CN211545206U - 一种钢板步进伺服送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板步进伺服送料机构，包括固定在冲压机上的大梁机构、滑动安装在大梁机构上的竖梁机构、输出端固定在竖梁机构上的升降气缸、固定在竖梁机构上的伺服电机、设置在竖梁机构下方的移动吸盘支架、设置在移动吸盘支架一端底部的电磁吸盘和配重机构。本实用新型通过电磁吸盘吸住钢板，通过伺服电机带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；并且通过采用伺服电机作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸所需要的功率。

Description

一种钢板步进伺服送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种钢板步进伺服送料机构，属于锻压机械技术领域。

背景技术

目前，在轮辐、轮辋冲压机械流水线生产中，根据生产的需要，周期紧张，钢板每次工进都要人工控制，使得生产效率底，节拍时间长，如果在冲压机上安装有钢板步进伺服送料机构，就能够给工人控制钢板工进带来方便，实现自动化，提高生产节拍，大大提高了生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种钢板步进伺服送料机构，通过电磁吸盘吸住钢板，通过伺服电机带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；并且通过采用伺服电机作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸所需要的功率。

为了实现上述目的，一种钢板步进伺服送料机构，包括固定在冲压机上的大梁机构、滑动安装在大梁机构上的竖梁机构、输出端固定在竖梁机构上的升降气缸、固定在竖梁机构上的伺服电机、设置在竖梁机构下方的移动吸盘支架、设置在移动吸盘支架一端底部的电磁吸盘和配重机构，所述大梁机构的两端固定在冲压机上、中部对称布置两个L型固定板，所述竖梁机构远离大梁机构的一面设置有两个竖向布置且对称的竖梁直线导轨，所述竖梁机构安装在两个固定板之间且通过竖梁直线导轨与固定板滑动相接，所述升降气缸的底部通过连接板固定在大梁机构上、输出端与竖梁机构的上部连接，所述伺服电机固定在竖梁机构上，所述伺服电机远离竖梁机构的一端设置有安装板，所述伺服电机的输出端穿过竖梁机构的底部固定有齿轮，所述移动吸盘支架上部设置有直线导轨、内侧设置有齿条，所述安装板与直线导轨滑动相接，所述齿轮与齿条啮合，所述大梁机构上平行布置两组配重机构，每组配重机构包括安装在大梁机构上的配重支架、固定在配重支架上的两个转轮、设置在大梁机构远离竖梁机构的一侧的配重块和穿过转轮分别与配重块和竖梁机构连接的钢丝绳。

优选地，所述移动吸盘支架与竖梁机构之间设置有拖链，所述电磁吸盘、升降气缸和伺服电机的电源线均布置在拖链内。

优选地，所述移动吸盘支架采用镂空设计。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、通过电磁吸盘吸住钢板，通过伺服电机带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；

2、并且通过采用伺服电机作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；

3、通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸所需要的功率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型的竖梁机构的结构示意图。

图中：1、大梁机构，1-1、固定板，2、升降气缸，2-1、连接板，3、直线导轨，3-1、齿条，4、移动吸盘支架，5、齿轮，6、转轮， 6-1、配重支架，7、钢丝绳，8、配重块，9、竖梁直线导轨，10、竖梁机构，11、电磁吸盘，12、拖链，13、伺服电机，13-1、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种钢板步进伺服送料机构，包括固定在冲压机上的大梁机构1、滑动安装在大梁机构 1上的竖梁机构10、输出端固定在竖梁机构10上的升降气缸2、固定在竖梁机构10上的伺服电机13、设置在竖梁机构10下方的移动吸盘支架4、设置在移动吸盘支架4一端底部的电磁吸盘11和配重机构，所述大梁机构1的两端固定在冲压机上、中部对称布置两个L 型固定板1-1，所述竖梁机构10远离大梁机构1的一面设置有两个竖向布置且对称的竖梁直线导轨9，所述竖梁机构10安装在两个固定板1-1之间且通过竖梁直线导轨9与固定板1-1滑动相接，所述升降气缸2的底部通过连接板2-1固定在大梁机构1上、输出端与竖梁机构10的上部连接，所述伺服电机13固定在竖梁机构10上，所述伺服电机13远离竖梁机构10的一端设置有安装板13-1，所述伺服电机 13的输出端穿过竖梁机构10的底部固定有齿轮5，所述移动吸盘支架4上部设置有直线导轨3、内侧设置有齿条3-1，所述安装板13-1 与直线导轨3滑动相接，所述齿轮5与齿条3-1啮合，所述大梁机构 1上平行布置两组配重机构，每组配重机构包括安装在大梁机构1上的配重支架6-1、固定在配重支架6-1上的两个转轮6、设置在大梁机构1远离竖梁机构10的一侧的配重块8和穿过转轮6分别与配重块8和竖梁机构10连接的钢丝绳7。

