CN209554352U - 一种轮胎拆垛机 - Google Patents

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许德军
李绍伦
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Shanghai nifA Intelligent Equipment Co., Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎拆垛机,包括主框架、活动架、提升架、抱胎组件、电机和输送辊道;提升架固定于主框架上;活动架活动安装于提升架上;输送辊道固定于活动架上,输送辊道包括若干走轮;输入辊道、输送辊道和输出辊道依次相邻。本实用新型的轮胎拆垛机自动化拆胎、生产效率高,加大了轮胎存储量,保证了生产过程中的轮胎供应。同时,当轮胎不居中输送过来时,可旋转夹头滚动使轮胎自动居中;可旋转夹头和不可旋转夹头中设置有压簧和橡胶块,当输送辊道向上运动超程时,橡胶块向上滑行,避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。

Description

一种轮胎拆垛机
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种轮胎拆垛机。
背景技术
传统汽车总装车间轮胎上料为人工单件上料,或者采用单件吊挂输送至轮胎装配区域,这样导致此工艺段作业人员增加,随着人员作业时间的延长,造成上料速度无法保证,同时单件挂胎输送造成单位长度轮胎存储量少,不能满足装配过程以及中间设备检修过程中持续不间断的轮胎供应。
现有的可实现持续拆分的拆垛机存在轮胎定位不精准、容易产生机械硬碰撞从而导致机械使用寿命降低和轮胎产生破损的缺陷。
亟需一种轮胎拆垛机来解决上述技术问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种轮胎拆垛机,本实用新型的轮胎拆垛机自动化拆胎、生产效率高,加大了轮胎存储量,保证了生产过程中的轮胎供应。同时,当轮胎不居中输送过来时,可旋转夹头滚动使轮胎自动居中;可旋转夹头和不可旋转夹头中设置有压簧和橡胶块,当输送辊道向上运动超程时,橡胶块向上滑行,避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。
本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的:
本实用新型提供了一种轮胎拆垛机,所述轮胎拆垛机分别与输入辊道和输出辊道相连,所述轮胎拆垛机包括主框架、活动架、提升架、抱胎组件、电机和输送辊道;所述提升架固定于所述主框架上;所述活动架活动安装于所述提升架上;所述输送辊道固定于所述活动架上,所述输送辊道包括若干走轮;所述输入辊道、输送辊道和输出辊道依次相邻;所述抱胎组件包括气缸、线性滑轨、线性滑块、2个转臂、2个第一连接杆、2个第二连接杆、2个连接轴、2个夹块,所述气缸设置于所述线性滑轨的右侧,所述线性滑块与所述线性滑轨滑动连接,所述转臂的一端分别对称连接于所述线性滑块,所述转臂的另一端分别与所述第一连接杆的一端相连,所述第一连接杆的另一端分别与所述第二连接杆的一端通过所述连接轴相连,2个所述第二连接杆的另一端分别连接所述夹块;所述电机固定安装于所述提升架上;所述夹块包括可旋转夹头和不可旋转夹头,所述可旋转夹头包括压簧和橡胶块,所述不可旋转夹头包括压簧和橡胶块。
本实用新型中,所述输入辊道用于实现将轮胎输送至所述轮胎拆垛机上。
本实用新型中,所述输出辊道用于实现将拆分后的轮胎输送至后续机器中。
本实用新型中,所述输送辊道用于实现成垛轮胎的承载、拆分和输送。
本实用新型中,所述主框架为所述轮胎拆垛机的主体框架,用于承载待拆分轮胎和其他机械结构。
本实用新型中,所述提升架为所述轮胎拆垛机的主体部件,用于承载安装所述电机和所述活动架。
