FR2863237A1 - Railway wheels positioning process for rail transit car, involves moving rail transit car with retractable railway wheels on ground by transporting car under terrestrial vehicle provided with two sets of tires - Google Patents

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Abstract

The process involves moving a rail transit car (20) with retractable railway wheels (22, 23) on the ground using two sets of tires (12, 13) of a terrestrial vehicle (10) to bring the wheels above rails. The wheels are lowered on the rails and the tires are raised above the rails. The moving of the rail transit car involves transporting the car under the vehicle. An independent claim is also included for a device for implementing railway wheels positioning process.

Description

VEHICULE D'INTERVENTION SUR DES EQUIPEMENTS FERROVIAIRES ET PROCEDE DEINTERVENTION VEHICLE ON RAILWAY EQUIPMENT AND METHOD OF

POSITIONNEMENT SUR DES RAILS DE CE VEHICULE.  POSITIONING ON RAILS OF THIS VEHICLE.

La présente invention concerne un procédé de 5 positionnement sur des rails d'un véhicule utilisable pour des interventions sur des équipements ferroviaires, tels que des lignes aériennes de contact, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.  The present invention relates to a method of positioning on rails of a vehicle usable for interventions on railway equipment, such as overhead contact lines, and a device for implementing this method.

II est connu par le document de brevet WO-A-96/05078 un véhicule automoteur comportant un châssis qui est pourvu à la fois de roues ferroviaires et de moyens de roulage terrestre, ainsi que d'un plateau porte-outils articulé pour réaliser des interventions sur des équipements ferroviaires. Les moyens de roulage terrestre sont montés de telle manière que leurs axes de rotation respectifs soient perpendiculaires à ceux des roues ferroviaires. Ainsi, ce véhicule se déplace sur le sol par ses moyens de roulage terrestre, ses roues ferroviaires étant escamotées, s'oriente perpendiculairement aux rails et se positionne sur les rails de manière à ce que les roues ferroviaires soient situées au-dessus et en regard des rails. Ensuite, les roues ferroviaires sont abaissées sur les rails, et les moyens de roulage terrestres sont relevés.  It is known from the patent document WO-A-96/05078 a self-propelled vehicle comprising a frame which is provided with both railway wheels and land-running means, as well as with an articulated tool-carrier plate for carrying out operations. interventions on railway equipment. The earth taxi means are mounted such that their respective axes of rotation are perpendicular to those of the railway wheels. Thus, this vehicle moves on the ground by its land taxiing means, its railway wheels being retracted, is oriented perpendicular to the rails and is positioned on the rails so that the railway wheels are located above and next to rails. Then, the railway wheels are lowered on the rails, and the ground taxi means are raised.

Un inconvénient majeur de ce véhicule réside dans le montage sur un châssis des trains de roues ferroviaires et des moyens de roulage terrestre ainsi que du plateau porte-outils articulé devant l'équiper, ce qui rend le véhicule relativement complexe à fabriquer.  A major disadvantage of this vehicle lies in the mounting on a chassis trains of railway wheels and land taxi and the articulated tool carrier to equip, which makes the vehicle relatively complex to manufacture.

Un but de la présente invention est de simplifier la fabrication d'un tel véhicule et, à cet effet, un dispositif selon l'invention permettant de réaliser des interventions sur des équipements ferroviaires et de positionner sur des rails un véhicule utilisable pour ces interventions, est caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule ferroviaire qui comporte un châssis adapté pour supporter transversalement un véhicule terrestre destiné à permettre ces interventions et pourvu de moyens de roulage terrestre, ledit véhicule ferroviaire étant pourvu de moyens de roulage constitués d'au moins deux trains de roues ferroviaires escamotables sous la commande de moyens de commande, lesquels sont aptes à rehausser ledit châssis supportant ledit véhicule terrestre lors du passage d'une position escamotée desdites roues, où ledit véhicule ferroviaire est relié au sol par lesdits moyens de roulage terrestre, à une position de roulage desdites roues où ledit véhicule ferroviaire est relié auxdits rails par lesdites roues.  An object of the present invention is to simplify the manufacture of such a vehicle and, for this purpose, a device according to the invention for performing interventions on railway equipment and to position on rails a vehicle used for these interventions, is characterized in that it comprises a rail vehicle which comprises a frame adapted to support transversely a land vehicle intended to allow these interventions and provided with ground taxi means, said rail vehicle being provided with rolling means consisting of at least two retractable railway wheel trains under the control of control means, which are capable of raising said chassis supporting said land vehicle during the passage of a retracted position of said wheels, wherein said railway vehicle is connected to the ground by said ground taxi means, at a rolling position of said wheels where said vehicle ferrov iaire is connected to said rails by said wheels.

On notera que ce dispositif selon l'invention rend possible le montage de divers véhicules terrestres sur un châssis unique d'un véhicule ferroviaire, cette structure modulaire permettant de réaliser divers types d'interventions sur des équipements ferroviaires.  Note that this device according to the invention makes possible the mounting of various land vehicles on a single frame of a rail vehicle, this modular structure for performing various types of interventions on railway equipment.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de commande sont aptes, lors du passage de ladite position escamotée à ladite position de roulage, à rehausser ledit châssis supportant ledit véhicule terrestre, tel qu'un engin élévateur de construction ou de génie civil, lequel présente une masse supérieure à 5 tonnes et pouvant par exemple atteindre 8 tonnes.  According to another characteristic of the invention, said control means are capable, during the passage from said retracted position to said rolling position, to enhance said chassis supporting said land vehicle, such as a construction or civil engineering machine. which has a mass greater than 5 tonnes and can for example reach 8 tonnes.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la hauteur dudit châssis dans ladite position escamotée, aux emplacements destinés à recevoir ledit véhicule terrestre, est prévue inférieure à la hauteur de caisse dudit véhicule terrestre.  According to another characteristic of the invention, the height of said frame in said retracted position, at the locations intended to receive said land vehicle, is provided less than the body height of said land vehicle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens 20 de commande peuvent être montés sur des bras de suspension desdites roues qui sont montés pivotants sur ledit châssis.  According to another characteristic of the invention, said control means 20 can be mounted on suspension arms of said wheels which are pivotally mounted on said frame.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit véhicule ferroviaire peut être autopropulsé.  According to another characteristic of the invention, said railway vehicle can be self-propelled.

