NO781406L

NO781406L - EXCAVATOR.

Info

Publication number: NO781406L
Application number: NO781406A
Authority: NO
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Kg Maschfab Karl
Priority date: 1977-04-28
Filing date: 1978-04-24
Publication date: 1978-10-31
Also published as: DE2718834A1

Description

Gravemaskin.Excavator.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en gravemaskin, omfattende et overstell som er dreibart 360° og som bærer en utligger, en undervogn hvor det i den ene ende er lagret hjul ved hjelp av to hjularmer, som er innstillbare på tvers av fartsretningen og som er svingbare om en tverrakse, og det i den annen ende er anordnet støtteben hvis høydestilling og avstand fra deres bakkeplater er innstillbare uavhengig av undervognens langsgående midtakse. The present invention relates to an excavator, comprising a superstructure which can be rotated 360° and which carries an outrigger, an undercarriage where wheels are stored at one end by means of two wheel arms, which are adjustable across the direction of travel and which can be pivoted about a transverse axis, and at the other end are arranged support legs whose height position and distance from their ground plates can be adjusted independently of the undercarriage's longitudinal center axis.

Kjente gravemaskiner av denne type (brosjyren "Allzweck-Bagger MENZI MUCK" fra firma Ernst Menzi AG, Widnau, oktober 1976) Known excavators of this type (brochure "Allzweck-Bagger MENZI MUCK" from Ernst Menzi AG, Widnau, October 1976)

arbeider ifølge prinsippet for en trillebår med to hjul, dvs. at på undervognen er det i den ene ende anordnet to hjul og i den annen ende to støtteben. Støttebenene løftes opp fra bakken av gravemaskinens skuffe som befinner seg på bakken, slik at maskinen bare står på gravemaskinskuffen og de to hjul. Ved hjelp av svingebevegelse av utligger- og skuffearm lar gravemaskinen seg derved trekke eller skyve på vanlig måte, for deretter å stilles ned igjen på sine støtteben. works according to the principle of a wheelbarrow with two wheels, i.e. two wheels are arranged on one end of the undercarriage and two support legs on the other end. The support legs are lifted from the ground by the excavator's bucket which is on the ground, so that the machine only stands on the excavator bucket and the two wheels. By means of the swinging movement of the boom and bucket arm, the excavator can thereby be pulled or pushed in the usual way, and then set down again on its support legs.

For transporten av en gravemaskin til anvendelsesstedet benyttes det lastebiler. Lovbestemmelser medfører at en gravemaskin ikke får være bredere enn 2,5 m. For å kunne anvende vanlige lastebiler for transporten er det i praksis nødvendig med en maksimal lastebredde på bare 2,2 m for at gravemaskinen skal kunne passe inn mellom lastebilens lukkete lasteplanside-vegger. Ved på- og avlasting av en lastebil benytter man de muligheter som foreligger på grunn av prinsippet ved gravemaskinen og behøver av den grunn ingen rampe. Gravemaskinføreren kjører maskinen med hjulene foran inntil lastebilen, løfter maskinen ved hjelp av skuffen som er støttet på lasteplanet opp i den nødvendige høyde, hvoretter lastebilen kjøres inn under de løftede hjul. Deretter dreies gravemaskinens overstell, og ved hjelp av understøttelse av skuffen på bakken løftes også Trucks are used to transport an excavator to the place of use. Statutory regulations mean that an excavator must not be wider than 2.5 m. In order to be able to use normal trucks for the transport, a maximum loading width of only 2.2 m is required in practice so that the excavator can fit between the truck's closed loading plan side- walls. When loading and unloading a lorry, you use the possibilities available due to the principle of the excavator and therefore do not need a ramp. The excavator driver drives the machine with the front wheels up to the truck, lifts the machine using the bucket supported on the loading platform to the required height, after which the truck is driven under the lifted wheels. The excavator's gear is then turned, and with the help of supporting the bucket on the ground, it is also lifted

den ende av undervognen som er utstyrt med støttebenene.the end of the undercarriage equipped with the outriggers.

