DE2200879A1 - DEVICE FOR LIFTING LOADS - Google Patents

DEVICE FOR LIFTING LOADS

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DE2200879A1
DE2200879A1 DE19722200879 DE2200879A DE2200879A1 DE 2200879 A1 DE2200879 A1 DE 2200879A1 DE 19722200879 DE19722200879 DE 19722200879 DE 2200879 A DE2200879 A DE 2200879A DE 2200879 A1 DE2200879 A1 DE 2200879A1
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Wilhelm Jakobi
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/483Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction

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Description

'inrichtung zum Anheben von Lasten Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Anheben von Lasten, insbesondere zum Be- und Entladen von Fahrzeugen vzw. mit Container-Behältern oder dgl., bestehend aus einem schwenkbar gelagerten Hubgestänge und einer oder mehreren mit dem Gestänge zusammenwirkenden Servoeinrichtungen, und betrifft eine zweckmäßige und in vorteilhafter Weise verwendbare Ausgestaltung einer derartigen Ladeeinrichtung. 'device for lifting loads The invention relates to a device for lifting loads, in particular for loading and unloading vehicles vzw. With container containers or the like., Consists of a pivotable Lifting linkage and one or more servo devices interacting with the linkage, and relates to an expedient and advantageously usable embodiment such a charging device.

Das Be- und Entladen von Fahrzeugen ist vielfach mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden, da dazu insbesondere bei großen Lasten Hebezeuge benötigt-werden, die allerdings ortsfest gebunden sind, so daß der Ladevorgang nicht an jeder Stelle vorgenommen werden kann. Um Fahrzeuge jedoch überall Be- und Entladen zu können, ist es bereits bekannt, an Lastkraftwagen und auch an Einachsanhängern Ladeeinrichtungen, die aus einem Hubgestänge und hydraulischen Servoeinrichtungen bestehen, anzubauen. Das Hubgestänge besteht bei diesen AusÎührungen aus je einem an beiden Längsseiten des Fahrzeugrahmens angelenkten Schwenkhebel mit quer zur Fahrzeugachse angeordneter Schwenkachse, an dessen freiem Ende die Last anzuhängen ist.The loading and unloading of vehicles is often very difficult connected, since lifting equipment is required, especially with large loads, which However, they are fixed in place, so that the charging process does not take place at any point can be made. However, in order to be able to load and unload vehicles everywhere, it is already known to use loading devices on trucks and single-axle trailers, which consist of a lifting rod and hydraulic servo devices. In these designs, the lifting linkage consists of one on each of the two long sides of the vehicle frame articulated pivot lever arranged transversely to the vehicle axis Swivel axis at the free end of which the load is to be attached.

Da hierbei nur je ein Hubarmen vorgesehen ist, dreht sich bei jeder Ladevorgang die Last jeweils um deren AuShängung, una zwar derart, daß sich der Lastschwerpunkt nahezu senkrecht unter die Aufhängung einpendelt. Die Folge davon ist, daß sich z. B. ein Behälter entsprechnd der Lage des Lastschwerpunktes im Gestänge schief hängt. Flüssigkeiten oder andere leicht rieselbare Güter wie Sand und dgl. rutschen nach einer Seite, so daß der Behälter eine noch größere Schräglage einnimmt und diese Güter unter Umständen sogar ausgeschüttet werden. Auch muß die Last, bedingt durch die Schräglage, höher angehoben werden, als es erforderlich wäre, wenndiese unabhängig von dem Lastschwerpunkt waagerecht hängen würde.Since only one lifting arm is provided here, rotates at everyone Loading process the load in each case around their suspension, una in such a way that the The center of gravity of the load oscillates almost vertically under the suspension. The consequence of this is that z. B. a container corresponding to the position of the center of gravity in the linkage hangs crooked. Liquids or other easily pourable goods such as sand and the like. slide to one side so that the container assumes an even greater incline and these goods may even be distributed. The burden must also be conditional due to the inclination, are raised higher than would be necessary if this would hang horizontally regardless of the load center.

Vor allem aber ist die Last gegen Wegrutschen bzw. Verschütten zu sicher3 in dem diese zusätzlich auf der Palette zu befestigen ist'bzw. ein Behälter kann nur teilweise gefüllt werden. Dies wiederum erfordert erhöhten Arbeitsaufwand bzw.Above all, however, the load must be prevented from slipping or spilling safe3 in that it is also to be attached to the pallet, or a container can only be partially filled. This in turn requires an increased amount of work respectively.

ermöglicht keine optimale Ausnutzung des zu befördernden Behälters.does not allow optimal utilization of the container to be transported.

