CN113929031A - 一种具有高安全性能的矿井升降设备 - Google Patents

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CN113929031A CN202111418116.3A CN202111418116A CN113929031A CN 113929031 A CN113929031 A CN 113929031A CN 202111418116 A CN202111418116 A CN 202111418116A CN 113929031 A CN113929031 A CN 113929031A
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陈琦升
陶增濠
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    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
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    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Abstract

本发明提供一种具有高安全性能的矿井升降设备,包括承载底板,承载底板底端设置有行走部和微调部,承载底板顶端设置有升降机构和防护壳,升降机构位于防护壳内部,升降机构顶部设置有顶升平台,顶升平台顶端设置有防护部,防护壳底端与承载底板顶端固定连接,防护壳顶端与顶升平台底端抵接;升降机构包括动作部,动作部与承载底板顶端固定连接,动作部两相对侧分别固定连接有第一传动部,第一传动部转动连接有升降部底端,升降部顶端转动连接有高度保持部,高度保持部与顶升平台底端固定连接,动作部与微调部电性连接有控制系统,解决了现有技术中升降设备运行过程中安全性能低的问题。

Description

一种具有高安全性能的矿井升降设备
技术领域
本发明属于升降设备技术领域,特别是涉及一种具有高安全性能的矿井升降设备。
背景技术
矿井用升降设备是电力、通讯、交通、市政、消防、救援和建筑施工、维护修理等作业的常用设备,升降设备的升降作业平台是一种多功能升降机械设备,可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式,剪叉式、链条式、装卸平台等。
现有矿井升降设备的起落推杆为倾斜设置,这就导致了在升降时升降设备的升降机构的受力不均匀,起落推杆对受力较大部分构件作用力比较明显,导致这部分构件容易损坏,增加了维修成本,若构件损坏未及时检修更换,升降在下次使用时容易造成危险事故,且现有的升降设备一般不能调节放置角度,导致在倾斜的底面放置升降设备时,升降设备顶部的施工平台也会倾斜不平整,同样容易造成危险事故的发生,安全性和实用性均不高。
因此,亟需设计一种具有高安全性能的矿井升降设备以解决上述现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有高安全性能的矿井升降设备,以解决上述问题,达到提高矿井升降设备使用过程中的安全性的目的。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:一种具有高安全性能的矿井升降设备,包括承载底板,所述承载底板底端设置有行走部和微调部,所述承载底板顶端设置有升降机构和防护壳,所述升降机构位于所述防护壳内部,所述升降机构顶部设置有顶升平台,所述顶升平台顶端设置有防护部,所述防护壳底端与所述承载底板顶端固定连接,所述防护壳顶端与所述顶升平台底端抵接;
所述升降机构包括动作部,所述动作部与所述承载底板顶端固定连接,所述动作部两侧分别固定连接有第一传动部,所述第一传动部转动连接有升降部底端,所述升降部顶端转动连接有高度保持部,所述高度保持部与所述顶升平台底端固定连接,所述动作部与所述微调部电性连接有控制系统。
