FR2759040A1

FR2759040A1 - Semi=trailer adaptor for mounting and dismounting boom of heavy=lift mobile crane.

Info

Publication number: FR2759040A1
Application number: FR9701513A
Authority: FR
Inventors: Alain Pautonnier
Original assignee: PPM
Current assignee: PPM
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 1998-08-07
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: FR2759040B1

Abstract

In use, the boom (7) is mounted to the chassis unit (2), hinged about the point (6). The trailer (21) carries a transit frame (20). For mounting and dismounting the boom, the frame (20) and the chassis unit are connected at the release points (30), and the hinged arms (24) are connected to the boom and the trailer bed. To dismount the boom, it is released at the point (6) and the jack (11) is extended, causing the boom to move on the hinged arms to rise and then drop onto the transit frame, with assistance from the jack (33).

Description

La présente invention concerne le domaine technique des engins de manutention et elle vise, plus particulièrement, les engins aptes à manutentionner des charges lourdes à partir d'une flèche relevable. The present invention relates to the technical field of handling machines and it relates, more particularly, to machines capable of handling heavy loads from a lifting boom.

Par flèche relevable, il convient de considérer les éléments du type poutre, télescopique ou non, qui sont articulés sur une structure porteuse par l'intermédiaire d'un axe généralement horizontal. De telles flèches sont mues en déplacement selon un plan vertical par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs actionneurs de relevage, généralement constitués par des vérins hydrauliques du type à double effet. By lifting boom, it is necessary to consider the elements of the beam type, telescopic or not, which are articulated on a supporting structure by means of a generally horizontal axis. Such arrows are moved in a vertical plane by means of one or more lifting actuators, generally constituted by hydraulic cylinders of the double-acting type.

De tels engins de manutention peuvent aussi comporter une structure porteuse qui est constituée par une tourelle susceptible d'être commandée en rotation sur un axe vertical porté par le châssis de l'engin. Such handling equipment can also include a supporting structure which is constituted by a turret capable of being controlled in rotation on a vertical axis carried by the chassis of the vehicle.

Plus spécifiquement, l'objet de l'invention concerne les engins de manutention destinés à assumer une fonction de gerbage et stockage de conteneurs de grandes dimensions et de masse relativement élevée sinon élevée. More specifically, the object of the invention relates to handling machines intended to assume a stacking and storage function for large containers and relatively high if not high mass.

On conçoit que des engins de manutention du type ci-dessus constituent des ensembles d'encombrement important plus particulièrement en gabarit vertical et qu'ils possèdent, le plus souvent, une faible aptitude à un déplacement autonome sur voie routière. It will be understood that handling machines of the above type constitute large overall dimensions, more particularly in vertical gauge and that, most often, they have a low aptitude for autonomous movement on the road.

C'est la raison pour laquelle il est habituel de prévoir ou d'organiser le déplacement de tels engins d'un site à un autre au moyen de remorques adaptées. This is the reason why it is usual to plan or organize the movement of such vehicles from one site to another by means of suitable trailers.

Même en concevant des remorques spécifiques pour de tels engins, le simple fait de recourir à un tel moyen de transport augmente encore le gabarit vertical de tels engins dont le transport par route pose alors des difficultés de choix d'itinéraire pour disposer des hauteurs de passage suffisantes sous les ouvrages d'art. Even when designing specific trailers for such vehicles, the simple fact of having recourse to such a means of transport further increases the vertical gauge of such vehicles, the transport of which by road then poses difficulties in choosing a route in order to have passage heights. sufficient under the structures.

Il existe ainsi le besoin de pouvoir adapter la fonctionnalité relationnelle de tels engins dans le but de réduire leur gabarit vertical. There is thus the need to be able to adapt the relational functionality of such vehicles in order to reduce their vertical size.

A cette fin, il peut être proposé de procéder à un désaccouplement ou à un démontage, notamment de la flèche, de manière à réduire d'autant le gabarit vertical de l'engin, que ce dernier soit posé sur ses organes de déplacement ou sur une remorque de transport. To this end, it may be proposed to decouple or disassemble, in particular the boom, so as to reduce the vertical gauge of the machine accordingly, whether the latter is placed on its displacement members or on a transport trailer.

A la connaissance de la déposante toutefois, la technique connue ne fournit aucun procédé ni aucun dispositif, installation, équipement ou analogue qui permettent de procéder à un tel désaccouplement et à un réaccouplement, de manière relativement rapide, sûre, efficace, à partir de moyens techniques pouvant être considérés comme simples, fiables et robustes, tout en offrant une autonomie fonctionnelle permettant d'envisager un désaccouplement ainsi qu'un réaccouplement dans toutes les conditions de transport ou de service d'un tel engin. To the knowledge of the applicant, however, the known technique does not provide any process or any device, installation, equipment or the like which makes it possible to carry out such uncoupling and re-coupling, relatively quickly, safely, efficiently, using means techniques which can be considered as simple, reliable and robust, while offering a functional autonomy making it possible to envisage a decoupling as well as a re-coupling under all the conditions of transport or service of such a machine.