Es ist daher Aufgabe der erfindung, eine Einrichtung zum Anheben von Lasten der vorgenannten Art zu schaffen, bei der diese Nachteile der bekannten Ausführungen vermieden werden und bei der trotz geringen Bauaufwandes und niedrigen Herstellkosten gewährleistet ist, daß eine angehängte Last unabhängig von der Lage des Lastschwerpunktes sowohl beim Aufnehmen als auch beim Absetzen stets in waagerechter Lage verbleibt, so daß eine zusätzliche Lastsicherung nicht erforderlich bzw.It is therefore an object of the invention to provide a device for lifting To create loads of the aforementioned type, in which these disadvantages of the known designs can be avoided and in spite of the low construction costs and low manufacturing costs it is guaranteed that a suspended load is independent of the position of the load center of gravity always remains in a horizontal position both when picking up and when setting down, so that an additional load securing is not necessary or

ein Verschütten nahezu ausgeschlossen ist. Des weiteren soll die Ladeeinrichtung leicht ausgestaltet sein, damit die Tragfähigkeit des Fahrzeuges durch diese nicht ungünstig beeinflußt wird und eine möglichst hohe Nutzlast aufgenommen werden kann. bei Einbau einer Ladeeinrichtung an einem Fahrzeug soll ferner der Raum zwischen den Rädern voll zur Aufnahme der Last ausnutzbar sein.spilling is almost impossible. Furthermore, the charging device should be easily designed so that the load capacity of the vehicle is not due to this is adversely affected and as high a payload as possible can be accommodated. when installing a charging device on a vehicle, the space between the wheels can be fully exploited to take up the load.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Ladeeinrichtung dadurch erreicht, daß das Hubgestänge jeweils aus zwei parallel zueinander angeordneten und mit einem milde an dem Fahrzeug oder einem ortsfesten Bauteil angelenkten Hubarmen gebildet ist, die an ihren freien Inden gelenkig miteinander verbunden sind, und daß zur-J.rzeugung einer Schwenkbewegung des I-Iubgestänges die Servoeinrichtung in der Wirkungslinie zwischen zwei gegenüberliegenden Anlenkungen der beiden Hubarme angeordnet ist.According to the invention, this is achieved in a charging device by that the lifting linkage consists of two parallel arranged to each other and with a lifting arm that is mildly hinged to the vehicle or a stationary component is formed, which are articulated to one another at their free Inden, and that for generating a pivoting movement of the I-Iubgestänges the servo device in the line of action between two opposing articulations of the two lifting arms is arranged.

Zweckmäßig ist es hierbei, die freien Enden der Hubarme durch eine vorzugsweise als Knotenblech oder dgl. ausgebildeten Strebe gelenkig miteinander zu verbinden, an der Vorrichtungen zum Anhängen der Last angebracht sind. Damit ist eine sichere und dennoch leicht lösbare Befestigung der Last insbesondere von Behältern gegeben.It is useful here, the free ends of the lifting arms by a preferably designed as a gusset plate or the like. Strut articulated with one another to which devices for attaching the load are attached. In order to is a secure and yet easily detachable attachment of the load, in particular of Given to containers.

Die~zwischen zweier Anlenkungen der Hubarme eingesetzte Servoeinrichtung kann in vorteilhafter Weise als verschiebbar in einem Zylinder angeordneter und beidseitig von Drucl;-mittel beaufschlagbarer Kolben ausgebildet werden, wobei der Zylinder und/oder der Kolben unmittelbar oder über Zwischenglieder mit jeweils einer Anlenkung der beiden Hubarme verbunden sind. Bs ist aber auch möglich, daß die Servoeinrichtung als Verstellspindel, beispielsweise aus zwei gegeneinander verschiebbaren Gewindespindeln oder als' mit rechts- und linksgängigem Gewinde versehenes Spannschloß oder dgl. ausgebildet ist, deren beide Teile unmittelbar oder über Zwischenglieder mit jeweils einer Anlenkung der beiden Hubarme in Verbindung stehen. Damit ist eine selbsttätige entsprechend zu steuernde Betätigung der Lade einrichtung mittels der in einem Fahrzeug vorhandenen Hydraulikanlage oder auch von Hand möglich.The servo device used between two linkages of the lifting arms can advantageously be arranged and slidable in a cylinder Pistons which can be acted upon by pressure means are formed on both sides, the Cylinder and / or the piston directly or via intermediate links, each with one Articulation of the two lift arms are connected. But it is also possible that the servo device as an adjusting spindle, for example from two mutually displaceable threaded spindles or as a turnbuckle or the like provided with a right-hand and left-hand thread. is formed, whose two parts directly or via intermediate links with each a linkage of the two lifting arms are in connection. This is an automatic one accordingly to be controlled actuation of the charging device by means of the in a vehicle existing hydraulic system or by hand.

Um die Last, insbesondere einen Behälter im angehoben Zustand leicht Rippen zu können, ist es ferner angebracht, in einem oder beiden Hubarmen zu deren Längenänderung eine Servoeinrichtung in Form eines von Druckmittel beaufschlagbaren Kolbens, einer Verstellspindel oder dgl. einzusetzen.To light the load, especially a container in the raised state To be able to ribs, it is also appropriate in one or both lifting arms to their Change in length of a servo device in the form of one which can be acted upon by pressure medium Piston, an adjusting spindle or the like. To use.