优选的,所述第一传动部包括第一固定条,所述第一固定条底端与所述承载底板顶端固定连接,所述第一固定条上开设有第一通孔,所述第一通孔内滑动连接有连接杆,所述连接杆一端与所述动作部固定连接,所述连接杆另一端固定连接有第一固定块,所述第一固定块的两相对侧边分别固定连接有第一齿条,一个所述第一齿条与所述第一固定块的侧边底部固定连接且齿朝上设置,另一个所述第一齿条与所述第一固定块的另一侧边顶部固定连接且齿朝下设置,所述第一齿条与所述连接杆垂直设置。
优选的,所述动作部包括电机,所述电机与所述承载底板顶端固定连接,所述电机的输出轴轴接有转动轴,所述转动轴另一端转动连接有转动块,所述转动块两相对外侧与所述连接杆远离所述第一固定块的一端固定连接,所述电机与所述控制系统电性连接。
优选的,所述转动块内部开设有第一容纳槽,所述第一容纳槽侧壁设置有第一螺纹,所述转动轴远离所述电机的一端位于所述第一容纳槽内,所述转动轴远离所述电机的一端设置有第二螺纹,所述第一螺纹与所述第二螺纹相适配。
优选的,所述升降部包括第三连接轴,所述第三连接轴一端与所述第一固定条转动连接,所述第三连接轴另一端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合,所述第三连接轴中部固定连接有第二升降杆一端,所述第二升降杆位于所述第一固定条与所述第一齿轮之间,所述第二升降杆一侧面与所述第一齿轮固定连接,所述第二升降杆另一端转动连接有第二连接轴一端,所述第二连接轴另一端转动连接有第一升降杆一端,所述第一升降杆另一端固定连接有第二传动部,所述第二传动部与所述高度保持部转动连接。
优选的,所述高度保持部包括第二固定条,所述第二固定条顶端与所述顶升平台底端固定连接,所述第二固定条上开设有第二通孔,所述第二通孔内滑动设置有防脱滑块,所述防脱滑块一端固定连接有第二固定块,所述第二固定块的两相对侧边分别固定连接有第二齿条,一个所述第二齿条与所述第二固定块的侧边顶部固定连接且齿朝下设置,另一个所述第二齿条与所述第二固定块的另一侧边底部固定连接且齿朝上设置,所述第二固定条上转动连接有第二传动部,所述第二传动部与所述第二固定条转动连接。
优选的,所述第二传动部的数量为两个,所述第二传动部包括第四连接轴,所述第四连接轴一端与所述第一升降杆固定连接,所述第四连接轴另一端与所述第二固定条转动连接,所述第四连接轴中部固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮位于所述第一升降杆与所述第二固定条之间,所述第二齿轮与所述第一升降杆一侧面固定连接,所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
优选的,所述微调部包括液压缸,所述液压缸的缸体端外侧壁中上部与所述承载底板固定连接,所述液压缸活塞端固定连接有调整台,所述调整台底端开设有若干第二容纳槽,所述第二容纳槽内部顶端固定连接有弹簧一端,所述弹簧另一端固定连接有调整柱顶端,所述调整柱与所述第二容纳槽滑动连接,所述调整柱底端为倒圆锥形,所述调整柱底端伸出所述第二容纳槽外部,所述液压缸与所述控制系统电性连接。
优选的,所述行走部包括第一连接轴,所述第一连接轴顶端与所述承载底板底端固定连接,所述第一连接轴底端转动连接有万向轮。
优选的,所述防护部包括若干防护立杆,所述防护立杆竖直设置,所述防护立杆底端与所述顶升平台顶端固定连接,若干所述防护立杆顶端固定连接有防护水平框。
本发明具有如下技术效果:
设置的动作部能够在控制系统的带动下动作,并带动与其固定连接的第一传动部动作,进而使升降部产生上升或下降的动作,实现对顶升平台的举升或降落,当顶升平台被举升到一定高度时,高度保持部能够实现对顶升平台的固定,防止顶升平台出现意外降落而造成安全事故,设置的微调部能够对设备的水平状态进行调整,使装备整体能够在凹凸不平的地面上稳定的放置而不会出现倾斜或随意晃动的情况,设置的行走部方便对设备的整体进行移动,设置的防护部能够对站在顶升平台上的操作人员起到保护作用,防止操作人员工作过程中出现意外掉落情况,大大地提高了设备的安全防护性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体视图;
