FR2567083A1

FR2567083A1 - Loading and transport vehicle for airport

Info

Publication number: FR2567083A1
Application number: FR8410981A
Authority: FR
Inventors: Jean-Louis Claudinon
Original assignee: Bennes Marrel SA
Current assignee: Bennes Marrel SA
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1986-01-10
Also published as: JPS6186397A; DE3523566A1

Abstract

The vehicle for transporting, lifting and loading of large containers into aircraft has a rear chassis (6) carried at its forward end on a vertical console (13) on which it can be raised by a jacking cylinder (31), on the rear of the drivers platform unit (1). At the rear the rear chassis (6) has wheels (7) on swinging arms (8), operated by power cylinders (10). The load platform (11) can be lowered to the level of the airport loading bay units, then raised to provide ground clearance during transit. The load platform and the drivers platform can be raised on the base unit supported on support legs to the height of the aircraft loading door.

Description

La présente invention est relative à un véhicule du genre de ceux qu'on utilise sur les aérspots pour effectuer le service des avions pendant les esc-ales. Elle concerne plus particulièrement un véhicule du type "loader", c'est à-dire destiné à effectuer le transbordement, le chargement ou le déchargement de charges lourdes telles que par exemple des conteneurs. The present invention relates to a vehicle of the kind used on aerospots to perform aircraft service during stopovers. It relates more particularly to a vehicle of the "loader" type, that is to say intended to carry out the transhipment, loading or unloading of heavy loads such as for example containers.

On sait qu'un véhicule de ce type ou "loader" comporte une plate-forme munie de galets de roulements mo torisés, ce qui permetd'y faire avancer ou reculer des charges telles que des conteneurs. Pour des raisons de standardisation et de compatibilité des matériels sur les aéroports, la face supérieure horizontale de la plate-forme doit se trouver à 508 millimètres (20 pouces) au dessus du sol pendant les opérations de chargement et de déchargement -des conteneurs. Il en résulte pour la plupart des tlo 4der " de type connu, une garde au sol extrêmement faible qui, même pour une circulation du véhicule limitée aux seules pistes d'aéroports s'avère parfois insuffisante.Cette cute de 508 millimètres en hauteur est d'autant plus difficile à respecter qu'à l'intérieur de cet encombrement doit se trouver un mécanisme élévateur repliable, susceptible de soulever la plate-forme et son chargement à plusieurs mètres de hauteur, jusqu'au niveau du plancher des soutes à bagages de l'avion. It is known that a vehicle of this type or "loader" comprises a platform provided with rollers of mo torized bearings, which makes it possible to move forward or backward loads such as containers. For reasons of standardization and compatibility of equipment at airports, the horizontal upper face of the platform must be 508 millimeters (20 inches) above the ground during container loading and unloading operations. The result for most tlo 4der "of known type, an extremely low ground clearance which, even for a vehicle circulation limited to only airport runways is sometimes insufficient. This cute 508 millimeter in height is d '' all the more difficult to respect that inside this space must be a folding lifting mechanism, capable of lifting the platform and its load several meters high, to the level of the floor of the baggage compartments of the plane.

Enfin, par la force des choses, un "loader" de type connu constitue un véhicule à la fois trop lourd et trop encombrant pour pouvoir être transporté par avion. Finally, by necessity, a "loader" of known type constitutes a vehicle that is both too heavy and too bulky to be able to be transported by plane.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un "loader " susceptible de circuler avec une garde au sol importante, alors qu'en position de chargement la face supérieure de sa plate-forme reste au niveau standard voulu (508 millimètres). Par ailleurs la structure selon l'invention permet de scinder l!ensemble du véhicule en deux blocs distincts, à savoir.d'une part la cabine des roues avant du véhicule, d'autre -part la plateforme et les roues arrière , si bien que ce véhicule devient transportable par avion. The object of the present invention is to avoid these drawbacks by producing a "loader" capable of running with a high ground clearance, while in the loading position the upper face of its platform remains at the desired standard level (508 millimeters ). Furthermore, the structure according to the invention makes it possible to split the entire vehicle into two separate blocks, namely on the one hand the cabin of the front wheels of the vehicle, on the other hand the platform and the rear wheels, so that this vehicle becomes transportable by air.

