DE3023689A1

DE3023689A1 - Load lifting grab for crane - has frame between hooked arms and lifting eye with swing controlled by ratchet mechanisms

Info

Publication number: DE3023689A1
Application number: DE19803023689
Authority: DE
Inventors: Rolf 4800 Bielefeld Hensel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-25
Filing date: 1980-06-25
Publication date: 1982-01-14

Abstract

The load lifting device for a crane or other lifting tackle has two hook-shaped arms (26), which are swung inwards towards each other to engage the load (10). These arms are attached to the ends of an inverted U-shaped frame (12) with a tube (19) extending vertically upwards from the centre of this crosspiece. Inside this tube, a second tube (15) with a lifting eye (16) on top can slide telescopically. The inner tube is connected by a linkage (19) with a set of levers matching the shape of the U-frame, which control the movement of the hooked arms. Incorporated between the telescopic tubes is a double-arm ratchet mechanism (42), and a second double-arm ratchet mechanism (32) is incorporated between the outer tube and an upper member (18) of the linkage to control the operation of the hooked levers.

Description

Greifer für Hebezeuge wie Krane o.dgl. Grippers for hoists such as cranes or the like.

Die Erfindung betrifft einen Greifer als Lastaufnahmemittel für Hebezeuge wie Krane o.dgl., mit als Haken ausgebildeten, gegenüber einer Last verschwenkbaren Greiferarmen.The invention relates to a gripper as a load-bearing device for hoists such as cranes or the like, with designed as a hook, pivotable with respect to a load Gripper arms.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu schaffen, welcher allein durch sein Absetzen auf der Last diese mit den Greiferarmen selbsttätig fassen und anheben kann. Beim Absetzen der Last sollen sich die Greiferarme zunächst nicht von der Last lösen, so daß ein mehrmaliges Anheben und Absenken an einem Abstellplatz möglich ist, bis für die Last eine gewünschte genaue Position eingestellt worden ist. Danach sollen sich die Greiferarme bei weiterem Absenken des Greifers selbsttätig lösen und diese Stellung auch beim nachfolgenden Anheben des Greifers beibehalten können.The invention is based on the object of creating a gripper, which, simply by setting it down on the load, automatically activates it with the gripper arms can grasp and lift. The gripper arms should move when the load is set down first do not detach from the load, so that repeated raising and lowering at a parking space is possible until a desired exact position has been set for the load is. Thereafter, the gripper arms should automatically turn when the gripper is lowered further loosen and maintain this position when the gripper is subsequently raised can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Greifer gelöst, der einen Tragrahmen enthält, an welchem die Haken in Gelenken gelagert sind, und der ein an dem Tragrahmen befestigtes senkrecht aufragendes äußeres Führungsrohr enthält, in welchem ein mit den Haken gelenkig verbundenes inneres Führungsrohr teleskopartig verschiebbar angeordnet ist. Bevorzugt sind die Führungsrohre mit einer unteren Sperreinrichtung für die eingefahrene Stellung und mit einer oberen Sperreinrichtung für die ausgefahrere Stellung des inneren Führungsrohres versehen.This object is achieved according to the invention by a gripper that contains a support frame on which the hooks are mounted in joints, and the contains a vertically protruding outer guide tube attached to the support frame, in which an inner guide tube articulated to the hook is telescopic is arranged displaceably. The guide tubes with a lower one are preferred Locking device for the retracted position and with an upper locking device for the extended position of the inner guide tube.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen enthalten. Der Schutzumfang der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondern auch auf deren Kombination.Preferred embodiments of the invention are in the protection claims contain. The scope of the invention extends not only to those claimed Individual features, but also on their combination.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig.l eine Seitenansicht des Greifers; Fig.2 eine weitere, gegenüber Fig.l um 900 verdrehte Seitenansicht des Greifers; Fig.3 den Verbindungsbereich des Greifers zwischen Tragrahmen und Öse gemäß Fig.1 in vergrößerter Darstellung; Fig.4 den Verbindungsbereich des Greifers zwischen Tragrahmen und Öse gemäß Fig.2 in ververgrößerter Darstellung; Fig.5 eine gegenüber Fig.4 um 900 verdrehte Seitenansicht des Verbindungsbereiches, jedoch in der ausgefahrenen Stellung, wenn der Greifer eine Last hält.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows Fig.l a side view of the Gripper; 2 shows a further side view of the rotated by 900 compared to FIG Gripper; Fig.3 the connection area of the gripper between Support frame and eyelet according to Figure 1 in an enlarged view; 4 shows the connection area of the Gripper between the support frame and eyelet according to Figure 2 in an enlarged view; FIG. 5 shows a side view of the connection area rotated by 900 compared to FIG. but in the extended position when the grapple is holding a load.