Damit das Fahrzeug beim Be- oder Entladen gegen Kippen zuverlassig gesichert ist, sollte dem Hubgestänge eine vorzugsweise einstellbare Stützvorrichtung zugeordnet sin, wobei die Stützvorrichtung in vorteilhafter Weise aus einer in den Anlenkungen des einen Hubarmes ausschwenkbar angeordneten Stütze und einem mit dieser verrastbaren, in der Anlenkung des anderen Hubarme angelenkten Verbindungsgliedes zu bilden und das Verbindungsglied an seinem freien Ende als Haken ausgebildet ist, der in eine Ausnehmung, einen beispielsweise durch einen eingesetzten Bolzen geschaffenen Ansatz der Stütze oder dgl. in diese eingehängt werden kann.So that the vehicle is reliable against tipping when loading or unloading is secured, the lifting linkage should preferably have an adjustable support device assigned sin, wherein the support device advantageously consists of one in the Articulations of the one lifting arm pivotably arranged support and one with this latchable connecting link articulated in the articulation of the other lifting arms to form and the connecting link is designed as a hook at its free end, the one created in a recess, for example by an inserted bolt Approach of the support or the like. Can be hooked into this.

Hierbei ist es angebracht, um die Stütze in unterschiedlichen Winkelstellungen verrasten zu können, das Verbindungsglied in seiner Länge verstellbar auszubilden, in dem in dieses beispielsweise ein Spannschloß oder dgl. eingesetzt wird.Here it is appropriate to have the support in different angular positions to be able to lock, to make the connecting link adjustable in length, in which, for example, a turnbuckle or the like. Is used in this.

Die Stütez und das Verbindungsglied sollten ferner aus baulichen Gründen in eine gemeinsame Außerbetriebsstellung verschenkbar und die beiden Bauteile sollten in dieser Stellung gegenseitig abgestützt sein.The support and the connecting link should also for structural reasons can be given away in a common out-of-service position and the two components should be mutually supported in this position.

Bei Einbau der Ladeeinrichtung in ein Fahrzeug ist es zweckmäßig, jeweils zwei beiderseits der zu beladenden Fläche angeordnete Hubgestänge vorzusehen, die über die die freien Enden der Hubarme verbindenden Streben und/oder die Lastaufhängevorrichtung miteinander gekoppelt sind.When installing the charging device in a vehicle, it is advisable to to provide two lifting rods on each side of the area to be loaded, the struts connecting the free ends of the lifting arms and / or the load suspension device are coupled to each other.

zinke gemäß der Erfindung ausgebildete Einrichtung zum Anheben von Lasten zeichnet sich nicht nur durch eine einfache k9nstruktive Ausgestaltung und damit durch eine wirtschaftliche Herstellung aus, sondern vor allem durch eine äußerst sichere Betriebsweise, wobei die Last beim Be- und Entladen stets in waagerechter Lage gehalten wird. Wird nämlich das Hubgestänge aus zwei parallel zueinander geordneten und gelenkig miteinander verbundenen Armen gebildet und wird außerdem zwischen zwei gegenüberliegenden Anlenkungen der Hubarme eine Servoeinrichtung eingesetzt, ist gewährleistet, daß beim Verschwenken des Hubgestänges die Aufhängevorrichtungen der Last und somit auch diese, und zwar unabhängig vom Lastschwerpunkt, parallel verschoben werden, so daß ein Kippen oder Verschütten nahezu ausgeschlossen 1ast.Zinke formed according to the invention device for lifting Loads is not only characterized by a simple structural design and thus by an economical production, but above all by an extremely Safe operation, with the load always in a horizontal position during loading and unloading Location is held. Namely, the lifting linkage is made up of two parallel to each other and articulated arms and is also formed between two opposite linkages of the lifting arms a servo device is used, it is guaranteed that when the lifting rod is pivoted, the suspension devices the load and thus also this, regardless of the load center, parallel be moved so that tilting or spilling is almost impossible.

Die auf einer Palette aufgelegt Last ist somit nicht zusätzlich zu sichern bzw. ein Behälter kann vollständig gefüllt werden, ohne daß durch Verrutschen der Last Betriebsstörungen aufbetenO Unfallgefahren werden auf diese Weise erheblich gemindert. Vielmehr ist eine optimale Ausnutzung der Ladefläche bei sehr kurzer Be- und Entladezeit gegeben.The load placed on a pallet is therefore not in addition to secure or a container can be completely filled without slipping the load cause malfunctions or the risk of accidents becomes considerable in this way diminished. Rather, optimal use of the loading area is very short Loading and unloading times given.

Außerdem wird die Tragfähigkeit und die Ladefläche eines mit einer derartigen Ladeeinrichtung ausgestatteten Fahrzeuges gut ausgenutzt, da die Ladeeinrichtung nur aus wenigen Bauteilen, die auf einfache Weise seitlich an einem Fahrzeug zu befestigen sind, besteht, Die gemäß der Erfindung ausgebildete Einrichtung zum Anheben von Lasten, die ohne Schwierigkeiten auch nachträglich an einem Fahrzeug angebaut werden kann, gewährleistet somit bei hoher Betriebssicherheit und hohem Wirkungsgrad eine vielseitige Verwendbarkeit, so daß die Ausnutzung eines Fahrzeuges erheblich zu steigern ist.In addition, the load capacity and the loading area is one with a Such a charging device equipped vehicle is well utilized, since the charging device just a few components that can easily be attached to the side of a vehicle are attached, consists, The device formed according to the invention for lifting of loads that can also be retrofitted to a vehicle without difficulty can thus be guaranteed with high operational reliability and high efficiency versatility, so that the utilization of a vehicle is considerable is to be increased.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind, zu entnehmen. Hierbei zeigt: Fig. 1 eine an einem sinachsanhänger angebaute Ladeeinrichtung, Fig. 2 ein andersartiges Ausführungsbeispiel der Lade einrichtung nach Fig. 1 und Fig. 3 einen mit mit einer Ladeeinrichtung ausgestatteten Lastkraftwagen.Further details of the charging device according to the invention are the Embodiments shown in the drawing, the following in detail are explained. Here: Fig. 1 shows a trailer on a sinaxle attached loading device, Fig. 2 shows a different embodiment of the drawer device according to Fig. 1 and 3 shows one with a charging device equipped trucks.