Un véhicule de chargement et de transbordement selon l'invention comprend une cabine portée par des roues avant , un châssis porté par des roues arrière et surmonté par une plate-forme élévatrice à rouleaux motorisés, et il est caractérisé en ce que chaque roue arrière est portée par un bras de suspension oscillant commandé par au moins un vérin utilisable à au moins deux positions correspondant l'une à une faible garde au sol pour le chargement, l'autre a une garde au sol importante pour la circulation sur les pistes, tandis qu'enfin l'avant de la plate-forme est relié à l'arrière de la cabine par des moyens de translation verticale susceptibles d'être eux aussi immobilisés à l'une ou l'autre de deux positions, respectivement haute et basse, si bien que la plåte-forme passe desa position haute à sa position basse et vice versa par une translation verticale . Les systèmes hydrauliques de commande sont préférablement synchronisés entre eux. A loading and transhipment vehicle according to the invention comprises a cabin carried by front wheels, a chassis carried by rear wheels and surmounted by an elevating platform with motorized rollers, and it is characterized in that each rear wheel is carried by an oscillating suspension arm controlled by at least one actuator usable at at least two positions corresponding one to a low ground clearance for loading, the other has a significant ground clearance for circulation on the tracks, while that finally the front of the platform is connected to the rear of the cabin by means of vertical translation capable of being also immobilized in one or the other of two positions, respectively high and low, so that the platform passes from its high position to its low position and vice versa by a vertical translation. The hydraulic control systems are preferably synchronized with one another.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de translation verticale qui relient l'avant de la plate-forme à l'arrière de la cabine sont assemblés de façon amovible, ce qui permet de scinder le véhicule en deux blocs distincts, à savoir la cabine et les roues avant d'une part, la plate-forme et les roues arrière d'autre part. According to another characteristic of the invention, the vertical translation means which connect the front of the platform to the rear of the cabin are assembled in a removable manner, which makes it possible to split the vehicle into two distinct blocks, know the cabin and the front wheels on the one hand, the platform and the rear wheels on the other.

Le dessin annexé, donne à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

Figure l est une vue latérale montrant l'ensem- ble d'un vehicule selon l'invention , en position basse de chargement . Figure 1 is a side view showing the whole of a vehicle according to the invention, in the low loading position.

Figure 2 est une vue analogue montrant le véhicule chargé d'un conteneur et en position de transport. Figure 2 is a similar view showing the vehicle loaded with a container and in the transport position.

Figure 3 est une vue analogue , montrant le véhicule en position haute , prêt à transborder le conteneur aans la soute d'un avion. Figure 3 is a similar view showing the vehicle in the high position, ready to tranship the container in the hold of an aircraft.

Figure 4 est une vue d'ensemble montrant schématiquement les deux parties séparables du vehicule. Figure 4 is an overview showing schematically the two separable parts of the vehicle.

Figure 5 montre le détail d'une des quatre coulisses equipant l'arrière de la cabine , pour assurer sa laiison avec l'avant de la plate-forme. Figure 5 shows the detail of one of the four slides equipping the rear of the cabin, to ensure its connection with the front of the platform.

Figure 6 montre l'un des deux dispositifs de centrage correspondant. Figure 6 shows one of the two corresponding centering devices.

Figures 7 et 8 sont des vues montrant respectivement en élévation et en plan , l'ensemble du vehicule , y compris le vérin de levage équipant l'arrière de la cabine. Figures 7 and 8 are views showing respectively in elevation and in plan, the entire vehicle, including the lifting cylinder fitted to the rear of the cabin.

Le véhicule de chargement et de transbordement represente sur les dessins 9 comprend un ensemble cabine 1 , monte sur des roues motrices 2 . La cabine I est surmontée par une passerelle élévatrice 3 , elle-même pourvue d'un poste de commande 4 . Par ailleurs 5 des béquilles rétractables 5 sont prevues , pour assurer le calage au sol de la cabine 1 , pendant que l'ensemble est en position de chargement ( figure 3). The loading and transhipment vehicle shown in the drawings 9 comprises a cabin assembly 1, mounted on drive wheels 2. The cabin I is topped by an elevating walkway 3, itself provided with a control station 4. Furthermore 5 retractable stands 5 are provided, to ensure the stalling on the ground of the cabin 1, while the assembly is in the loading position (Figure 3).