本实用新型中,所述活动架用于承载所述输送辊道,当轮胎运输至所述输送辊道上时,所述活动架可以上下提升,通过与抱胎组件的配合实现轮胎的拆分。
本实用新型中,所述电机为本领域常规,用于提供动力。
本实用新型中,所述走轮用于实现轮胎在所述输送辊道上的前进。
本实用新型中,所述气缸为本领域常规,用于实现所述抱胎组件对轮胎的拆分。
本实用新型中,所述线性滑块用于连接所述第一连接杆。
本实用新型中,所述线性滑轨用于实现所述线性滑块的滑动。
本实用新型中,所述第一连接杆和所述第二连接杆用于实现所述抱胎组件的张合。
本实用新型中,所述可旋转夹头用于实现其自身位置的调整,当轮胎不居中输送过来时,可旋转夹头滚动使轮胎自动居中;同时,所述可旋转夹头和不可旋转夹头中设置有压簧和橡胶块,当输送辊道向上运动超程时,橡胶块向上滑行,避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。
较佳地,所述输送辊道的底座的两侧设置有弹簧,使输送辊道配合抱胎组件进行中心调整。
较佳地,所述提升架上设置有机械阻挡部件,防止轮胎水平输送超程,用机械方式使轮胎定位。
较佳地,所述轮胎拆垛机还包括控制面板,所述控制面板通过电路与所述电机和气缸相连。
本实用新型的轮胎拆垛机的工作流程为:待拆分轮胎进入输送辊道后停止,输送辊道处于初始高度,抱胎组件的气缸工作,实现抱胎动作,拆分轮胎。提升架上的电机工作,活动架下降到低位高度后,输送辊道运行,将拆分好的轮胎传送到下一工位,输送辊道停止后,电机运行,活动架上升到高位高度,高于初始高度,输送辊道上推抱胎组件上的轮胎,可旋转夹头和不可旋转夹头随之上升,气缸运行,转臂打开,输送辊道下降到初始高度,再重复以上动作。
本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型的轮胎拆垛机自动化拆胎、生产效率高,加大了轮胎存储量,保证了生产过程中的轮胎供应。同时,当轮胎不居中输送过来时,可旋转夹头滚动使轮胎自动居中;可旋转夹头和不可旋转夹头中设置有压簧和橡胶块,当输送辊道向上运动超程时,橡胶块向上滑行,避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的轮胎拆垛机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的轮胎拆垛机的左视图;
图3为本实用新型实施例的轮胎拆垛机的俯视图;
图4为本实用新型实施例的轮胎拆垛机的抱胎组件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例的夹块的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的夹块的正视图。
附图标记说明:
1、主框架; 2、提升架;
3、活动架; 4、抱胎组件;
5、电机; 6、输送辊道;
61、走轮; 41、气缸;
42、线性滑轨; 43、线性滑块;
44、转臂; 45、第一连接杆;
46、第二连接杆; 47、连接轴;
48、夹块; 481、可旋转夹头;
482、不可旋转夹头; 4811、压簧;
4812、橡胶块; 7、轮胎。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,本实施例提供了一种轮胎拆垛机,轮胎拆垛机分别与输入辊道和输出辊道相连,轮胎拆垛机包括主框架1、活动架3、提升架2、抱胎组件4、电机5和输送辊道6;提升架2固定于主框架1上;活动架3活动安装于提升架2上;输送辊道6固定于活动架3上,输送辊道6包括若干走轮61;输入辊道、输送辊道6和输出辊道依次相邻;抱胎组件4包括气缸41、线性滑轨42、线性滑块43、2个转臂44、2个第一连接杆45、2个第二连接杆46、2个连接轴47、2个夹块48,气缸41设置于线性滑轨42的右侧,线性滑块43与线性滑轨42滑动连接,转臂44的一端分别对称连接于线性滑块43,转臂44的另一端分别与第一连接杆45的一端相连,第一连接杆45的另一端分别与第二连接杆46的一端通过连接轴47相连,2个第二连接杆46的另一端分别连接夹块48;电机5固定安装于提升架2上;夹块48包括可旋转夹头481和不可旋转夹头482,可旋转夹头481包括压簧4811和橡胶块4812,不可旋转夹头482包括压簧4811和橡胶块4812。
