CN104741922B - 缝纫机零件组装机 - Google Patents

缝纫机零件组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104741922B
CN104741922B CN201510171375.9A CN201510171375A CN104741922B CN 104741922 B CN104741922 B CN 104741922B CN 201510171375 A CN201510171375 A CN 201510171375A CN 104741922 B CN104741922 B CN 104741922B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camshaft
bushing
screw
cylinder
hopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510171375.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104741922A (zh
Inventor
蒯斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu intelligent Intelligent Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory filed Critical Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
Priority to CN201510171375.9A priority Critical patent/CN104741922B/zh
Publication of CN104741922A publication Critical patent/CN104741922A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104741922B publication Critical patent/CN104741922B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种缝纫机零件组装机,该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构,工作平台上平面安装有两个人机控制器,工作平台下平面固定于铝合金机架,铝合金机架内设有主电控柜,凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构均安装于工作平台。通过上述方式,本发明能够替代工人对缝纫机零件进行组装,大大提高生产效率,降低生产成本。

Description

缝纫机零件组装机
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种缝纫机零件组装机。
背景技术
缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能,组装方法也同样影响着产品质量、档次,最终影响企业的市场竞争力,之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的,不仅效率低,而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件,不仅外观受损,有时侯外形尺寸还会改变,直接导致产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机,能够替代工人对缝纫机零件进行组装,大大提高生产效率,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机,该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构,所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台,工作平台上平面安装有两个人机控制器,工作平台下平面固定于铝合金机架,铝合金机架内设有主电控柜,凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构,凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手,衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构,衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构,驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构,驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构;
优选的是,所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓,均安装于工作平台;所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方,所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元,凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元,凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面,凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“┓”形凸轮轴上料连接板上平面;所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“┓”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪,“┓”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形平夹气缸连接板上平面,“┓”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸,平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪;所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉,两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