$inrichtung zum Verhüten von Pendelungen einer mittels Seilen an einem
seitwärts schwenkbaren Kranausleger hängenden Last Die Erfindung bezieht sich auf
eine Einrichtung zum Verhüten. von Pendelungen einer mittels Seilen an einem seitwärts
schwenkbaren Kranausleger hängenden Last mit Hilfe von am, Kranausleger wahlweise
spreizbar und zusammenführbar angelenkten Armen mit Umlenkrollen für zwei zu dem
Lastaufnahmemittel führende Seile.Device to prevent swings of one by means of ropes on one
sideways pivoting crane boom hanging load The invention relates to
a device for contraception. of pendulums one sideways by means of ropes
swiveling crane boom hanging load with the help of on, crane boom optionally
expandable and collapsible articulated arms with pulleys for two to the
Ropes carrying load suspension devices.
Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art sind über Unllenkrollen
an spreizbaren Armen zwei Hilfsseile geführt, die an dem Krangeschirr angreifen.
Dieses wird getragen von einem Lastseil, das über eine Umlenkrolle an der Spitze
des Kranauslegers zu der Hubwerktrommel geführt ist. Die beiden Hilfsseile sind
um zwei auf dem Kranoberbau befindliche Windentrommeln geschlungen, zu deren Antrieb
ein Schlupfmotor und ein Verteilergetriebe vorgesehen sind. Die beiden Windentrommeln
sind mit zwei Bremsen versehen, und eine dritte Bremse befindet sich zwischen dem
Schlupfmotor und dem Verteilergetriebe. Die beiden Hilfsseile bilden zusammen mit
dem Lastseil die Kanten einer sich nach oben hin erweiternden Seilpyramide, und
sie wirken sowohl Pendelungen der Last in Schwenkrichtung des Kranauslegers als
auch Pendelung in radialer Richtung entgegen, Hierzu bedarf es der Betätigung der
erwähnten Bremsen. Beim Absenken des Hakengeschirres werden unter dem Einftuß des
Gewichtes des Hakengeschirres und gegebenenfalls der Last die Hilfsseile von den
zugehörigen Windentrommeln abgezogen, wobei über das Verteilergetriebe das Drehmoment
des Schlupfmotors überwunden wird. Die Spreizarme sind in der Spreizstellung durch
Verriegelungsvorrichtungen festgestellt, so daß zum Einstellen der Spreizarme der
Kran jeweils stillgesetzt werden muß.In a known device of this type, there are universal castors
Two auxiliary ropes guided on spreadable arms, which attack the crane harness.
This is carried by a load rope that runs over a pulley at the top
the crane boom is guided to the hoist drum. The two auxiliary ropes are
wrapped around two winch drums located on the crane superstructure to drive them
a slip motor and a transfer case are provided. The two winch drums
have two brakes and a third brake is between the
Slip motor and the transfer case. The two auxiliary ropes form together with
the load rope the edges of a rope pyramid that widens towards the top, and
they act as a pendulum of the load in the slewing direction of the crane boom
also counteracts oscillation in the radial direction, this requires actuation of the
mentioned brakes. When lowering the hook tackle, the
Weight of the hook tackle and, if applicable, the load of the auxiliary ropes from the
associated winch drums withdrawn, with the torque via the transfer case
of the slip motor is overcome. The spreading arms are in the spread position
Locking devices found, so that to adjust the spreading arms of the
The crane must be shut down in each case.
Mit der Erfindung wird bezweckt, Pendelungen einer an einem seitwärts
schwenkbaren Kranausleger hängenden Last vorzugsweise in Schwenkrichtung mit erheblich
einfacheren Mitteln als bei der bekannten Einrichtung zu verhindern und dabei Schwierigkeiten
beim Absenken der Last in verhältnismäßig enge Luken zu vermeiden. Das wird in erster
Linie dadurch erreicht, daß über die Umlenkrollen der Arme, die während eines Lastspieles
auseinandergespreizt und zusammengeführt werden können und die den äußersten Teil
des Kranauslegers bilden, zwei die Last tragende Seile geführt sind.The aim of the invention is to prevent oscillations one on one sideways
pivotable crane boom hanging load preferably in the pivoting direction with considerable
to prevent simpler means than in the known device and thereby difficulties
when lowering the load into relatively narrow hatches. That will be in the first place
Line achieved in that over the pulleys of the arms, which during a load cycle
can be spread apart and brought together and which is the outermost part
of the crane boom, two load-bearing ropes are guided.