Ved graving må understøttelsen av maskinen økes ut over hjulene og støttebenene slik at det sikres en tilstrekkelig stabilitet ved vilkårlige svingestillinger for utliggeren og overstellet, økningen av understøttelsesbredden foregår hos kjente maskiner ved manuell utoversvingning av støttebenene som er leddforbundet med undervognen og som ofte dessuten kan forlenges teleskopisk. For flytting av hjulene er det kjent å føre hjulakslene som hjulene er lagret på teleskopisk sideveis. When digging, the support of the machine must be increased beyond the wheels and outriggers so that sufficient stability is ensured in arbitrary swing positions for the boom and the undercarriage, the increase in the support width takes place in known machines by manual outward swinging of the outriggers which are articulated with the undercarriage and which can also often be extended telescopic. For moving the wheels, it is known to guide the wheel axles on which the wheels are stored telescopically sideways.

I praktisk drift stilles det avhengig av terrengforma-sjonene og typen gravearbeid som skal utføres meget forskjellige betingelser til den nødvendige optimale understøttelse av gravemaskinen. For arbeid langs en vegg er det f.eks. bare nødvendig å øke henholdsvis spor- og understøttelsesbredden i forhold til undervognens langsgående midtakse mot den ene side for å kunne bli så tett som mulig parallelt med veggen med henholdsvis overstellet og gravemaskinsutliggeren. Ved graving på tvers av en skråning er det derimot nødvendig å svinge hjulene som er anbrakt på hver sin side og støttebenene i forskjellige høy-der, og for lasting på lastebilen må sporbredden og også den sideveis avstand mellom støttebenene bringes tilbake til minste-avstanden. Ved de fleste av disse innstillingsoperasjoner er det nødvendig med manuelle operasjoner fra gravemaskinførerens side, såsom løsgjøring og gjenopprettelse av forbindelser hvormed støttebenene blir holdt i deres forskjellige sideveis svingestillinger. Dessuten må støttebenene svinges og låses på nytt ved hjelp av bolter. Det er kjent utførelser av gravemaskiner hvor også hjulinnstillingen utføres på en lignende måte mekanisk. In practical operation, depending on the terrain formations and the type of excavation work to be carried out, very different conditions are set for the required optimal support of the excavator. For work along a wall, there is e.g. only necessary to increase the track and support width respectively in relation to the undercarriage's longitudinal center axis towards one side in order to be as close as possible parallel to the wall with the superstructure and the excavator outrigger respectively. When digging across a slope, on the other hand, it is necessary to swing the wheels, which are placed on either side, and the support legs at different heights, and for loading onto the lorry, the track width and also the lateral distance between the support legs must be brought back to the minimum distance. Most of these setting operations require manual operations on the part of the excavator operator, such as loosening and restoring connections by which the outriggers are held in their various lateral swing positions. In addition, the support legs must be pivoted and locked again using bolts. There are known versions of excavators where the wheel adjustment is also carried out mechanically in a similar way.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en gravemaskin hvor utvidelse av understøttelsesbasisen kan ut-føres fra transportbredden (f.eks. fra 2,0 eller 2,2 mm til ca. 3,0 eller 3,5 m) og tilbake med enkle midler fra gravemaskin-førerens førerhus og hvor det ikke er nødvendig med betjening hvor gravemaskinføreren må stige ut. The purpose of the present invention is to produce an excavator where expansion of the support base can be carried out from the transport width (e.g. from 2.0 or 2.2 mm to approx. 3.0 or 3.5 m) and back with simple means from the excavator driver's cab and where it is not necessary to operate where the excavator driver must get out.

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at det på begge sider av en midtdel av undervognen med to par parallelle styrestag, som er svingbare om vertikale akser, er leddforbundet en sidedrager som holder for et høydeinnstillbart støtteben og en høydeinnstillbar hjularm, og ved at begge sidedragernes avstand fra midtdelen er innstillbar ved hjelp av minst én hydraulisk sylinder. According to the invention, this is achieved by the fact that on both sides of a central part of the undercarriage with two pairs of parallel steering rods, which can be pivoted about vertical axes, a side beam that holds a height-adjustable support leg and a height-adjustable wheel arm is articulated, and by the distance of both side beams from the middle section is adjustable using at least one hydraulic cylinder.

