CN109592431A - 一种钢结构件用自动码垛装置 - Google Patents

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何刚
刘宗伦
王延利
刘宗坤
钱伟
张骞
张岳
周家正
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明属于钢材技术领域,尤其为一种钢结构件用自动码垛装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有轴承,所述轴承的内部穿设有转轴,所述转轴的顶端固定连接有第一固定板,所述第一固定板的底部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块,所述第一滑槽内壁的左侧面固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的右端与第一滑块的左侧面固定连接。本发明通过设置第一固定板、第二电动推杆、第三电动推杆、第二固定板、第一夹板和第二夹板,当需要对钢结构件进行码垛时,直至能够将钢结构件固定,此时通过控制第二电动推杆缩短,从而能够完成对钢结构件的提升,节省人力且使用方便。

Description

一种钢结构件用自动码垛装置
技术领域
本发明属于钢材技术领域,具体涉及一种钢结构件用自动码垛装置。
背景技术
钢,是对含碳量质量百分比介于0.02%至2.11%之间的铁碳合金的统称,如今,钢以其低廉的价格、可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一,是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分,可以说钢是现代社会的物质基础,钢结构件主要有报考钢屋架、钢网架、钢托架、钢桁架、钢柱、钢梁、钢楼板、钢支撑、钢墙架、钢檩条、钢平台、钢梯、钢栏杆、零星钢构等等,在钢结构件生产的过程中,往往需要将生产完成的钢结构进行码垛,以便于人们进行运输利用。
现有的技术存在以下问题:1、在人们移动或码垛钢结构件时,大多还是靠人力进行码垛,耗费人力且容易造成人员受伤,从而给人们带来不便;2、现有的大多码垛装置,不能适用于多种尺寸的钢构件,且不能改变钢构件的码垛位置,从而不方便人们使用。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种钢结构件用自动码垛装置,具有节省人力,能够适用多种尺寸的钢构件且能够根据需要改变码垛位置的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢结构件用自动码垛装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有轴承,所述轴承的内部穿设有转轴,所述转轴的顶端固定连接有第一固定板,所述第一固定板的底部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块,所述第一滑槽内壁的左侧面固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的右端与第一滑块的左侧面固定连接,所述第一滑块的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的底端固定连接有第二固定板,所述第二固定板的底部固定连接有第二夹板,所述第二固定板的底部开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的底端固定连接有第一夹板,所述第一夹板位于第二夹板的右侧。
优选的,所述第二夹板的内部设置有滑套,所述滑套的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的右端与第一夹板的左侧面固定连接。
优选的,所述第一夹板和第二夹板的相对面固定连接有第三电动推杆,且第三电动推杆位于滑杆的正下方。
优选的,所述第一固定板的底部固定连接有配重块,且配重块位于转轴的左侧。
优选的,所述底座的顶部固定连接有电动机,所述电动机的输出轴固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的左侧面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮设置在转轴的外表面。
优选的,所述底座的顶部固定连接有电源和开关,所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接,所述开关的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和电动机的输入端通过导线电连接。