C'est justement l'objet de l'invention que de proposer un procédé ainsi qu'un équipement permettant de répondre à cette exigence de fonctionnalité relationnelle adaptée entre la flèche relevable d'un engin de manutention et la structure porteuse de ce dernier. Par fonctionnalité relationnelle, il convient de considérer l'objectif qui est de pouvoir adapter la configuration de l'engin en fonction de l'exigence fonctionnelle qui s'impose, à savoir, soit la facilité de transport par réduction du gabarit vertical, soit le rétablissement de l'engin dans son intégrité structurelle, en vue de sa mise en service pour l'usage pour lequel il est prévu. It is precisely the object of the invention to propose a method and an equipment making it possible to meet this requirement of relational functionality adapted between the lifting boom of a handling machine and the carrying structure of the latter. By relational functionality, it is necessary to consider the objective which is to be able to adapt the configuration of the machine according to the functional requirement which is essential, namely, either the ease of transport by reduction of the vertical gauge, or the restoration of the machine to its structural integrity, with a view to putting it into service for the use for which it is intended.

Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que, pour réaliser un désaccouplement de la flèche par rapport à la structure porteuse, il consiste à
- disposer un bâti-porteur dans le plan vertical passant par la flèche et
en partie sous la tête de cette dernière, un tel bâti possédant une
hauteur inférieure à celle de la structure porteuse,
- adapter une structure articulée du type quadrilatère déformable entre
le bâti-porteur et la flèche,
- lier la flèche à la structure articulée,
- démonter l'axe d'articulation pour désolidariser la flèche de la
structure porteuse,
- faire mouvoir la structure articulée, pour déplacer, par translation
dans son plan, la flèche portée par ladite structure articulée, de sa
position d'origine à une position de stockage en appui sur le bâti
porteur,
- et désolidariser le ou les vérins de relevage par rapport à la structure
porteuse de l'engin et de les fixer temporairement sur le bâti-porteur. To achieve the above objective, the method according to the invention is characterized in that, to achieve a decoupling of the boom relative to the support structure, it consists of
- have a supporting structure in the vertical plane passing through the arrow and
partly under the head of the latter, such a frame having a
height less than that of the supporting structure,
- adapt an articulated structure of the deformable quadrilateral type between
the support frame and the boom,
- link the boom to the articulated structure,
- dismantle the hinge pin to separate the boom from the
supporting structure,
- to move the articulated structure, to move, by translation
in its plan, the boom carried by said articulated structure, of its
original position to a storage position resting on the frame
carrier,
- and separate the lifting cylinder (s) from the structure
carrier of the machine and temporarily fix them on the support frame.

L'invention a également pour objet un procédé qui est caractérisé en ce que, pour réaliser l'accouplement de la flèche sur la structure porteuse, il consiste à
- lier rigidement le bâti-porteur au châssis de l'engin, de sorte à placer
la flèche dans le plan vertical de son adaptation, en orientant la partie
de la flèche ou pied opposée à la tête en direction de la structure
porteuse de l'engin,
- mettre en oeuvre une structure articulée du type quadrilatère
déformable entre le bâti-porteur de la flèche pour porter cette
dernière,
- lier la flèche à la structure articulée,
- solidariser le ou les vérins de relevage liés à la flèche sur la structure
porteuse de l'engin,
- faire mouvoir la structure articulée pour déplacer, par translation dans
son plan vertical, la flèche portée par ladite structure articulée, de sa
position de stockage en appui sur le bâti-porteur à une position
d'adaptation fonctionnelle dans laquelle le pied de la flèche est disposé
en relation avec la structure porteuse de l'engin,
- remonter l'axe d'articulation entre le pied de flèche et la structure
porteuse,
- désolidariser la structure articulée par rapport à la flèche,
- et désolidariser le bâti-porteur par rapport au châssis.The subject of the invention is also a method which is characterized in that, in order to couple the jib to the supporting structure, it consists in
- rigidly link the support frame to the chassis of the machine, so as to place
the arrow in the vertical plane of its adaptation, orienting the part
from the arrow or foot opposite the head towards the structure
carrier of the machine,
- implement an articulated structure of the quadrilateral type
deformable between the support frame of the boom to carry this
last,
- link the boom to the articulated structure,
- secure the lifting cylinder (s) linked to the boom on the structure
carrier of the machine,
- move the articulated structure to move, by translation in
its vertical plane, the boom carried by said articulated structure, of its
storage position resting on the support frame at a position
functional adaptation in which the boom foot is placed
in relation to the carrier structure of the machine,
- reassemble the hinge pin between the boom foot and the structure
carrier,
- separate the articulated structure from the boom,
- and separate the support frame from the chassis.

