CN114844305A - 一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机加工领域,尤其涉及一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置。本发明提供一种对硅钢片进行快速对齐的电机铁芯加工用硅钢片对齐装置。一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,包括有底板、支撑主架、顶部固定座、摩擦旋转机构、重力升降机构等;底板上左右对称固定安装有支撑主架,底板上滑动式连接有滑动放置座,滑动放置座上固定安装有圆杆。通过摩擦旋转机构将硅钢片的缺口处转动到与支撑主架上的圆杆接触时,使得圆杆会限制硅钢片转动,这样能够重复对大量硅钢片进行对齐,其中一个升降滑板上的硅钢片堆叠到一定数量后,可以替换另外一个升降滑板进行堆叠硅钢片。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工领域,尤其涉及一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置。
背景技术
电机铁芯在工作中,因为电流会产生感应磁场,感应磁场在铁芯中形成感应电动势,产生感应电流,从而使得铁芯发热,造成能量损耗,但是电机铁芯用硅钢片叠加制成可以减少阻力,从而减少发热,硅钢的特点是具有常用软磁材料中具有饱和磁感应强度,所以硅钢片叠加起来可以很好的增加电机铁芯的电磁强度,发挥电机铁芯的效果,现有的设备在对硅钢片进行对齐时,需要人工进行堆叠,工作效率低且人工对齐容易造成偏差,从而导致硅钢片无法对齐,就算进行堆叠完毕后,也容易再次发生偏移和歪斜的问题,所以亟需研发一种对硅钢片进行快速对齐的电机铁芯加工用硅钢片对齐装置。
发明内容
为了克服工人在进行硅钢片对齐时工作效率低且人工对齐容易造成偏差的缺点,本发明提供一种对硅钢片进行快速对齐的电机铁芯加工用硅钢片对齐装置。
本发明的技术实施方案是:一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,包括有底板、支撑主架、顶部固定座、摩擦旋转机构、重力升降机构、限位锁止机构和重力触发机构,底板上左右对称固定安装有支撑主架,底板上滑动式连接有滑动放置座,滑动放置座上固定安装有圆杆,两个支撑主架上都固定安装有顶部固定座,顶部固定座上设有摩擦旋转机构,支撑主架上设有重力升降机构,重力升降机构上设有限位锁止机构,支撑主架上设有重力触发机构。
可选地,摩擦旋转机构包括有伺服电机、动力轴、固定动力齿轮、传动齿环座、旋转轴、旋转齿轮和摩擦轮,其中一个顶部固定座上固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴一端固定安装有动力轴,动力轴上固定安装有固定动力齿轮,两个顶部固定座之间共同滑动式连接有传动齿环座,传动齿环座侧面开有若干方形槽,支撑主架上转动式连接有两个旋转轴,旋转轴一端都固定安装有旋转齿轮且与传动齿环座啮合,旋转轴下端都固定安装有摩擦轮。
可选地,重力升降机构包括有转动条杆、方形开槽板、相向轴、小齿轮、升降滑板和固定齿条,支撑主架下部都转动式安装有转动条杆,转动条杆上都固定安装有方形开槽板且方形开槽板上开有两个滑槽,方形开槽板内都转动式连接有相向轴,相向轴上都固定安装有小齿轮,方形开槽板的两个滑槽内都滑动式连接有升降滑板,升降滑板上都固定安装有固定齿条且与小齿轮啮合。
可选地,限位锁止机构包括有锁止盘、锁止杆和压缩弹簧,相向轴上都固定安装有锁止盘,锁止盘上开有若干卡孔,方形开槽板远离小齿轮的一侧面滑动式连接有锁止杆,方形开槽板与锁止杆之间连接有压缩弹簧,锁止杆的一端卡入到锁止盘上的卡孔内。
可选地,重力触发机构包括有固定L形支板、升降支杆、支撑弹簧、滑动触发板、固定F形支板、滑动齿轮、传动齿轮和传动齿圈,支撑主架一侧固定安装有固定L形支板,固定L形支板上滑动式连接有升降支杆,升降支杆下部固定连接有滑动触发板,滑动触发板与升降支杆之间连接有支撑弹簧,升降支杆上端固定连接有固定F形支板,固定F形支板上转动式安装有滑动齿轮且与动力轴滑动式连接,转动条杆上部都分别固定安装有传动齿轮,顶部固定座上都转动式连接有传动齿圈且与传动齿轮啮合。