Die in Fig. 1 an einem Einachsanhänger 1 angebaute und mit 10 bezeichnete Ladeeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Hubgestänge 11, das aus den beiden Hubarmen 12 und 13 gebildet ist, sowie einer Servoeinrichtung 21. Die Hubarme 12 und 13 sind jeweils mit einem Ende 121 bzw. 13' mittels Gelenkbolzen 14 und 15 an dem Rahmen 3 des aus diesem, einer Zugstange 4 sowie den auf den Boden 2 abrollenden Rädern gebildeten Fahrzeuges 1 schwenkbar befestigt, während deren freie Enden 12 H und 13t wiederum mitels' Gelenkbolzen 17 bzw. 18 an einem Knotenblech 16 als Verbindungsstrebe angelenkt sind. An dem Knotenblech 16 sind Haltevorrichtungen 28. angebracht durch die die an beiden Längsseiten des Fahrzeuges 1 angeordneten Hubgestänge 11 miteinander verbunden sind und an denen die Halteseile 29 oder das Haltegestänge für einen auf die Ladefläche 6 des Fahrzeuges 1 zu befördernden Behälter 27 befestigt sind.The one in Fig. 1 attached to a single-axle trailer 1 and labeled 10 Loading device consists essentially of a lifting linkage 11, which consists of the two Lifting arms 12 and 13 is formed, as well as a servo device 21. The lifting arms 12 and 13 are each connected to one end 121 or 13 'by means of hinge pins 14 and 15 the frame 3 of this, a pull rod 4 and the rolling onto the floor 2 Wheels formed vehicle 1 pivotally attached, while the free ends 12 H and 13t in turn by means of hinge pins 17 and 18 on a gusset plate 16 as a connecting strut are hinged. Holding devices 28 are attached to the gusset plate 16 which are arranged on both longitudinal sides of the vehicle 1 lifting rods 11 with each other are connected and on which the holding ropes 29 or the holding rods for one the loading area 6 of the vehicle 1 to be transported container 27 are attached.

Die Servoeinrichtung 21 zur Erzeugung einer Schwenkbewegung des Hubgestänges 11 der Ladeeinrichtung 10 ist in der die Anlenkungen, die durch die Gelenkbolzen 14 und 18 gebildet sind, verbindenden Wirkungslinie 19 angeordnet, wobei eine Anordnung auch in der Wirkungslinie 20 zwischen den Gelenkbolzen 15 und 17 möglich wäre, und besteht hierbei, wie es dem*Ausschnitt zu entnehmen ist, aus einem Zylinder 22 und einem in diesem verschiebbar eingesetzten Kolben 23. Dem Kolben 23 sind die beiden Druckräume 26 und 25 zugeordnet, so daß bei Druckmittelzufuhr in einen der Druckräume 25 oder 26 eine Verschwenkbewegung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn vorzunehmen ist. Der Zylinder 22 und auch der Kolben 23 können unmittelbar bzw. über dessen Kolbenstange 23 oder über Zwischenglieder an den Gelenkbolzen 15 und 17 angelenkt sein.The servo device 21 for generating a pivoting movement of the lifting rod 11 of the loading device 10 is arranged in the line of action 19 connecting the articulations formed by the hinge pins 14 and 18, an arrangement also being possible in the line of action 20 between the hinge pins 15 and 17 , and, as can be seen in the * excerpt, consists of one Cylinder 22 and a piston 23 slidably inserted therein. The two pressure chambers 26 and 25 are assigned to the piston 23, so that when pressure medium is supplied to one of the pressure chambers 25 or 26, a clockwise or counterclockwise pivoting movement must be carried out. The cylinder 22 and also the piston 23 can be articulated to the hinge pins 15 and 17 directly or via its piston rod 23 or via intermediate links.

Soll der an den Haltevorrichtungen 28 befestigte Behälter 27 vom Boden 2 auf die Ladefläche 6 des Fahrzeuges 1 befördert werden, so ist lediglich von einer nicht dargestellten Druckmittelquelle Druckmittel in Form von Druckluft oder Drucköl in den Druckraum 26 zu bringen. Sobald der Kolben 23 von Druckmittel beaufschlagt wird, wird das Hubgestänge 11 entgegen-dem Uhrzeigersinn, wie es strich-punktiert dargestellt ist, verschwenk#und der Behälter 27 wird dabei angehoben und auf die Ladefläche 6 transportiert. Da bei dieser Schwenkbewegung die beiden Hubarme 12 und 13 jeweils parallel zueinander bewegt werden, wird somit auch der Behälter 27 unabhängig von dem Lastschwerpunkt parallel zum Boden 2 bewegt, so daß ein Kippen ausgeschlossen ist.Should the container 27 attached to the holding devices 28 be removed from the floor 2 are transported to the loading area 6 of the vehicle 1, it is only by one pressure medium source, not shown, pressure medium in the form of compressed air or pressure oil to bring into the pressure chamber 26. As soon as the piston 23 is acted upon by pressure medium is, the lifting linkage 11 is counter-clockwise, as it is dashed-dotted line is shown, pivot # and the container 27 is raised and placed on the Loading area 6 transported. Since the two lifting arms 12 and 13 are each moved parallel to one another, the container 27 is thus also moved parallel to the floor 2 regardless of the load center, so that tilting is excluded.

