faces 18, 19 of the outer and inner end shields arranged on the same plane on the chassis frame and the corresponding outer and inner end shields on the caterpillar. These end faces come to a certain extent into engagement with the mutually adapted and interlocking projections and recesses, the articulation points or. the pivot pins 24, 25 and 24 ', 25' are arranged close together, almost vertically one above the other.

Die gezeigte Anordnung ist aus den genannten Gründen vorteilhaft, jedoch zur Durchführung der Erfindung nicht zwingend. The arrangement shown is advantageous for the reasons mentioned, but is not essential for carrying out the invention.

Es ist weiterhin aus Fig. 6 erkennbar, dass in der Transportstellung die beiden Lenker 20,22 des jeweiligen Lenkerpaares s durch die Anschläge 18,19 in einem solchen Verlauf angehalten sind, in der sie und das Raupenschiff eine stabile Schwerpunktslage noch nicht erreicht haben. Aus dieser instabilen Schwerpunktslage gelangt das Raupenschiff 10 selbsttätig aufgrund seines Eigengewichtes in die durch die Anschläge 28 bestimmte io Betriebsstellung gemäss Fig. 4, sobald der Fahrwerkrahmen, z. B. wie in Fig. 3 gezeigt, einseitig angehoben wird. It can also be seen from FIG. 6 that in the transport position the two links 20, 22 of the respective pair of links s are stopped by the stops 18, 19 in such a way that they and the caterpillar have not yet reached a stable center of gravity. From this unstable center of gravity, the caterpillar 10 arrives automatically due to its own weight into the io operating position determined by the stops 28 as shown in FIG. 4, as soon as the undercarriage frame, e.g. B. as shown in Fig. 3, raised on one side.

Der beschriebene Verlauf der Lenker 20,22 in der Transportstellung ist für eine möglichst einfache Betätigung vorteilhaft 15 einfach, da kein zusätzlicher motorischer Schwenkantrieb für die Gelenkkoppel erforderlich ist. In Grenzfällen, wo es auf eine noch weitgehende Reduzierung der Fahrwerksbreite im Transportzustand ankommt, ist jedoch unter Bezugnahme auf Fig. 6 eine weitergehende Verschwenkung der Lenker bis in die senk-20 rechte 90°-Position oder sogar noch darüber denkbar, so dass dann das Raupenschiff die Seitenfront des Fahrwerkrahmens in sich aufnimmt bzw. deckt. Zur Umwandlung des Fahrzeuges vom Betriebszustand in den Transportzustand und umgekehrt sind hierbei Antriebsmittel erforderlich; diese können am Träger 25 des Raupenschiffes und/oder am Unterwagen angelenkte Hydraulikzylinder zur Durchführung der Schwenkbewegungen des Koppelgetriebes oder auch andere Antriebe sein. The described course of the handlebars 20, 22 in the transport position is advantageously simple for the simplest possible actuation, since no additional motorized swivel drive is required for the articulated coupling. In borderline cases, where a further reduction of the chassis width in the transport state is important, however, with reference to FIG. 6, a further pivoting of the handlebars into the vertical right-hand 90 ° position or even above is conceivable, so that then The caterpillar accommodates or covers the side front of the chassis frame. To convert the vehicle from the operating state into the transport state and vice versa, drive means are required here; These can be hydraulic cylinders articulated on the carrier 25 of the caterpillar and / or on the undercarriage for carrying out the pivoting movements of the coupling gear, or else other drives.

30 30th

Das Anheben bzw. Entlasten der Raupenschiffe kann unter Zuhilfenahme von Abstützschildern oder Abstützbeinen erfolgen, die am Fahrwerkrahmen angebracht sind und gegebenenfalls mit der Grabeinrichtung eines Erdbewegungsgerätes so zusammenarbeiten, dass beide Raupenschiffe gleichzeitig vom Boden abgehoben und nach Beseitigung der Verriegelung gleich-35 zeitig wieder aufgesetzt werden, um so die Umstellung von der Betriebs- in die Transportstellung durchzuführen. The caterpillars can be lifted or relieved with the help of support plates or support legs that are attached to the chassis frame and, if necessary, work with the digging device of an earthmoving device in such a way that both caterpillar ships are lifted off the ground at the same time and, after removing the lock, are put back on at the same time in order to carry out the changeover from the operational to the transport position.