可选地,还包括有放置座更换机构,放置座更换机构包括有固定大齿轮和固定竖直齿条,转动条杆底部都固定安装有固定大齿轮,滑动放置座底部两侧都固定安装有固定竖直齿条且与固定大齿轮啮合。
本发明的有益效果是:1、由工人将硅钢片放入到升降滑板上,此时硅钢片上的缺口部分没有对齐,硅钢片位于支撑主架上的圆杆上方,工人启动伺服电机,通过摩擦旋转机构将硅钢片的缺口处转动到与支撑主架上的圆杆接触时,硅钢片就会向下移动至支撑主架内,圆杆会位于硅钢片的缺口内,这样使得圆杆会限制硅钢片转动,这样能够重复对大量硅钢片进行对齐。
2、通过重力升降机构和重力触发机构配合,方形开槽板正转一百八十度,升降滑板与硅钢片底部不再接触,这样其中一个升降滑板上的硅钢片堆叠到一定数量后,可以替换另外一个升降滑板进行堆叠硅钢片。
3、方形开槽板正转通过转动条杆带动固定大齿轮正转,固定大齿轮正转带动固定竖直齿条向前移动,从而带动滑动放置座向前移动,将滑动放置座上堆叠好的硅钢片移离传动齿环座下方,这样能够方便将滑动放置座上堆叠好的硅钢片取出,方便对大量的硅钢片进行快速对齐堆叠。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分结构示意图。
图5为本发明的第二种部分结构示意图。
图6为本发明的第三种部分结构示意图。
图7为本发明的第四种部分结构示意图。
图8为本发明的第五种部分结构示意图。
图9为本发明的第六种部分结构示意图。
图中附图标记的含义:1_底板,2_支撑主架,21_滑动放置座,22_圆杆,3_顶部固定座,4_摩擦旋转机构,41_伺服电机,42_动力轴,43_固定动力齿轮,44_传动齿环座,45_旋转轴,46_旋转齿轮,47_摩擦轮,5_重力升降机构,51_转动条杆,52_方形开槽板,53_相向轴,54_小齿轮,55_升降滑板,56_固定齿条,6_限位锁止机构,61_锁止盘,62_锁止杆,63_压缩弹簧,7_重力触发机构,71_固定L形支板,72_升降支杆,73_支撑弹簧,74_滑动触发板,75_固定F形支板,76_滑动齿轮,77_传动齿轮,78_传动齿圈,8_放置座更换机构,81_固定大齿轮,82_固定竖直齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,如图1-9所示,包括有底板1、支撑主架2、顶部固定座3、摩擦旋转机构4、重力升降机构5、限位锁止机构6和重力触发机构7,底板1上左右对称固定安装有支撑主架2,底板1上滑动式连接有滑动放置座21,滑动放置座21用于接收已经对齐的硅钢片,滑动放置座21上固定安装有圆杆22,两个支撑主架2上都固定安装有顶部固定座3,顶部固定座3上设有摩擦旋转机构4,摩擦旋转机构4能够带动硅钢片进行旋转后对齐,支撑主架2上设有重力升降机构5,重力升降机构5在硅钢片的重力作用下使得硅钢片进行移动,重力升降机构5上设有限位锁止机构6,支撑主架2上设有重力触发机构7。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1-9所示,摩擦旋转机构4包括有伺服电机41、动力轴42、固定动力齿轮43、传动齿环座44、旋转轴45、旋转齿轮46和摩擦轮47,其中一个顶部固定座3上固定安装有伺服电机41,伺服电机41的输出轴一端固定安装有动力轴42,动力轴42上固定安装有固定动力齿轮43,两个顶部固定座3之间共同滑动式连接有传动齿环座44,传动齿环座44侧面开有若干方形槽,支撑主架2上转动式连接有两个旋转轴45,旋转轴45一端都固定安装有旋转齿轮46且与传动齿环座44啮合,旋转齿轮46一共有四个,旋转齿轮46位于传动齿环座44的外侧,旋转轴45下端都固定安装有摩擦轮47。
重力升降机构5包括有转动条杆51、方形开槽板52、相向轴53、小齿轮54、升降滑板55和固定齿条56,支撑主架2下部都转动式安装有转动条杆51,转动条杆51呈竖直设置,转动条杆51上都固定安装有方形开槽板52且方形开槽板52上开有两个滑槽,方形开槽板52内都转动式连接有相向轴53,相向轴53上都固定安装有小齿轮54,方形开槽板52的两个滑槽内都滑动式连接有升降滑板55,方形开槽板52用于支撑硅钢片,升降滑板55上都固定安装有固定齿条56且与小齿轮54啮合。