Um beim Be- und Entladen das Fahrzeug 1, vor allem wenn dieses von der Zugmaschine abgekuppelt ist, in entaprechender Weise zu sichern, ist der Ladeeinrichtung 10 eine Stützvorrichtung 31 zugeordnet. Die Stützvorrichtung 31 besteht hierbei aus einer mit einer Verstellspindel 33 zur Vornahme von Korrekturen ausgestatteten Stütze 32 sowie einem Verbindungsglied 34, die miteinander verrastbar sind. Die Stütze 32 ist drehbar auf dem Gelenkbolzen 14, der die Anlenkung des hubarme 12 bildet, anlagert, während das Verbindungsglied 34 drehbar an dem Gelenkbolzen 15, über den der Hubarm 13 mit dem Fahrzeugrahmen 3 verounden ist, befestigt ist. Das freie i'nde des Verbindungsgliedes 34 ist als flanken 35 ausgebildet, der in einen in die Sitze 32 eingesetzten Bolzen 36 eingreift.To the vehicle 1 when loading and unloading, especially if this from the tractor is uncoupled, to be secured in an appropriate manner, is the loading device 10 is assigned a support device 31. The support device 31 consists here from one equipped with an adjusting spindle 33 for making corrections Support 32 and a connecting member 34, which can be locked together. the Support 32 is rotatable on the hinge pin 14, which is the articulation of the lifting arm 12 forms, attaches, while the connecting member 34 rotatably on the hinge pin 15, Via which the lifting arm 13 is verounden to the vehicle frame 3, is attached. That free i'nde of the connecting member 34 is designed as a flank 35, which is in a in the seats 32 inserted bolt 36 engages.

Damit das Verbindungsglied 34 in seiner Länge verstellt werden kann, ist in dieses ein Spannschloß 37 eingesetzt. Auf diese Weise ist es möglich, die Stütze 12 in unterschiedlichen Winkelstellungen zu verrasten, da diese je nach der Länge des Verbindungsgliedes 34 bis in die fixierte Betriebsstellung mehr oder weniger verschwenkbar ist. Im Zusammenwirken mit der Verstellspindel 33 oder auch ohne diese ist somit leicht eine Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten, beispielsweise an eine Schrägstellung des Fahrzeuges oder an Geländeunebenheiten vorzunehmen.So that the connecting link 34 can be adjusted in its length, a turnbuckle 37 is used in this. In this way it is possible to use the To lock support 12 in different angular positions, as this depends on the Length of the connecting member 34 to the fixed operating position more or less is pivotable. In cooperation with the adjusting spindle 33 or without it therefore easy to adapt to the respective conditions, for example, to an inclined position of the vehicle or uneven terrain to undertake.

Wird die Stütze 32 in die dargestellte Lage verschwenkt und das Verbindungsglied B in den Bolzen 36 eingehängt, so liegt die Verstellspindel 33 auf dem Boden 2 auf, wobei mittels dieser und/oder des Spannschlosses 37 leicht Ausgleichskorrekturen vorzunehmen sind. Das Gewicht des Behälters 27 wird in diesem Betriebszustand unmittelbar über die Gelenkbolzen 14 und 15 und die Stützvorrichtung 31 auf den Boden 2 übertragen, so daß dabei weitere Bauteile des Fahrzeuges 1 nicht belastet werden.If the support 32 is pivoted into the position shown and the connecting member B hooked into the bolt 36, the adjusting spindle 33 rests on the floor 2, by means of this and / or the turnbuckle 37 easy compensation corrections are to be made. The weight of the container 27 is immediate in this operating state transferred to the floor 2 via the hinge pins 14 and 15 and the support device 31, so that further components of the vehicle 1 are not burdened.

Die in Fig. 2 dargestellte, ebenfalls an einem Einachsfahrzeug 41 angebaute Ladeeinrichtung 50 besteht wiederum aus je einem an den Längsseiten des Fahrzeuges 41 angebrachten Hubgestänge 51, das mittels einer Servoeinrichtung 61 verschwenkbar ist. Das Hubgestänge 51 ist aus jeweils zwei unterschiedlich langen Hubarmen 52 und 53 gebildet, deren eines Ende 52' bzw. 53' mittels Gelenkbolzen 54 und 55 an dem Fahrzeugrahmen 43 in gleicher Höhe angelenkt sind, während deren freie Enden 52" und 53" durch ein Knotenblech 56 und Gelenkbolzen 57 und 58 gelenkig miteinander verbunden sind. An dem Knotenblech 56 sind wiederum Haltevorrichtungen 69 angebracht, an denen über Seile 70 der beispielsweise vom Boden 42 auf die Ladefläche 46 zu befördernde Behälter 68 angehängt werden kann.The one shown in FIG. 2, likewise on a single-axle vehicle 41 attached loading device 50 consists in turn of one on each of the long sides of the Vehicle 41 attached lifting linkage 51, which by means of a servo device 61 is pivotable. The lifting linkage 51 is made up of two different lengths Lift arms 52 and 53 are formed, one end 52 'and 53' of which by means of hinge pins 54 and 55 are hinged to the vehicle frame 43 at the same height, during which free ends 52 ″ and 53 ″ articulated by a gusset plate 56 and hinge pins 57 and 58 are connected to each other. On the gusset plate 56 are again holding devices 69 attached, on which ropes 70, for example, from the floor 42 to the loading area 46 to be transported container 68 can be attached.