In Fig. 1 ist neben der Betriebsstellung B mit einem verbreiterten Fahrgstell auch die Transportstellung der Raupenschiffe 10,12 mit unterbrochenen Linien eingezeichnet, wodurch eine 40 reduzierte Breite Bj erreicht wird. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die mit der Reduzierung der Breite des Fahrgestells einhergehende Reduzierung der Höhe Ht, während im Betriebszustand die grössere Höhe H gilt. In Fig. 1, in addition to the operating position B with a widened chassis, the transport position of the caterpillars 10, 12 is also shown with broken lines, as a result of which a reduced width Bj is achieved. In this context, the reduction in the height Ht associated with the reduction in the width of the chassis is particularly advantageous, while the greater height H applies in the operating state.

45 Im einseitig angehobenen Zustand des Fahrzeuges gemäss Fig. 3 kann der manuell oder motorisch betätigte Steckbolzen 30 durch die Lagerschilde und die Lagerhülse 44 des Verriegelungsgliedes 26 (Fig. 4) gesteckt werden, so dass damit das Raupenschiff 10 in der Betriebsstellung verriegelt ist. Im entlasteten 50, Zustand des Raupenschiffes 10 gemäss Fig. 3 drückt dessen Eigengewicht das Verriegelungsglied mit seiner Lagerhülse 44 gegen die beispielsweise an den Lagerschilden angeschweissten Anschläge 22, so dass unter diesen Bedingungen der jeweilige Steckbolzen 30 entlastet ist und gegebenenfalls von Hand ent-55 fernt werden kann. Wird nun bei beseitigtem Steckbolzen in Fig. 3 der Ausleger 34 angehoben bzw. aufwärtsgeschwenkt, so drückt das Eigengewicht des Baggers den Unterwagen nach unten, und das Raupenschiff 10 erreicht die in Fig. 6 dargestellte Position. 3, the manually or motor-operated plug pin 30 can be inserted through the end shields and the bearing sleeve 44 of the locking member 26 (FIG. 4) so that the caterpillar 10 is locked in the operating position. In the relieved 50, state of the caterpillar 10 according to FIG. 3, its own weight presses the locking member with its bearing sleeve 44 against the stops 22, for example welded to the end shields, so that under these conditions the respective plug pin 30 is relieved and, if necessary, removed by hand can be. If the boom 34 is now raised or pivoted upwards with the plug pin removed in FIG. 3, the weight of the excavator pushes the undercarriage downward and the caterpillar 10 reaches the position shown in FIG. 6.

60 Fig. 7 zeigt in einem vorteilhaften Anwendungsfall einen mit einem Raupenfahrwerk versehenen Bagger, bei dem das in Fig. 7 rechte Raupenschiff 12 auf dem Gehweg fährt und in seiner bezüglich des Fahrwerkrahmens 13 angehobenen Stellung verriegelt ist. 60 FIG. 7 shows in an advantageous application an excavator provided with a crawler chassis, in which the caterpillar 12 on the right in FIG. 7 travels on the sidewalk and is locked in its raised position with respect to the chassis frame 13.

65 Das andere Raupenschiff 7 befindet sich in der vom Unterwagen entfernten Betriebsstellung, in der die Lenker 20,22 etwa waagrecht verlaufen und in dieser Stellung über das Verriegelungsglied 26 mit einem Steckbolzen 30 festgehalten sind. Das 65 The other caterpillar 7 is in the operating position removed from the undercarriage, in which the handlebars 20, 22 run approximately horizontally and are held in this position by means of the locking member 26 with a plug pin 30. The

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Raupenschiff 10 hat die gegenüber dem Gehweg tiefer liegende Strasse zur Auflage. Caterpillar 10 has the lower street opposite the sidewalk for support.

Man erkennt aus Fig. 7 ausserdem, dass das sichtbare Lagerschild 14 und auch die dahinter angeordneten, nicht sichtbaren It can also be seen from FIG. 7 that the visible end shield 14 and also the non-visible ones arranged behind it

Lagerschilde zusätzlich zu den Öffnungen 29 weitere Öffnungen 46 enthalten, über die mit Hilfe des gezeigten Steckbolzens oder anderer Verriegelungsmittel das Raupenschiff in der bezüglich des Fahrwerkrahmens angehobenen Stellung festgelegt wird. End shields in addition to the openings 29 contain additional openings 46, via which the crawler ship is fixed in the raised position with respect to the chassis frame with the aid of the plug pin shown or other locking means.