限位锁止机构6包括有锁止盘61、锁止杆62和压缩弹簧63,相向轴53上都固定安装有锁止盘61,锁止盘61上开有若干卡孔,方形开槽板52远离小齿轮54的一侧面滑动式连接有锁止杆62,方形开槽板52与锁止杆62之间连接有压缩弹簧63,锁止杆62和压缩弹簧63位于锁止盘61上方,锁止杆62的一端卡入到锁止盘61上的卡孔内。
重力触发机构7包括有固定L形支板71、升降支杆72、支撑弹簧73、滑动触发板74、固定F形支板75、滑动齿轮76、传动齿轮77和传动齿圈78,支撑主架2一侧固定安装有固定L形支板71,固定L形支板71上滑动式连接有升降支杆72,升降支杆72下部固定连接有滑动触发板74,滑动触发板74与升降支杆72之间连接有支撑弹簧73,升降支杆72上端固定连接有固定F形支板75,固定F形支板75上转动式安装有滑动齿轮76且与动力轴42滑动式连接,滑动齿轮76与传动齿圈78啮合,升降滑板55向下移动能够带动滑动触发板74向下移动,使得滑动齿轮76和传动齿圈78啮合,转动条杆51上部都分别固定安装有传动齿轮77,顶部固定座3上都转动式连接有传动齿圈78且与传动齿轮77啮合。
使用方式:需要对硅钢片进行对齐时,由工人将硅钢片放入到两个方形开槽板52上部的升降滑板55上,此时硅钢片上的缺口部分没有对齐,硅钢片位于支撑主架2上的圆杆22上方,工人启动伺服电机41,伺服电机41反转带动动力轴42反转,从而带动固定动力齿轮43和滑动齿轮76反转,固定动力齿轮43反转带动与其啮合的传动齿环座44正转,传动齿环座44正转带动四个旋转齿轮46反转,四个旋转齿轮46反转通过旋转轴45带动四个摩擦轮47反转,四个摩擦轮47反转就会带动硅钢片反转,当硅钢片的缺口处转动到与支撑主架2上的圆杆22接触时,硅钢片就会向下移动至支撑主架2内,圆杆22会位于硅钢片的缺口内,这样使得圆杆22会限制硅钢片转动,这样能够重复对大量硅钢片进行对齐,当上部的升降滑板55上的硅钢片开始堆叠到一定重量时,由于重量超过一定的范围,上部的两个升降滑板55向下滑动,从而带动固定齿条56向下滑动,固定齿条56向下滑动带动小齿轮54反转,小齿轮54反转通过相向轴53带动锁止盘61转动,锁止盘61转动会将锁止杆62向上顶起,锁止盘61继续转动,锁止盘61转动一格,然后在压缩弹簧63的作用下,锁止杆62再次卡入到锁止盘61的卡孔内,这样使得升降滑板55每次下落固定的距离,不会直接快速向下掉落,小齿轮54反转带动下部的升降滑板55上的固定齿条56正转,从而带动下部的两个升降滑板55向上滑动,当上部的两个升降滑板55下滑至与滑动触发板74接触时,硅钢片与滑动放置座21底面接触,升降滑板55向下滑动会带动滑动触发板74向下,从而带动升降支杆72向下滑动,升降支杆72向下滑动通过固定F形支板75带动滑动齿轮76向下滑动至与传动齿圈78啮合,滑动齿轮76反转带动传动齿圈78反转,传动齿圈78反转带动传动齿轮77正转,传动齿轮77正转通过转动条杆51带动方形开槽板52正转一百八十度,升降滑板55与硅钢片底部不再接触,这样其中一个升降滑板55上的硅钢片堆叠到一定数量后,可以替换另外一个升降滑板55进行堆叠硅钢片。
还包括有放置座更换机构8,放置座更换机构8包括有固定大齿轮81和固定竖直齿条82,转动条杆51底部都固定安装有固定大齿轮81,滑动放置座21底部两侧都固定安装有固定竖直齿条82且与固定大齿轮81啮合。
方形开槽板52正转带动转动条杆51正转,转动条杆51正转带动固定大齿轮81正转,固定大齿轮81正转带动固定竖直齿条82向前移动,从而带动滑动放置座21向前移动,将滑动放置座21上堆叠好的硅钢片移离传动齿环座44下方,方便对滑动放置座21上堆叠好的硅钢片取出,通过方形开槽板52将固定大齿轮81反转回去带动滑动放置座21归位,从而达到方便将硅钢片进行堆叠后输送出去,提高工作效率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,其特征是:包括有底板(1)、支撑主架(2)、顶部固定座(3)、摩擦旋转机构(4)、重力升降机构(5)、限位锁止机构(6)和重力触发机构(7),底板(1)上左右对称固定安装有支撑主架(2),底板(1)上滑动式连接有滑动放置座(21),滑动放置座(21)上固定安装有圆杆(22),两个支撑主架(2)上都固定安装有顶部固定座(3),顶部固定座(3)上设有摩擦旋转机构(4),支撑主架(2)上设有重力升降机构(5),重力升降机构(5)上设有限位锁止机构(6),支撑主架(2)上设有重力触发机构(7)。