Ved hjelp av denne løsning er det ved hjelp av den felles anordning av hjul med en hjulaksel og et støtteben på hver sin sidedrager mulig å betjene begge sidedragere fra førerhuset for økning av understøttelsesbredden for ^gravemaskinen etter ønske ved hjelp av en eneste hydraulisk sylinder. Ved at undervognen er delt i midtpartiet og de to sidebærere øker stabiliteten også sett fra det synspunkt at de ved kjente løsninger nødvendige svingeopplagringer av støttebenene til økning av understøttelses-bredden eller teleskopføringer for forandring av sporbredden ifølge oppfinnelsen kan unnværes, og det blir tilbake bare svinge-opplagringen for høydeinnstillingen av hjulakslene og støtte-benene på sidedragerne. På grunn av sidedragerne økes gravemaskinens bredde i sammenført tilstand ikke eller bare uvesentlig i forhold til kjente løsninger. Idet sidedragerne imidlertid kan fremstilles som stabile konstruksjonsenheter bidrar de i sin stilling borte fra undervognens midtdel, altså ved den utvidete understøttelsesbasis, til en bedre stabilitet for gravemaskins-konstruksjonen. Dessuten blir ved løsningen ifølge oppfinnelsen With the help of this solution, by means of the common arrangement of wheels with a wheel axle and a support leg on each side beam, it is possible to operate both side beams from the cab to increase the support width for the excavator as desired by means of a single hydraulic cylinder. By the fact that the undercarriage is divided into the middle section and the two side carriers, the stability also increases from the point of view that the pivot bearings of the support legs to increase the support width or telescopic guides for changing the track width according to the invention, which are necessary in known solutions, can be dispensed with, and all that remains is pivoting - the storage for the height adjustment of the wheel axles and the support legs on the side girders. Due to the side girders, the width of the excavator in the assembled state is not or only insignificantly increased compared to known solutions. However, since the side girders can be produced as stable structural units, they contribute in their position away from the undercarriage's central part, i.e. at the extended support base, to better stability for the excavator construction. Moreover, by the solution according to the invention,

konstruksjonens vekt mindre, slik at det ikke må stilles spe-sielle betingelser til bæreevnen til lastebilen som utfører the construction's weight less, so that no special conditions have to be imposed on the carrying capacity of the lorry that performs

transporten. Vektreduksjonen skyldes at hos kjente gravemaskiner må det anvendes separate anordninger, såsom teleskoplagre, the transport. The weight reduction is due to the fact that with known excavators, separate devices must be used, such as telescopic bearings,

hydrauliske betjeningsinnretninger samt låseanordninger, både for de to hjul respektivt deres hjulaksler og for støttebenene, for utvidelse av understøttelsesbasisen, mens ifølge den foreliggende oppfinnelse anordningen for forandring av understøttel-sesbredden er sammenfattet i de to sidedragere respektivt at den innsats som tjener til å forandre understøttelsesbredden er redusert til to tilsvarende anordninger. hydraulic operating devices as well as locking devices, both for the two wheels respectively their wheel axles and for the support legs, for expanding the support base, while according to the present invention the device for changing the support width is summarized in the two side girders respectively that the effort that serves to change the support width is reduced to two corresponding devices.

Med fordel er de parallelle styrestag sideveis leddforbundet med den fremre og den bakre ende av undervognens midtdel. På denne måte oppnås den gunstige, størst mulige avstand mellom leddpunktene, og sidedragerne kan være anordnet på stagene så langt borte fra midtdelen som mulig. Advantageously, the parallel steering rods are laterally articulated with the front and rear ends of the undercarriage's middle part. In this way, the favorable, largest possible distance between the joint points is achieved, and the side girders can be arranged on the struts as far away from the central part as possible.

Ved at sidedragerne kan låses i den stilling hvor de befinner seg nær midtdelen, kan man ved hjelp av en eneste hydraulisk sylinder eller med flere sylindre også ved hjelp av As the side girders can be locked in the position where they are located near the middle section, one can use a single hydraulic cylinder or with several cylinders also using