Avantageusement, chacune desdites roues peut être à la fois motrice et apte à transmettre un couple freineur audit véhicule ferroviaire.  Advantageously, each of said wheels can be both driving and capable of transmitting a braking torque to said railway vehicle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun desdits bras de suspension peut comporter une extrémité fixe montée pivotante sur ledit châssis sous la commande de l'un desdits moyens de commande et une extrémité mobile portant l'axe de rotation de ladite roue correspondante, de sorte que celle-ci évolue dans son plan circonférentiel médian lors du pivotement dudit bras.  According to another characteristic of the invention, each of said suspension arms may comprise a fixed end pivotally mounted on said chassis under the control of one of said control means and a movable end bearing the axis of rotation of said corresponding wheel, so that it evolves in its median circumferential plane during the pivoting of said arm.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit moyen de commande du pivotement de chaque bras peut comporter au moins un vérin, avantageusement un vérin hydraulique, qui est articulé sur ledit châssis et sur ladite extrémité mobile dudit bras.  According to another characteristic of the invention, said means for controlling the pivoting of each arm may comprise at least one jack, advantageously a hydraulic jack, which is articulated on said frame and on said movable end of said arm.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chaque vérin peut comporter une tige dont l'extrémité libre est articulée sur ledit châssis et un fût qui est articulé sur ladite extrémité mobile dudit bras, de telle sorte qu'une augmentation de la course de ladite tige amène ladite roue de ladite position escamotée à ladite position de roulage, et inversement.  According to another advantageous characteristic of the invention, each jack may comprise a rod whose free end is hinged to said frame and a shank which is articulated on said movable end of said arm, so that an increase in the stroke of said rod brings said wheel from said retracted position to said rolling position, and vice versa.

Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, ledit véhicule ferroviaire peut comporter une unité centrale, telle qu'un groupe hydraulique, pour l'actionnement desdits moyens de commande indépendamment les uns des autres. Cette unité centrale est avantageusement adaptée pour actionner lesdits bras en les soumettant à des oscillations, de manière à corriger l'inclinaison dudit châssis en fonction des conditions de roulage sur lesdits rails, telles que des inclinaisons transversales et/ou longitudinales desdits rails, et /ou de manière à maintenir ledit châssis dans un plan sensiblement horizontal lors dudit roulage.  According to a preferred feature of the invention, said railway vehicle may comprise a central unit, such as a hydraulic unit, for actuating said control means independently of one another. This central unit is advantageously adapted to actuate said arms by subjecting them to oscillations, so as to correct the inclination of said chassis as a function of the rolling conditions on said rails, such as transverse and / or longitudinal inclinations of said rails, and or so as to maintain said frame in a substantially horizontal plane during said rolling.

Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit châssis peut comporter une partie médiane reliée à deux parties avant et arrière respectivement pourvues desdits trains de roues ferroviaires escamotables de manière à ménager, de chaque côté dudit véhicule ferroviaire, deux espaces libres entre ladite partie médiane et lesdites parties avant et arrière, respectivement, lesdits espaces libres d'un même côté dudit véhicule ferroviaire étant adaptés pour être occupés par un train desdits moyens de roulage terrestre, tels que des pneumatiques d'engin élévateurs de construction ou de génie civil.  According to an advantageous embodiment of the invention, said chassis may comprise a median portion connected to two front and rear portions respectively provided with said retractable railway wheel trains so as to provide, on each side of said railway vehicle, two free spaces between said middle part and said front and rear parts, respectively, said free spaces on the same side of said rail vehicle being adapted to be occupied by a train of said land taxiing means, such as construction or civil engineering machine tires .

Avantageusement selon ce mode de réalisation, ladite partie avant peut contenir un groupe moteur destiné à autopropulser ledit véhicule ferroviaire, ladite partie arrière peut contenir ladite unité centrale, et ladite partie médiane peut être reliée d'une manière extensible auxdites parties avant et arrière, de sorte à pouvoir occuper lesdits espaces libres d'un même côté dudit véhicule ferroviaire par des moyens de roulage terrestre de dimensions variables.  Advantageously according to this embodiment, said front part may contain a power unit for self-propelling said railway vehicle, said rear part may contain said central unit, and said middle part may be connected in an extensible manner to said front and rear parts, so as to be able to occupy said free spaces on the same side of said railway vehicle by means of rolling earth of variable dimensions.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, ledit châssis peut être pourvu en l'un au moins de ses côtés d'au moins une rampe de guidage adaptée pour guider ledit véhicule terrestre transversalement du sol sur ledit châssis.  According to another preferred feature of the invention, said frame may be provided in at least one of its sides with at least one guide ramp adapted to guide said terrestrial vehicle transversely of the ground on said frame.

Selon un aspect de l'invention, ledit dispositif de positionnement comprend, outre ledit véhicule ferroviaire, ledit véhicule terrestre qui est monté sur ledit châssis par l'intermédiaire de moyens de fixation avantageusement prévus sur ledit châssis.  According to one aspect of the invention, said positioning device comprises, in addition to said railway vehicle, said land vehicle which is mounted on said frame by means of fixing means advantageously provided on said frame.