L'invention a encore pour objet un équipement de fonctionnalité relationnelle qui est caractérisé en ce qu'il comprend
- un bâti-porteur comportant
* un banc porteur possédant une hauteur telle que la flèche posée sur
ce banc ait une hauteur inférieure à celle minimale qu'elle occupe
lorsqu'elle est adaptée sur la structure porteuse,
* des moyens de fixation amovible sur le châssis de l'engin de
manière à permettre l'orientation du banc porteur dans le
prolongement dudit châssis, selon le plan vertical P-P' d'adaptation
de la flèche en position repliée, et en partie sous la tête de cette
dernière,
* une structure articulée, du type quadrilatère déformable, pouvant
être déplacée d'une position dite de stockage à une position dite de
prise en charge et inversement,
* des moyens présentés par la structure articulée pour la liaison
temporaire avec la flèche,
- et des moyens d'adaptation temporaire, complémentaires aux moyens
de liaison de la structure articulée et portés par la flèche.The invention also relates to a relational functionality equipment which is characterized in that it comprises
- a supporting structure comprising
* a load-bearing bench with a height such as the arrow placed on
this bench has a height less than the minimum it occupies
when it is fitted to the supporting structure,
* removable fixing means on the chassis of the
so as to allow the orientation of the load-bearing bench in the
extension of said chassis, along the vertical plane PP 'of adaptation
of the boom in the folded position, and partly under the head of this
last,
* an articulated structure, of the deformable quadrilateral type, capable of
be moved from a so-called storage position to a so-called
management and vice versa,
* means presented by the articulated structure for the connection
temporary with arrow,
- and temporary adaptation means, complementary to the means
of articulated structure and carried by the boom.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the subject of the invention.

La fig. 1 est une élévation schématique latérale d'un engin de manutention associé à l'équipement de fonctionnalité relationnelle. Fig. 1 is a schematic side elevation of a handling device associated with the relational functionality equipment.

Les fig. 2 à 4 sont des coupes transversales schématiques prises, respectivement, à plus grande échelle selon les lignes II-II à IV-IV de la fig. 1. Figs. 2 to 4 are schematic cross-sections taken, respectively, on a larger scale along lines II-II to IV-IV of FIG. 1.

Les fig. S à 7 sont des élévations latérales, analogues à la fig. 1, mais illustrant certaines phases opératoires du procédé selon l'invention. Figs. S to 7 are side elevations, similar to FIG. 1, but illustrating certain operating phases of the method according to the invention.

Les fig. 1 à 3 montrent un engin de manutention désigné dans son ensemble par la référence 1. Un tel engin est illustré sous la forme d'un gerbeur-stockeur, c'est-à-dire un engin plus particulièrement adapté pour prendre en charge des conteneurs de grand volume et de lourde charge, afin de les manutentionner en vue de leur gerbage-stockage. De tels engins sont mis en oeuvre, notamment sur les aires portuaires de stockage temporaire réservées aux transports de marchandises stockées dans des conteneurs destinés à être chargés ou déchargés à partir de cargos, wagons, porteurs routiers, voire avions, assurant leur transport par voie maritime, ferrée, routière ou aérienne. Figs. 1 to 3 show a handling machine designated as a whole by the reference 1. Such a machine is illustrated in the form of a stacker-storer, that is to say a machine more particularly suitable for handling containers large volume and heavy load, in order to handle them for stacking-storage. Such devices are used, in particular in temporary storage port areas reserved for the transport of goods stored in containers intended to be loaded or unloaded from freighters, wagons, road carriers, or even planes, ensuring their transport by sea. , rail, road or air.

Un engin, du type de celui illustré par la fig. 1, comprend un châssis 2 porté par des organes de roulement 3 qui sont, de préférence, des roues pouvant être sélectivement ou indifféremment motrices et/ou directrices. A machine, of the type illustrated in FIG. 1, comprises a chassis 2 carried by rolling members 3 which are preferably wheels which can be selectively or indifferently driving and / or steering.

Le châssis 2 porte une cabine de conduite 4, ainsi qu'une structure porteuse 5 susceptible d'accueillir et de supporter, par l'intermédiaire d'un axe 6 horizontal, une flèche 7 généralement du type télescopique préférentiellement. The chassis 2 carries a driving cabin 4, as well as a carrying structure 5 capable of receiving and supporting, by means of a horizontal axis 6, a boom 7 generally of the telescopic type preferably.