Die hierdurch erzielte Vereinfachung ist besonders groß, wenn nur
Pendelungen in Schwenkrichtung des Kranauslegers vermieden werden sollen, was in
den meisten Fällen genügt. Denn hierbei können die beiden Tragseile über die an
den spreizbaren Armen gelagerten Umlenkrollen zu einer gemeinsamen Hubwerktrommel
geführt werden; es werden also die beiden Windentrommeln der bekannten Einrichtung
gespart. Auch benötigt man keinen Schlupfmotor wie bei der bekannten Einrichtung
und keine zusätzliche Bremseinrichtung, da das Hubwerk sowieso mit einer Bremseinrichtung
versehen ist. Aber auch wenn man mit einer Einrichtung nach der Erfindung das Pendeln
der Last in radialer Richtung, d. h. beim Auswippen des Kranauslegers, vermeiden
will und deshalb ein Hilfsseil verwendet, das zusammen mit den beiden über die Umlenkrollen
an den auseinanderspreizbaren Armen laufenden Tragseilen eine sich nach oben hin
erweiternde Seilpyramide bildet, wird gegenüber der bekannten Einrichtung eine namhafte
Ersparnis erzielt. Denn man benötigt in diesem Fall für das eine Hilfsseil nur eine
zusätzliche Bremstrommel und nur eine zusätzliche Bremseinrichtung, wogegen bei
der bekannten Einrichtung für die beiden Hilfsseile zwei Windentrommeln mit insgesamt
drei Bremseinrichtungen benötigt werden. Auch entfällt das bei der bekannten Einrichtung
erforderliche Verteilergetriebe. Darüber hinaus bringt die Erfindung den Vorteil,
daß die auseinandergespreizten Arme, wenn die Last über eine Luke eingeschwenkt
ist und Pendelungen in Schwenkrichtung nicht mehr zu erwarten sind, zusammengelegt
werden können, so daß die Tragseile nicht mehr V-artig nach oben gespreizt sind
und daher beim Absenken der Last in, die Luke auch bei geringen Breitenabmessungen
der Luke nicht deren Ränder streifen. Bei Anwendung eines Hilfsseiles wird in diesem
Fall die für diese vorgesehene Umlenkrolle an dem Kranausleger in dessen Längsrichtung
derart verschoben, daß das Hilfsseil annähernd parallel zu den Tragseilen verläuft.
In
der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel einer Einrichtung gemäß der Erfindung
das freie Ende eines Kranauslegers schräg von der Seite und von oben dargestellt.The resulting simplification is particularly great, if only
Oscillations in the swivel direction of the crane boom should be avoided, which is shown in
is sufficient in most cases. Because here the two suspension ropes can be connected to
deflection pulleys mounted on the spreadable arms to form a common hoist drum
be led; So it will be the two winch drums of the known device
saved up. There is also no need for a slip motor as in the known device
and no additional braking device, since the hoist has a braking device anyway
is provided. But even if you are commuting with a device according to the invention
the load in the radial direction, d. H. when luffing out the crane boom
and therefore an auxiliary rope is used, which together with the two over the deflection pulleys
the carrying ropes running on the spreadable arms move upwards
Forms expanding rope pyramid, becomes a well-known facility compared to the known facility
Savings achieved. Because in this case you only need one for one auxiliary rope
additional brake drum and only one additional braking device, whereas with
the known device for the two auxiliary ropes two winch drums with a total of
three braking devices are required. This is also not necessary with the known device
required transfer case. In addition, the invention has the advantage
that the arms spread apart when the load is swung in over a hatch
and pendulums are no longer to be expected in the pivoting direction
can be so that the ropes are no longer spread V-like upwards
and therefore when lowering the load in, the hatch even with narrow width dimensions
the hatch does not touch the edges. When using an auxiliary rope, this
Case the pulley provided for this on the crane boom in its longitudinal direction
shifted in such a way that the auxiliary rope runs approximately parallel to the suspension ropes.
In
the drawing is an embodiment of a device according to the invention
the free end of a crane boom is shown obliquely from the side and from above.
Ein Kranausleger 3 besteht in seinem oberen Teil aus zwei nebeneinanderliegenden
Armen 1. Diese sind mittels Gelenken 2 am unteren Teil des Kranauslegers 3 aasgelenkt
und tragen an ihren freien Enden je eine Umlenkrolle 4, über die von einem als Lastaufnahmemittel
dienenden Hakengeschirr 5 kommende, die Last tragende Seile 6 zu einer nicht dargestellten
Hubtrommel geführt sind. Die Arme 1 sind durch ein Kraftgerät 7 miteinander verbunden.
An dem Hakengeschirr 5 ist ferner ein Hilfsseil 8 befestigt: Dieses läuft über eine
weitere Umlenkrolle 9, die an einem Haltearm 10 gelagert ist, der wiederum in einer
teleskopartigen Führung 11 am Kranausleger 3 verschiebbar gelagert ist. Von der
Umlenkrolle 9 ist das Hilfsseil 8 zu einer nicht dargestellten Seiltrommel geführt,
die durch einen Schlupfmotor angetrieben wird.A crane boom 3 consists in its upper part of two juxtaposed
Arms 1. These are articulated by means of joints 2 on the lower part of the crane boom 3
and each have a pulley 4 at their free ends, over which one acts as a load-bearing device
Serving hook tackle 5 coming, the load-bearing ropes 6 to a not shown
Lifting drum are performed. The arms 1 are connected to one another by a power device 7.
An auxiliary rope 8 is also attached to the hook tackle 5: this runs over a
further deflection roller 9, which is mounted on a support arm 10, which in turn is in a
telescopic guide 11 is slidably mounted on the crane boom 3. Of the
Deflection pulley 9, the auxiliary rope 8 is guided to a rope drum, not shown,
which is driven by a slip motor.