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7 Blatt Zeichnungen 7 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. caterpillar vehicle with hydrostatic drive and with a chassis and / or work equipment carrying undercarriage, on the two sides of which a caterpillar is adjustably connected by means of a parallelogram-forming handlebar, characterized in that

-that the handlebars (20, 22) can be pivoted about generally horizontal axes on the caterpillar (10, 12) and on the undercarriage (13),

- That one end of the swivel path of the handlebars (20, 22) at which the handlebars are approximately vertical and the undercarriage frame (13) assumes a lowered position relative to the caterpillar (10, 12) by between the crawler ship (10, 12) and undercarriage frame ( 13) effective first mechanical stop means (18, 19) is defined,

- That the opposite end of the swivel path of the handlebars (20, 22), at which the handlebars run approximately horizontally and the undercarriage frame (13) assumes a raised position with respect to the caterpillar, by virksame between the caterpillar ship (10, 12) and undercarriage frame (13) second mechanical sling means (26, 28) defines i> t

and that a locking device (15, 30, 44) effective between the respective caterpillar (10, 12) and the undercarriage frame (13) can be actuated as soon as the second stop means (26, 28) assigned to the horizontal handlebar position are in engagement with one another .

2. caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that at one end of its swivel path approximately vertical handlebars (20, 22) together with the articulated caterpillar have an unstable center of gravity with respect to the chassis frame (13), from which they lift, for example, by unilaterally Chassis frame can be transferred to the opposite end of the swivel path defined by the second mechanical stop means (26, 28).

3. caterpillar vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the articulation points of the handlebars (20,22) on the chassis frame in downwardly drawn end plates (14, 15) and on the crawler ships (10,12) in upwardly drawn end plates (16 , 17) are arranged in such a way that the caterpillars (10, 12) are spaced sideways and downwards from the undercarriage with the handlebars (20, 22) running approximately horizontally.

4. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the chassis frame (13), in particular in the vicinity of its front and rear ends, each have an upper and a lower link (20, 22) with one end each between two End shields (14, 15) are mounted, while their other ends are each mounted between two end shields (16, 17) on the caterpillar.

5. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebars (20,22) have a width which is greater than half the length of the handlebars.

Tracked vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first mechanical stop means from the mutually opposite end faces (18, 19) of the outer and inner end shields (14, 15) arranged on the same planes on the chassis frame and the corresponding outer and inner end shields (16,17) exist on the caterpillar, which are provided with mutually associated and interlocking projections and recesses (Fig. 4, 6).

1. caterpillar vehicle according to claim 6, characterized in that the end faces serving as a stop (18, 19) on the end shields in profile have rounded depressions between projections which surround the pivot pins (24) of the handlebars (20, 22) as bearings, wherein the wells for

Recording the projections of the opposite bearing plate are provided.

8. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the second mechanical

5 sling means each comprise a locking member (26) assigned to each pair of links, which is articulated at one end (27) to the caterpillar and with its other end has a widening with which it is in contact with a stop device (28) which is stationary on the chassis frame (13) ) limits the io handlebar movement in one direction.

9. caterpillar vehicle according to claim 8, characterized in that the widening of the locking member (26) consists of a bearing sleeve (44) with a bore parallel to the direction of travel, which in its stop position with rectified

15 teten openings (29) of the end shields attached to the chassis frame are aligned and can be locked by means of a plug pin (30).

10. caterpillar vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that all the locking members (26)

20 and openings (29) in the bearing pins assigned to the end plates can be actuated, in particular jointly, by servo drive means provided on the vehicle.

11. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the locking

25 link (26) has a rod shape and is provided at one end with a molded bearing sleeve (44).

12. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that the upper link (20) of each pair of links on its the caterpillar

30 facing end is forked and that between the fork legs (42) on the same pivot pin, the outer end of the locking member (26) is mounted.

13. caterpillar vehicle according to claim 12, characterized in that the locking member (26) in its movements

35 gene between the fork legs (42) of the respective handlebar and with the bearing sleeve on the chassis frame.

14. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that between the respective caterpillar and the chassis frame (13) act

40 same locking device in the end shields (14, 15) of the chassis frame openings through which the respective locking member (26) in a raised end position of the respective caterpillar can be locked manually or by remote control.

45 15. caterpillar vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for working to each other vertically offset driving levels for the two caterpillar ships (10,12) the one caterpillar in a laterally removed or partially downward with respect to the chassis frame

50 pivoted operating position can be locked.

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