CN214398708U - 一种空调外机自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空调外机自动定位机构，包括基体钢架以及线体，基体钢架上分别设有移动本体结构、固定夹爪结构、升降阻挡结构；所述线体包括位于基体钢架中部上方的圆辊；移动本体结构包括均安装于基体钢架左部的导轨、一号气缸；固定夹爪结构为固定安装于基体钢架右侧的加强架；升降阻挡结构包括安装于基体钢架中部前侧的副基架。本实用新型通过双向定位更能保证定位的精准度与稳定性。双排滑块导轨的配合使移动组件在移动过程中更加平稳无震动，有效避免在定位时的角度偏差。本实用新型机构在PLC控制下可持续做自动化定位操作，有效降低人力的过量输入，增加生产实用性。且整套机构制作成本低、简单易操作，加工容易，具备显著的经济效益。

Description

一种空调外机自动定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构，具体来说是一种空调外机自动定位机构。

背景技术

近几年来，空调的生产销量一直蒸蒸日上，作为大众追捧喜爱的家电之一。空调在生产过程中遇到的难题确不为众人所知。特别是在空调外机套箱这一流程，传统的外机采用人工搬运，人工定位外机，增加工作量的同时也消耗过多的人力物力。此外，人工的搬运受多种因素的影响势必会导致生产量和生产效率大大降低。并且在多种型号同时生产时，人工仍需在多种型号之间与对应包装箱切换，增加劳动力的同时，也难以做到准确定位。

发明内容

现为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种空调外机自动定位机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种空调外机自动定位机构，包括基体钢架以及线体，基体钢架上分别设有移动本体结构、固定夹爪结构、升降阻挡结构；所述线体包括位于基体钢架中部上方的圆辊；移动本体结构包括均安装于基体钢架左部的导轨、一号气缸；固定夹爪结构为固定安装于基体钢架右侧的加强架；升降阻挡结构包括安装于基体钢架中部前侧的副基架。

作为本实用新型的进一步改进，所述线体还包括将圆辊旋转安装的C字缸体架。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动本体结构还包括滑动安装于导轨上的滑块，滑块连接有与一号气缸相连的联动架，联动架右端连接有移动挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述加强架左侧设有限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降阻挡结构还包括安装于副基架上的二号气缸、直线轴承，所述直线轴承上滑动安装有导向轴，导向轴连接有与二号气缸的相连的阻挡板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过双向定位更能保证定位的精准度与稳定性。双排滑块导轨的配合使移动组件在移动过程中更加平稳无震动，有效避免在定位时的角度偏差。本实用新型机构在PLC控制下可持续做自动化定位操作，有效降低人力的过量输入，增加生产实用性。且整套机构制作成本低、简单易操作，加工容易，具备显著的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是线体的立体图；

图3是移动本体结构的立体图；

图4是固定夹爪结构的立体图；

图5是升降阻挡结构的立体图；

图6是本实用新型的实施状态示意图。

图中：1、线体；2、移动本体结构；3、固定夹爪结构；4、升降阻挡结构；5、基体钢架；11、C字缸体架；12、圆辊；21、导轨；22、一号气缸；23、滑块；24、联动架；25、移动挡板；31、加强架；41、副基架；42、直线轴承；43、二号气缸；44、阻挡板；45、导向轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图5所示，一种空调外机自动定位机构，包括基体钢架5以及线体1，基体钢架5上分别设有移动本体结构2、固定夹爪结构3、升降阻挡结构4；所述线体1包括位于基体钢架5中部上方的圆辊12；移动本体结构2包括均安装于基体钢架5左部的导轨21、一号气缸22；固定夹爪结构3为固定安装于基体钢架5右侧的加强架31；升降阻挡结构4包括安装于基体钢架5中部前侧的副基架41。

所述线体1还包括将圆辊12旋转安装的C字缸体架11。C字缸体架11为框架主体，圆辊12呈前后排列，每个圆辊12左端均连接有链轮；所有的链轮之前具有将其传动相连的链条，C字缸体架11左侧具有将护罩将链条罩起来作为保护。

所述移动本体结构2还包括滑动安装于导轨21上的滑块23，滑块23连接有与一号气缸22相连的联动架24，联动架24右端连接有移动挡板25。一号气缸22为动力驱动，一号气缸22可带动移动挡板25做直线运动。导轨21、滑块23均设有两组。

所述加强架31左侧设有限位板31a。限位板31a通过加强肋板安装于加强架31的架体上。

所述升降阻挡结构4还包括安装于副基架41上的二号气缸43、直线轴承42，所述直线轴承42上滑动安装有用于导向和移动的导向轴45，保证伸缩的流畅性。导向轴45连接有与二号气缸43的相连的用于限位的阻挡板44。

如图6所示，整套机构的动作方式为：待空调外机移动在圆辊12上移动到指定位置后，外在的接近开关检测反馈。升降阻挡结构4动作，阻挡板44升起，限制空调外机的前后移动。移动本体结构2动作，一号气缸22带动移动挡板25沿导轨21平稳移动，推动空调外机向固定夹爪结构3一端移动，与限位板31a一同夹紧空调外机，完成定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种空调外机自动定位机构，包括基体钢架(5)以及线体(1)，其特征在于：基体钢架(5)上分别设有移动本体结构(2)、固定夹爪结构(3)、升降阻挡结构(4)；所述线体(1)包括位于基体钢架(5)中部上方的圆辊(12)；移动本体结构(2)包括均安装于基体钢架(5)左部的导轨(21)、一号气缸(22)；固定夹爪结构(3)为固定安装于基体钢架(5)右侧的加强架(31)；升降阻挡结构(4)包括安装于基体钢架(5)中部前侧的副基架(41)。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机自动定位机构，其特征在于：所述线体(1)还包括将圆辊(12)旋转安装的C字缸体架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机自动定位机构，其特征在于：所述移动本体结构(2)还包括滑动安装于导轨(21)上的滑块(23)，滑块(23)连接有与一号气缸(22)相连的联动架(24)，联动架(24)右端连接有移动挡板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机自动定位机构，其特征在于：所述加强架(31)左侧设有限位板(31a)。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机自动定位机构，其特征在于：所述升降阻挡结构(4)还包括安装于副基架(41)上的二号气缸(43)、直线轴承(42)，所述直线轴承(42)上滑动安装有导向轴(45)，导向轴(45)连接有与二号气缸(43)的相连的阻挡板(44)。

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