Soll das Hakengeschirr 5 abgesenkt weiden, damit eine Last aufgenommen
werden kann; so liegen die Arme 1 dicht aneinander und die Tragseile 6 verlaufen
wenigstens annähernd parallel zueinander. Die Umlenkrolle 9 ist an ihrem Haltearm
10 so weit aus der Führung 11 geschoben, daß das Hilfsseil 8 seinerseits zumindest
annähernd parallel zu den Tragseilen 6 verläuft. Das Hilfsseil 8 und die Tragseile
6 beanspruchen somit nur eine kleine Durchlaßöffnung. Das Hakengeschirr 5 wird also
abgesenkt. Nachdem die Last angehängt ist, wird sie bis zur Schwenkhöhe angehoben.
Nun werden die Arme 1 mit Hilfe des Kraftgerätes 7 auseinandergespreizt und der
Haltearm 10 wird in die Führung 11 zurückgezogen, so daß die Tragseile 6 und das
Hilfsseil 8 die Kanten einer sich von unten nach oben erweiternden dreiseitigen
Seilpyramide bilden. Bei dem nun folgenden Schwenkvorgang verhindern die Tragseile
6, daß die Last infolge der Massenträgheit beim Beginn des Schwenkens zurückbleibt
und bei Beendigung des Schwenkens sich weiterbewegt. Die Seiltrommel des Hilfsseiles
8 wird während des Schwenkvorganges abgebremst, so daß sich das Hilfsseil 8 nicht
von ihr abwickeln kann und sich somit die Last auch nicht, etwa infolge der Zentrifugalkraft
oder beim Ein- und Auswippen des Kranauslegers, nach außen bewegen kante. Ist die
Last über ihrem Absenkpunkt angekommen, wird die Bremse der Hilfsseiltrommel gelöst,
die Umlenkrollen 4 und 9 werden aufeinander zu bewegt, bis die Tragseile 6 und das
Hilfsseil 8 wieder etwa parallel zueinander verlaufen, und die Last wird abgesenkt.
Die Rückführung des leeren Hakengeschirres 5 erfolgt in der gleichen Weise wie die
Lastbeförderung, also nacheinander mit folgenden Vorgängen:- Hakengeschirr 5 anheben
- Seile 6, 8 spreizen - Kran schwenken - Seile 6, 8 zusammenführen - Hakengeschirr
5 absenken.If the hook tackle 5 is lowered so that a load is taken up
can be; so the arms 1 are close to one another and the supporting cables 6 run
at least approximately parallel to each other. The pulley 9 is on its holding arm
10 pushed so far out of the guide 11 that the auxiliary rope 8 in turn at least
runs approximately parallel to the suspension cables 6. The auxiliary rope 8 and the suspension ropes
6 thus only require a small passage opening. The hook tackle 5 is so
lowered. After the load is attached, it is raised to the swivel height.
Now the arms 1 are spread apart with the help of the power device 7 and the
Holding arm 10 is withdrawn into the guide 11 so that the suspension cables 6 and the
Auxiliary rope 8 the edges of a three-sided widening from bottom to top
Form rope pyramid. The suspension ropes prevent the swiveling process that now follows
6 that the load remains due to the inertia at the beginning of the pivoting
and continues to move when the panning is completed. The rope drum of the auxiliary rope
8 is braked during the pivoting process, so that the auxiliary rope 8 does not move
can unwind from it and thus the load does not move, for example as a result of centrifugal force
or when luffing the crane boom in and out, move outwards edge. Is the
When the load arrives above its lowering point, the brake on the auxiliary rope drum is released.
the pulleys 4 and 9 are moved towards each other until the supporting ropes 6 and the
Auxiliary rope 8 again run approximately parallel to one another, and the load is lowered.
The return of the empty hook tackle 5 takes place in the same way as that
Load transport, i.e. one after the other with the following operations: - Raise the hook tackle 5
- Spread ropes 6, 8 - swivel crane - bring ropes 6, 8 together - hook tackle
5 lower.
Um zu erreichen, daß trotz des Verschwenkens der Arme 1 die von der
Hubtrommel kommenden Tragseile 6 immer senkrecht zu den Drehachsen der in den Spitzen
der Arme 1 befindlichen Umlenkrollen 4 in diese einlaufen, werden letztere zweckmäßig
als selbsteinstellende Seilrollen ausgeführt. Ebenso kann durch eine entsprechende,
frei einstellbare Lagerung der Umlenkrollen 4 erreicht werden, daß sich diese den
unterschiedlichen Einlaufwinkeln der vom Hakengeschirr 5 kommenden Tragseile 6 anpassen.In order to achieve that despite the pivoting of the arms 1 of the
Lifting drum coming suspension ropes 6 always perpendicular to the axes of rotation in the tips
of the arms 1 located pulleys 4 run into this, the latter are useful
designed as self-adjusting pulleys. Likewise, through a corresponding,
freely adjustable storage of the pulleys 4 can be achieved that this is the
Adapt different inlet angles of the suspension ropes 6 coming from the hook tackle 5.