面,料箱安装板下平面设有四个支撑块,两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉,每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块,料箱滑块均连接着料箱底座的下平面,料箱底座的上平面安装有料箱,料箱后侧设有料箱换位气缸,料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面,料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板,料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板,料箱连接板连接着料箱底座,所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸;所述凸轮轴横向运动单元为单轴伺服运动单元;所述凸轮轴纵向运动单元为单轴伺服运动单元;
优选的是,所述凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置,均安装于工作平台,凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置,两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置,所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置,凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置,所述凸轮轴固定装置包括凸轮轴模具和凸轮轴模具支撑机构,凸轮轴模具安装于凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴模具支撑板上平面,凸轮轴模具支撑机构还包括凸轮轴支撑电推滑台、凸轮轴模具安装板和凸轮轴模具安装板立柱,凸轮轴模具安装板下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱,凸轮轴模具安装板上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台,凸轮轴支撑电推滑台上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板下平面;所述凸轮轴感应装置包括凸轮轴感应伸缩气缸、凸轮轴感应伸缩气缸安装板、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱、“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板、三角形连接块、凸轮轴感应器和凸轮轴感应器支架,凸轮轴感应伸缩气缸安装板下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱,凸轮轴感应伸缩气缸安装板上平面安装有“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板,“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸,凸轮轴感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的一个直角边沿,三角形连接块的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架,凸轮轴感应器支架连接着凸轮轴感应器;所述凸轮轴螺丝输出装置包括凸轮轴螺丝输出箱、凸轮轴螺丝输出箱安装板和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱,凸轮轴螺丝输出箱安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱,凸轮轴螺丝输出箱安装板上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱,凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口;所述凸轮轴螺丝拧入装置还包括螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸连接板、凸轮轴螺丝拧入安装板、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱、螺丝拧入滑轨、螺丝拧入滑块和螺丝拧入位置缓冲机构,两根相互平行的螺丝拧入滑轨安装于凸轮轴螺丝拧入安装板上平面,凸轮轴螺丝拧入安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱,每根螺丝拧入滑轨上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块,螺丝拧入滑块均连接着螺丝拧入位置缓冲机构的“┗”形螺丝拧入滑块连接板底面,“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面连接着螺丝拧入气缸的活塞杆,螺丝拧入气缸尾端安装于螺丝拧入气缸连接板,螺丝拧入气缸连接板下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板,螺丝拧入位置缓冲机构的手提式螺丝拧入机连接板固定有手提式螺丝拧入机;螺丝拧入位置缓冲机构还包括连接柱、开口夹环和缓冲弹簧,两根连接柱穿过“┗”形螺丝拧入滑块连接板侧面上端两个圆形通孔,两根连接柱露出“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面的一端固定有开口夹环,连接柱的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板的下平板,手提式螺丝拧入机连接板的下平板连接着缓冲弹簧的一端,缓冲弹簧的另一端连接着“┗”形螺丝拧入滑块连接板内侧面,带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机,并通过螺钉加以固定;
优选的是,所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手,凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板,凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元,凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“┏”形凸轮轴换位连接板上平面;所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同;所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元;