Selon une autre caractéristique préférentielle de cet aspect de l'invention, lesdits moyens de roulage terrestre sont situés entre lesdits trains de roues, les axes de rotation respectifs desdits moyens de roulage terrestre étant sensiblement perpendiculaires à ceux desdites roues.  According to another preferred feature of this aspect of the invention, said land taxiing means are located between said wheel sets, the respective axes of rotation of said land taxiing means being substantially perpendicular to those of said wheels.

Selon une autre caractéristique préférentielle de cet aspect de l'invention, ledit véhicule terrestre est autopropulsé.  According to another preferred feature of this aspect of the invention, said land vehicle is self-propelled.

Selon une autre caractéristique de cet aspect de l'invention, ledit véhicule terrestre peut être du type engin élévateur comportant une plateforme ou une nacelle utilisables pour réaliser des interventions sur des équipements de chemins de fer, tels que des lignes aériennes de contact.  According to another characteristic of this aspect of the invention, said land vehicle may be of the type lift machine comprising a platform or a nacelle used to perform interventions on railroad equipment, such as overhead contact lines.

Le procédé selon l'invention de positionnement sur des rails d'un véhicule pourvu de roues ferroviaires et utilisable pour des interventions sur des équipements ferroviaires, comprend les étapes suivantes: (i) un déplacement sur le sol, par l'intermédiaire de moyens de roulage terrestre, dudit véhicule dont lesdites roues sont escamotées, pour les amener au-dessus desdits rails, puis (ii) un abaissement desdites roues sur lesdits rails et une élévation desdits moyens de roulage terrestre au-dessus desdits rails, et ce procédé est caractérisé en ce que l'étape (i) comprend un transport dudit véhicule pourvu desdites roues ferroviaires sous un autre véhicule pourvu desdits moyens de roulage terrestre.  The method according to the invention of positioning on rails of a vehicle provided with railway wheels and usable for interventions on railway equipment, comprises the following steps: (i) a displacement on the ground, by means of means of earth taxiing, said vehicle whose said wheels are retracted, to bring them above said rails, then (ii) a lowering of said wheels on said rails and an elevation of said ground taxiing means above said rails, and this method is characterized in that step (i) comprises a transport of said vehicle provided with said railway wheels under another vehicle provided with said ground taxi means.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, lesdites roues ferroviaires se trouvent d'aplomb avec lesdits rails au terme de ladite étape (i) et chacune desdites roues évolue dans son plan circonférentiel médian lors de l'étape (ii).  According to another preferred feature of the invention, said railway wheels are plumb with said rails at the end of said step (i) and each of said wheels evolves in its median circumferential plane during step (ii).

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, ledit abaissement desdites roues sur lesdits rails engendre, dans l'étape (ii), ladite élévation desdits moyens de roulage terrestre au-dessus desdits rails.  According to another preferred feature of the invention, said lowering of said wheels on said rails generates, in step (ii), said elevation of said ground taxiing means above said rails.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, ledit transport est réalisé par autopropulsion dudit véhicule pourvu desdits moyens de roulage terrestre.  According to another preferred feature of the invention, said transport is carried out by self-propulsion of said vehicle provided with said land taxiing means.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, ledit procédé comprend une immobilisation préalable dudit véhicule pourvu desdits moyens de roulage terrestre sur un châssis dudit véhicule pourvu desdites roues ferroviaires, en vue de réaliser ledit transport.  According to another preferred feature of the invention, said method comprises a prior immobilization of said vehicle provided with said ground taxi means on a chassis of said vehicle provided with said railway wheels, for the purpose of carrying out said transport.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, lors dudit transport, les axes de rotation respectifs desdits moyens de roulage terrestre sont sensiblement perpendiculaires à ceux desdites roues ferroviaires.  According to another preferred feature of the invention, during said transport, the respective axes of rotation of said land taxiing means are substantially perpendicular to those of said railway wheels.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, 20 ledit transport comprend une traversée desdits rails sensiblement transversalement à ces derniers.  According to another preferred feature of the invention, said transport comprises a crossing of said rails substantially transverse thereto.

D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, ladite description étant réalisée en référence avec les dessins joints, parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un chariot élévateur en position repliée et en cours de montage sur un véhicule ferroviaire selon l'invention dont les roues sont escamotées, la figure 2 est une vue schématique en perspective du chariot élévateur de la figure 1 monté sur ce véhicule ferroviaire à roues escamotées, la figure 3 est une vue schématique latérale du chariot élévateur monté en position déployée sur le véhicule ferroviaire de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique arrière du chariot élévateur dans la position de la figure 3, la figure 5 est une vue schématique avant du chariot élévateur monté sur le véhicule ferroviaire dont les roues ont été abaissées sur les rails par le procédé de positionnement selon l'invention, la figure 6 est une vue schématique en perspective du chariot élévateur monté sur le véhicule ferroviaire mis sur rails selon la figure 5, et la figure 7 est une vue schématique de détail du véhicule ferroviaire de la figure 6 illustrant le moyen de commande pour escamoter ou abaisser chaque roue dudit véhicule ferroviaire.  Other characteristics, advantages and details of the present invention will emerge on reading the following description of several examples of embodiment of the invention, given for illustrative and not limiting, said description being made with reference to the accompanying drawings, among which: Figure 1 is a schematic perspective view of a forklift in the folded position and being mounted on a railway vehicle according to the invention whose wheels are retracted, Figure 2 is a schematic perspective view of the forklift FIG. 3 is a diagrammatic side view of the lift truck mounted in the deployed position on the railway vehicle of FIG. 2, FIG. 4 is a schematic rear view of the lift truck in FIG. FIG. 5 is a schematic front view of the lift truck mounted on the rail vehicle whose wheels have been lowered on the rails by the positioning method according to the invention, Figure 6 is a schematic perspective view of the forklift mounted on the railway vehicle rail mounted according to Figure 5, and Figure 7 is a schematic view of detail of the railway vehicle of Figure 6 illustrating the control means for retracting or lowering each wheel of said railway vehicle.