La flèche 7 comporte ainsi un pied 8 et une tête 9 chargée d'assurer, par l'intermédiaire d'un outil agrippeur ou de préhension généralement dénommé "spreader" ou d'au moins une poulie 10 d'inflexion d'un câble ou analogue, voire, plus généralement, d'un moufle pourvu de tous moyens appropriés pour assurer l'élinguage d'une charge. The arrow 7 thus comprises a foot 8 and a head 9 responsible for ensuring, by means of a gripping or gripping tool generally called a "spreader" or at least one pulley 10 for inflection of a cable or analogous, or even, more generally, a mitten provided with all appropriate means for ensuring the slinging of a load.

Dans une telle configuration, il est habituel de considérer une partie avant 2a du châssis et une partie arrière 2b en correspondance des extrémités respectivement de tête et de pied de la flèche 7. In such a configuration, it is usual to consider a front part 2a of the chassis and a rear part 2b in correspondence with the ends respectively of head and foot of the arrow 7.

Un tel engin est complété par des actionneurs 11, le plus fréquemment au nombre de deux et du type vérin hydraulique à double effet. Les actionneurs 11 sont interposés, par exemple en avant de la cabine 4, entre le châssis 2 et des consoles 12 équipant les flancs longitudinaux de la flèche télescopique 7. Such a machine is supplemented by actuators 11, most often two in number and of the double-acting hydraulic cylinder type. The actuators 11 are interposed, for example in front of the cabin 4, between the chassis 2 and brackets 12 fitted to the longitudinal sides of the telescopic boom 7.

Le procédé de l'invention vise la fonctionnalité relationnelle devant exister dans tous les cas entre la flèche 7 et les moyens de l'engin chargés d'en assurer le support et la commande. Par fonctionnalité relationnelle, il convient de considérer la possibilité offerte de procéder, rapidement sur site et sans moyen accessoire important, au désaccouplement entre la flèche 7 et la structure 5, ainsi qu'au réaccouplement selon qu'il convient de réduire le gabarit vertical de l'engin pour en faciliter le transport ou de rétablir son intégrité structurelle et fonctionnelle pour permettre une mise en service opérationnelle. The method of the invention is aimed at the relational functionality which must exist in all cases between the arrow 7 and the means of the machine responsible for providing the support and the control thereof. By relational functionality, it should be considered the possibility offered to proceed, quickly on site and without significant accessory means, to the uncoupling between the boom 7 and the structure 5, as well as to the re-coupling according to whether the vertical gauge should be reduced by the machine to facilitate its transport or to restore its structural and functional integrity to allow operational commissioning.

Le procédé de l'invention consiste à faire intervenir un bâti-porteur indépendant 20 qui peut s'élever à partir d'une plate-forme 21, de préférence mais non exclusivement roulante, du type des semi-remorques surbaissées, comme cela est illustré à la fig. 1. Le bâti 20 peut aussi être pourvu directement de roues et d'au moins un attelage, comme les remorques ou semi-remorques. The method of the invention consists in involving an independent support frame 20 which can be raised from a platform 21, preferably but not exclusively rolling, of the type of low-bed semi-trailers, as illustrated in fig. 1. The frame 20 can also be provided directly with wheels and at least one coupling, such as trailers or semi-trailers.

En considération de la fig. 4, le bâti-porteur 20 est, principalement, constitué par une poutre sur chant 22 dont la partie supérieure supporte un banc d'appui 23 dont la fonction sera appréciée dans ce qui suit. In consideration of fig. 4, the supporting frame 20 is mainly constituted by a beam on edge 22 whose upper part supports a support bench 23 whose function will be appreciated in the following.

La hauteur du bâti 20 est, dans tous les cas, inférieure au plan horizontal H occupé par la flèche 7 dans son état replié sur l'engin 1. The height of the frame 20 is, in all cases, less than the horizontal plane H occupied by the arrow 7 in its folded state on the machine 1.

Le bâti-porteur 20 est, par ailleurs, équipé d'une structure articulée 24 qui est, de préférence mais non limitativement, constituée par deux paires 24a et 24b de bras 25a et 25b qui peuvent être liés pour ceux homologues de chaque paire par une bielle d'accouplement ou analogue 26. Les bras 25 sont articulés par leur extrémité basse sur le bâti-porteur 20, tandis que leurs extrémités supérieures sont pourvues de moyens de liaison temporaire 27. La structure articulée 24 est ainsi du type quadrilatère déformable, plus particulièrement du type parallélogramme déformable. The support frame 20 is, moreover, equipped with an articulated structure 24 which is, preferably but not limited to, constituted by two pairs 24a and 24b of arms 25a and 25b which can be linked for those homologous to each pair by a coupling rod or the like 26. The arms 25 are articulated by their lower end on the support frame 20, while their upper ends are provided with temporary connection means 27. The articulated structure 24 is thus of the deformable quadrilateral type, more particularly of the deformable parallelogram type.