优选的是,所述衬套上料机构包括衬套上料机械手和气动式衬套换位料仓,均安装于工作平台,所述衬套上料机械手的衬套上料升降机械手位于气动式衬套换位料仓上方,所述衬套上料机械手的结构与凸轮轴上料机械手的结构相同;所述气动式衬套换位料仓包括衬套料箱、衬套料箱底座、衬套料箱安装板、衬套料箱换位气缸、衬套料箱换位气缸垫板、衬套料箱连接板、衬套料箱滑块、衬套料箱滑轨和衬套限位螺钉,衬套料箱安装板上平面安装有两根相互平行的衬套料箱滑轨,两根衬套料箱滑轨的前端均安装有衬套限位螺钉,每根衬套料箱滑轨上安装有两个可移动的衬套料箱滑块,衬套料箱滑块均连接着衬套料箱底座的下平面,料箱底座的上平面安装有衬套料箱,衬套料箱后侧设有衬套料箱换位气缸,衬套料箱换位气缸安装于衬套料箱换位气缸垫板上平面,衬套料箱换位气缸垫板固定于衬套料箱安装板,衬套料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着衬套料箱连接板,衬套料箱连接板连接着衬套料箱底座,所述衬套料箱换位气缸为双导柱侧装气缸;
优选的是,所述衬套拧入换位机构包括衬套拧入装置和衬套换位装置,均安装于工作平台,所述衬套拧入装置包括衬套拧入固定装置和衬套压装装置,衬套拧入固定装置左侧设有衬套压装装置,所述衬套拧入固定装置包括凸轮轴限位模具、凸轮轴限位模具安装板、凸轮轴限位模具安装板立柱、“┗”形凸轮轴限位模具连接板、凸轮轴限位模具滑轨、凸轮轴限位模具滑块、凸轮轴限位模具推拉气缸和凸轮轴限位模具推拉气缸安装板,两根相互平行的凸轮轴限位模具滑轨安装于凸轮轴限位模具安装板上平面,凸轮轴限位模具安装板下平面设有四根凸轮轴限位模具安装板立柱,每根凸轮轴限位模具滑轨上安装有两个可移动的凸轮轴限位模具滑块,凸轮轴限位模具滑块均连接着“┗”形凸轮轴限位模具连接板下平面,“┗”形凸轮轴限位模具连接板上平面设有凸轮轴限位模具,“┗”形凸轮轴限位模具连接板的外侧面连接着凸轮轴限位模具推拉气缸的活塞杆,凸轮轴限位模具推拉气缸尾端安装于凸轮轴限位模具推拉气缸安装板,凸轮轴限位模具推拉气缸安装板下边沿固定于凸轮轴限位模具安装板上平面;所述衬套压装装置包括衬套压装机构、衬套压装连接板、衬套压装滑轨、衬套压装滑块、衬套压装安装板、衬套压装安装板立柱、衬套压装气缸和“┓”形衬套压装气缸连接板,衬套压装机构的“┗”形衬套升降气缸连接板外侧面连接着衬套压装连接板右侧边沿,衬套压装连接板下平面设有两根相互平行的衬套压装滑轨,每根衬套压装滑轨上安装有两个可移动的衬套压装滑块,衬套压装滑块均安装于衬套压装安装板上平面,衬套压装安装板下平面设有四根衬套压装安装板立柱,衬套压装安装板下平面左端连接着“┓”形衬套压装气缸连接板上平面,“┓”形衬套压装气缸连接板外侧面固定有衬套压装气缸,衬套压装气缸的活塞杆连接着“┗”形衬套升降气缸连接板外侧面,所述衬套压装机构还包括衬套升降气缸、衬套升降气缸安装法兰、衬套升降法兰板、导柱、导套和衬套压装模具,衬套升降气缸通过衬套升降气缸安装法兰安装于“┗”形衬套升降气缸连接板上平面,衬套升降气缸的活塞杆穿过“┗”形衬套升降气缸连接板连接着衬套升降法兰板,衬套升降法兰板上平面两端均设有导柱,导柱上套有可滑动的导套,导套固定于“┗”形衬套升降气缸连接板,衬套升降法兰板下平面设有衬套压装模具;所述衬套换位装置包括衬套固定感应装置和衬套换位机械手均安装于工作平台,衬套固定感应装置前侧设有衬套换位机械手,所述衬套固定感应装置包括衬套固定装置和衬套感应装置,衬套固定装置两侧均设有衬套感应装置,所述衬套固定装置包括衬套模具和衬套模具支撑机构,衬套模具安装于衬套模具支撑机构的衬套模具支撑板上平面,所述衬套模具支撑机构的结构与凸轮轴模具支撑机构的结构相同,所述衬套感应装置的结构与凸轮轴感应装置的结构相同;所述衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构,衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面,所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构,“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板,动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮,换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面,所述动力机构还包括伺服电机垫板,伺服电机垫板安装于“┗”形伺服电机连接板上平面,伺服电机安装板安装有伺服电机,伺服电机的前法兰连接着换向机构的从动带轮安装板,所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块,从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板,从动带轮上套有齿轮皮带,齿轮皮带连接着主驱动带轮,齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板右侧面,换向滑轨连接板下边沿固定于伺服电机垫板上平面左侧,换向滑轨连接板右侧面设有换向滑轨,换向滑轨上设有可滑动的换向滑块,换向滑块安装于换向滑块连接板左侧面,所述升降机构还包括升降平夹气缸和衬套换位夹爪,“┓”形升降平夹气缸连接板另一个侧面安装有升降平夹气缸,升降平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪;所述衬套升降机械手支撑机构还包括衬套支撑气缸、“┓”形衬套支撑气缸连接板、衬套支撑气缸安装板、衬套支撑气缸安装板立柱和导向滑块,每根圆柱导轨上安装有两个可移动导向滑块,导向滑块均固定于衬套支撑气缸安装板上平面,衬套支撑气缸安装板下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱,衬套支撑气缸安装板下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板上平面,“┓”形衬套支撑气缸连接板外侧面安装有衬套支撑气缸,衬套支撑气缸的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板外侧面;
优选的是,所述驱动套上料机构的结构与凸轮轴上料机构的结构相同;