L'invention concerne un matériel d'intervention sur des équipements ferroviaires, ce matériel comportant un véhicule terrestre associé à un véhicule ferroviaire. Le véhicule terrestre 10 illustré à la figure 1 en cours de montage sur un véhicule ferroviaire 20 est dans cet exemple de réalisation de l'invention constitué d'un chariot élévateur utilisable pour réaliser des interventions sur des équipements de chemins de fer, tels que des caténaires.  The invention relates to equipment for intervention on railway equipment, this equipment comprising a land vehicle associated with a railway vehicle. The terrestrial vehicle 10 illustrated in FIG. 1 being mounted on a railway vehicle 20 is in this embodiment of the invention constituted by a forklift that can be used to carry out interventions on railway equipment, such as catenary.

Ce chariot élévateur 10 comporte essentiellement un châssis 11 qui est équipé de deux trains de pneumatiques 12, 13 et sur lequel est monté un bras extensible 14 (illustré à la figure 1 en position repliée sur le châssis 11) pourvu d'une nacelle 15 destinée à recevoir au moins un opérateur pour les interventions précitées.  This lift truck 10 essentially comprises a chassis 11 which is equipped with two tire trains 12, 13 and on which is mounted an extensible arm 14 (illustrated in FIG. 1 in the folded position on the chassis 11) provided with a nacelle 15 for to receive at least one operator for the aforementioned interventions.

Le véhicule ferroviaire 20 selon l'exemple de la figure 1 comporte un châssis 21 sensiblement rectangulaire qui est constitué d'une plateforme 21 a aux extrémités desquelles sont fixées deux traverses avant 21b et arrière 21c respectivement pourvues de deux trains de roues ferroviaires 22, 23, et qui est pourvu à l'avant de la plateforme 21a d'un groupe moteur 24 pour l'autopropulsion du véhicule 20.  The railway vehicle 20 according to the example of Figure 1 comprises a substantially rectangular frame 21 which consists of a platform 21 has the ends of which are fixed two front cross members 21b and 21c respectively provided with two trains of railway wheels 22, 23 , and which is provided at the front of the platform 21a of a motor unit 24 for self-propelling the vehicle 20.

Chaque roue 22 ou 23 est montée escamotable sur la traverse 21b, 21c par l'intermédiaire d'un bras de suspension 25 à deux tiges 25', 25" parallèles, dont des extrémités fixes 25a sont montées pivotantes sur la traverse 21b, 21c sous la commande d'un moyen de commande 26 et dont des extrémités mobiles 25b portent l'axe de rotation 22a ou 23a de la roue 22 ou 23 via une fusée 22b, 23b reliant entre elles les deux tiges 25' et 25", de sorte que la roue 22, 23 évolue dans son plan circonférentiel médian lors du pivotement du bras 25 l'amenant d'une position relevée (i. e. escamotée) à une position abaissée (i.e. de roulage) et vice-versa.  Each wheel 22 or 23 is retractably mounted on the crossmember 21b, 21c by means of a suspension arm 25 with two parallel rods 25 ', 25 ", whose fixed ends 25a are pivotally mounted on the crossmember 21b, 21c under the control of a control means 26 and whose movable ends 25b carry the axis of rotation 22a or 23a of the wheel 22 or 23 via a rocket 22b, 23b interconnecting the two rods 25 'and 25 ", so that the wheel 22, 23 evolves in its median circumferential plane during the pivoting of the arm 25 from a raised position (ie retracted) to a lowered position (ie rolling) and vice versa.

Chaque bras 25 est coudé selon un angle aigu a entre ses deux extrémités 25a et 25b, et il est pourvu d'une roulette 25c à proximité du coude 25d du bras 25 qui est destinée à se trouver au contact du sol dans la position escamotée de la roue 22, 23 correspondante, de sorte que le véhicule ferroviaire 20 dépourvu du véhicule terrestre 10 et ayant ses roues 22, 23 escamotées repose au sol d'une manière mobile via ces roulettes 25c.  Each arm 25 is bent at an acute angle α between its two ends 25a and 25b, and it is provided with a wheel 25c near the elbow 25d of the arm 25 which is intended to be in contact with the ground in the retracted position of corresponding wheel 22, 23, so that the railway vehicle 20 without the land vehicle 10 and having its wheels 22, 23 retracted rests on the ground in a mobile manner via these wheels 25c.

Le véhicule ferroviaire 20 est pourvu à l'arrière de la plateforme 21a d'une unité centrale 27, telle qu'un groupe hydraulique, pour l'actionnement des moyens de commande 26. Cette unité 27 est adaptée pour actionner en pivotement et d'une manière indépendante les bras de suspension 25 et, par conséquent, les roues 22, 23.  The railway vehicle 20 is provided at the rear of the platform 21a with a central unit 27, such as a hydraulic unit, for the actuation of the control means 26. This unit 27 is adapted to actuate pivotally and to independently, the suspension arms 25 and, consequently, the wheels 22, 23.

La plateforme 21a du châssis 21 est pourvue en l'un au moins de ses côtés de rampes de guidage 28 destinées à guider les pneumatiques 12, 13 du chariot élévateur 10 transversalement du sol à la plateforme 21a.  The platform 21a of the frame 21 is provided in at least one of its sides with guide ramps 28 for guiding the tires 12, 13 of the lift truck 10 transversely from the ground to the platform 21a.

La plateforme est pourvue, sur sa face supérieure, de moyens de fixation 29, par exemple de type fast-clips , qui sont adaptés pour immobiliser le châssis 11 du chariot élévateur 10 sur le châssis 21, une fois le chariot 10 monté sur ce châssis 21.  The platform is provided on its upper face with fastening means 29, for example fast-clips type, which are adapted to immobilize the frame 11 of the lift truck 10 on the frame 21, once the carriage 10 mounted on this frame 21.