en eneste styreledning innstille den ene eller begge.. sidedragere samtidig. a single control wire set one or both.. side girders at the same time.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen utgjør svingebanen til de parallelle styrestag ca. 90 og er begrenset av stoppere på midtdelen og på sidedragerne. Derved sikres det at styrestagene kan trykkes til sine endestillihger ved hjelp av den hydrauliske sylinder som bevirker svingningen, og at paralllellforskyvninger mellom undervognens midtdel og sidedragerne ikke kan finne sted. Fortrinnsvis er de parallelle styrestag i den stilling hvor sidedragerne befinner seg ved midtdelen stort sett parallelle med den langsgående midtakse og rettet mot hjularmene, mens de i den stilling hvor sidedragerne befinner seg borte fra midtdelens langsgående midtakse løper på tvers respektivt vertikalt. Idet utliggeren i den fore-trukne gravestilling løper forover mellom støttebenene, følger det at av de beskrevne svingeendestillinger for sidedragerne en fornuftig anordning ved at ved økt understøttelsesbasis beveges støttebenene lenger forover i forhold til undervognens midtdel, som overstellets dreiekrans er anordnet på. According to another embodiment of the invention, the swing path of the parallel control rods amounts to approx. 90 and is limited by stoppers on the middle part and on the side girders. This ensures that the steering rods can be pressed to their end positions by means of the hydraulic cylinder which causes the oscillation, and that parallel displacements between the middle part of the undercarriage and the side girders cannot take place. Preferably, the parallel tie rods in the position where the side beams are located at the central part are largely parallel to the longitudinal central axis and directed towards the wheel arms, while in the position where the side beams are located away from the central longitudinal central axis of the central part, they run transversely or vertically. As the outrigger in the preferred digging position runs forwards between the support legs, it follows that from the described swing end positions for the side girders a sensible arrangement in that, with an increased support base, the support legs are moved further forward in relation to the middle part of the undercarriage, on which the undercarriage's slewing ring is arranged.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen er det for reguleringsbevegelsen av to sidedragere anordnet en eneste hydraulisk sylinder mellom sideveis tilkoplingsører som ligger overfor hverandre på de bakre parallelle styrestag. De bakre parallelle styrestag løper i den stilling hvor sidedragerne befinner seg ved midtdelen, bakover respektivt i retning mot hjulene og befinner seg i denne stilling nærmest hverandre, slik at det mellom dem er god plass for anbringelse av den hydrauliske sylinder, som kan være dekket av overstellet som rager oppad fra undervognens underdel. Idet kraftinnføringen According to another embodiment of the invention, for the regulating movement of two side girders, a single hydraulic cylinder is arranged between lateral connection lugs which lie opposite each other on the rear parallel guide rods. The rear parallel tie rods run in the position where the side girders are at the middle part, backwards respectively in the direction of the wheels and are in this position closest to each other, so that there is plenty of space between them for placing the hydraulic cylinder, which can be covered by the superstructure that projects upwards from the lower part of the undercarriage. Since the introduction of force

i styreinnretningene i den strukkete endestilling (9 0° i forhold til lengdemidtaksen) blir ugunstig og derved fører til større konstruksjonsmessig innsats, kan det i denne utførelses-form være hensiktsmessig å begrense de parallelle styrestags svingebane til en verdi på under 90°, hvorved det imidlertid bare oppstår ubetydelige begrensninger når det gjelder reguler-barheten i bredden. in the steering devices in the stretched end position (90° in relation to the longitudinal center axis) becomes unfavorable and thereby leads to greater construction effort, in this embodiment it may be appropriate to limit the pivoting path of the parallel steering rods to a value of less than 90°, whereby the however, only insignificant limitations arise when it comes to adjustability in width.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen kan det til sideveis tilkoplingsører på de fremre parallelle styrestag være tilkoplet en andre, hydraulisk sylinder som er koplet hydraulisk motsatt i forhold til den første sylinder, hvorved tilkoplingsørene er anbrakt slik at deres innbyrdes avstand i den stilling hvor sidedragerne befinner seg ved midtdelen er mindre enn i den stilling hvor sidedragerne befinner seg borte fra midtdelen. Ved denne konstruksjonsform er det ikke noe pro- blem å bevege begge par parallelle styrestag ut fra deres ende-svingestillinger som er forskjøvet i forhold til hverandre med 90°, idet den ene av de motsatt virkende hydrauliske s.ylindre alltid har et gunstig angrepspunkt på styrestagene og derved beveger med de andre styrestag i innledningsfasen. According to another embodiment of the invention, a second, hydraulic cylinder can be connected to the lateral connection lugs on the front parallel steering rods, which is connected hydraulically opposite to the first cylinder, whereby the connection lugs are arranged so that their mutual distance is in the position where the side beams are located itself at the central part is smaller than in the position where the side girders are away from the central part. With this form of construction, there is no problem in moving both pairs of parallel control rods from their end-of-swing positions, which are offset in relation to each other by 90°, as one of the oppositely acting hydraulic cylinders always has a favorable point of attack on the steering rods and thereby moves with the other steering rods in the initial phase.