Die Servoeinrichtung 61 zur Verstellung des Hubgestanges 51 ist bei diesem Alisführungsbeispiel in der Wirkungslinie 60 zwischen den elenkbolzen 54 und 58 angeordnet - selbstverständlich kann diese auch in der Wirkungslinie 59 zwischen den Gelenkbolzen 55 und 57 eingesetzt sein - und besteht aus zwei Gewindespindeln 62 und 63, die durch eine Mutter 64 miteinandr verbunden sind. Die Gewindespindeln 62 und 63 sowie die Mutter 64 sind mit rechts- und linksgängigem Gewinde 65 und 66 versehen, 90 daß durch Verdrehen der Mutter 64 mittels des an dieser angebrachten ilandrades 65 der Abstand zwischen den Gelenkbolzen 55 und 57 verändert und somit die Ladeeinrichtung 50 verschwenkt werden kann, wobei der Behälter 68 angehoben bzw. abgesenkt wird.The servo device 61 for adjusting the lifting rod 51 is at This Alisführungbeispiel in the line of action 60 between the pivot pin 54 and 58 - of course, this can also be in the line of action 59 between the hinge pins 55 and 57 must be inserted - and consists of two threaded spindles 62 and 63, which are connected to one another by a nut 64. The threaded spindles 62 and 63 as well as the nut 64 are with right-hand and left-hand threads 65 and 66 provided 90 that by turning the nut 64 by means of the attached thereto ilandrades 65, the distance between the hinge pins 55 and 57 changed and thus the loading device 50 can be pivoted, the container 68 being raised or is lowered.

Um den Behälter 68, beispielsweise um eine in diesen enthaltene Flüssigkeit auszuschütten, in angehobener Stellung oder auf dem Boden 42 bzw. der Ladefläche 46 kippen zu können, ist in dem Hubarm 53 eine weitere Servoeinrichtung 71 eingebaut, durch die dessen Länge veränderbar ist. Die Servoeinrichtung 71 besteht hierbei aus einem in einem Zylinder 72 eingesetzten, von Druckmit-tel beaufschlagbaren Kolben 73, dem die beiden Druckräume 75 und 76 zugeordnet sind. Der Zylinder 72 und der Kolben 73 sind unmittelbar bzw. über dessen Kolbenstange 54 mit dem Gelenkbolzen 55 und 58 verbunden. Wird beispielsweise in dem Druckraum 75 Druckmittel zugeleitet, so wird der Kolben 73 nach oben verschoben und der Behälter 68 wird, da auch dessen Aufhängung auf der linken Seite mit angehoben wird, nach rechts gekippt, so daß das in diesem eingefullte Gut herausgeschüttet werden kann.Around the container 68, for example around a liquid contained therein pour out in the raised position or on the floor 42 or the loading area 46, a further servo device 71 is built into the lifting arm 53, through which its length can be changed. The servo 71 consists here from a piston inserted in a cylinder 72, which can be acted upon by pressure means 73, to which the two pressure chambers 75 and 76 are assigned. The cylinder 72 and the Pistons 73 are directly or via its piston rod 54 with the hinge pin 55 and 58 connected. If, for example, pressure medium is fed into the pressure chamber 75, so the piston 73 is displaced upwards and the container 68 is, as its Suspension on the left with is raised, tilted to the right so that the goods filled in this can be poured out.

Damit das Fahrzeug 41 auch bei entkuppelter Zugstange 44 sicher abgestützt ist, ist ferner eine Abstützvorrichtung 77 vorgesehen. Die Abstützvorrichtung 77, die in bezug auf die Fahrzeugräder 45 eine weite Ausladung hat, besteht aus einer auf dem Boden 42 aufliegenden Stütze 78 und einem mit dieser verrastbaren Verbindirngsglied 79. Die Stütze 78 und das Verbindungsglied 79 sind j jeweils über die Gelenkbolzen 54 bzw. 55 mit dem Fahrzeugrahmen 43 verbunden, so daß die auf dienen einwirkenden Kräfte, ohne da13 andere Bauteile des Fahrzeuges belastet werden, unmittelbar über die StützvorrichilMrlg 77 auf deren boden 42 geleitet; werden.So that the vehicle 41 is safely supported even when the tie rod 44 is uncoupled is, a support device 77 is also provided. The support device 77, which has a wide overhang with respect to the vehicle wheels 45 consists of one on the floor 42 resting support 78 and a connecting link that can be locked therewith 79. The support 78 and the link 79 are j via the hinge pins, respectively 54 or 55 connected to the vehicle frame 43, so that the acting on the Forces without loading other components of the vehicle The support device Mrlg 77 is routed to the floor 42 thereof; will.