Par ailleurs , le véhicule comporte un châssis 6 , pourvu de roues arriere 7 . Chaque roue arrière 7 est portée par un bras de suspension 8 5 oscillant d'une manière en elle-mee connue , autour d'un axe fixe 9 s sous la poussée d'un vérin 10
Le châssis 6 est surmonté par une plate forme al à laquelle il est relié par un mécanisme élévateur 12 de type également connu . La plate-forme li porte des rouleaux motorisés non représentés , qui lui permettent selon la technique habituelle 5 d'assurer le transfert d'un conteneur 13 , comme illustré sur la figure 3 , par la fleche 14
Selon l'invention , chacun des vérins de suspension 10 est utilisable à au moins deux positions correspondant , l'une à une faible garde au sol 15 pour les opérations de chargement ( figure 1) 3 autre à une garde au sol 16 importante D pour la circulation sur les pistes d'un aéroport.Furthermore, the vehicle comprises a chassis 6, provided with rear wheels 7. Each rear wheel 7 is carried by a suspension arm 8 5 oscillating in a known manner, around a fixed axis 9 s under the thrust of a jack 10
The chassis 6 is surmounted by a platform a 1 to which it is connected by a lifting mechanism 12 of a type also known. The platform li carries motorized rollers, not shown, which allow it, according to the usual technique 5, to ensure the transfer of a container 13, as illustrated in FIG. 3, by the arrow 14
According to the invention, each of the suspension cylinders 10 can be used at at least two corresponding positions, one with low ground clearance 15 for loading operations (FIG. 1) 3 other with high ground clearance 16 for traffic on the runways of an airport.

Par ailleurs , l'avant du châssis 6 comporte deux goussets verticaux rigides 17 , dont chacun comporte , à sa partie supérieure , une paire de galets de guidage 18 s et à sa partie inférieure 9 une paire de galets analogues 19.. Furthermore, the front of the chassis 6 comprises two rigid vertical gussets 17, each of which comprises, at its upper part, a pair of guide rollers 18 s and at its lower part 9 a pair of similar rollers 19 ..

Chaque paire de galets 18 ou 19 peut coulisser verticalement ( figure 5 , flèche double 20) , dans deux glissières fixes 21 situées en regard . Les deux glis sieres 21 sont verticales et solidaires de la face arrière de l'ensemble cabine 1 , à sa partie inferieure. Each pair of rollers 18 or 19 can slide vertically (Figure 5, double arrow 20), in two fixed slides 21 located opposite. The two slides 21 are vertical and integral with the rear face of the cabin assembly 1, at its lower part.

Chaque glissière verticale 21 a une section horizontale en U , et elle est terminée , aussi bien à son sommet qu'à sa base , par un taquet de butée 22 , décou- pé suivant une échancrure de verrouillage 23 , dans laquelle peut venir s'encastrer le galet 18 ou 19 correspondant , lorsqu'il est en fin de course. Each vertical slide 21 has a horizontal U-shaped section, and it is finished, both at its top and at its base, by a stop cleat 22, cut along a locking notch 23, in which can come fit the corresponding roller 18 or 19, when it is at the end of its travel.

Par ailleurs , l'avant du châssis 6 est pourvu de deux brides horizontales frigides 24 , comportant chacune une ouverture de guidage circulaire 25. Furthermore, the front of the chassis 6 is provided with two horizontal frigid flanges 24, each having a circular guide opening 25.

Chaque ouverture 25 est engagée autour
d'une colonne de guidage verticale 26 , tenue par le haut
et par le bas , au moyen d'une chape 27 , rigidement sol i-
daire de l'arrière de l'ensemble cabine 1 . La partie cen
trale cylindrique 28 de chasue colonne 26 , a un diamètre
légèrement inférieur à celui de l'ouverture 25 correspon
dante .A chacune de ses deux extrémités , cette zone cen
trale 28 se raccorde , par une zone tronconique évasée 29
à un tronçon terminal cylindrique 30 , dont le diamètre ex
terieur est égal , au jeu pres , au diamètre intérieur de
chaque ouverture 25
Enfin , un verin de levage 31 est dispo
sé verticalement contre l'arrière de l'ensemble cabine 1
entre cet ensemble 1 et l'avant du châssis 6 dont il peut
ainsi provoquer l'élévation ou l'abaissement , par rapport
à l'ensemble cabine 1
Une synchronisation hydraulique utili
sant des moyens en eux-mêmes connus , est prevue entre le vé
rin de levage avant 31, et les verins 10 des roues arrière 7.Each opening 25 is engaged around
a vertical guide column 26, held from above
and from below, by means of a yoke 27, rigidly ground i-
from the rear of the cabin assembly 1. The cen part
cylindrical bale 28 of column 26, has a diameter
slightly lower than the opening 25 correspon
dante. At each of its two ends, this area cen
trale 28 is connected, by a flared tapered zone 29
to a cylindrical end section 30, whose diameter ex
lower is equal, to the play close, to the internal diameter
each opening 25
Finally, a lifting cylinder 31 is available.
dried vertically against the rear of cabin 1
between this assembly 1 and the front of the chassis 6 which it can
thus causing the raising or lowering, relative
to cabin 1
Hydraulic synchronization useful
health means in themselves known, is provided between the vé
front lifting rin 31, and the cylinders 10 of the rear wheels 7.