Ifølge en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen kan en horisontal hydraulisk sylinder være forbundet med midtdelen med sin ene ende- og med sin annen ende med en sidedel slik at dens retning i hver stilling danner en spiss vinkel på mellom 30 og 60°, fortrinnsvis ca. 45°, med sidedelen. According to a further embodiment of the invention, a horizontal hydraulic cylinder can be connected to the middle part with one end and with its other end with a side part so that its direction in each position forms an acute angle of between 30 and 60°, preferably approx. 45°, with the side part.

Oppfinnelsen kan også realiseres på den måte at'sidedragerne er delt i tverretningen, slik at det for hvert støtte-ben og hvert hjul står til disposisjon en enkel, vertikal drager. I dette tilfelle er de enkelte, langsgående dragere.forbundet The invention can also be realized in such a way that the side girders are divided in the transverse direction, so that a simple, vertical girder is available for each support leg and each wheel. In this case, the individual longitudinal beams are connected

med midtdelen ved hjelp av et par parallelle styrestag, hvorved de to sidedragere for støttebenene felles kan bringes eller svinges i sine bredeste stillinger ved hjelp av en hydraulisk sylinder og de to sidedragere for hjulene ved hjelp av en andre hydraulisk sylinder. Som i den ovenfor beskrevne utførelsesform med to hydrauliske sylindre har i dette tilfelle de fremre styrestag tilkoplingsører hvormed det er leddforbundet en hydraulisk sylinder som betjener sidedragerne for støttebenene, with the middle part by means of a pair of parallel guide rods, whereby the two side girders for the support legs can be jointly brought or swung into their widest positions by means of a hydraulic cylinder and the two side girders for the wheels by means of a second hydraulic cylinder. As in the above-described embodiment with two hydraulic cylinders, in this case the front steering rods have connecting ears with which a hydraulic cylinder is articulated that operates the side beams for the support legs,

og de bakre styrestag for sidedragerne som er tilordnet hjulene har tilkoplingsører hvormed det er leddforbundet en hydraulisk sylinder som er anordnet bak midtdelen. Dessuten kan tilkoplingsører som er tilordnet hverandre være anordnet på yttersidene av midtdelen og på det bakre styrestag i det fremre stagpar respektivt på det fremre stag i det bakre stagpar, som for låsing forbindes med hverandre ved hjelp av bolter, når maskinen transporteres på en lastebil eller når hjulet eller støtte-benet på en av sidene skal bringes i stillingen borte fra midtdelen, mens den overforliggende sidedrager da blir holdt fast mot den hydrauliske betjeningskraft ved hjelp av låsingen. I planrisset kan del-sidedragerne i tillegg til deres øvre skrå-flate også være skrå sideveis slik at de brede tilkoplingsflater som løper til midtdelen utover har en tilsmalning som gjør and the rear guide rods for the side girders which are assigned to the wheels have connection lugs with which a hydraulic cylinder which is arranged behind the center part is articulated. In addition, connecting ears that are assigned to each other can be arranged on the outer sides of the middle part and on the rear steering rod in the front pair of struts respectively on the front strut in the rear pair of struts, which for locking are connected to each other by means of bolts, when the machine is transported on a truck or when the wheel or the support leg on one of the sides is to be brought into position away from the central part, while the overlying side beam is then held firmly against the hydraulic operating force by means of the locking. In the floor plan, in addition to their upper inclined surface, the part-side girders can also be inclined laterally so that the wide connection surfaces that run to the center part outwards have a narrowing that makes

det mulig når overstellet er svinget ca. 90° i forhold til midtdelens langsgående midtakse, å kunne innstille utliggeren meget dypt også ved stor understøttelsesbredde for dype graver. it is possible when the transmission is turned approx. 90° in relation to the longitudinal center axis of the central part, to be able to set the outrigger very deep even with a large support width for deep trenches.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 viser et sideriss av en gravemaskin ifølge oppfinnelsen i en skråning. Fig. 2 viser et planriss av en gravemaskin hvis understøttel-sesbasis er økt til én side. Fig. 3 viser et planriss av en annen utførelsesform av oppfinnelsen . Fig. 4 viser sett bakfra en gravemaskin som er anbrakt på en lastebil. Fig. 5 viser sett bakfra en gravemaskin som arbeider i en skråning. Fig. 1 shows a side view of an excavator according to the invention on a slope. Fig. 2 shows a plan view of an excavator whose support base has been increased to one side. Fig. 3 shows a plan view of another embodiment of the invention. Fig. 4 shows a back view of an excavator mounted on a lorry. Fig. 5 shows a back view of an excavator working on a slope.

