CN104741923B - 缝纫机零件组装机的衬套换位机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。通过上述方式，本发明能够替代工人对缝纫机组装零件进行换位，大大提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手。
背景技术
缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能，组装方法也同样影响着产品质量、档次，最终影响企业的市场竞争力，之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，能够替代工人对缝纫机组装零件进行换位，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面；
优选的是，所述动力机构还包括伺服电机垫板，伺服电机垫板安装于“┗”形伺服电机连接板上平面，伺服电机安装板安装有伺服电机，伺服电机的前法兰连接着换向机构的从动带轮安装板，所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块，从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板，从动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着主驱动带轮，齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板右侧面，换向滑轨连接板下边沿固定于伺服电机垫板上平面左侧，换向滑轨连接板右侧面设有换向滑轨，换向滑轨上设有可滑动的换向滑块，换向滑块安装于换向滑块连接板左侧面，所述升降机构还包括升降平夹气缸和衬套换位夹爪，“┓”形升降平夹气缸连接板另一个侧面安装有升降平夹气缸，升降平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪；
优选的是，所述衬套升降机械手支撑机构还包括衬套支撑气缸、“┓”形衬套支撑气缸连接板、衬套支撑气缸安装板、衬套支撑气缸安装板立柱和导向滑块，每根圆柱导轨上安装有两个可移动导向滑块，导向滑块均固定于衬套支撑气缸安装板上平面，衬套支撑气缸安装板下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱，衬套支撑气缸安装板下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板上平面，“┓”形衬套支撑气缸连接板外侧面安装有衬套支撑气缸，衬套支撑气缸的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板外侧面。
本发明的有益效果是：本发明一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，能够替代工人对纫机组装零件进行换位，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明缝纫机零件组装机的衬套换位机械手的结构示意图；
图2是本发明缝纫机零件组装机的衬套换位机械手的衬套升降机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手9221和衬套升降机械手支撑机构9222，衬套升降机械手支撑机构9222的两根相互平行的圆柱导轨92221连接着衬套升降机械手9221的“┗”形伺服电机连接板92211外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构92212、换向机构92213和升降机构92214，“┗”形伺服电机连接板92211内侧面安装有动力机构92212的伺服电机安装板922121，动力机构92212的伺服电机922122驱动轴上安装有换向机构92213的主驱动带轮922131，换向机构92213的换向滑块连接板9221310右侧面连接着升降机构92214的“┓”形升降平夹气缸连接板922141一个侧面；
所述动力机构92212还包括伺服电机垫板922123，伺服电机垫板922123安装于“┗”形伺服电机连接板92211上平面，伺服电机安装板922121侧面安装有伺服电机922122，伺服电机922122的前法兰连接着换向机构92213的从动带轮安装板922134，所述换向机构92213还包括从动带轮922132、销轴922133、齿轮皮带922135、齿轮皮带用金属件922136、换向滑轨922137、换向滑轨连接板922138和换向滑块922139，从动带轮922132通过销轴922133安装于从动带轮安装板922134，从动带轮922132上套有齿轮皮带922135，齿轮皮带922135连接着主驱动带轮922131，齿轮皮带922135的两端连接到齿轮皮带用金属件922136，齿轮皮带用金属件922136连接着换向滑块连接板9221310右侧面，换向滑轨连接板922138下边沿固定于伺服电机垫板922123上平面左侧，换向滑轨连接板922138右侧面设有换向滑轨922137，换向滑轨922137上设有可滑动的换向滑块922139，换向滑块922139安装于换向滑块连接板9221310左侧面，所述升降机构92214还包括升降平夹气缸922142和衬套换位夹爪922143，“┓”形升降平夹气缸连接板922141另一个侧面安装有升降平夹气缸922142，升降平夹气缸922142的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪922143；
所述衬套升降机械手支撑机构9222还包括导向滑块92222、衬套支撑气缸92223、“┓”形衬套支撑气缸连接板92224、衬套支撑气缸安装板92225、衬套支撑气缸安装板立柱92226，每根圆柱导轨92221上安装有两个可移动导向滑块92222，导向滑块92222均固定于衬套支撑气缸安装板92225上平面，衬套支撑气缸安装板92225下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱92226，衬套支撑气缸安装板92226下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板92224上平面，“┓”形衬套支撑气缸连接板92224外侧面安装有衬套支撑气缸92223，衬套支撑气缸92223的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板92211外侧面。
本发明缝纫机零件组装机的衬套换位机械手工作时，衬套支撑气缸92223的活塞杆伸出推动衬套升降机械手移动，伺服电机922122旋转通过齿轮皮带922135带动齿轮皮带用金属件922136上下移动，齿轮皮带用金属件922136通过导向滑块92222带动升降机构92214上下移动，此时升降平夹气缸922142可以夹取缝纫机组装零件并退回放置指定处，机器重复以上步骤。
本发明缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，能够替代工人对缝纫机组装零件进行换位，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。
2.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：所述动力机构还包括伺服电机垫板，伺服电机垫板安装于“┗”形伺服电机连接板上平面，伺服电机安装板安装有伺服电机，伺服电机的前法兰连接着换向机构的从动带轮安装板，所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块，从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板，从动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着主驱动带轮，齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板右侧面，换向滑轨连接板下边沿固定于伺服电机垫板上平面左侧，换向滑轨连接板右侧面设有换向滑轨，换向滑轨上设有可滑动的换向滑块，换向滑块安装于换向滑块连接板左侧面，所述升降机构还包括升降平夹气缸和衬套换位夹爪，“┓”形升降平夹气缸连接板另一个侧面安装有升降平夹气缸，升降平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪。
3.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：所述衬套升降机械手支撑机构还包括衬套支撑气缸、“┓”形衬套支撑气缸连接板、衬套支撑气缸安装板、衬套支撑气缸安装板立柱和导向滑块，每根圆柱导轨上安装有两个可移动导向滑块，导向滑块均固定于衬套支撑气缸安装板上平面，衬套支撑气缸安装板下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱，衬套支撑气缸安装板下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板上平面，“┓”形衬套支撑气缸连接板外侧面安装有衬套支撑气缸，衬套支撑气缸的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板外侧面。
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