Der Greifer besteht aus einem über eier Last 10, beispielsweise einem Behälter (Container) mit Querholmen 11 absenkbaren starren Tragrahmen 12 mit Führungsholmen 13. An der Oberseite des Tragrahmens 12 ist in der Mitte ein äußeres Führungsrohr 14 befestigt, das sich senkrecht nach oben erstreckt und an seinem oberen Ende offen ist. In dieses Führungsrohr ist von oben ein inneres Führungsrohr 15 teleskopartig eingesteckt. Am oberen Ende des inneren Führungsrohres 15 ist eine Öse 16 befestigt, in welche der Lasthaken eines Zugseiles eines Krans eingehängt werden kann.The gripper consists of an over egg load 10, for example one Container (container) with cross bars 11 lowerable rigid support frame 12 with guide bars 13. On the top of the support frame 12 is an outer guide tube in the middle 14 attached, which extends vertically upwards and open at its upper end is. In this guide tube, an inner guide tube 15 is telescopic from above plugged in. An eyelet 16 is attached to the upper end of the inner guide tube 15, in which the load hook of a pull rope of a crane can be hung.

An der Öse 16 sind in Ge-lenken 17 zwei senkrechte Stäbe 18 eines Hebelsystems mit ihren oberen Enden gelagert. Die unteren Enden der Stäbe 18 sind an zwei parallelen waagerechten Verbindungswellen 19 befestigt. Die Befestigungsstelle befindet sich jeweils in der Mitte der Verbindungswelle 19, während an den Enden der Verbindungswellen 19 jeweils Schwenkhebel 20 mit einem Ende in Gelenken 21 gelagert sind.On the eyelet 16, two vertical rods 18 are one in joints 17 Lever system stored with their upper ends. The lower ends of the rods 18 are attached to two parallel horizontal connecting shafts 19. The attachment point is located in the middle of the connecting shaft 19, while at the ends of the connecting shafts 19 each pivot lever 20 is mounted with one end in joints 21 are.

Die etwa waagerechten Schwenkhebel 20 sind in Gelenken 22 an Laschen 23 gelagert, die jeweils am Tragrahmen 12 befestigt sind von diesem aus nach oben abstehen. Die anderen Enden der Schwenkhebel 20 weisen Gelenke 24 auf, in welchen senkrechteStäbe 25 mit ihren oberen Enden gelagert sind. An jedem unteren Ende eines Stabes 25 ist als Greiferarm ein Z-förmiger Haken 26 in einem Gelenk 27 gelagert, der außerdem ein Gelenk 28 aufweist, mit welchem er an dem Tragrahmen 12 gelagert ist. Eine Verschiebung des Stabes 25 gegenüber dem Tragrahmen 12 bewirkt daher eine Verschwenkung des Hakens 26. Eine solche Verschiebung entsteht, wenn das innere Führungsrohr 15 aus dem äußeren Führungsrohr 14 herausgezogen wird, womit zwangsläufig eine Anhebung der Stäbe 18 und eine Verschwenkung der Schwenkhebel 20 um die Gelenke 22 verbunden ist. Die Haken 26 können auf diese Weise in ihre Greifstellung verschwenkt werden, so daß sie an den Querholmen 11 der Last 10 angreifen. Nach dem Absetzen der Last 10 ist durch Einfahren des inneren Führungsrohres 15 in das äußere Führungsrohr 14 auf diese Weise das Lösen der Haken 26 von der Last 10 möglich.The approximately horizontal pivot levers 20 are in joints 22 on tabs 23 mounted, which are each attached to the support frame 12 from this upwards stick out. The others Ends of the pivot levers 20 have joints 24 in which vertical bars 25 are supported with their upper ends. Everyone The lower end of a rod 25 is a Z-shaped hook 26 in one as a gripper arm Mounted joint 27, which also has a joint 28 with which it is attached to the support frame 12 is stored. A displacement of the rod 25 relative to the support frame 12 causes therefore a pivoting of the hook 26. Such a shift occurs when the inner guide tube 15 is pulled out of the outer guide tube 14, whereby inevitably a lifting of the rods 18 and a pivoting of the pivot levers 20 is connected to the joints 22. The hooks 26 can in this way in their Gripping position are pivoted so that they engage the crossbars 11 of the load 10. After the load 10 has been set down, the inner guide tube 15 is retracted in the outer guide tube 14 in this way the release of the hooks 26 from the load 10 possible.