优选的,所述第一滑槽和第二滑槽及第一滑块和第二滑块的形状相同,且均为T形。
优选的,所述第一夹板和第二夹板的相对面均固定连接有防护垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置第一固定板、第二电动推杆、第三电动推杆、第二固定板、第一夹板和第二夹板,当需要对钢结构件进行码垛时,首先通过控制第二电动推杆伸长,从而通过第二电动推杆带动第二固定板向下移动,进而通过第二固定板带动第一夹板和第二夹板向下移动,直至能够将钢结构件放置在第一夹板和第二夹板之间,通过控制第三电动推杆缩短,从而通过第三电动推杆带动第一夹板向左移动,直至能够将钢结构件固定,此时通过控制第二电动推杆缩短,从而能够完成对钢结构件的提升,节省人力且使用方便。
2、本发明通过设置第一电动推杆、第一滑槽、第一滑块、电动机、主动齿轮、从动齿轮、转轴和轴承,当需要将钢结构件码垛到不同位置时,此时通过控制电动机工作,从而能够通过电动机带动主动齿轮和从动齿轮转动,进而通过从动齿轮带动转轴转动,从而通过转轴带动第一固定板转动,从而能够改变钢结构件的位置,当需要改变左右位置时,通过控制第一电动推杆从而能够通过第一电动推杆带动第一滑块左右移动,进而通过第一滑块带动连接板和第二电动推杆移动,从而能够调节钢结构件的左右位置,方便人们使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明正视的剖面结构示意图;
图2为本发明A处放大的结构示意图;
图3为本发明第二滑槽侧视的结构示意图;
图中:1、底座;2、轴承;3、转轴;4、第一固定板;5、第一滑槽;6、第一滑块;7、第一电动推杆;8、连接板;9、第二电动推杆;10、第二固定板;11、第二滑槽;12、第二滑块;13、滑杆;14、第三电动推杆;15、第一夹板;16、防护垫;17、配重块;18、开关;19、电源;20、从动齿轮;21、电动机;22、主动齿轮;23、滑套;24、第二夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3,本发明提供以下技术方案:一种钢结构件用自动码垛装置,包括底座1,所述底座1的顶部固定连接有轴承2,所述轴承2的内部穿设有转轴3,所述转轴3的顶端固定连接有第一固定板4,所述第一固定板4的底部开设有第一滑槽5,所述第一滑槽5的内壁滑动连接有第一滑块6,所述第一滑槽5内壁的左侧面固定连接有第一电动推杆7,所述第一电动推杆7的右端与第一滑块6的左侧面固定连接,所述第一滑块6的底部固定连接有连接板8,所述连接板8的底部固定连接有第二电动推杆9,所述第二电动推杆9的底端固定连接有第二固定板10,所述第二固定板10的底部固定连接有第二夹板24,所述第二固定板10的底部开设有第二滑槽11,所述第二滑槽11的内壁滑动连接有第二滑块12,所述第二滑块12的底端固定连接有第一夹板15,所述第一夹板15位于第二夹板24的右侧,本发明通过设置第一固定板4、第二电动推杆9、第三电动推杆14、第二固定板10、第一夹板15和第二夹板24,当需要对钢结构件进行码垛时,首先通过控制第二电动推杆9伸长,从而通过第二电动推杆9带动第二固定板10向下移动,进而通过第二固定板10带动第一夹板15和第二夹板24向下移动,直至能够将钢结构件放置在第一夹板15和第二夹板24之间,通过控制第三电动推杆14缩短,从而通过第三电动推杆14带动第一夹板15向左移动,直至能够将钢结构件固定,此时通过控制第二电动推杆9缩短,从而能够完成对钢结构件的提升,节省人力且使用方便。
具体的,所述第二夹板24的内部设置有滑套23,所述滑套23的内部滑动连接有滑杆13,通过设置滑套23和滑杆13,从而能够防止第一夹板15和第二夹板24发生位置偏移,所述滑杆13的右端与第一夹板15的左侧面固定连接。
具体的,所述第一夹板15和第二夹板24的相对面固定连接有第三电动推杆14,通过设置第三电动推杆14,从而能够实现第一夹板15和第二夹板24相互靠近或远离,且第三电动推杆14位于滑杆13的正下方。
具体的,所述第一固定板4的底部固定连接有配重块17,通过设置配重块17,从而能够使第一固定板4更加稳定,且配重块17位于转轴3的左侧。
具体的,所述底座1的顶部固定连接有电动机21,通过设置电动机21,从而能够实现转轴3的转动,所述电动机21的输出轴固定连接有主动齿轮22,所述主动齿轮22的左侧面啮合有从动齿轮20,所述从动齿轮20设置在转轴3的外表面。
具体的,所述底座1的顶部固定连接有电源19和开关18,通过设置电源19和开关18,从而能够为用电设备提供电能,且方便对用电设备进行控制,所述电源19的输出端与开关18的输入端通过导线电连接,所述开关18的输出端分别与第一电动推杆7、第二电动推杆9、第三电动推杆14和电动机21的输入端通过导线电连接。