Die in big. 3 dargestellte, an dem Fahrzeugrahmen 82 eines Lastkraftwagens 81 angebaute Ladeeinrichtung 90, mittels der z. B. ein Behälter 84 vom Boden auf die Ladefläche 83 des Fahrzeuges 81 zu befördern ist, besteht wiederum wie bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 aus an beiden Fahrzeuglängsseiten angebrachte Hubgestänge 91 mit Servoeinrichtungen 99, Die Hubgestänge 91 sind aus den beiden Hubarmen 92 und 93 gebildet, die mittels Gelenkbolzen 9Zs und 98 an dem Knotenblech 96 als Verbindungsstrebe angelenkt sind.The big. 3, on the vehicle frame 82 of a truck 81 attached loading device 90, by means of the z. B. a container 84 is to be transported from the ground onto the loading area 83 of the vehicle 81, there is again as in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 on both longitudinal sides of the vehicle attached lifting rods 91 with servo devices 99, the lifting rods 91 are off the two lifting arms 92 and 93 formed, which by means of hinge pins 9Zs and 98 on the Gusset plate 96 are articulated as a connecting strut.

Die Schwenkbewegung des Hubgestänges 90 wird mittels der an den Gelenkbolzen 95 und 97 befestigten Servoeinrichtung 99 vorgenommen, während zum Kippen des Behälters 84 die in dem Hubarm 93 eingesetzte nur teilweise strichpunktiert dargestellte Servoreinrichtung 100 dient. Zur Sicherung bein Be-und Entladen des Fahrze@ges 81 ist außerdem noch eine Abstützvorrichtung 101 vorgesehen, deren Stütze 103 mittels einer Klemmverbindung 104 mit dem an dem Fahrzeugrahmen 82 befestigten Halter 102 verbindbar ist.The pivoting movement of the lifting rod 90 is carried out by means of the hinge pin 95 and 97 attached servo 99 is made while tilting the container 84 the servo device used in the lifting arm 93, only partially shown in phantom 100 serves. To secure when loading and unloading the Fahrze @ ges 81 is also still a support device 101 is provided, the support 103 of which by means of a clamp connection 104 can be connected to the holder 102 fastened to the vehicle frame 82.

Claims (11)