Les figures 2 à 4 illustrent le montage complet du chariot élévateur 10 en position repliée (figure 2) ou déployée (figures 3 et 4) sur la plateforme 21a, à la suite duquel les deux trains de pneumatiques 12, 13 reposent sur le sol S en enjambant transversalement (i.e. en dépassant de chaque côté) le véhicule ferroviaire 20 entre les trains avant et arrière de roues 22, 23 escamotées. On voit sur ces figures que les axes de rotation respectifs des pneumatiques 12, 13 sont perpendiculaires à ceux des roues 22, 23.  Figures 2 to 4 illustrate the complete assembly of the lift truck 10 in the folded position (Figure 2) or deployed (Figures 3 and 4) on the platform 21a, following which the two sets of tires 12, 13 rest on the ground S stepping transversely (ie protruding from each side) the railway vehicle 20 between the front and rear wheels of wheels 22, 23 retracted. It can be seen from these figures that the respective axes of rotation of the tires 12, 13 are perpendicular to those of the wheels 22, 23.

On notera que les pneumatiques 12, 13 du chariot élévateur 10 assurent la liaison au sol S de ce dernier et également celle du véhicule ferroviaire 20, lorsque le chariot 10 est monté sur le véhicule ferroviaire 20 ayant ses roues 22, 23 escamotées, du fait que la hauteur h de la plateforme 21a mesurée en position escamotée est prévue inférieure à la hauteur de caisse H du chariot 10.  Note that the tires 12, 13 of the lift truck 10 provide the ground connection S of the latter and also that of the railway vehicle 20, when the carriage 10 is mounted on the railway vehicle 20 having its wheels 22, 23 retracted, because that the height h of the platform 21a measured in the retracted position is less than the body height H of the carriage 10.

Selon une variante de réalisation de l'invention (non représentée), on notera que le châssis 21 du véhicule ferroviaire 20 pourrait comporter une partie médiane reliée, éventuellement d'une manière extensible, à une partie avant pourvu du train de roues 22 et contenant le groupe moteur 24 et à une partie arrière pourvue du train de roues 23 et contenant l'unité centrale 27, de manière à ménager de chaque côté du véhicule 20 deux espaces libres entre la partie médiane et ces parties avant et arrière qui soient adaptés pour être occupés par des train de pneumatiques 12, 13 de largeur variable. De cette manière, les pneumatiques 12, 13 pourraient être montés entre la partie médiane et les parties avant ou arrière du châssis 21 sans dépasser transversalement de chaque côté de ce dernier.  According to an alternative embodiment of the invention (not shown), it will be noted that the chassis 21 of the railway vehicle 20 could comprise a median part connected, possibly in an extensible manner, to a front part provided with the wheelset 22 and containing the motor unit 24 and a rear portion provided with the wheel train 23 and containing the central unit 27, so as to provide on each side of the vehicle 20 two free spaces between the central portion and those front and rear portions which are adapted for to be occupied by tire trains 12, 13 of variable width. In this way, the tires 12, 13 could be mounted between the middle portion and the front or rear portions of the frame 21 without extending transversely on each side thereof.

La figure 5 illustre le résultat obtenu en mettant en oeuvre le procédé de positionnement sur des rails R selon l'invention du véhicule ferroviaire 20. A cet effet, on a transporté par l'intermédiaire du chariot 10 surmontant le véhicule ferroviaire 20, à la fois sur un sol terrestre S et sur une voie ferrée V transversalement aux rails R de celle-ci, le véhicule ferroviaire 20 ayant ses roues 22, 23 escamotées, jusqu'à ce que celles-ci se trouvent d'aplomb avec les rails R. On a ensuite abaissé ces roues 22, 23 sur les rails R sous la commande des moyens de commande 26 correspondants, ce qui a pour effet de rehausser le châssis 21 et, par conséquent, le chariot 10 solidarisé avec ce châssis 21, de sorte que les pneumatiques 12, 13 du chariot 10 soient soulevés au- dessus de la voie ferrée V. La figure 6 illustre en perspective cet abaissement des roues 30 22, 23 par le pivotement des bras de suspension 25 sous la commande des moyens de commande 26, illustrés plus en détail à la figure 7.  FIG. 5 illustrates the result obtained by implementing the method of positioning on rails R according to the invention of the railway vehicle 20. For this purpose, it was transported by means of the carriage 10 overcoming the railway vehicle 20, to the once on a terrestrial ground S and on a railway line V transversely to the rails R thereof, the railway vehicle 20 having its wheels 22, 23 retracted, until these are plumb with the rails R These wheels 22, 23 have then been lowered onto the rails R under the control of the corresponding control means 26, which has the effect of raising the frame 21 and, consequently, the carriage 10 secured to this frame 21, so that that the tires 12, 13 of the carriage 10 are lifted above the railway V. FIG. 6 illustrates in perspective this lowering of the wheels 22, 23 by the pivoting of the suspension arms 25 under the control of the control means 26 , illustrated more e n detail in Figure 7.

A la figure 7 est détaillé, d'une part, le montage pivotant sur la traverse 21c du châssis 21 des extrémités fixes 25a des tiges 25', 25" formant chaque bras de suspension 25, par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 25e reliant entre elles les tiges 25' et 25" et monté sur les ailes d'une chape 21 ça en forme de U dont l'âme est solidaire de la traverse 21c, et, d'autre part, la structure du moyen de commande 26 prévu pour commander le pivotement sur cet axe 25e du bras 25 portant la roue 23.  In Figure 7 is detailed, on the one hand, the pivoting mounting on the crosspiece 21c of the frame 21 of the fixed ends 25a of the rods 25 ', 25 "forming each suspension arm 25, via a pivot axis 25e interconnecting the rods 25 'and 25 "and mounted on the wings of a clevis 21 that U-shaped whose soul is secured to the cross member 21c, and, secondly, the structure of the control means 26 provided to control the pivoting on this axis 25e of the arm 25 carrying the wheel 23.