具体的,所述第一滑槽5和第二滑槽11及第一滑块6和第二滑块12的形状相同,且均为T形,通过将第一滑槽5和第二滑槽11及第一滑块6和第二滑块12的形状设置为T形,从而能够使第一滑块6和第二滑块12在移动的过程中更加稳定。
具体的,所述第一夹板15和第二夹板24的相对面均固定连接有防护垫16,通过设置防护垫16,从而能够防止在夹持钢构件的过程中对钢构件造成损坏。
本发明的工作原理及使用流程:本发明当需要对钢结构件进行码垛时,首先通过控制第二电动推杆9伸长,从而通过第二电动推杆9带动第二固定板10向下移动,进而通过第二固定板10带动第一夹板15和第二夹板24向下移动,直至能够将钢结构件放置在第一夹板15和第二夹板24之间,通过控制第三电动推杆14缩短,从而通过第三电动推杆14带动第一夹板15向左移动,此时滑杆13在滑套23内壁滑动,直至能够将钢结构件固定,此时通过控制第二电动推杆9缩短,从而能够完成对钢结构件的提升,当需要将钢结构件码垛到不同位置时,此时通过控制电动机21工作,从而能够通过电动机21带动主动齿轮22和从动齿轮20转动,进而通过从动齿轮20带动转轴3转动,从而通过转轴3带动第一固定板4转动,从而能够改变钢结构件的位置,当需要改变左右位置时,通过控制第一电动推杆7从而能够通过第一电动推杆7带动第一滑块6左右移动,进而通过第一滑块6带动连接板8和第二电动推杆9移动,进而通过第二电动推杆9带动第二固定板10移动,从而能够调节钢结构件的左右位置,调节完毕后,同理,通过控制第二电动推杆9伸长和第三电动推杆14伸长,从而能够将钢结构件放置在码垛的位置。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢结构件用自动码垛装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有轴承(2),所述轴承(2)的内部穿设有转轴(3),所述转轴(3)的顶端固定连接有第一固定板(4),所述第一固定板(4)的底部开设有第一滑槽(5),所述第一滑槽(5)的内壁滑动连接有第一滑块(6),所述第一滑槽(5)内壁的左侧面固定连接有第一电动推杆(7),所述第一电动推杆(7)的右端与第一滑块(6)的左侧面固定连接,所述第一滑块(6)的底部固定连接有连接板(8),所述连接板(8)的底部固定连接有第二电动推杆(9),所述第二电动推杆(9)的底端固定连接有第二固定板(10),所述第二固定板(10)的底部固定连接有第二夹板(24),所述第二固定板(10)的底部开设有第二滑槽(11),所述第二滑槽(11)的内壁滑动连接有第二滑块(12),所述第二滑块(12)的底端固定连接有第一夹板(15),所述第一夹板(15)位于第二夹板(24)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述第二夹板(24)的内部设置有滑套(23),所述滑套(23)的内部滑动连接有滑杆(13),所述滑杆(13)的右端与第一夹板(15)的左侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述第一夹板(15)和第二夹板(24)的相对面固定连接有第三电动推杆(14),且第三电动推杆(14)位于滑杆(13)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述第一固定板(4)的底部固定连接有配重块(17),且配重块(17)位于转轴(3)的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有电动机(21),所述电动机(21)的输出轴固定连接有主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)的左侧面啮合有从动齿轮(20),所述从动齿轮(20)设置在转轴(3)的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有电源(19)和开关(18),所述电源(19)的输出端与开关(18)的输入端通过导线电连接,所述开关(18)的输出端分别与第一电动推杆(7)、第二电动推杆(9)、第三电动推杆(14)和电动机(21)的输入端通过导线电连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述第一滑槽(5)和第二滑槽(11)及第一滑块(6)和第二滑块(12)的形状相同,且均为T形。
8.根据权利要求2所述的一种钢结构件用自动码垛装置,其特征在于:所述第一夹板(15)和第二夹板(24)的相对面均固定连接有防护垫(16)。
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