CN111169986A

CN111169986A - 一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置

Info

Publication number: CN111169986A
Application number: CN202010078297.9A
Authority: CN
Inventors: 章军伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2020-05-19

Abstract

本发明公开了电力设备运输技术领域的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，包括有底板和滚轮，所述滚轮设于底板底端四角，所述底板顶端中部设有固定管体，所述固定管体内腔下部设有隔板，所述隔板中部转动贯穿设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆底端连接有第一电机，所述固定管体内设有第一升降管，所述驱动丝杆顶端螺接贯穿第一升降管底端，所述固定管体侧壁上部开有切口，本发明设置的升降机构，能够实现多级升降，相比于现有升降机构延长了升降距离，不使用时，其收缩之后的占用空间较小，更方便搬运存储，且制造费用不高，具有实用性，本装置可以实现多角度夹持或卸载物品，使用方便，具有推广性。

Description

一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置

技术领域

本发明涉及电力设备运输技术领域，具体为一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置。

背景技术

维护电力设备安全运行是工业和居民用电的重要保障，因此，为了电力设备能正常运行，常常需要对电力设备进行检修。在进行电力设备检修和安装的过程中，工作人员往往需要携带必要的工具或其它装置到高空作业，携带非常不便，同时也存在很大的安全隐患。

如专利号CN201820501678.1公开了电力设备技术领域的一种电力设备检修用多角度夹持运输装置，包括减震底座，所述减震底座的顶部设置有两组立板，两组所述立板之间转动插接有第一转轴，一侧所述立板的一侧设置有旋转电机，所述第一转轴的外壁两侧固定套接有主动斜齿轮，两组所述主动斜齿轮的顶部啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮顶部连接有旋转台，所述旋转台的顶部一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的一侧壁安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁滑动连接有螺母滑块，实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患。

上述装置虽然可以多角度旋转，将夹持物品提升至工作平台，但是该装置中的升降机构升降距离有限，实际情况中，工作平台位置较高，该装置只能设置使得升降机构不低于工作平台，才能进行有效转移，但是这种结构使得装置占用空间很大，费用较高，而且常规的升降机构，如伸缩杆，只能一级升降，升降距离也很有效，实际作用不大。基于此，本发明设计了一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，包括有底板和滚轮，所述滚轮设于底板底端四角，所述底板顶端中部设有固定管体，所述固定管体内腔下部设有隔板，所述隔板中部转动贯穿设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆底端连接有第一电机，所述固定管体内设有第一升降管，所述驱动丝杆顶端螺接贯穿第一升降管底端，所述固定管体侧壁上部开有切口，两侧所述切口内滑动安装有连接块，两侧所述连接块之间连接有螺纹套，所述螺纹套螺接第一升降管外管壁，所述固定管体上部套设有第二升降管，所述连接块另一端固接第二升降管下部；

所述第一升降管内腔下部设有抱紧机构，所述切口顶端设有限位伸缩杆机构，所述第二升降管顶端设有壳体，所述壳体顶端中部转动设有转轴，所述转轴下部设有第一锥齿轮，所述壳体右侧壁设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿壳体连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接；

所述转轴顶端固接有转臂，所述转臂的长臂部底端转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端连接有第三电机，所述第二丝杆上螺接设有活动块，所述活动块与转臂限位抵接，所述活动块底端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固接有夹持机构。

优选的，所述第一升降管的外管壁上设置有螺纹。

优选的，所述转臂的短臂上部设有平衡块。

优选的，所述固定管体下部设有辅撑架。

优选的，所述抱紧机构分为左右对称的两组，所述抱紧机构由夹紧气缸和弧形夹块组成。

优选的，所述第一丝杆顶端对应弧形夹块设有夹紧区，所述夹紧区为大摩擦系数的非平滑面。

优选的，所述限位伸缩杆机构包括有杆槽、限位杆、顶板和插杆，所述杆槽开设与固定管体顶端靠近切口的位置，所述限位杆限位滑动设置在杆槽内，所述顶板固接在限位杆顶端，且顶板朝向切口一侧，所述插杆设于顶板底端，且插杆位于切口上方。