Der Greifer ist mit einer Einrichtung ausgestattet, die es ermöglicht, die Last 10 an einem Platz abzusetzen, ohne daß sich die Haken 26 sofort von den Querholmen 11 lösen. Sollte die Last 10 beim Absetzen den vorgesehenen Platz nicht genau eingenommen haben, so kann sie sofort wieder angehoben werden, da sie von den Haken 26 noch festgehalten wird. Ein genaues Ausrichten und erneutes Absetzen der Last 10 an ihrem Platz ist dann mehrfach möglich. Erst wenn die Last den Platz genau eingenommen hat, lassen sich durch weiteres Ab senken des Greifers die Haken 26 von der Last 10 abschwenken, wonach der Greifer mit abgeschwenkten Haken 26 von der Last 10 abgehoben werden kann.The gripper is equipped with a device that enables set down the load 10 in one place without the hook 26 immediately from the Loosen cross bars 11. Should the load 10 not find the intended place when it is set down have taken exactly, it can be raised again immediately, as it is of the hook 26 is still held. Precise alignment and repositioning the load 10 in its place is then possible several times. Only when the load takes the place has taken exactly, the hooks can be lowered by further lowering the gripper 26 swivel away from the load 10, after which the gripper with the hook 26 swiveled away from the load 10 can be lifted.

Diese Einrichtung besteht aus zwei an dem äußeren Führungsrohr 14 befestigten Sperreinrichtungen, die mit zwei an dem inneren Führungsrohr 15 gelagerten Zahnrädern zusammenwirken. Eine obere Sperreinrichtung besteht aus einem am äußeren Führungsrohr 14 befestigten oberen Lager 29, in welchem eine gemeinsame Welle 30 für eine Sperrklinke 31, einen Sperrhaken 32 und ein Gewicht 33 gelagert ist. Für das Gewicht 33 ist eine Auflagestütze 34 angebracht. Die zweite Sperreinrichtung enthält dementsprechend ein an dem äußeren Führungsrohr 14 befestigtes unteres Lager 35 mit einer Welle 36, einer Sperrklinke 37, einem Sperrhaken 38, einem Gewicht 39 und einer Auflagestütze 40. Die Gewichte 33 und 39 üben auf die Wellen 30 und 36 Momente aus, so daß die Sperrklinken 31 und 37 und die Sperrhaken 32 und 38 zu den Zahnrädern hingedrückt werden. Es ist auch möglich, diese Momente mit Hilfe von Federn zu erzeugen und dafür auf die Gewichte zu verzichten.This device consists of two on the outer guide tube 14 fixed locking devices, which are mounted with two on the inner guide tube 15 Gears work together. An upper locking device consists of an am outer Guide tube 14 attached upper bearing 29, in which a common shaft 30 for a pawl 31, a pawl 32 and a weight 33 is mounted. For a support bracket 34 is attached to the weight 33. The second locking device accordingly includes a lower bearing attached to the outer guide tube 14 35 with a shaft 36, a pawl 37, a pawl 38, a weight 39 and a support bracket 40. The weights 33 and 39 exercise on the shafts 30 and 36 moments from, so that the pawls 31 and 37 and the pawls 32 and 38 to be pressed against the gears. It is also possible to help these moments with of springs and to forego the weights.