Le bâti-porteur 20 possède une ou des parties terminales 30 dites de liaison avec le châssis. Une telle partie terminale 30 peut être constituée sous la forme d'une attache, de préférence multiple, comprenant deux goussets à même de coopérer avec deux chapes présentées par la partie frontale 2a du châssis 2. The support frame 20 has one or more end portions 30 known as connecting with the chassis. Such an end part 30 can be constituted in the form of a fastener, preferably multiple, comprising two gussets able to cooperate with two yokes presented by the front part 2a of the chassis 2.

Le procédé de l'invention, dans le cas où il convient de réaliser un désaccouplement de la flèche 7 adaptée sur l'engin comme illustré par la fig. 1, consiste à procéder de la façon suivante. The method of the invention, in the case where it is necessary to decouple the arrow 7 adapted on the machine as illustrated in FIG. 1, consists in proceeding as follows.

Tout d'abord, le bâti-porteur 20 est lié à la partie frontale 2a du châssis 2, de manière que ce bâti s'étende sensiblement dans le plan P-P' correspondant à celui de symétrie verticale passant par la flèche 7. En règle générale et de façon non exclusive, un tel plan P-P' correspond aussi au plan de symétrie longitudinal de l'engin, comme illustré par la fig. 4. First of all, the supporting frame 20 is linked to the front part 2a of the chassis 2, so that this frame extends substantially in the plane PP 'corresponding to that of vertical symmetry passing through the arrow 7. As a general rule and not exclusively, such a plane PP 'also corresponds to the longitudinal plane of symmetry of the machine, as illustrated in FIG. 4.

L'adaptation du bâti-porteur 20 est réalisée pour que ce dernier soit également engagé en-dessous de la partie de la flèche 7 faisant suite à la tête 9 et se prolongeant généralement au-delà de la partie frontale du châssis 2 dans l'état replié de la flèche et dans son état rétracté lorsque celle-ci est du type télescopique. The adaptation of the supporting frame 20 is carried out so that the latter is also engaged below the part of the arrow 7 following the head 9 and generally extending beyond the front part of the chassis 2 in the folded state of the boom and in its retracted state when the latter is of the telescopic type.

Le bâti-porteur 20 est ensuite lié rigidement au châssis 2 part l'intermédiaire des parties terminales 30 qui peuvent être solidarisées au moyen de dispositifs connus de l'homme de l'art, tels que chevilles, goupilles, axes, broches qui peuvent être commandés manuellement ou, de préférence, aussi automatiquement à partir d'actionneurs de type hydraulique. The support frame 20 is then rigidly connected to the chassis 2 via the intermediate parts 30 which can be secured by means of devices known to those skilled in the art, such as dowels, pins, pins, pins which can be controlled manually or, preferably, also automatically from hydraulic type actuators.

Pour faciliter cette opération, il est avantageux que la plate-forme 21 et/ou le bâti-porteur 20 soit pourvu de moyens de réglage en position verticale, comme par exemple des stabilisateurs latéraux à commande individuelle. To facilitate this operation, it is advantageous that the platform 21 and / or the support frame 20 is provided with adjustment means in the vertical position, such as for example lateral stabilizers with individual control.

Une seconde étape du procédé de l'invention consiste alors à adapter la structure articulée sur la poutre 7, en plaçant les bras 25a et 25b dans une position de prise en charge dans laquelle les extrémités 27 peuvent être associées à des moyens d'adaptation temporaire 31 portés par la partie de la flèche comprise entre les consoles 12 et la tête 9. De tels moyens 31 sont, dans tous les cas, complémentaires aux moyens 27, de manière à permettre une solidarisation et/ou une désolidarisation par l'intermédiaire d'attaches rapides. A second step of the method of the invention then consists in adapting the structure articulated on the beam 7, by placing the arms 25a and 25b in a position of support in which the ends 27 can be associated with temporary adaptation means. 31 carried by the part of the arrow between the brackets 12 and the head 9. Such means 31 are, in all cases, complementary to the means 27, so as to allow a connection and / or separation via 'quick couplers.

Cette adaptation est réalisée, dans un premier exemple, en mettant à profit la présence du ou des vérins 11 qui permettent un ajustement de position relative favorisant ultérieurement un support de la flèche 7 par la structure articulée 24 dans un état soulageant l'axe 6 qui, dans une étape ultérieure, peut alors être démonté pour désaccoupler le pied de flèche 8 par rapport à la structure porteuse 5. This adaptation is carried out, in a first example, by taking advantage of the presence of the jack or jacks 11 which allow an adjustment of relative position subsequently favoring a support of the jib 7 by the articulated structure 24 in a state relieving the axis 6 which , in a subsequent step, can then be disassembled to decouple the jib foot 8 relative to the support structure 5.