Ce moyen de commande 26 comporte un vérin, avantageusement hydraulique, dont la tige 26a est articulée à son extrémité libre par un pivot 26b sur l'âme de la chape 21 ça au-dessus de l'axe 25e, et dont le fût 26c est articulé à sa base 26d par un pivot 26e monté solidaire des extrémités mobiles 25b des tiges 25' et 25" par une patte 26f reliant celles-ci à angle droit. Les pivots 26b et 26e du vérin 6 sont parallèles à l'axe de pivotement 25e du bras 25.  This control means 26 comprises a jack, advantageously hydraulic, the rod 26a is articulated at its free end by a pivot 26b on the web of the yoke 21 above the axis 25e, and the barrel 26c is articulated at its base 26d by a pivot 26e mounted integral with the movable ends 25b of the rods 25 'and 25 "by a tab 26f connecting the latter at right angles.The pivots 26b and 26e of the jack 6 are parallel to the pivot axis 25th of the arm 25.

Pour faire pivoter chaque bras 25 vers le bas et ainsi abaisser la roue 22, 23 qu'il porte pour l'amener dans une position de roulage, on commande le vérin 26 pour qu'il provoque une augmentation de la course de la tige 26a, alors que pour faire pivoter chaque bras 25 vers le haut et ainsi amener la roue 22, 23 dans une position escamotée, on commande une réduction de course de cette tige 26a.  To pivot each arm 25 downwards and thus lower the wheel 22, 23 that it carries to bring it into a rolling position, the jack 26 is commanded to cause an increase in the stroke of the rod 26a. while to pivot each arm 25 upwards and thereby bring the wheel 22, 23 into a retracted position, a stroke reduction of this rod 26a is controlled.

On notera que l'ensemble constitué du véhicule terrestre 10 et du véhicule ferroviaire 20 sur lequel il est monté permet avantageusement de procéder à des interventions sur des équipements ferroviaires situés à des hauteurs variables de la voie ferrée V, tels que des caténaires, des systèmes d'éclairages, etc., et tout le long de cette voie V grâce à l'autopropulsion du véhicule 20 sur cette voie V. On notera également que lorsque le véhicule terrestre 10 est équipé d'une nacelle 15 ou d'une plateforme élévatrice, il est possible d'assurer, via l'unité centrale 27 actionnant les bras de suspension 25 en oscillations de pivotement, le maintien du centre de gravité de l'ensemble véhicule terrestre 10/ véhicule ferroviaire 20 dans le polygone de sustentation, io même en cas de déplacement sur une portion de voie ferrée V dont l'inclinaison transversale varie (i.e. dévers).  It will be noted that the assembly consisting of the land vehicle 10 and the railway vehicle 20 on which it is mounted advantageously makes it possible to intervene on railway equipment located at variable heights of the railway line V, such as catenaries, lighting, etc., and all along this path V through the self-propulsion of the vehicle 20 on this path V. It will also be noted that when the land vehicle 10 is equipped with a nacelle 15 or a lifting platform it is possible to ensure, via the central unit 27 actuating the suspension arms 25 in pivoting oscillations, the maintenance of the center of gravity of the terrestrial vehicle assembly 10 / railway vehicle 20 in the lift polygon, io itself in case of displacement on a portion of railway V whose transverse inclination varies (ie cant).

Claims (27)