Die mit den Sperreinrichtungen zusammenwirkenden Zahnräder sind ein Vierzähnerad 41 und ein Achtzähnerad 42, die an einer gemeinsamen, in dem inneren Führungsrohr 15 gelagerten waagerechten Welle 43 befestigt sind. Das Vierzähnerad 41 und das Achtzähnerad 42 befinden sich seitlich außerhalb des äußeren Führungsrohres 14, welches mit einer Nut 44 versehen ist, um die senkrechte Bewegung der Welle 43 zu ermöglichen. Oberhalb der Welle 43 ist auf der Seite des Achtzähnerades 42 gemäß Fig.3 der Zeichnung ein mit dem Achtzähnerad 42 zusammenwirkender Sperrhaken 45 angeordnet, dessen Welle 46 ebenfalls im Bereich der Nut 44 in dem inneren Führungsrohr 15 gelagert ist. Der Sperrhaken 45 legt sich infolge seines Gewichtes an das Achtzähnerad 42 an.The gears cooperating with the locking devices are a Four-toothed wheel 41 and an eight-toothed wheel 42, which are connected to a common, in the inner Guide tube 15 mounted horizontal shaft 43 are attached. The four-toothed wheel 41 and the eight-toothed wheel 42 are located laterally outside the outer guide tube 14, which is provided with a groove 44, to the vertical movement of the shaft 43 to enable. Above the shaft 43 is on the side of the eight-tooth gear 42 according to FIG. 3 of the drawing, a locking hook cooperating with the eight-toothed wheel 42 45 arranged, the shaft 46 of which is also in the region of the groove 44 in the inner guide tube 15 is stored. The pawl 45 rests on the eight-toothed wheel due to its weight 42 at.

Das Vierzähnerad 41 befindet sich an der anderen Seite des äußeren Führungsrohres 14 gemäß Fig.5 der Zeichnung. An dieser Seite sind auch die Sperrklinken 31 und 37 angebracht, die mit dem Vierzähnerad 41 zusammenwirken, während die Sperrhaken 32 und 38 auf der Seite des Sperrhakens 45 angebracht sind und mit dem Achtzähnerad 42 zusammenwirken.The four-toothed wheel 41 is on the other side of the outer one Guide tube 14 according to Figure 5 of the drawing. The pawls are also on this side 31 and 37 attached, which cooperate with the four-toothed wheel 41, while the ratchet 32 and 38 are mounted on the side of the ratchet 45 and with the eight-toothed wheel 42 interact.

Der erfindungsgemäße Greifer arbeitet wie folgt. Zum Anheben der Last 10 wird der Greifer, der mit seiner Öse 16 an dem von einem Seil gezogenen Kranhaken hängt, über die Last 10 gefahren und dort abgesenkt. Die als Haken 26 ausgebildeten Greiferarme haben dabei die in Fig.1 dargestellt abgeschwenkte Stellung, weil das in das äußere Führungsrohr 14 eingefahrene innere Führungsrohr 15 dort von der unteren Sperreinrichtung gehalten wird. Die Sperrklinke 37 greift dabei an einem Zahn des Vierzähnerades 41 an. Dieses kann sich nicht mit seiner Welle 43 drehen, weil das ebenfalls auf dieser Welle 43 befestigte Vierzähnerad 41 von dem Sperrhaken 45 gehalten wird, der Haken greift an einem Zahn des Achtzähnerades 42 an.The gripper according to the invention works as follows. For lifting the load 10 is the gripper, which with its eyelet 16 on the crane hook pulled by a rope depends, driven over the load 10 and lowered there. Those designed as hooks 26 The gripper arms have the pivoted-away position shown in FIG in the outer guide tube 14 retracted inner guide tube 15 there from the lower Locking device is held. The pawl 37 engages a tooth of the Four-tooth wheel 41 on. This cannot rotate with its shaft 43 because that Four-toothed wheel 41, likewise fastened on this shaft 43, is held by the locking hook 45 the hook engages a tooth of the eight-toothed wheel 42.