Ifølge fig. 1, 4 og 5 omfatter en gravemaskin ifølge oppfinnelsen en undervogn 10 hvortil det i den fremre ende er leddforbundet støtteben 11 som ved hjelp av hydrauliske sylindre er høydestillbare mellom de antydete stillinger. Med den fremre ende av støttebenene 11 er det leddforbundet bakkeplater 13 som er utstyrt med tenner. Med den bakre ende av undervognen 10 er det leddforbundet hjularmer 14 som er innstillbare i høyderet-ningen ved hjelp av hydrauliske sylindre 15. I hjularmene 15 According to fig. 1, 4 and 5, an excavator according to the invention comprises an undercarriage 10 to which at the front end is articulated a support leg 11 which can be height-adjusted between the indicated positions by means of hydraulic cylinders. Ground plates 13, which are equipped with teeth, are articulated with the front end of the support legs 11. To the rear end of the undercarriage 10 are articulated wheel arms 14 which can be adjusted in the height direction by means of hydraulic cylinders 15. In the wheel arms 15

er det opplagret hjul 16. Ved hjelp av en dreiekrans 17 er et overstell 18 svingbart 360° på undervognen. Overstellet består av et førerhus med driftsmaskineri og med motvekter. Om en vertikal akse er en svingesøyle 20 svingbar hvortil det etter hverandre er festet utligger 21, skuffearm 22 og skuffe 23 wheel 16 is stored. By means of a turning ring 17, a superstructure 18 can be pivoted 360° on the undercarriage. The superstructure consists of a cab with operating machinery and counterweights. About a vertical axis, a pivot column 20 is pivotable, to which the outrigger 21, bucket arm 22 and bucket 23 are successively attached

som kan beveges i forhold til hverandre ved hjelp av hydrauliske sylindre. which can be moved in relation to each other using hydraulic cylinders.

Av planrissene i fig. 2 og 3, hvor overstellet for over-siktens skyld er utelatt, fremgår det at undervognen består av en midtdel 30 og to sidedragere 31, 32, hvor dreiekransen 17 for overstellet er anordnet på midtdelen. Til begge sider av midtdelen er det med ansatser 33 leddforbundet styrestagpar som er svingbare om vertikale akser og som hvert består av et fremre styrestag 34 og et bakre styrestag 35. De andre ender av styrestagene 34, 35 er leddforbundet med sidedragerne 31, 32. Of the plans in fig. 2 and 3, where the superstructure has been omitted for the sake of overview, it appears that the undercarriage consists of a central part 30 and two side girders 31, 32, where the slewing ring 17 for the superstructure is arranged on the central part. To both sides of the middle part, there is a pair of steering rods articulated with projections 33 which are pivotable about vertical axes and each of which consists of a front steering rod 34 and a rear steering rod 35. The other ends of the steering rods 34, 35 are articulated with the side beams 31, 32.