优选的，所述连接块上对应插杆设于插孔。

优选的，所述夹持机构包括有丝杆座，所述丝杆座下侧转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆右端设有第四电机，所述第三丝杆上左右对称设有移动套，所述移动套底端设有夹持板，左侧夹持板底端设有插套，右侧夹持板对应插套设有凸杆。

优选的，所述第三丝杆为双旋向丝杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置的升降机构，能够实现多级升降，相比于现有升降机构延长了升降距离，不使用时，其收缩之后的占用空间较小，更方便搬运存储，且制造费用不高，具有实用性，本装置可以实现多角度夹持或卸载物品，使用方便，具有推广性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一状态结构示意图；

图2为本发明第二状态结构示意图；

图3为本发明固定管体、连接块、限位伸缩杆机构分布示意图；

图4为本发明连接块三维图；

图5为本发明夹持机构结构示意图；

图6为本发明A处放大示意图；

图7为本发明B处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-滚轮，3-固定管体，4-隔板，5-驱动丝杆，6-第一电机，7-第一升降管，8-切口，9-连接块，10-螺纹套，11-第二升降管，12-抱紧机构，13-限位伸缩杆机构，14-壳体，15-转轴，16-第一锥齿轮，17-第二电机，18-第二锥齿轮，19-转臂，20-第二丝杆，21-第三电机，22-活动块，23-电动伸缩杆，24-夹持机构，25-平衡块，26-辅撑架，51-夹紧区，91-插孔，121-夹紧气缸，122-弧形夹块，131-杆槽，132-限位杆，133-顶板，134-插杆，241-丝杆座，242-第三丝杆，243-第四电机，244-移动套，245-夹持板，246-插套，247-凸杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，包括有底板1和滚轮2，滚轮2设于底板1底端四角，底板1顶端中部设有固定管体3，固定管体3内腔下部设有隔板4，隔板4中部转动贯穿设置有驱动丝杆5，驱动丝杆5底端连接有第一电机6，固定管体3内设有第一升降管7，驱动丝杆5顶端螺接贯穿第一升降管7底端，固定管体3侧壁上部开有切口8，两侧切口8内滑动安装有连接块9，两侧连接块9之间连接有螺纹套10，螺纹套10螺接第一升降管7外管壁，固定管体3上部套设有第二升降管11，连接块9另一端固接第二升降管11下部；

第一升降管7内腔下部设有抱紧机构12，切口8顶端设有限位伸缩杆机构13，第二升降管11顶端设有壳体14，壳体14顶端中部转动设有转轴15，转轴15下部设有第一锥齿轮16，壳体14右侧壁设有第二电机17，第二电机17的输出端贯穿壳体14连接有第二锥齿轮18，第一锥齿轮16和第二锥齿轮18啮合连接；

转轴15顶端固接有转臂19，转臂19的长臂部底端转动安装有第二丝杆20，第二丝杆20一端连接有第三电机21，第二丝杆20上螺接设有活动块22，活动块22与转臂19限位抵接，活动块22底端设有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的底端固接有夹持机构24。

进一步的，第一升降管7的外管壁上设置有螺纹。

进一步的，转臂19的短臂上部设有平衡块25。

进一步的，固定管体3下部设有辅撑架26。

进一步的，抱紧机构12分为左右对称的两组，抱紧机构12由夹紧气缸121和弧形夹块122组成。

进一步的，第一丝杆5顶端对应弧形夹块122设有夹紧区51，夹紧区51为大摩擦系数的非平滑面。

进一步的，限位伸缩杆机构13包括有杆槽131、限位杆132、顶板133和插杆134，杆槽131开设与固定管体3顶端靠近切口8的位置，限位杆132限位滑动设置在杆槽131内，顶板133固接在限位杆132顶端，且顶板133朝向切口8一侧，插杆134设于顶板133底端，且插杆134位于切口8上方。

进一步的，连接块9上对应插杆134设于插孔91。

进一步的，夹持机构24包括有丝杆座241，丝杆座241下侧转动安装有第三丝杆242，第三丝杆242右端设有第四电机243，第三丝杆242上左右对称设有移动套244，移动套244底端设有夹持板245，左侧夹持板245底端设有插套246，右侧夹持板245对应插套246设有凸杆247。