优选地，所述移动吸盘支架4与竖梁机构10之间设置有拖链12，所述电磁吸盘11、升降气缸2和伺服电机13的电源线均布置在拖链 12内。防止电源线掉落入机械结构缝隙，影响机械运行。

优选地，所述移动吸盘支架4采用镂空设计。有利于降低结构重量。

工作过程：启动电磁吸盘11吸住钢板，升降气缸2带动向上伸出输出端，从而带动钢板1悬空，同时配重机构也随着向下运动保持机器水平，伺服电机13转动通过齿轮5带动移动吸盘支架4朝向冲压机移动，当将钢板送入冲压机后，电磁吸盘11断电不吸附钢板，冲压机工作。同时伺服电机13反转将移动吸盘支架4带回原位、升降气缸2收回输出端，电磁吸盘11重新吸附钢板准备向冲压机再次送料。

综上所述，本实用新型通过电磁吸盘11吸住钢板，通过伺服电机13带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；并且通过采用伺服电机13作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸2 所需要的功率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种钢板步进伺服送料机构，其特征在于，包括固定在冲压机上的大梁机构(1)、滑动安装在大梁机构(1)上的竖梁机构(10)、输出端固定在竖梁机构(10)上的升降气缸(2)、固定在竖梁机构(10)上的伺服电机(13)、设置在竖梁机构(10)下方的移动吸盘支架(4)、设置在移动吸盘支架(4)一端底部的电磁吸盘(11)和配重机构，所述大梁机构(1)的两端固定在冲压机上、中部对称布置两个L型固定板(1-1)，所述竖梁机构(10)远离大梁机构(1)的一面设置有两个竖向布置且对称的竖梁直线导轨(9)，所述竖梁机构(10)安装在两个固定板(1-1)之间且通过竖梁直线导轨(9)与固定板(1-1)滑动相接，所述升降气缸(2)的底部通过连接板(2-1)固定在大梁机构(1)上、输出端与竖梁机构(10)的上部连接，所述伺服电机(13)固定在竖梁机构(10)上，所述伺服电机(13)远离竖梁机构(10)的一端设置有安装板(13-1)，所述伺服电机(13)的输出端穿过竖梁机构(10)的底部固定有齿轮(5)，所述移动吸盘支架(4)上部设置有直线导轨(3)、内侧设置有齿条(3-1)，所述安装板(13-1)与直线导轨(3)滑动相接，所述齿轮(5)与齿条(3-1)啮合，所述大梁机构(1)上平行布置两组配重机构，每组配重机构包括安装在大梁机构(1)上的配重支架(6-1)、固定在配重支架(6-1)上的两个转轮(6)、设置在大梁机构(1)远离竖梁机构(10)的一侧的配重块(8)和穿过转轮(6)分别与配重块(8)和竖梁机构(10)连接的钢丝绳(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板步进伺服送料机构，其特征在于，所述移动吸盘支架(4)与竖梁机构(10)之间设置有拖链(12)，所述电磁吸盘(11)、升降气缸(2)和伺服电机(13)的电源线均布置在拖链(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种钢板步进伺服送料机构，其特征在于，所述移动吸盘支架(4)采用镂空设计。

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