Une étape subséquente du procédé consiste alors à mettre à profit, dans l'exemple de mise en oeuvre décrit, la présence du ou des vérins de relevage 11 qui, à partir de l'équipement de l'engin 1, sont alimentés ou commandés pour effectuer leur course d'extension. Cet équipement est propre à l'engin et ne requiert donc aucune assistance d'équipements accessoires extérieurs et indépendants à la structure articulée 24 qui est mue pour provoquer le déplacement, par translation dans son plan, de la flèche 7 portée uniquement par elle. A subsequent step of the method then consists in taking advantage, in the described implementation example, of the presence of the lifting cylinders 11 which, from the equipment of the machine 1, are supplied or controlled for perform their extension stroke. This equipment is specific to the machine and therefore does not require any assistance from external and independent accessory equipment to the articulated structure 24 which is moved to cause the displacement, by translation in its plane, of the arrow 7 carried only by it.

L'alimentation du ou des vérins 11 est assurée pour que cette translation permette de déplacer la flèche 7 de sa position d'origine, telle qu'illustrée par la fig. The supply of the jack or jacks 11 is ensured so that this translation makes it possible to move the arrow 7 from its original position, as illustrated in FIG.

1, à une position intermédiaire, telle qu'illustrée par la fig. 5, pour adopter ensuite une position de stockage, telle qu'illustrée par la fig. 6. Dans cette position, la flèche 7 est alors posée en appui sur le banc 23 dans un état stable dont l'immobilisation peut être assurée par l'intermédiaire de tout dispositif de fixation amovible. Dans cet état, le gabarit vertical de l'engin est réduit de l'encombrement vertical de la flèche 7, étant donné que, par construction, la hauteur du banc porteur 23 est prévue telle que, lorsque la flèche est posée sur lui, sa hauteur soit inférieure à celle minimale qu'elle occupe dans son état replié sur l'engin.1, in an intermediate position, as illustrated in FIG. 5, to then adopt a storage position, as illustrated in FIG. 6. In this position, the arrow 7 is then placed in abutment on the bench 23 in a stable state whose immobilization can be ensured by means of any removable fixing device. In this state, the vertical gauge of the machine is reduced by the vertical size of the boom 7, since, by construction, the height of the carrying bench 23 is provided such that, when the boom is placed on it, its height is less than the minimum it occupies in its folded state on the machine.

Dans une étape suivante, il est procédé à la désolidarisation entre le ou les vérins 11 et le châssis 2, de manière à permettre, après une alimentation inverse provoquant la course de rétraction du ou des vérins 11, la fixation temporaire de la flèche 7 sur le banc 23, comme illustré par la fig. 7. In a following step, the separation between the cylinder (s) 11 and the chassis 2 is carried out so as to allow, after a reverse supply causing the retraction stroke of the cylinder (s) 11, the temporary fixing of the arrow 7 on the bench 23, as illustrated in FIG. 7.

La dernière étape du procédé consiste alors à désolidariser la ou les parties terminales 30 du bâti-porteur 20 par rapport à la partie frontale 2a du châssis 2 s'il est notamment souhaité pouvoir disposer de deux unités indépendantes pour faciliter leur transport ultérieur. The last step of the method then consists in separating the terminal part or parts 30 of the support frame 20 relative to the front part 2a of the chassis 2 if it is particularly desired to be able to have two independent units to facilitate their subsequent transport.

I1 doit être considéré que la fonctionnalité relationnelle, visant à désaccoupler la flèche 7 par rapport à la structure 5, peut être envisagée en mettant en oeuvre une plate-forme 21 à caractère routier ou une plate-forme 21 de type statique lorsque, par exemple, l'ensemble constitué dans l'état selon la fig. 6 est destiné à être placé sur un wagon plate-forme ferroviaire. Dans un tel cas, il n'est pas alors procédé obligatoirement à la désolidarisation du bâti-porteur 20 par rapport au châssis 2. I1 must be considered that the relational functionality, aiming to decouple the arrow 7 with respect to the structure 5, can be envisaged by implementing a platform 21 of road nature or a platform 21 of static type when, for example , the assembly constituted in the state according to FIG. 6 is intended to be placed on a railway platform wagon. In such a case, it is not then obligatorily proceeded to separate the support frame 20 from the chassis 2.

Si le procédé de l'invention vise la fonctionnalité relationnelle entre la flèche et la structure porteuse de l'engin, dans l'objectif d'en assurer la désolidarisation pour le désaccouplement, un tel procédé permet aussi de réaliser l'opération inverse consistant à accoupler ou réaccoupler la flèche 7 sur la structure porteuse 5. If the process of the invention targets the relational functionality between the boom and the carrying structure of the machine, with the aim of ensuring its separation for uncoupling, such a process also makes it possible to carry out the reverse operation consisting in couple or re-couple the boom 7 on the supporting structure 5.