进一步的，第三丝杆242为双旋向丝杆。

具体实施时，，先将移动至工作场地，首先通过夹持机构24对物品进行夹持，再通过启动第一电机6带动第一丝杆5旋转，进而带动第一升降管11和第二升降管11向上移动，待物品移动至工作平台高度时，第二电机17启动，通过锥齿传动，带动转臂19旋转，使得物品移动至工作平台上侧，进而放能卸载物品；

其中，若是第一升降管11的升降距离不能满足平台高度，此时需要使用第二升降管11的二级升降，当第一丝杆5旋转，使得第一升降管11移动至其顶部的夹紧区51时，此时抱紧机构12工作，夹紧气缸121伸长，弧形夹块122抱紧第一丝杆5，使得第二升降管11后续与第一丝杆5同步转动，由于二升降管11外壁设有螺纹，其本质与丝杆相似，进而去前述丝杆升降原理一样，第二升降管11也进行升降过程，使得转臂19进一步升高，以满足物品的卸载高度要求。

其中，限位伸缩杆机构13上的插杆134插入连接块9上的插孔91，进而使得第二升降管11与固定管体3之间保持限位关系，使其能够随着第一升降管7旋转，实现升降功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，包括有底板（1）和滚轮（2），所述滚轮（2）设于底板（1）底端四角，其特征在于：所述底板（1）顶端中部设有固定管体（3），所述固定管体（3）内腔下部设有隔板（4），所述隔板（4）中部转动贯穿设置有驱动丝杆（5），所述驱动丝杆（5）底端连接有第一电机（6），所述固定管体（3）内设有第一升降管（7），所述驱动丝杆（5）顶端螺接贯穿第一升降管（7）底端，所述固定管体（3）侧壁上部开有切口（8），两侧所述切口（8）内滑动安装有连接块（9），两侧所述连接块（9）之间连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）螺接第一升降管（7），外管壁，所述固定管体（3）上部套设有第二升降管（11），所述连接块（9）另一端固接第二升降管（11）下部；

所述第一升降管（7）内腔下部设有抱紧机构（12），所述切口（8）顶端设有限位伸缩杆机构（13），所述第二升降管（11）顶端设有壳体（14），所述壳体（14）顶端中部转动设有转轴（15），所述转轴（15）下部设有第一锥齿轮（16），所述壳体（14）右侧壁设有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端贯穿壳体（14）连接有第二锥齿轮（18），所述第一锥齿轮（16）和第二锥齿轮（18）啮合连接；

所述转轴（15）顶端固接有转臂（19），所述转臂（19）的长臂部底端转动安装有第二丝杆（20），所述第二丝杆（20）一端连接有第三电机（21），所述第二丝杆（20）上螺接设有活动块（22），所述活动块（22）与转臂（19）限位抵接，所述活动块（22）底端设有电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的底端固接有夹持机构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述第一升降管（7）的外管壁上设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述转臂（19）的短臂上部设有平衡块（25）。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述固定管体（3）下部设有辅撑架（26）。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述抱紧机构（12）分为左右对称的两组，所述抱紧机构（12）由夹紧气缸（121）和弧形夹块（122）组成。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述第一丝杆（5）顶端对应弧形夹块（122）设有夹紧区（51），所述夹紧区（51）为大摩擦系数的非平滑面。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述限位伸缩杆机构（13）包括有杆槽（131）、限位杆（132）、顶板（133）和插杆（134），所述杆槽（131）开设与固定管体（3）顶端靠近切口（8）的位置，所述限位杆（132）限位滑动设置在杆槽（131）内，所述顶板（133）固接在限位杆（132）顶端，且顶板（133）朝向切口（8）一侧，所述插杆（134）设于顶板（133）底端，且插杆（134）位于切口（8）上方。

8.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述连接块（9）上对应插杆（134）设有插孔（91）。

9.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述夹持机构（24）包括有丝杆座（241），所述丝杆座（241）下侧转动安装有第三丝杆（242），所述第三丝杆（242）右端设有第四电机（243），所述第三丝杆（242）上左右对称设有移动套（244），所述移动套（244）底端设有夹持板（245），左侧夹持板（245）底端设有插套（246），右侧夹持板（245）对应插套（246）设有凸杆（247）。

10.根据权利要求9所述的一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置，其特征在于：所述第三丝杆（242）为双旋向丝杆。