本实施例中,输入辊道用于实现将轮胎7输送至轮胎拆垛机上。
本实施例中,输出辊道用于实现将拆分后的轮胎7输送至后续机器中。
本实施例中,输送辊道6用于实现成垛轮胎的承载、拆分和输送。
本实施例中,主框架1为轮胎拆垛机的主体框架,用于承载待拆分轮胎7和其他机械结构。
本实施例中,提升架2为轮胎拆垛机的主体部件,用于承载安装电机5和活动架3。
本实施例中,活动架3用于承载输送辊道6,当轮胎运输至输送辊道6上时,活动架3可以上下提升,通过与抱胎组件4的配合实现轮胎7的拆分。
本实施例中,电机5用于提供动力。
本实施例中,走轮61用于实现轮胎在输送辊道6上的前进。
本实施例中,气缸41用于实现抱胎组件4对轮胎7的拆分。
本实施例中,线性滑块43用于连接第一连接杆45。
本实施例中,线性滑轨42用于实现线性滑块43的滑动。
本实施例中,第一连接杆45和第二连接杆46用于实现抱胎组件4的张合。
本实施例中,可旋转夹头481用于实现其自身位置的调整,当轮胎7不居中输送过来时,可旋转夹头481滚动使轮胎7自动居中;同时,可旋转夹头481和不可旋转夹头482中设置有压簧4811和橡胶块4812,当输送辊道6向上运动超程时,橡胶块4812向上滑行,避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。
本实施例的轮胎拆垛机的工作流程为:待拆分轮胎进入输送辊道6后停止,输送辊道6处于初始高度,抱胎组件4的气缸41工作,实现抱胎动作,拆分轮胎。提升架2上的电机5工作,活动架3下降到低位高度后,输送辊道6运行,将拆分好的轮胎传送到下一工位,输送辊道6停止后,电机5运行,活动架3上升到高位高度,高于初始高度,输送辊道6上推抱胎组件4上的轮胎,可旋转夹头481和不可旋转夹头482随之上升,气缸41运行,转臂44打开,输送辊道6下降到初始高度,再重复以上动作。
本实施例的轮胎拆垛机自动化拆胎、生产效率高,加大了轮胎存储量,保证了生产过程中的轮胎供应。同时,当轮胎不居中输送过来时,可旋转夹头滚动使轮胎自动居中;可旋转夹头和不可旋转夹头中设置有压簧和橡胶块,当输送辊道向上运动超程时,橡胶块向上滑行,避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轮胎拆垛机,所述轮胎拆垛机分别与输入辊道和输出辊道相连,其特征在于,所述轮胎拆垛机包括主框架、活动架、提升架、抱胎组件、电机和输送辊道;所述提升架固定于所述主框架上;所述活动架活动安装于所述提升架上;所述输送辊道固定于所述活动架上,所述输送辊道包括若干走轮;所述输入辊道、输送辊道和输出辊道依次相邻;所述抱胎组件包括气缸、线性滑轨、线性滑块、2个转臂、2个第一连接杆、2个第二连接杆、2个连接轴、2个夹块,所述气缸设置于所述线性滑轨的右侧,所述线性滑块与所述线性滑轨滑动连接,所述转臂的一端分别对称连接于所述线性滑块,所述转臂的另一端分别与所述第一连接杆的一端相连,所述第一连接杆的另一端分别与所述第二连接杆的一端通过所述连接轴相连,2个所述第二连接杆的另一端分别连接所述夹块;所述电机固定安装于所述提升架上;所述夹块包括可旋转夹头和不可旋转夹头,所述可旋转夹头包括压簧和橡胶块,所述不可旋转夹头包括压簧和橡胶块。
2.如权利要求1所述的轮胎拆垛机,其特征在于,所述输送辊道的底座的两侧设置有弹簧。
3.如权利要求1所述的轮胎拆垛机,其特征在于,所述提升架上设置有机械阻挡部件。
4.如权利要求1所述的轮胎拆垛机,其特征在于,所述轮胎拆垛机包括控制面板,所述控制面板通过电路与所述电机和气缸相连。
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