Dans cette phase opératoire d'accouplement, le procédé consiste à prendre en compte la situation selon la fig. 7 montrant le bâti-porteur 20 qui assure le support de la flèche 7 par l'intermédiaire de la structure articulée 24, ainsi que l'immobilisation du ou des vérins de relevage 11. Le bâti-porteur 20 est, dans une première étape, lié rigidement à la partie frontale 2a du châssis 2, de manière à disposer la flèche 7 dans son plan vertical de référence, tel que le plan P-P' mentionné en relation avec la fig. 4. In this operational coupling phase, the method consists in taking into account the situation according to FIG. 7 showing the support frame 20 which provides support for the boom 7 by means of the articulated structure 24, as well as the immobilization of the lifting cylinder (s) 11. The support frame 20 is, in a first step, rigidly connected to the front part 2a of the chassis 2, so as to arrange the arrow 7 in its vertical reference plane, such as the plane PP 'mentioned in relation to FIG. 4.

Un tel état peut ou non faire intervenir la présence des organes de réglage vertical de la plate-forme 21. Such a state may or may not involve the presence of the vertical adjustment members of the platform 21.

Dans une étape suivante, le ou les vérins 11 sont solidarisés au châssis 2 en ayant été, au préalable, commandés en course d'extension, comme cela est illustré par la fig. 6. De même, il est procédé à une désolidarisation entre la flèche 7 et le banc porteur 23. In a following step, the jack or jacks 11 are secured to the chassis 2 having been previously ordered in extension stroke, as illustrated in FIG. 6. Similarly, there is a separation between the arrow 7 and the support bench 23.

Une étape suivante consiste alors à commander, à partir de la cabine 4, la course de rétraction du ou des vérins 11, de manière à assurer la translation de la flèche dans son plan, de la position de stockage illustrée par la fig. 7 en appui sur le banc 23 à une position intermédiaire, telle qu'illustrée par la fig. 5, jusqu'à une position d'origine, telle que celle de la fig. 1 dans laquelle l'axe d'articulation 6 peut être remonté pour réaccoupler la flèche 7 sur la structure porteuse 5. A next step then consists in controlling, from the cabin 4, the retraction stroke of the jack or jacks 11, so as to ensure the translation of the boom in its plane, from the storage position illustrated in FIG. 7 resting on the bench 23 at an intermediate position, as illustrated in FIG. 5, to an original position, such as that of FIG. 1 in which the hinge pin 6 can be raised to re-couple the boom 7 on the support structure 5.

Les bras 25a et 25b sont alors désolidarisés des organes complémentaires d'adaptation 31, puis le bâti 20 est désolidarisé de la partie frontale 2a du châssis 2. The arms 25a and 25b are then separated from the complementary adaptation members 31, then the frame 20 is separated from the front part 2a of the chassis 2.

Après dégagement du bâti-porteur 20, les bras 25 peuvent être ramenés dans une position de moindre encombrement, par exemple en appui contre des butées 32 présentées par le banc 23 pour définir, pour les bras 25, une orientation du type de celle illustrée par les fig. 6 et 7. After release of the support frame 20, the arms 25 can be brought back to a position of reduced bulk, for example by pressing against stops 32 presented by the bench 23 to define, for the arms 25, an orientation of the type illustrated by fig. 6 and 7.

Selon une variante de réalisation, il peut être prévu d'associer la structure articulée 24 à des moyens de motorisation propre qui peuvent intervenir en combinaison ou indépendamment de l'action du ou des vérins 11, afin de faire mouvoir la structure articulée d'une position de stockage en appui sur le banc porteur 23 à une position de prise en charge ou de mise en place de la flèche 7 et inversement. According to an alternative embodiment, provision may be made to associate the articulated structure 24 with own motorization means which can intervene in combination or independently of the action of the jack or jacks 11, in order to cause the articulated structure to move by a storage position resting on the load-bearing bench 23 at a position for taking over or placing the jib 7 and vice versa.

Dans le cas où la structure 24 est constituée par deux paires de bras 24a et 24b, il est avantageux de constituer les moyens de motorisation sous la forme de deux vérins hydrauliques 33 interposés entre la structure porteuse 20 et les paires de bras et, par exemple, alimentés à partir de l'engin 1. In the case where the structure 24 is constituted by two pairs of arms 24a and 24b, it is advantageous to constitute the motorization means in the form of two hydraulic jacks 33 interposed between the supporting structure 20 and the pairs of arms and, for example , supplied from machine 1.