P a t e n t a n s p r ü c h e :P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Einrichtung zum Anheben von Lasten, insbesondere zum Be-und Entladen von Fahrzeugen vzw. mit Container-Behältern oder dgl., bestehend aus einem schwenkbar gelagerten Hubgestänge und einer oder mehreren mit dem Gestänge zusammenvirkenden Servoeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgestänge (11; 51; 91) jeweils aus zwei parallel zueinander angeordneten und mit einem Ende (12', 13';- 52t, 53') an dem Fahrzeug (1' 41; 81) oder einem ortsfesten Bauteil angelenkten Hubarmen (12, 13; 52, 53; 92, 93) gebildet ist, die an ihren freien Enden (1211, 13''; 52", 53") gelenkig miteinander verbunden sind, und daß zur erzeugung einer Schwenkbewegung des Hubgestänges (11; 51; 91) die Servoeinrichtwlc, (21; 61; 99) in der Wirkungslinie (19, 20; 59, 60) zwischen zwei gegenüberliegenden Anlenkungen (15, 17 bzw. 1. Device for lifting loads, especially for loading and unloading of vehicles vzw. With container containers or the like. Consisting of a pivotable mounted lifting linkage and one or more interacting with the linkage Servo devices, characterized in that the lifting rods (11; 51; 91) each of two parallel to each other and with one end (12 ', 13'; - 52t, 53 ') on the vehicle (1 '41; 81) or a stationary component articulated lifting arms (12, 13; 52, 53; 92, 93) is formed, which at their free ends (1211, 13 "; 52", 53 ") are articulated together, and that to produce a pivoting movement of the lifting rod (11; 51; 91) the Servoeinrichtwlc, (21; 61; 99) in the line of action (19, 20; 59, 60) between two opposing linkages (15, 17 or 1-4, 18; 54, 58 bzw. 55, 57; 95, 97 bzw. 94, 88) der beiden Hubarme (12, 13; 52, 53; 92, 93) angeordnet ist. 1-4, 18; 54, 58 or 55, 57; 95, 97 or 94, 88) of the two lifting arms (12, 13; 52, 53; 92, 93) is arranged. 2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (12", 13"; 52", 53") der Hubarme (12, 13; 52, 53; 92, 93) durch eine vorzugsweise als Knotenblech oder dgl. ausgebildeten Strebe (16; 56; 96) gelenkig miteinander verbunden sind, an der Vorrichtung en (28; 69) zum Anhängen der Last (27; 68; 84) angebracht sind. 2. Loading device according to claim 1, characterized in that the free ends (12 ", 13"; 52 ", 53") of the lifting arms (12, 13; 52, 53; 92, 93) by a preferably as a gusset plate or the like. Articulated strut (16; 56; 96) are connected to one another, on the device (28; 69) for suspending the load (27; 68; 84) are attached. 3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen zweier Anlenkungen (15, 17 bZW. 14, 18) Ger @ubarme (12, 13) eingesetzte Servoeinrichtung (21) als verschiebbar in einen Zylinder (22) angeordneter und beidseitig von Druckmittel beaufschlagbarer Kolben (23) ausgeb@@det ist, wobei der Zylinder (22) und/oder der kolben (2-v unmittelbar oder über Zwischenglieder mit jeweils einer Anlenkung (14 oder 1) bzw0 16 oder 17) der beiden Hubarme (12, 13) verbunden sind. 3. Charging device according to claim 1 or 2, characterized in that that between two linkages (15, 17 and 14, 18) Ger @ubarme (12, 13) used Servo device (21) arranged to be displaceable in a cylinder (22) and on both sides piston (23) which can be acted upon by pressure medium is designed, the cylinder (22) and / or the piston (2-v directly or via intermediate links with each a linkage (14 or 1) or 16 or 17) of the two lifting arms (12, 13) are. 4. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen zweier Anlenkungen (54, 58 bzw. 55, »7) der Hubarme (52, 55) eingesetzte Servoeinrichtung (61) als Verstellspindel, beispielsweise aus zwei gegeneinander verschiebbaren Gewindespindeln (62, 63) oder als mit rechts-und links-gängigem Gewinde versehenes Spannschloß oder dgl. ausgebildet ist, deren beide Teile (62, 63) unmittelbar oder über Zwischenglieder mit jeweils einer Anlenkung (54, 58 bzw. 55, 57) der beiden Hubarme (52> 53) in Verbindung stehen.4. Charging device according to claim 1 or 2, characterized in that that the between two articulations (54, 58 and 55, »7) of the lifting arms (52, 55) used Servo device (61) as an adjusting spindle, for example from two against each other displaceable threaded spindles (62, 63) or as with right-hand and left-hand thread provided turnbuckle or the like. Is formed, the two parts (62, 63) of which directly or via intermediate links each with a linkage (54, 58 or 55, 57) of the two Lift arms (52> 53) are in connection. 5. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einem oder beiden Hubarmen (52, 53) zu deren Längenänderung eine Servoeinrichtung (71) in Form eines von Druckmittel beaufsciilagbaren kolbens (75), einer Verstellspindel oder dgl. eingesetzt ist.5. Charging device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in one or both lifting arms (52, 53) a servo device to change their length (71) in the form of a piston (75) which can be acted upon by pressure medium, an adjusting spindle or the like. Is used. 6. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hubgestänge (11; 51; 91) eine vorzugsweise einstellbare Stützvorrichtung (51; 77; 101) zugeordnet ist.6. Charging device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the lifting rod (11; 51; 91) has a preferably adjustable support device (51; 77; 101) is assigned. 7. Ladeeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (11; 51) jeweils aus einer in der Anlenkung (14) des einen Hubarms (12) ausschwenkbar angeordneten Stütze (52; 78) und einem mit dieser verrastbaren in der Anlenkung (15) des anderen Hubarms (13) angelenkten Verbindungsglied (34; 79) gebildet ist.7. Loading device according to claim 6, characterized in that the Support device (11; 51) each consisting of one in the articulation (14) of the one lifting arm (12) pivotably arranged support (52; 78) and a with this can be locked in the articulation (15) of the other lifting arm (13) articulated connecting link (34; 79) is formed. 8. Ladeeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (34; 79) an seinem freien Ende als Haken (36) ausgebildet ist, der in eine Ausnelmlung, einen beispielsweise durch einen eingesetzten Bolzen (35) geschaffenen Ansatz der Stütze (,2) oder dgl. iii diese einhängbar ist.8. Charging device according to claim 6 or 7, characterized in that that the connecting member (34; 79) is formed at its free end as a hook (36) is that in a Ausnelmlung, for example by an inserted bolt (35) created approach of the support (, 2) or the like. Iii this can be hung. 9. Ladeeinrichtung nach itnsprch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (34) in der Länge verstellbar ausgebildet, beispielsweise mittels eines Spannschlosses (37) oder dgl. versehen ist.9. Charging device according to itnsprch 7 or 8, characterized in that that the connecting member (34) is designed to be adjustable in length, for example is provided by means of a turnbuckle (37) or the like. 10. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (78) und das Verbindungsglied (79) in eine gemeinsame Außerbetriebsstellung verschwenkbar und die beiden Bauteile in dieser Stellung gegenseitig abgestützt sind.10. Charging device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the support (78) and the connecting member (79) in a common inoperative position pivotable and the two components are mutually supported in this position are. 11. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einbau der Ladeeinrichtung (10) in ein Fahrzeug (1) jeweils zwei beiderseits der zu beladenden Flache (6) angeordnete Hubgestänge (11) vorgesehen sind, die über die die freien Enden (12", 13 " ) der Hubarme (12, 13) verbindenden Streben (16) und/oder die Lastaufhängevorrichtung (-28) miteinander gekoppelt sind.11. Charging device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that when installing the charging device (10) in a vehicle (1) two on both sides the area to be loaded (6) arranged lifting rods (11) are provided which over the struts (16) connecting the free ends (12 ", 13") of the lifting arms (12, 13) and / or the load suspension device (-28) are coupled to one another. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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