De bakre styrestag 35 har tilkoplingsører 36, 37 hvormed endene av hydrauliske sylindre 38 er leddforbundet. Dessuten fremgår det av fig. 2 at det på siden av midtdelen 30 er anordnet et tilkoplingsøre 39 og at det på den overforliggende sidedrager er anordnet et tilkoplingsøre 40. Ved innføring av en bolt i tilkoplingsørene 39, 40 låses ifølge fig. 2 den venstre sidedrager 31 i stilling nær midtdelen 30, slik at ved aktivering av den hydrauliske sylinder 38 svinges bare sidedrageren 32 til den utsvingete stilling. En låsing på begge sider er hensiktsmessig under transport av gravemaskinen på en lastebil. I den brede endestilling for sidedrageren 32 ifølge fig. 2 ligger det bakre styrestag 35 på en stopper 41 som begrenser svingeende-stillingen. Den andre endestilling fremkommer ved det fremre styrestags 34 sideveis anlegg mot midtdelen 30. The rear steering rods 35 have connecting ears 36, 37 with which the ends of hydraulic cylinders 38 are articulated. Furthermore, it appears from fig. 2 that a connection eye 39 is arranged on the side of the middle part 30 and that a connection eye 40 is arranged on the side beam above it. When inserting a bolt in the connection eyes 39, 40, according to fig. 2, the left side girder 31 is in a position close to the middle part 30, so that when the hydraulic cylinder 38 is activated, only the side girder 32 is swung to the swing-out position. A lock on both sides is appropriate when transporting the excavator on a truck. In the wide end position for the side beam 32 according to fig. 2, the rear steering rod 35 rests on a stop 41 which limits the swing end position. The second end position occurs when the front steering rod 34 is positioned laterally against the middle part 30.

I utførelsesformen ifølge fig. 3 er det i tillegg til den hydrauliske sylinder 38, som ligger foran baksiden av midtdelen 30, i nærheten av midtdelens 30 fremside, anordnet en andre hydraulisk sylinder 42 som er leddforbundet mellom ansatser 43 på In the embodiment according to fig. 3, in addition to the hydraulic cylinder 38, which is located in front of the rear of the central part 30, near the front of the central part 30, there is arranged a second hydraulic cylinder 42 which is articulated between projections 43 on

de fremre styrestag 34. Ansatsene 43 på de fremre styrestag 34the front steering rods 34. The projections 43 on the front steering rods 34

er utformet slik at de i de endestillinger for styrestagene som er dreiet 90° og som er vist med prikkstrekete linjer, rager frem-over forbi midtdelen 30. Man vil se at med den i fig. 3 viste, brede understøttelsesbasis for gravemaskinen, hvor styrestagene 34, 35 står vinkelrett på midtdelens langsgående midtakse 44, is designed so that in the end positions for the guide rods which are rotated 90° and which are shown with dotted lines, they protrude forwards past the middle part 30. It will be seen that with the one in fig. 3 shown, wide support base for the excavator, where the guide rods 34, 35 are perpendicular to the central part's longitudinal central axis 44,

er den bakre hydrauliske sylinder 38 uttrukket mens den fremre hydrauliske sylinder 42 er innskjøvet. Av denne årsak må sylindrene som aktiveres i fellesskap gjennom en styreledning være tilkoplet hydraulisk motsatt, dvs i at mens stempelflaten aktiveres i den ene sylinder aktiveres differentialrommet i den andre sylinder. the rear hydraulic cylinder 38 is extended while the front hydraulic cylinder 42 is retracted. For this reason, the cylinders that are activated jointly through a control line must be connected hydraulically oppositely, i.e. in that while the piston surface is activated in one cylinder, the differential chamber is activated in the other cylinder.

I fig. 4 står gravemaskinen i transporttilstand med smal understøttelsesbasis på en lastebil 45, hvorved maskinens total-bredde er tilmålt slik at den passer inn mellom lasteplanets 47 sidekarmer 46. Hjulene 16 er via hjularmene 14 svinget fullsten-dig oppad, slik at gravemaskinen oppnår sine minste dimensjoner i lengderetningen og praktisk talt hviler på lasteplanet bare med undervognen. In fig. 4, the excavator is in transport condition with a narrow support base on a truck 45, whereby the overall width of the machine is measured so that it fits between the side frames 46 of the loading platform 47. The wheels 16 are swung completely upwards via the wheel arms 14, so that the excavator achieves its smallest dimensions in the longitudinal direction and practically rests on the loading platform only with the undercarriage.