Cette synchronisation permet de maintenir approximativement
horizontal l'ensemble du châssis 6 et de la plate-forme 11,
pendant que les vérins 10 et 31 en provoquent l'élévation ou
l'abaissement (figure 5,flèche double 20;figure 2,flèche 31).This synchronization makes it possible to maintain approximately
horizontal the whole of the chassis 6 and of the platform 11,
while cylinders 10 and 31 cause it to rise or
lowering (Figure 5, double arrow 20; Figure 2, arrow 31).

Le fonctionnement est le suivant
Lorsque l'appareil est à la position
basse illustrée sur la figure 1 , sa garde au sol 15 se trou
ve réduite à une très faible valeur (par exemple , de 9'or-
dre de 50 millimetres ) . La face supérieure de la plate forme 11 se trouvant alors à la hauteur du chargement 33 standard sur les aéroports ( 508 millimètres , ou 20 pouces), elle est au même niveau qu'un quai de chargement 34 .Ce dernier porte , par exemple , un conteneur 13 , prêt à être transféré sur la plate-forme 11 ( figure 1, flèche 35) .On voit déjà que l'invention permet de consacrer à l'ensemble du châssis 6 et de la plate-forme 1 1 , une épaisseur totale ( différence des hauteurs 33 et 15 ), nettement supérieure à celle des dispositifs connus à ce jour . Cela facilite d' autant la rigidité de l'ensemble et les possibilités du constructeur.The operation is as follows
When the device is in the position
low illustrated in Figure 1, its ground clearance 15 is hole
ve reduced to a very low value (for example, 9'or-
dre of 50 millimeters). The upper face of the platform 11 then being at the height of the standard loading 33 at airports (508 millimeters, or 20 inches), it is at the same level as a loading dock 34. The latter door, for example, a container 13, ready to be transferred to the platform 11 (Figure 1, arrow 35). We already see that the invention allows to devote to the whole of the chassis 6 and the platform 1 1, a thickness total (difference in heights 33 and 15), significantly greater than that of the devices known to date. This facilitates the rigidity of the whole and the possibilities of the manufacturer.

Après chargement X l'opérateur actionne en synchronisme les vérins 10 et 31 , qui soulèvent l'ensemble 6 , 11 , 13 (figure 2 , flèche 32) , tout en le maintenant à l'horizontale . A la fin de cette opération , la garde au sol 16 du véhicule se trouve portée à une valeur par exemple de l'ordre de 220 millimètres , c'est- -dire très nettement supérieure ( plus du double) , à celle des appareils connus à ce jour .Grâce à cette disposition , le véhi- cule selon l'invantion peut circuler normalement , même sur les pistes les plus bosselées , sans risquer de frotter au sol
On peut encore améliorer ces conditions de circulation , en adjoignant à chaque vérin 10 un petit accumulateur hydraulique non représenté , susceptible d'introduire dans le circuit une certaine élasticité qui assure aux roues arrière 7 un effet de suspension.After loading X the operator actuates the jacks 10 and 31 in synchronism, which raise the assembly 6, 11, 13 (FIG. 2, arrow 32), while keeping it horizontal. At the end of this operation, the ground clearance 16 of the vehicle is brought to a value for example of the order of 220 millimeters, that is to say very clearly greater (more than double), than that of known devices. Thanks to this arrangement, the vehicle according to the invantion can circulate normally, even on the most bumpy tracks, without the risk of rubbing on the ground
These circulation conditions can be further improved by adding to each cylinder 10 a small hydraulic accumulator, not shown, capable of introducing into the circuit a certain elasticity which provides the rear wheels 7 with a suspension effect.