图2为本发明的底部视图;
图3为本发明内部结构视图;
图4为本发明内部结构俯视图;
图5为图2中A的局部放大图;
图6为本发明中微调台的剖视图;
图7为图4中B的水平剖视图;
图8为本发明实施例二示意图。
其中,1、顶升平台;2、防护壳;3、承载底板;4、万向轮;5、防护水平框;6、防护立杆;7、第一连接轴;8、液压缸;9、电机;10、转动轴;11、转动块;12、连接杆;13、第一升降杆;14、第二升降杆;15、第二连接轴;16、第一固定块;17、第一齿条;18、第一齿轮;19、第三连接轴;20、第一固定条;21、第二固定条;22、第二齿条;23、第四连接轴;24、防脱滑块;25、第二通孔;26、调整台;27、调整柱;28、弹簧;29、第一容纳槽;30、第一螺纹;31、第二螺纹;32、第二固定块;33、第二齿轮;34、第一通孔;35、第二容纳槽;36、第一铰接槽;37、第一铰接头;38、伸缩支腿;39、弧形摩擦块;40、支撑杆;41、连接盘;42、第二铰接槽;43、第二铰接头;44、伸缩支杆;45、第三铰接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1-7,本发明提供一种具有高安全性能的矿井升降设备,包括承载底板3,承载底板3底端设置有行走部和微调部,承载底板3顶端设置有升降机构和防护壳2,升降机构位于防护壳2内部,升降机构顶部设置有顶升平台1,顶升平台1顶端设置有防护部,防护壳2底端与承载底板3顶端固定连接,防护壳2顶端与顶升平台1底端抵接;
升降机构包括动作部,动作部与承载底板3顶端固定连接,动作部两侧分别固定连接有第一传动部,第一传动部转动连接有升降部底端,升降部顶端转动连接有高度保持部,高度保持部与顶升平台1底端固定连接,动作部与微调部电性连接有控制系统。
设置的动作部能够在控制系统的带动下动作,并带动与其固定连接的第一传动部动作,进而使升降部产生上升或下降的动作,实现对顶升平台1的举升或降落,当顶升平台1被举升到一定高度时,高度保持部能够实现对顶升平台1的固定,防止顶升平台1出现意外降落而造成安全事故,设置的微调部能够对设备的水平状态进行调整,使装备整体能够在凹凸不平的地面上稳定的放置而不会出现倾斜或随意晃动的情况,设置的行走部方便对设备的整体进行移动,设置的防护部能够对站在顶升平台上的操作人员起到保护作用,防止操作人员工作过程中出现意外掉落情况,大大地提高了设备的安全防护性能。
进一步优化方案,第一传动部包括第一固定条20,第一固定条20底端与承载底板3顶端固定连接,第一固定条20上开设有第一通孔34,第一通孔34内滑动连接有连接杆12,连接杆12一端与动作部固定连接,连接杆12另一端固定连接有第一固定块16,第一固定块16的两相对侧边分别固定连接有第一齿条17,一个第一齿条17与第一固定块16的侧边底部固定连接且齿朝上设置,另一个第一齿条17与第一固定块16的另一侧边顶部固定连接且齿朝下设置,第一齿条17与连接杆12垂直设置。
连接杆12在第一通孔34内来回滑动,带动与之固定连接的第一固定块16来回滑动,进而使与第一固定块16固定连接的第一齿条17也能够来回滑动。
进一步优化方案,动作部包括电机9,电机9与承载底板3顶端固定连接,电机9的输出轴轴接有转动轴10,转动轴10另一端转动连接有转动块11,转动块11两相对外侧与连接杆12远离第一固定块16的一端固定连接,电机9与控制系统电性连接。
电机9在控制系统的控制下工作转动,带动转动轴10随之一起转动,转动轴10转动时可以带动转动块11向着靠近或远离电机9的方向移动,转动块11靠近或远离电机9时,也会带动连接杆12、第一固定块16、第一齿条17向着靠近或远离电机9的方向移动,实现控制升降部降落或升起。