Il peut même être envisagé d'adapter, également sur la structure 20, une source de production d'énergie hydraulique sous pression, ainsi qu'un circuit de commande sélective pour assurer l'alimentation autonome des moyens de motorisation 33. It may even be envisaged to adapt, also on the structure 20, a source of production of hydraulic power under pressure, as well as a selective control circuit to ensure the autonomous supply of the motorization means 33.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the example described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims

CLAIMS:

1 - Method of relational functionality between the lifting boom of a handling machine and the carrying structure of the latter,

characterized in that, to achieve a decoupling of said arrow relative to the structure, it consists in

- have a supporting frame (20) in the vertical plane (P-P ') passing through

the arrow (7) and partly under the head (9) of the latter, such a frame

having a height less than that of the supporting structure,

- adapt an articulated structure (24) of the deformable quadrilateral type

between the support frame and the boom,

- link the boom to the articulated structure,

- disassemble the hinge pin (6) to separate the boom from the

supporting structure,

- move the articulated structure to move, by translation in

its plane, the arrow carried by said articulated structure, from its position

original to a storage position resting on the support frame,

- and separate the lifting cylinder (s) from the structure

carrier of the machine and temporarily fix them on the support frame.

2 - Method of relational functionality between the lifting boom of a handling machine and the carrying structure of the latter,

characterized in that, to achieve coupling, on the supporting structure, of said stored boom resting on a supporting frame having a height less than that of the supporting structure, it consists in

- Rigidly link the support frame (20) to the chassis (2) of the machine, so

placing the arrow (7) in the vertical plane (P-P ') of its adaptation,

by orienting the part of the arrow or foot (8) opposite the head (9) in

direction of the carrier structure of the machine,

- implementing an articulated structure (24) of the quadrilateral type

deformable between the support frame and the boom,

- link the boom to the articulated structure,

- secure the lifting cylinder (s) (11) linked to the arrow on the

carrier structure of the machine,

- move the articulated structure to move, by translation in

its vertical plane, the boom carried by said articulated structure, of its

storage position resting on the support frame at a position

functional adaptation in which the boom foot is placed

in relation to the supporting structure (5) of the machine,

- reassemble the hinge pin (6) between the boom foot and the structure

carrier,

- separate the articulated structure from the boom,

- and separate the support frame from the chassis.

3 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that one implements a supporting frame having a height of support and support of the arrow less than that minimum of the arrow in the folded position on the supporting structure.

4 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that it moves

the articulated structure (24) by supplying the lifting cylinder or cylinders (11)

from the craft.

5 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated structure (24) is moved from autonomous control means specific to said structure.

6 - Process according to claim 4 or 5, characterized in that one puts in

works an articulated structure (24) of the deformable parallelogram type.

7 - Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that adapts the articulated structure (24) in relation to the functional position of the boom (7) by using means for adjusting the vertical position of the frame

carrier (20).

8 - Relational functionality equipment between the lifting boom (7) of a

handling machine (1) and the structure (5) thereof, characterized in that it comprises

- a supporting frame (20) comprising

* a carrying bench (23) having a height such as the arrow,

placed on this bench, has a height less than that minimum

which it occupies when it is adapted to the structure (5),

* means (30) for removable attachment to the chassis (2) of the machine,

so as to allow the establishment of the load-bearing bench in the

extension of said chassis, along the vertical plane (P-P ')

adaptation of the boom in the folded position and partly under the head

(9) of the latter,

* an articulated structure (24), of the deformable quadrilateral type,

can be moved from a so-called storage position to a position

so-called care and vice versa,

* means (27) presented by the articulated structure for the connection

temporary with arrow,

- And temporary adaptation means (31), complementary to

connecting means of the articulated structure and carried by the arrow.

9 - Equipment according to claim 8, characterized in that the support frame rises from a platform (21) adjustable in height.

10 - Equipment according to claim 8, characterized in that the articulated structure is of the deformable parallelogram type.

articulated on said frame (21) means (27) for temporary connection with the boom.

and on the other side of the support frame and comprising, at their ends opposite to those

11 - Equipment according to claim 8 or 10, characterized in that the articulated structure is formed by two pairs of arms (24a and 24b) extending from one side

12 - Equipment according to claim 11, characterized in that the arms of

each pair are linked by a coupling rod (26).

13 - Equipment according to one of claims 8, 10 or 11, characterized in that

that the articulated structure is associated with means (33) for autonomous control of

its displacement.

14 - Equipment according to one of claims 8, 10, 11 or 13, characterized in

that the articulated structure can be deployed from a rest position bearing on

the support frame to a position for taking over the boom and vice versa.

15 - Equipment according to claim 8, characterized in that the supporting frame has temporary fixing means for the lifting cylinders or cylinders linked to the boom and separated from the carrier structure of the machine.