Beim weiteren Ab senken des Greifers über der Last 10 stützt sich der Tragrahmen 12 auf der Last 10 ab. Da das äußere Führungsrohr 14 an dem Tragrahmen 12 befestigt ist, steht es beim weiteren Absenken der Öse 16 still. Es kann nun nur noch das innere Führungsrohr 15 weiter abgesenkt werden. Dabei gelangt ein Zahn des Achtzähnerades 42 mit dem Sperrhaken 38 in Eingriff. Beim weiteren Absen-ken kann dieser Zahn ausweichen, denn die Welle 43 kann sich nun, nachdem der Zahn deS Vierzähnerades 41 nicht mehr von der Sperrklinke 37 gehalten wird, um ihre Achse drehen. Der Sperrhaken 38 bewirkt also eine Drehung der Welle 43 um einen Zahn des Achtzähnerades 42. Bei dieser Drehung wird der Sperrhaken 45 von dem nächsten Zahn angehoben, gleitet über diesen und fällt wieder ab, um mit diesem Zahn eine neue Sperrstellung zu bilden. Mit dieser Drehung gelangt der Zahn des Vierzähnerades 41, der bisher mit der Sperrklinke 37 zusammenwirkte, von dieser außer Eingriff.When further lowering the gripper over the load 10 is supported the support frame 12 depends on the load 10. Since the outer guide tube 14 on the support frame 12 is attached, it stands still when the eyelet 16 is further lowered. It can now only the inner guide tube 15 has to be lowered further. A tooth gets caught in the process of the eight-toothed wheel 42 with the ratchet 38 in engagement. With further lowering can this tooth evade, because the shaft 43 can now after the tooth deS Four-toothed wheel 41 is no longer held by the pawl 37 about its axis turn. The locking hook 38 thus causes the shaft 43 to rotate about one tooth of the Eight-toothed wheel 42. During this rotation, the ratchet 45 is removed from the next tooth lifted, slides over this and falls off again to create a new one with this tooth Form locked position. With this rotation, the tooth of the four-toothed wheel arrives 41, which previously cooperated with the pawl 37, disengaged from this.

Nun kann der Greifer von dem Kranseil wieder angehoben werden, wobei das innere Führungsrohr 15 aus dem äußeren Führungsrohr 14 ausgefahren wird. Das Vierzähnerad 41 kann ungehindert an der Sperrklinke 37 vorbeigehen. Das Ausfahren 15 des inneren Führungsrohres hat das Anheben der Stäbe 18, das Verschwenken der Schwenkhebel 20 und das Absenken der Stäbe 25 gegenüber dem Tragrahmen 12 mit dem äußeren Führungsrohr 14 zur Folge. Mit dem Absenken der Stäbe 25 ist das Anlegen der Haken 26 an die Querholme der Last 10 verbunden.Now the gripper can be raised again by the crane rope, with the inner guide tube 15 is extended from the outer guide tube 14. That Four-tooth wheel 41 can Pass the pawl 37 unhindered. The extension 15 of the inner guide tube has the lifting of the rods 18, the pivoting the pivot lever 20 and the lowering of the rods 25 relative to the support frame 12 with the outer guide tube 14 result. With the lowering of the rods 25 is the creation the hook 26 is connected to the crossbars of the load 10.