Lorsque l'ensemble est en position d" elevation ( figure 3) , l'utilisateur descend en appui au sol , les bequilles 5 de l'ensemble cabine 1 , et des bequil- les 36 prévues à l'arrière du châssis 6 . Selon l'invention, les accumulateurs hydrauliques qui viennent d'être mentionnés permettent d'envoyer constamment une pression contrôlée dans les vérins 10 , ce qui garantit que les roues arrière 7 appuient constamment au sol , même à la position de béquillage de la figure 3 . Cela a pour effet de définir pour le châssis 6 , un point d'appui materialise par les roues arrière 7 , intermédiaire entre les béquilles avant 5 et les béquilles arrière 36 . La présence de ce point d'appui in termédiaire au niveau des roues 7 diminue d'autant les déformations par flexion du châssis 6 qui est très long
Enfin , un autre avantage de l'invention apparaît sur la figure 4 , à savoir qu'il suffit de débrancher les brides de centrage 24 et les glissières de guidage 21 , pour séparer le véhicule en deux unités independantes, à savoir : l'ensemble cabine avant 1 , et l'ensemble châs- sis-plate-forme 6 , 11 . Ces deux ensembles peuvent être transportés séparément , ce qui permet notamment de les charger dans un avion de transport When the assembly is in the elevation position (FIG. 3), the user descends to rest on the ground, the crutches 5 of the cabin assembly 1, and crutches 36 provided at the rear of the chassis 6. According to the invention, the hydraulic accumulators which have just been mentioned make it possible to constantly send a controlled pressure into the jacks 10, which guarantees that the rear wheels 7 constantly press on the ground, even in the position of the lever in FIG. 3. This has the effect of defining for the chassis 6, a support point materialized by the rear wheels 7, intermediate between the front stands 5 and the rear stands 36. The presence of this intermediate support point at the wheels 7 reduces the deformation by bending of the chassis 6 which is very long
Finally, another advantage of the invention appears in FIG. 4, namely that it suffices to disconnect the centering flanges 24 and the guide rails 21, to separate the vehicle into two independent units, namely: the assembly forward cabin 1, and the chassis-platform assembly 6, 11. These two sets can be transported separately, which in particular allows them to be loaded onto a transport aircraft.

Claims

1 - Loading and transhipment vehicle, in particular for an airport, comprising a cabin (1), carried by front wheels (2), a chassis (6) carried by rear wheels (7) and surmounted by a lifting platform ( 10) with motorized rollers, characterized in that each rear wheel (7) is carried by an oscillating suspension arm (8) controlled by at least one jack (10) usable at at least two positions, one corresponding to a low ground clearance (15) for loading, the other with significant ground clearance (16) for movement on the tracks, while finally the front of the chassis (63 is connected to the rear of the cabin ( 1) by means of vertical translation which may also be immobilized - immobilized in one or the other of two positions, respectively high and low, so that the chassis (6) passes from its high position to its low position, and vice versa 9 by a vertical translation during which it remains ap approximately by allele to himself

2 - Vehicle according to claim ls characterized in that the vertical translation means which connect the front of the chassis (6) to the rear of the cabin 1 are removably assembled, which makes it possible to split the vehicle in two separate blocks, namely the cabin (1) and the front wheels (2) on the one hand, the platform (11) 5 the chassis 16) and the rear wheels (7) on the other hand

3 - Vehicle according to any one of the preceding claims 5 characterized in that the front of the chassis (6) comprises two rigid vertical gussets (17), each of which has at its upper part 9 a pair of guide rollers (18) 9 and at its lower part, a pair of similar rollers (19) each pair of rollers (18) or (19) sliding vertically in two fixed slides (21), located opposite and vertically integral with the rear face of the whole cabin (1), at its lower part

4 - Vehicle according to claim 3 characterized in that each vertical slide (21) has a horizontal U-shaped section, and is terminated, both at its top and at its base, by a stop cleat (22), cut according to a locking notch (23), into which the roller (18) or (19) corresponding can be fitted, when it is at the end of its travel.

5 - Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the front of the chassis (6) is provided with two rigid horizontal flanges (24), each comprising a circular guide opening (25), engaged around a vertical guide column (26) which is held from above and from below, by means of a yoke (27), rigidly secured to the rear of the cabin assembly (1)

6 - Vehicle according to claim 5, characterized in that the cylindrical central part (28) of each column (26) has a diameter slightly smaller than that of the corresponding opening (25), while at each of its two ends , this central zone (28) - is connected by a flared tapered zone (29) to a cylindrical end section (30), the outside diameter of which is equal, apart from the clearance, to the inside diameter of each opening (25),

7 - Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that a lifting cylinder (31) is arranged vertically against the rear of the cabin assembly (1), between this assembly (1) and the front chassis (6) which it can thus cause the elevation or 1 '

lowering, relative to the cabin assembly (1).

8 - Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic synchronization, using means known in themselves, is provided between the front lifting cylinder 1313 and the cylinders (10) of the rear wheels (7 ), to keep the whole chassis (6) and the platform (ii) horizontal, while the jacks (10) and (31) cause it to be raised or lowered.