进一步优化方案,转动块11内部开设有第一容纳槽29,第一容纳槽29侧壁设置有第一螺纹30,转动轴10远离电机9的一端位于第一容纳槽29内,转动轴10远离电机9的一端设置有第二螺纹31,第一螺纹30与第二螺纹31相适配。
转动轴10在电机9的带动下转动时,通过第一螺纹30与第二螺纹31相配合的作用可以实现转动块11靠近或远离电机9。
进一步优化方案,升降部包括第三连接轴19,第三连接轴19一端与第一固定条20转动连接,第三连接轴19另一端固定连接有第一齿轮18,第一齿轮18与第一齿条17相啮合,第三连接轴19中部固定连接有第二升降杆14一端,第二升降杆14位于第一固定条20与第一齿轮18之间,第二升降杆14一侧面与第一齿轮18固定连接,第二升降杆14另一端转动连接有第二连接轴15一端,第二连接轴15另一端转动连接有第一升降杆13一端,第一升降杆13另一端固定连接有第二传动部,第二传动部与高度保持部转动连接。
当第一齿条17向着靠近电机9的方向移动时,齿向下设置的第一齿条17和齿向上设置的第一齿条17分别带动与其啮合的第一齿轮18向相反的方向转动,此时能够实现顶升平台1的降落动作,当第一齿条17向着远离电机9的方向移动时,能够带动两个第一齿轮18向相向的方向转动,此时能够实现顶升平台1的升起动作。
进一步优化方案,高度保持部包括第二固定条21,第二固定条21顶端与顶升平台1底端固定连接,第二固定条21上开设有第二通孔25,第二通孔25内滑动设置有防脱滑块24,防脱滑块24一端固定连接有第二固定块32,第二固定块32的两相对侧边分别固定连接有第二齿条22,一个第二齿条22与第二固定块32的侧边顶部固定连接且齿朝下设置,另一个第二齿条22与第二固定块32的另一侧边底部固定连接且齿朝上设置,第二固定条21上转动连接有第二传动部,第二传动部与第二固定条21转动连接。
当顶升平台1升起到需要的高度时,第二传动部与第二固定条21相啮合固定,使顶升平台1能够保持在所需要的高度,方便操作人员进行作业。
进一步优化方案,第二传动部的数量为两个,第二传动部包括第四连接轴23,第四连接轴23一端与第一升降杆13固定连接,第四连接轴23另一端与第二固定条21转动连接,第四连接轴23中部固定连接有第二齿轮33,第二齿轮33位于第一升降杆13与第二固定条21之间,第二齿轮33与第一升降杆13一侧面固定连接,第二齿轮33与第二齿条22相啮合。
第二齿轮33与第二齿条22相啮合可以实现对顶升平台1高度进行固定的作用。
进一步优化方案,微调部包括液压缸8,液压缸8的缸体端外侧壁中上部与承载底板3固定连接,液压缸8活塞端固定连接有调整台26,调整台26底端开设有若干第二容纳槽35,第二容纳槽35内部顶端固定连接有弹簧28一端,弹簧28另一端固定连接有调整柱27顶端,调整柱27与第二容纳槽35滑动连接,调整柱27底端为倒圆锥形,调整柱27底端伸出第二容纳槽35外部,液压缸8与控制系统电性连接。
设备移动到目的地以后,液压缸8的活塞端在控制系统的控制下伸出,使调整柱27的底端向下移动与地面接触,继续移动顶起设备整体,使行走部不与地面接触,当与调整柱27接触的地面凹凸不平时,调整柱27会在设备自身重力和弹簧28的作用下伸出不同的长度,以达到所有的的调整柱27底端都与地面接触的目的,使设备能够稳定的支撑在地面上。
进一步优化方案,行走部包括第一连接轴7,第一连接轴7顶端与承载底板3底端固定连接,第一连接轴7底端转动连接有万向轮4。
万向轮4使设备能够在任意方向是移动或转向,提高了设备的移动灵活性。
进一步优化方案,防护部包括若干防护立杆6,防护立杆6竖直设置,防护立杆6底端与顶升平台1顶端固定连接,若干防护立杆6顶端固定连接有防护水平框5。
防护立杆6和防护水平框5共同作用,起到对操作人员的防护作用,防止防护人员出现意外掉落事故,提高设备使用过程中的安全程度。
本实施例的工作过程如下:
在操作人员的推动或动力机构的带动下,使设备移动到目的位置,然后控制系统控制液压缸8的活塞端伸出,使调整柱27底端与地面接触,并且在弹簧28和设备自身重力的作用下,所有的调整柱27的底端均与地面接触,达到设备稳定支撑的目的,设备完成支撑后,控制系统控制电机9转动,同时带动转动轴10转动,在第一螺纹30和第二螺纹31的作用,转动块11向靠近或远离电机9的方向移动,当转动块11远离电机9时,两个第一齿轮18向着相靠近的方向转动,使第一升降杆13和第二升降杆14共同作用将顶升平台1升起,当顶升平台1升起到目的高度后,电机9停止转动,转动块11不再移动,使第一齿条17也固定不动,此时第一齿轮18不再转动,由于第一齿轮18与第二升降杆14固定连接,因此第二升降杆14也固定不动,同理,第一升降杆13在第二齿条22和第二齿轮33的作用下也会固定不动,即可完成对顶升平台1的固定,电机9反转时,使转动块11向着靠近电机9的方向移动,即可实现顶升平台1降落的目的。
实施例二
参照图8,本实施例与实施例一的区别仅在于,调整台26的底端周向均匀开设有若干第一铰接槽36,第一铰接槽36内铰接有第一铰接头37顶端,第一铰接头37底端固定连接有伸缩支腿38,伸缩支腿38底端固定连接有弧形摩擦块39,调整台26的底端中心固定连接有支撑杆40顶端,支撑杆40底端固定连接有连接盘41,连接盘41外侧周向均匀开设有第二铰接槽42,第二铰接槽42内铰接有第二铰接头43一端,第二铰接头43另一端固定连接有伸缩支杆44一端,伸缩支杆44另一端铰接有第三铰接头45,第三铰接头45与伸缩支腿外侧壁固定连接。
本实施例适用于地面凹凸程度较大的情况,根据地面的凹凸程度,控制伸缩支杆44的伸出长度,当伸缩支杆44伸出到一定长度后,再控制伸缩支腿38伸出一点长度,使伸缩支腿38底端固定连接的弧形摩擦块39与地面接触,即完成支撑工作,其余操作步骤与实施例一相同。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,包括承载底板(3),所述承载底板(3)底端设置有行走部和微调部,所述承载底板(3)顶端设置有升降机构和防护壳(2),所述升降机构位于所述防护壳(2)内部,所述升降机构顶部设置有顶升平台(1),所述顶升平台(1)顶端设置有防护部,所述防护壳(2)底端与所述承载底板(3)顶端固定连接,所述防护壳(2)顶端与所述顶升平台(1)底端抵接;
所述升降机构包括动作部,所述动作部与所述承载底板(3)顶端固定连接,所述动作部两侧分别固定连接有第一传动部,所述第一传动部转动连接有升降部底端,所述升降部顶端转动连接有高度保持部,所述高度保持部与所述顶升平台(1)底端固定连接,所述动作部与所述微调部电性连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述第一传动部包括第一固定条(20),所述第一固定条(20)底端与所述承载底板(3)顶端固定连接,所述第一固定条(20)上开设有第一通孔(34),所述第一通孔(34)内滑动连接有连接杆(12),所述连接杆(12)一端与所述动作部固定连接,所述连接杆(12)另一端固定连接有第一固定块(16),所述第一固定块(16)的两相对侧边分别固定连接有第一齿条(17),一个所述第一齿条(17)与所述第一固定块(16)的侧边底部固定连接且齿朝上设置,另一个所述第一齿条(17)与所述第一固定块(16)的另一侧边顶部固定连接且齿朝下设置,所述第一齿条(17)与所述连接杆(12)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述动作部包括电机(9),所述电机(9)与所述承载底板(3)顶端固定连接,所述电机(9)的输出轴轴接有转动轴(10),所述转动轴(10)另一端转动连接有转动块(11),所述转动块(11)两相对外侧与所述连接杆(12)远离所述第一固定块(16)的一端固定连接,所述电机(9)与所述控制系统电