REVENDICATIONS 1. Procédé de positionnement sur des rails (R) d'un véhicule (20) pourvu de roues ferroviaires (22, 23) et utilisable pour des interventions sur des équipements ferroviaires, comprenant les étapes suivantes: (i) un déplacement sur le sol, par l'intermédiaire de moyens de roulage terrestre (12, 13), dudit véhicule (20) dont lesdites roues (22, 23) sont escamotées, pour les amener au-dessus desdits rails (R), puis (ii) un abaissement desdites roues (22, 23) sur lesdits rails (R) 10 et une élévation desdits moyens de roulage terrestre (12, 13) au-dessus desdits rails (R), caractérisé en ce que l'étape (i) comprend un transport dudit véhicule (20) pourvu desdites roues ferroviaires (22, 23) sous un autre véhicule (10) pourvu desdits moyens de roulage terrestre (12, 13).  1. A method of positioning on rails (R) of a vehicle (20) provided with railway wheels (22, 23) and used for interventions on railway equipment, comprising the following steps: (i) a displacement on the ground via earth taxi means (12, 13), said vehicle (20), said wheels (22, 23) being retracted, to bring them over said rails (R), then (ii) a lowering said wheels (22, 23) on said rails (R) 10 and an elevation of said earth taxi means (12, 13) above said rails (R), characterized in that step (i) comprises a transport of said vehicle (20) provided with said railway wheels (22, 23) under another vehicle (10) provided with said land taxi means (12, 13). 2. Procédé de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites roues ferroviaires (22, 23) se trouvent d'aplomb avec lesdits rails (R) au terme de ladite étape (i).  2. Positioning method according to claim 1, characterized in that said railway wheels (22, 23) are plumb with said rails (R) at the end of said step (i). 3. Procédé de positionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune desdites roues ferroviaires (22, 23) évolue 20 dans son plan circonférentiel médian lors de l'étape (ii).  3. Positioning method according to claim 1 or 2, characterized in that each of said railway wheels (22, 23) evolves 20 in its median circumferential plane during step (ii). 4. Procédé de positionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit abaissement desdites roues (22, 23) sur lesdits rails (R) engendre, dans l'étape (ii), ladite élévation desdits moyens de roulage terrestre (12,13) au-dessus desdits rails (R).  4. Positioning method according to one of the preceding claims, characterized in that said lowering of said wheels (22, 23) on said rails (R) generates, in step (ii), said elevation of said land running means (12, 13) above said rails (R). 5. Procédé de positionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit transport est réalisé par autopropulsion dudit véhicule (10) pourvu desdits moyens de roulage terrestre (12, 13).  5. Positioning method according to one of the preceding claims, characterized in that said transport is carried out by self-propulsion of said vehicle (10) provided with said rolling means (12, 13). 6. Procédé de positionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une immobilisation préalable dudit véhicule (10) pourvu desdits moyens de roulage terrestre (12, 13) sur un châssis (21) dudit véhicule (20) pourvu desdites roues ferroviaires (22, 23), en vue de réaliser ledit transport.  6. A method of positioning according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a prior immobilization of said vehicle (10) provided with said ground taxi means (12, 13) on a frame (21) of said vehicle (20) provided with said railway wheels (22, 23) for carrying out said transport. 7. Procédé de positionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors dudit transport, les axes de rotation 5 respectifs desdits moyens de roulage terrestre (12, 13) sont sensiblement perpendiculaires à ceux desdites roues ferroviaires (22, 23).  7. Positioning method according to one of the preceding claims, characterized in that, during said transport, the respective axes of rotation of said rolling means (12, 13) are substantially perpendicular to those of said railway wheels (22, 23). 8. Procédé de positionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit transport comprend une traversée desdits rails (R) sensiblement transversalement à ces derniers.  8. Positioning method according to one of the preceding claims, characterized in that said transport comprises a crossing of said rails (R) substantially transversely thereto. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de positionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule ferroviaire (20) qui comporte un châssis (21) adapté pour supporter transversalement un véhicule terrestre (10) pourvu de moyens de roulage terrestre (12, 13), ledit véhicule ferroviaire (20) étant pourvu de moyens de roulage constitués d'au moins deux trains de roues ferroviaires (22, 23) escamotables sous la commande de moyens de commande (26), lesquels sont aptes à rehausser ledit châssis (21) supportant ledit véhicule terrestre (10) lors du passage d'une position escamotée desdites roues (22, 23), où ledit véhicule ferroviaire (20) est relié au sol (S) par lesdits moyens de roulage terrestre (12, 13), à une position de roulage desdites roues (22, 23) où ledit véhicule ferroviaire (20) est relié auxdits rails (R) par lesdites roues (22, 23).  9. Device for implementing the positioning method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a rail vehicle (20) which comprises a frame (21) adapted to support transversely a land vehicle (10) provided with land taxi means (12, 13), said railway vehicle (20) being provided with rolling means consisting of at least two trains of railway wheels (22, 23) retractable under the control of control means (26), which are capable of raising said frame (21) supporting said land vehicle (10) during the passage of a retracted position of said wheels (22, 23), where said railway vehicle (20) is connected to the ground (S) by said means of driving on land (12, 13) at a rolling position of said wheels (22, 23) where said railway vehicle (20) is connected to said rails (R) by said wheels (22, 23). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (26) sont aptes, lors du passage de ladite position escamotée à ladite position de roulage, à rehausser ledit châssis (21) supportant ledit véhicule terrestre (10), tel qu'un engin élévateur de construction ou de génie civil, lequel présente une masse supérieure à 5 tonnes.  10. Device according to claim 9, characterized in that said control means (26) are adapted, during the passage of said retracted position to said rolling position, to enhance said frame (21) supporting said land vehicle (10), such as a construction or civil engineering lift truck, which has a mass greater than 5 tonnes. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la hauteur (h) dudit châssis (21) dans ladite position escamotée, aux emplacements (29) destinés à recevoir ledit véhicule terrestre (10), est prévue inférieure à la hauteur de caisse (H) dudit véhicule terrestre (10) .  11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the height (h) of said frame (21) in said retracted position at the locations (29) for receiving said land vehicle (10) is provided less than the height. cash register (H) of said land vehicle (10). 12. Dispositif selon une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (26) sont montés sur des bras de suspension (25) desdites roues (22, 23) qui sont montés pivotants sur ledit châssis (21).  12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that said control means (26) are mounted on suspension arms (25) of said wheels (22, 23) which are pivotally mounted on said frame (21). 13. Dispositif selon une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit véhicule ferroviaire (20) est autopropulsé.  13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that said rail vehicle (20) is self-propelled. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que chacune desdites roues (22, 23) est à la fois motrice et apte à transmettre un couple freineur audit véhicule ferroviaire (20).  14. Device according to claim 13, characterized in that each of said wheels (22, 23) is both driving and capable of transmitting a braking torque to said rail vehicle (20). 