优选的是,所述驱动套螺丝拧入机构包括衬套转向机械手、驱动套固定感应装置、驱动套螺丝输出装置和驱动套螺丝拧入装置,均安装于工作平台,驱动套固定感应装置沿纵轴线安装于工作平台,驱动套固定感应装置后侧设有衬套转向机械手,驱动套固定感应装置左侧设有驱动套螺丝拧入装置,驱动套螺丝拧入装置后侧安装有驱动套螺丝输出装置,所述衬套转向机械手包括旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸安装板立柱、转向升降机械手和转向升降机械手连接板,旋转气缸安装于旋转气缸安装板上平面,旋转气缸安装板下平面设有四根旋转气缸安装板立柱,旋转气缸的压板缸连接着转向升降机械手连接板下平面一端,转向升降机械手连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“┓”形转向升降气缸连接板上平面,所述转向升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手的结构相同;所述驱动套固定感应装置包括驱动套固定装置和驱动套感应装置,驱动套固定装置两端均设有驱动套感应装置,所述驱动套固定装置包括驱动套换向机构和驱动套换向支撑机构,驱动套换向机构安装于驱动套换向支撑机构的驱动套换向支撑板上平面,所述驱动套换向机构包括主驱动轴、法兰轴承、轴承、驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、驱动轴夹环、箱体、箱体底板和驱动套载模,主驱动轴插装于箱体,箱体底部连接着箱体底板,主驱动轴下端固定于法兰轴承,法兰轴承安装于箱体底板,主驱动轴的中间设有第二斜齿轮,第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合,且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直,第一斜齿轮安装于驱动电机的电机轴,驱动电机安装于箱体外侧面,主驱动轴的上端套有轴承,轴承安装嵌装于箱体内,主驱动轴的上端穿过轴承连接于驱动套载模,主驱动轴上端靠近驱动套载模下平面处固定有驱动轴夹环,驱动轴夹环通过螺钉安装于驱动套载模下平面,法兰轴承、第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内,所述驱动套换向支撑机构的结构与凸轮轴模具支撑机构的结构相同,所述驱动套感应装置的结构与凸轮轴感应装置的结构相同;所述驱动套螺丝输出装置的结构与凸轮轴螺丝输出装置的结构相同;所述驱动套螺丝拧入装置的结构与凸轮轴螺丝拧入装置的结构相同;
优选的是,所述成品卸料机构包括成品卸料机械手和气动式成品换位料仓,均安装于工作平台,所述成品卸料机械手的成品卸料升降机械手位于气动式成品换位料仓的上方,所述成品卸料机械手还包括成品门式框架、成品纵向运动单元、成品纵向运动单元安装板和成品电推滑台,成品门式框架的横梁上安装有成品纵向运动单元安装板,成品纵向运动单元安装板下平面设有成品纵向运动单元,成品纵向运动单元的移动板连接着成品电推滑台,成品电推滑台的电推滑块连接着成品卸料升降机械手的“┓”形成品卸料连接板上平面,所述成品卸料升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手的结构相同;所述气动式成品换位料仓的结构与气动式衬套换位料仓的结构相同。
本发明的有益效果是:本发明一种缝纫机零件组装机,能够替代工人对纫机零件进行组装,大大提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明缝纫机零件组装机的结构示意图;
图2是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴上料机构的结构示意图;
图3是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴上料机构的局部放大示意图;
图4是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构的结构示意图;
图5是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴固定装置的结构示意图;
图6是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴感应装置的结构示意图;
图7是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入装置的结构示意图;
图8是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴换位机械手的结构示意图;
图9是本发明缝纫机零件组装机的衬套上料机构的结构示意图;
图10是本发明缝纫机零件组装机的衬套拧入换位机构的结构示意图;
图11是本发明缝纫机零件组装机的衬套拧入装置的结构示意图;
图12是本发明缝纫机零件组装机的衬套压装机构的结构示意图;
图13是本发明缝纫机零件组装机的衬套换位机械手的结构示意图;
图14是本发明缝纫机零件组装机的衬套升降机械手的结构示意图;
图15是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的结构示意图;
图16是本发明缝纫机零件组装机的驱动套换向机构的内部结构示意图;
图17是本发明缝纫机零件组装机的成品卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图17,本发明实施例包括:
一种缝纫机零件组装机,该缝纫机零件组装机包括铝合金机架1、工作平台2、主电控柜3、人机控制器4、凸轮轴上料机构5、凸轮轴螺丝拧入机构6、凸轮轴换位机械手7、衬套上料机构8、衬套拧入换位机构9、驱动套上料机构10、驱动套螺丝拧入机构11和成品卸料机构12,所述衬套上料机构8和凸轮轴上料机构5沿横轴线从左到右依次安装于工作平台2,工作平台2上平面两侧安装有人机控制器4,工作平台2下平面固定于铝合金机架1,铝合金机架1内设有主电控柜3,凸轮轴上料机构5前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构6,凸轮轴螺丝拧入机构6左侧设有凸轮轴换位机械手7,衬套上料机构8前侧设有衬套拧入换位机构9,衬套拧入换位机构9前侧设有驱动套上料机构10,驱动套上料机构10左侧设有驱动套螺丝拧入机构11,驱动套螺丝拧入机构11前侧设有成品卸料机构12;