Fig. 5 viser bakfra en gravemaskin som står i en skråning, hvorved den hjularm 4 0 som vender nedover mot dalen er svinget nedad i forhold til undervognen mens den hjularm som vender opp-over mot skråningen er svinget .oppad, for utførelse av høyde-utligning. På samme eller lignende måte kan også de fremre støtte-ben beveges i forskjellige høyder. Det fremgår videre av fig. 5 at de parallelle styrestag 34, 35 har en forholdsvis stor vertikal utstrekning som er tilstrekkelig til å kunne overføre grave-eller rivekreftene som innføres fra gravemaskinens verktøy til overstellet og derfra til understøttelsesbasisen. Sidedragerne 31, 32 har en overside som skråner nedover, for ved tilsvarende dreiestilling for overstellet ikke å begrense utliggerens svinge-vinkel nedad. Fig. 5 shows from behind an excavator standing on a slope, whereby the wheel arm 40 that faces downwards towards the valley is swung downwards in relation to the undercarriage, while the wheel arm that faces upwards towards the slope is swung upwards, for performing height- settlement. In the same or similar way, the front support legs can also be moved to different heights. It is further apparent from fig. 5 that the parallel guide rods 34, 35 have a relatively large vertical extent which is sufficient to be able to transfer the digging or tearing forces which are introduced from the excavator's tools to the superstructure and from there to the support base. The side girders 31, 32 have an upper side that slopes downwards, in order not to limit the swing angle of the outrigger downwards in a corresponding turning position for the superstructure.

Claims

1. Excavator, comprising a superstructure which can be rotated 360° and which carries an outrigger, an undercarriage where wheels are stored at one end by means of two wheel arms, which can be adjusted across the direction of travel and which can be pivoted about a transverse axis, and at the other end are arranged support legs whose height and distance from their ground plates are adjustable independently of the undercarriage's longitudinal central axis, characterized in that on both sides of a central part (30) of the undercarriage with two pairs of parallel guide rods (34,35), which are pivotable about vertical axes, the articulated connection is a side beam (31,32) which holds a height-adjustable support leg and a height-adjustable wheel arm (14), and that the distance of both side beams from the central part is adjustable with the help of at least one hydraulic cylinder (38 ).

2. Excavator in accordance with claim 1, characterized in that the parallel guide rods (34,35) are articulated laterally with the front and rear ends of the middle part (30).

3. Excavator in accordance with claim 1, characterized in that each side beam can be locked in position at the middle part.

4. Excavator in accordance with claim 2, characterized in that the swing path of the parallel guide rods (34,35) amounts to approx. 90° and is limited by stops (30,41) on the undercarriage and on the side girders.

5. Excavator in accordance with claim 4, characterized in that the parallel guide rods in the position of the side beams at the central part (30) run largely parallel to the longitudinal central axis (44) and are directed towards the wheel arms (14) and run perpendicular to the longitudinal central axis ( 44) in the position of the side girders away from the central part.

6. Excavator in accordance with claim 1, characterized in that the support legs (11) at the front end of the side girders and the wheel arms (14) at the rear end of the side girders (31,3 2) are pivotable in a high outer direction.

7. Excavator in accordance with claim 5, characterized in that a hydraulic cylinder (38) is articulated with connecting ears (36, 37.) which lie laterally opposite each other on the rear parallel guide rods.

8. Excavator in accordance with claim 7, characterized in that a second hydraulic cylinder, which is connected opposite the first cylinder, is articulated with lateral connection ears (43) on the front guide rods (34), the connection ears (43) are arranged so that their mutual distance in the position of the side girders at the middle part (30) is greater than in their position away from the middle part.

9. Excavator in accordance with claim 8, characterized in that the cylinders (38,42) are arranged largely parallel to the rear and front sides of the middle part, respectively.

10. Excavator in accordance with claim 1, characterized in that a hydraulic cylinder is articulated with the central part (30) at one end and with a side beam (31,

32) at its other end, so that its direction in any position forms an acute angle, preferably close to 45°, with the side girder.

11. Excavator in accordance with claim 1, characterized in that each support leg (11) and each wheel arm (14) is articulated with an independent side girder, while each side girder is laterally articulated with a pair of parallel guide rods to the middle part of the undercarriage, the guide rod pairs, which are assigned to the front side girders that carry the support legs are adjustable with the help of a hydraulic cylinder, and that the rear pairs of steering rods, which are assigned to the side girders that carry the wheel arms (14), are adjustable between their end positions with the help of a second hydraulic cylinder. ♦

12. Excavator in accordance with claim 11, characterized in that each of the four side girders respectively their pair of guide rods for locking in the position at the middle part (30) is equipped with connection ears for locking with correspondingly assigned connection ears on the middle part, and that for each pair of guide rods there is end stoppers on the assigned side girder, which limit the swing path of the guide rods to a maximum angle of 90° in relation to the longitudinal central axis of the central part (44).