15. Dispositif selon une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que chacun desdits bras de suspension (25) comporte une extrémité fixe (25a) montée pivotante sur ledit châssis (21) sous la commande de l'un desdits moyens de commande (26) et une extrémité mobile (25b) portant l'axe de rotation (22a, 23a) de ladite roue (22, 23) correspondante, de 15 sorte que celle-ci évolue dans son plan circonférentiel médian lors du pivotement dudit bras (25).  15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that each of said suspension arms (25) comprises a fixed end (25a) pivotally mounted on said frame (21) under the control of one of said control means ( 26) and a movable end (25b) carrying the axis of rotation (22a, 23a) of said corresponding wheel (22, 23), so that it moves in its median circumferential plane when said arm (25) is pivoted (25). ). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (26) du pivotement de chaque bras (25) comporte au moins un vérin qui est articulé sur ledit châssis (21) et sur ladite extrémité mobile (25b) dudit bras (25).  16. Device according to claim 15, characterized in that said control means (26) of the pivoting of each arm (25) comprises at least one jack which is articulated on said frame (21) and on said movable end (25b) of said arm (25). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque vérin (26) comporte une tige (26a) dont l'extrémité libre est articulée sur ledit châssis (21) et un fût (26c) qui est articulé sur ladite extrémité mobile (25b) dudit bras (25), de telle sorte qu'une augmentation de la course de ladite tige (26a) amène ladite roue (22, 23) de ladite position escamotée à ladite position de roulage, et inversement.  17. Device according to claim 16, characterized in that each jack (26) comprises a rod (26a) whose free end is hinged to said frame (21) and a shaft (26c) which is articulated on said movable end ( 25b) of said arm (25), so that an increase in the stroke of said rod (26a) causes said wheel (22, 23) from said retracted position to said rolling position, and vice versa. 18. Dispositif selon une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que ledit véhicule ferroviaire (20) comporte une unité centrale (27) d'actionnement desdits moyens de commande (26) indépendamment les uns des autres.  18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that said railway vehicle (20) comprises a central unit (27) for actuating said control means (26) independently of each other. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite unité centrale (27) est adaptée pour actionner lesdits bras (25) en les 10 soumettant à des oscillations, de manière à corriger l'inclinaison dudit châssis (21) en fonction des conditions de roulage sur lesdits rails (R), telles que des inclinaisons transversales et/ou longitudinales desdits rails (R), et /ou de manière à maintenir ledit châssis (21) dans un plan sensiblement horizontal lors dudit roulage.  19. Device according to claim 18, characterized in that said central unit (27) is adapted to actuate said arms (25) by subjecting them to oscillations, so as to correct the inclination of said frame (21) as a function of the rolling conditions on said rails (R), such as transverse and / or longitudinal inclinations of said rails (R), and / or so as to maintain said frame (21) in a substantially horizontal plane during said running. 20. Dispositif selon une des revendications 9 à 19, caractérisé en ce que ledit châssis (21) comporte une partie médiane reliée à deux parties avant et arrière respectivement pourvues desdits trains de roues ferroviaires (22, 23) escamotables de manière à ménager, de chaque côté dudit véhicule ferroviaire (20), deux espaces libres entre ladite partie médiane et lesdites parties avant et arrière, respectivement, lesdits espaces libres d'un même côté dudit véhicule ferroviaire (20) étant adaptés pour être occupés par un train desdits moyens de roulage terrestre (12, 13), tels que des pneumatiques d'engin élévateurs de construction ou de génie civil (10).  20. Device according to one of claims 9 to 19, characterized in that said frame (21) comprises a median portion connected to two front and rear portions respectively provided with said railway wheels trains (22, 23) retractable so as to spare, each side of said railway vehicle (20), two free spaces between said middle portion and said front and rear portions, respectively, said free spaces on the same side of said railway vehicle (20) being adapted to be occupied by a train of said means of driving on land (12, 13), such as tires for construction machinery or civil engineering machinery (10). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que ladite partie avant contient un groupe moteur (24) destiné à autopropulser ledit véhicule ferroviaire (20), et en ce que ladite partie arrière contient ladite unité centrale (27).  21. Device according to claim 20, characterized in that said front portion contains a power unit (24) for self-propelling said railway vehicle (20), and in that said rear portion contains said central unit (27). 22. Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que ladite partie médiane est reliée d'une manière extensible auxdites parties avant et arrière, de sorte à pouvoir occuper lesdits espaces libres d'un même côté dudit véhicule ferroviaire (20) par des moyens de roulage terrestre (12, 13) de dimensions variables.  22. Device according to claim 20 or 21, characterized in that said median portion is connected in an extensible manner to said front and rear parts, so as to occupy said free spaces on the same side of said rail vehicle (20) by land rolling means (12, 13) of variable dimensions. 23. Dispositif selon une des revendications 9 à 22, caractérisé en ce que ledit châssis (21) est pourvu en l'un au moins de ses côtés d'au moins une rampe de guidage (28) adaptée pour guider ledit véhicule terrestre (10) transversalement du sol (S) sur ledit châssis (21).  23. Device according to one of claims 9 to 22, characterized in that said frame (21) is provided in at least one of its sides with at least one guide ramp (28) adapted to guide said land vehicle (10). ) transversely of the ground (S) on said frame (21). 24. Dispositif selon une des revendications 9 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre ledit véhicule terrestre (10), tel qu'un engin 30 élévateur de construction ou de génie civil, qui est monté sur ledit châssis (21) par l'intermédiaire de moyens de fixation (29).  24. Device according to one of claims 9 to 23, characterized in that it further comprises said land vehicle (10), such as a lifting machine 30 construction or civil engineering, which is mounted on said frame (21) via fastening means (29). 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de roulage terrestre (12, 13) sont situés entre lesdits trains de roues (22, 23), les axes de rotation respectifs desdits moyens de roulage terrestre (12, 13) étant sensiblement perpendiculaires à ceux desdites roues (22, 23).  25. Device according to claim 24, characterized in that said terrestrial rolling means (12, 13) are located between said wheel trains (22, 23), the respective axes of rotation of said land running means (12, 13). being substantially perpendicular to those of said wheels (22, 23). 26. Dispositif selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que ledit véhicule terrestre (10) est autopropulsé.  26. Device according to claim 24 or 25, characterized in that said land vehicle (10) is self-propelled. 27. Dispositif selon une des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que ledit véhicule terrestre (10) est du type engin élévateur comportant une plateforme ou une nacelle (15) utilisables pour réaliser des interventions sur des équipements de chemins de fer, tels que des lignes aériennes de contact.  27. Device according to one of claims 24 to 26, characterized in that said land vehicle (10) is of the type lifting machine comprising a platform or a nacelle (15) used to perform interventions on railway equipment, such as overhead contact lines.
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