2.按照权利要求1所述的一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,其特征是:摩擦旋转机构(4)包括有伺服电机(41)、动力轴(42)、固定动力齿轮(43)、传动齿环座(44)、旋转轴(45)、旋转齿轮(46)和摩擦轮(47),其中一个顶部固定座(3)上固定安装有伺服电机(41),伺服电机(41)的输出轴一端固定安装有动力轴(42),动力轴(42)上固定安装有固定动力齿轮(43),两个顶部固定座(3)之间共同滑动式连接有传动齿环座(44),传动齿环座(44)侧面开有若干方形槽,支撑主架(2)上转动式连接有两个旋转轴(45),旋转轴(45)一端都固定安装有旋转齿轮(46)且与传动齿环座(44)啮合,旋转轴(45)下端都固定安装有摩擦轮(47)。
3.按照权利要求2所述的一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,其特征是:重力升降机构(5)包括有转动条杆(51)、方形开槽板(52)、相向轴(53)、小齿轮(54)、升降滑板(55)和固定齿条(56),支撑主架(2)下部都转动式安装有转动条杆(51),转动条杆(51)上都固定安装有方形开槽板(52)且方形开槽板(52)上开有两个滑槽,方形开槽板(52)内都转动式连接有相向轴(53),相向轴(53)上都固定安装有小齿轮(54),方形开槽板(52)的两个滑槽内都滑动式连接有升降滑板(55),升降滑板(55)上都固定安装有固定齿条(56)且与小齿轮(54)啮合。
4.按照权利要求3所述的一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,其特征是:限位锁止机构(6)包括有锁止盘(61)、锁止杆(62)和压缩弹簧(63),相向轴(53)上都固定安装有锁止盘(61),锁止盘(61)上开有若干卡孔,方形开槽板(52)远离小齿轮(54)的一侧面滑动式连接有锁止杆(62),方形开槽板(52)与锁止杆(62)之间连接有压缩弹簧(63),锁止杆(62)的一端卡入到锁止盘(61)上的卡孔内。
5.按照权利要求4所述的一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,其特征是:重力触发机构(7)包括有固定L形支板(71)、升降支杆(72)、支撑弹簧(73)、滑动触发板(74)、固定F形支板(75)、滑动齿轮(76)、传动齿轮(77)和传动齿圈(78),支撑主架(2)一侧固定安装有固定L形支板(71),固定L形支板(71)上滑动式连接有升降支杆(72),升降支杆(72)下部固定连接有滑动触发板(74),滑动触发板(74)与升降支杆(72)之间连接有支撑弹簧(73),升降支杆(72)上端固定连接有固定F形支板(75),固定F形支板(75)上转动式安装有滑动齿轮(76)且与动力轴(42)滑动式连接,滑动齿轮76与传动齿圈78啮合,转动条杆(51)上部都分别固定安装有传动齿轮(77),顶部固定座(3)上都转动式连接有传动齿圈(78)且与传动齿轮(77)啮合。
6.按照权利要求5所述的一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置,其特征是:还包括有放置座更换机构(8),放置座更换机构(8)包括有固定大齿轮(81)和固定竖直齿条(82),转动条杆(51)底部都固定安装有固定大齿轮(81),滑动放置座(21)底部两侧都固定安装有固定竖直齿条(82)且与固定大齿轮(81)啮合。
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