Während dieses Vorganges des Anhebens ist die Welle 43 in den Bereich der oberen Sperreinrichtung gelangt. Der Sperrhaken 32 hat auf einen Zahn des Achtzähnerades 42 eingewirkt und die Welle 43 um einen Zahn verdreht, wobei der Sperrhaken 45 wieder mit dem nächsten Zahn in Eingriff gekommen ist. Bei dieser Verdrehung ist das Vierzähnerad 41 soweit verdreht worden, daß einer seiner Zähne nunmehr mit der Sperrklinke 31 der oberen Sperreinrichtung in Eingriff kommen kann. Die Last 10 kann nun an ihren neuen Platz gefahren werden.During this lifting process, the shaft 43 is in the area the upper locking device arrives. The pawl 32 has a tooth of the eight-toothed wheel 42 acted and the shaft 43 rotated by one tooth, the locking hook 45 again has engaged with the next tooth. This twist is the four-toothed wheel 41 has been rotated so far that one of its teeth is now with the pawl 31 the upper locking device can come into engagement. The load 10 can now be attached to her be driven to a new place.

Beim Absenken der Last 10 und Absetzen auf dem neuen Platz kann nun das innere Führungsrohr 15 nicht ungehindert in das äußere Führungsrohr 14 eingefahren werden, weil das Vierzähnerad 41 von der Sperrklinke 31 gehalten wird. Eine Verdrehung der Welle 43 wird dabei von dem Sperrhaken 45 an dem Achtzähnerad 42 verhindert. Beim weiteren Absenken des Greifers und Absetzen des Tragrahmens 12 auf der Last 10 können also die Stäbe 18 gegenüber dem äußeren Führungsrohr 14 nicht weiter abgesenkt werden, weil das die obere Sperreinrichtung verhindert. Folglich müssen die Haken 26 in ihrer Anlagestellung an der Last 10 bleiben. Durch ein erneutes Anheben des Greifers wird mit dem Ausfahren des inneren Führungsrohres 15 aus dem äußeren Führungsrohr 14 die Welle 43 wieder um einen Zahn des Achtzähnerades 42 verdreht, weil der Sperrhaken 32 auf das Achtzähnerad 42 einwirkt. Nach dieser Verdrehung kann das Vierzähnerad 41 nicht mit der Sperrklinke 31 in Eingriff kommen.When lowering the load 10 and setting it down on the new place, you can now the inner guide tube 15 is not retracted unhindered into the outer guide tube 14 because the four-toothed wheel 41 is held by the pawl 31. A twist the shaft 43 is prevented by the locking hook 45 on the eight-toothed wheel 42. When lowering the gripper further and placing the support frame 12 on the load 10, the rods 18 cannot be lowered any further relative to the outer guide tube 14 because that prevents the upper locking device. Consequently, the hooks must 26 remain in their contact position on the load 10. By lifting the With the extension of the inner guide tube 15 from the outer guide tube 14 the shaft 43 rotated again by one tooth of the eight-toothed wheel 42 because the locking hook 32 acts on the eight-tooth wheel 42. After this rotation, the four-toothed wheel 41 do not come into engagement with the pawl 31.

Es ist jetzt möglich, die Last 10 wieder anzuheben, um bei erneutem Absenken den Absetzplatz genauer zu treffen. Dieses Anheben und Absetzen ist beliebig oft möglich. Wenn es gelungen ist, die Last 10 auf ihrem Platz genau abzusetzen, gerät durch weiteres Absenken des Greifers und Einfahren des inneren Führungsrohres 15 in das äußeren Führungsrohr 14 die Welle 43 mit ihren Zahnrädern wieder mit der unteren Sperreinrichtung in Eingriff. Der Sperrhaken 38 bewirkt die Verdrehung des Achtzähnerades 42, so daß das Vierzähnerad 41 in eine Lage gerät, die bei erneutem Anheben sein Zusammenwirken mit dem Sperrhaken 38 zur Folge hat. Wenn die Welle 43 sich im Bereich der unteren Sperreinrichtung befindet, sind die Haken 26 von der Last 10 abgeschwenkt. Der Sperrhaken 38 hält beim erneuten Anheben über das Vierzähnerad 41 die Welle 43 in diesem Bereich, so daß der Greifer mit abgeschwenkten Haken 26 ungehindert von der Last 10 abgehoben werden kann.It is now possible to raise the load 10 again, in order to be able to use it again Lowering to hit the dropping point more accurately. This lifting and lowering is optional often possible. If it has been possible to put the load 10 down exactly in its place, is achieved by lowering the gripper further and retracting the inner guide tube 15 in the outer guide tube 14, the shaft 43 with its gears again with the lower locking device engaged. The locking hook 38 causes the rotation of the Eight-toothed wheel 42, so that the four-toothed wheel 41 comes into a position when renewed Raising its interaction with the locking hook 38 has the consequence. When the wave 43 is located in the area of the lower locking device, the hooks 26 of the load 10 pivoted away. The locking hook 38 holds when you lift it again over the Four-toothed wheel 41, the shaft 43 in this area, so that the gripper is also pivoted away Hook 26 can be lifted from the load 10 unhindered.