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述转动块(11)内部开设有第一容纳槽(29),所述第一容纳槽(29)侧壁设置有第一螺纹(30),所述转动轴(10)远离所述电机(9)的一端位于所述第一容纳槽(29)内,所述转动轴(10)远离所述电机(9)的一端设置有第二螺纹(31),所述第一螺纹(30)与所述第二螺纹(31)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述升降部包括第三连接轴(19),所述第三连接轴(19)一端与所述第一固定条(20)转动连接,所述第三连接轴(19)另一端固定连接有第一齿轮(18),所述第一齿轮(18)与所述第一齿条(17)相啮合,所述第三连接轴(19)中部固定连接有第二升降杆(14)一端,所述第二升降杆(14)位于所述第一固定条(20)与所述第一齿轮(18)之间,所述第二升降杆(14)一侧面与所述第一齿轮(18)固定连接,所述第二升降杆(14)另一端转动连接有第二连接轴(15)一端,所述第二连接轴(15)另一端转动连接有第一升降杆(13)一端,所述第一升降杆(13)另一端固定连接有第二传动部,所述第二传动部与所述高度保持部转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述高度保持部包括第二固定条(21),所述第二固定条(21)顶端与所述顶升平台(1)底端固定连接,所述第二固定条(21)上开设有第二通孔(25),所述第二通孔(25)内滑动设置有防脱滑块(24),所述防脱滑块(24)一端固定连接有第二固定块(32),所述第二固定块(32)的两相对侧边分别固定连接有第二齿条(22),一个所述第二齿条(22)与所述第二固定块(32)的侧边顶部固定连接且齿朝下设置,另一个所述第二齿条(22)与所述第二固定块(32)的另一侧边底部固定连接且齿朝上设置,所述第二固定条(21)上转动连接有第二传动部,所述第二传动部与所述第二固定条(21)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述第二传动部的数量为两个,所述第二传动部包括第四连接轴(23),所述第四连接轴(23)一端与所述第一升降杆(13)固定连接,所述第四连接轴(23)另一端与所述第二固定条(21)转动连接,所述第四连接轴(23)中部固定连接有第二齿轮(33),所述第二齿轮(33)位于所述第一升降杆(13)与所述第二固定条(21)之间,所述第二齿轮(33)与所述第一升降杆(13)一侧面固定连接,所述第二齿轮(33)与所述第二齿条(22)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述微调部包括液压缸(8),所述液压缸(8)的缸体端外侧壁中上部与所述承载底板(3)固定连接,所述液压缸(8)活塞端固定连接有调整台(26),所述调整台(26)底端开设有若干第二容纳槽(35),所述第二容纳槽(35)内部顶端固定连接有弹簧(28)一端,所述弹簧(28)另一端固定连接有调整柱(27)顶端,所述调整柱(27)与所述第二容纳槽(35)滑动连接,所述调整柱(27)底端为倒圆锥形,所述调整柱(27)底端伸出所述第二容纳槽(35)外部,所述液压缸(8)与所述控制系统电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述行走部包括第一连接轴(7),所述第一连接轴(7)顶端与所述承载底板(3)底端固定连接,所述第一连接轴(7)底端转动连接有万向轮(4)。
10.根据权利要求1所述的一种具有高安全性能的矿井升降设备,其特征在于,所述防护部包括若干防护立杆(6),所述防护立杆(6)竖直设置,所述防护立杆(6)底端与所述顶升平台(1)顶端固定连接,若干所述防护立杆(6)顶端固定连接有防护水平框(5)。
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