Die Wirkungsweise der Sperreinrichungen ist auch mit einer anderen Zähnezahl der Zahnräder möglich. Es braucht nur gewährleistet zu sein, daß bei der Einwirkung der Sperrhaken 32 und 38 abwechselnd eine Sperrstellung und eine entsperrte Stellung in Bezug auf die Sperrklinken 31 und 37 eingestellt ist.The mode of operation of the locking devices is also different Number of teeth of the gears possible. It only needs to be guaranteed that the Action of the locking hooks 32 and 38 alternately a locked position and an unlocked Position with respect to the pawls 31 and 37 is set.

Claims

Claims 1. Gripper as a load-bearing device for lifting equipment such as Cranes or the like. With designed as hooks, pivotable with respect to a load Gripper arms, characterized by a support frame (12) on which the hooks (26) are mounted in joints (28), and one attached to the support frame (12) vertically towering outer guide tube (14), in which one with the hook (26) articulated connected inner guide tube (15) is arranged telescopically displaceable.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the articulated Connection between the inner guide tube (15) and the hooks (26) by means of Rods (18, 25) and pivot levers (20) is carried out in joints (17, 19, 22, 24, 27) are stored.

3. Gripper according to claims 1 and 2, characterized in that the hooks (26) when the inner guide tube (14) is retracted relative to the outer guide tube (14) Guide tube (15) are pivoted away from the load (10) while they are extended inner guide tube (15) rest against the load (10).

4. Gripper according to Claims 1 to 3, characterized in that the guide tubes (14, 15) with a lower locking device for the retracted Position and with an upper locking device for the extended position of the inner guide tube (15) are provided.

5. Gripper according to ~ Claims 1 to 4, characterized in that the locking devices each cooperate with two gears that lead to both Sides of the outer guide tube (14) on a common horizontal, in which inner guide tube (15) and the outer guide tube (14) along from Grooves (44) penetrating shaft (43) are attached.

6. Gripper according to claims 1 to 5, characterized in that one of the two gears as a four-toothed wheel (41) and the other as an eight-toothed wheel (42) is formed, one on the inner guide tube (15) with a horizontal Shaft (46) mounted locking hook (45) interacts with the eight-toothed wheel (42).

7. Gripper according to claims 1 to 6, characterized in that the upper and the lower locking device each one with the four-toothed wheel (41) cooperating pawl (31, 37) and one with the eight-toothed wheel (42) cooperating Has locking hooks (32, 38).

8. Gripper according to claims 1 to 7, characterized in that the pawl (31 or 37) and the locking hook (32 or 38) of a locking device are attached to a common horizontal shaft (30 or 36) by a on the outer guide tube (15) attached bearing (29 or 35) is held.

9. Gripper according to claims 1 to 8, characterized in that the pawl (31 or 37) and the locking hook (32 or 38) with the help of a the wave (30. or 36) attached weight (33 or 39) to the Four-tooth wheel (41) and the eight-tooth wheel (42) can be pressed.