所述凸轮轴上料机构5包括凸轮轴上料机械手51和气动式凸轮轴换位料仓52,均安装于工作平台2;所述凸轮轴上料机械手51的凸轮轴上料升降机械手514位于气动式凸轮轴换位料仓52的上方,所述凸轮轴上料机械手51还包括凸轮轴门式框架511、凸轮轴横向运动单元512和凸轮轴纵向运动单元513,凸轮轴门式框架511的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元512,凸轮轴横向运动单元512的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元513的基座上平面,凸轮轴纵向运动单元513的滑块连接着凸轮轴上料升降机械手514的“┓”形凸轮轴上料连接板5141上平面;所述凸轮轴上料升降机械手514还包括升降气缸5142、“┓”形平夹气缸连接板5143、平夹气缸5144和凸轮轴夹爪5145,“┓”形凸轮轴上料连接板5141侧面安装有升降气缸5142,升降气缸5142的活塞杆法兰板连接着“┓”形平夹气缸连接板5143上平面,“┓”形平夹气缸连接板5143侧面安装有平夹气缸5144,平夹气缸5144的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪5145;所述气动式凸轮轴换位料仓52包括料箱521、料箱底座522、料箱安装板523、支撑块524、料箱换位气缸525、料箱换位气缸垫板526、料箱连接板527、料箱滑块528、料箱滑轨529和限位螺钉5210,两根相互平行的料箱滑轨529安装于料箱安装板523上平面,料箱安装板523下平面设有四个支撑块524,两根料箱滑轨529的前端均安装有限位螺钉5210,每根料箱滑轨529上安装有两个可移动的料箱滑块528,料箱滑块528均连接着料箱底座522的下平面,料箱底座522的上平面安装有料箱521,料箱521后侧设有料箱换位气缸525,料箱换位气缸525安装于料箱换位气缸垫板526上平面,料箱换位气缸垫板526固定于料箱安装板523,料箱换位气缸525的活塞杆法兰板连接着料箱连接板527,料箱连接板527连接着料箱底座522,所述料箱换位气缸525为双导柱侧装气缸;所述凸轮轴横向运动单元512为单轴伺服运动单元;所述凸轮轴纵向运动单元513为单轴伺服运动单元;
所述凸轮轴螺丝拧入机构6包括凸轮轴固定感应装置61、凸轮轴螺丝输出装置62和凸轮轴螺丝拧入装置63,均安装于工作平台2,凸轮轴固定感应装置61的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置63,两个凸轮轴螺丝拧入装置63之间固定有凸轮轴螺丝输出装置62,所述凸轮轴固定感应装置61包括凸轮轴固定装置611和凸轮轴感应装置612,凸轮轴固定装置611两端均安装有凸轮轴感应装置612,所述凸轮轴固定装置611包括凸轮轴模具6111和凸轮轴模具支撑机构6112,凸轮轴模具6111安装于凸轮轴模具支撑机构6112的凸轮轴模具支撑板61121上平面,凸轮轴模具支撑机构6112还包括凸轮轴支撑电推滑台61122、凸轮轴模具安装板61123和凸轮轴模具安装板立柱61124,凸轮轴模具安装板61123下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱61124,凸轮轴模具安装板61123上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台61122,凸轮轴支撑电推滑台61122上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板61121下平面;所述凸轮轴感应装置612包括凸轮轴感应伸缩气缸6121、凸轮轴感应伸缩气缸安装板6122、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱6123、“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板6124、三角形连接块6125、凸轮轴感应器6126和凸轮轴感应器支架6127,凸轮轴感应伸缩气缸安装板6122下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱6123,凸轮轴感应伸缩气缸安装板6122上平面安装有“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板6124,“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板6124侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸6121,凸轮轴感应伸缩气缸6121的活塞杆法兰板连接着三角形连接块6125的一个直角边沿,三角形连接块6125的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架6127,凸轮轴感应器支架6127连接着凸轮轴感应器6126;所述凸轮轴螺丝输出装置62包括凸轮轴螺丝输出箱621、凸轮轴螺丝输出箱安装板622和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱623,凸轮轴螺丝输出箱安装板622下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱623,凸轮轴螺丝输出箱安装板622上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱621,凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置63的手提式螺丝拧入机638的螺丝进料口;所述凸轮轴螺丝拧入装置63还包括螺丝拧入气缸631、螺丝拧入气缸连接板632、凸轮轴螺丝拧入安装板633、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱634、螺丝拧入滑轨635、螺丝拧入滑块636和螺丝拧入位置缓冲机构637,两根相互平行的螺丝拧入滑轨635安装于凸轮轴螺丝拧入安装板633上平面,凸轮轴螺丝拧入安装板633下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱634,每根螺丝拧入滑轨635上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块636,螺丝拧入滑块636均连接着螺丝拧入位置缓冲机构637的“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371底面,“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371外侧面连接着螺丝拧入气缸631的活塞杆,螺丝拧入气缸631尾端安装于螺丝拧入气缸连接板632,螺丝拧入气缸连接板632下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板633,螺丝拧入位置缓冲机构637的手提式螺丝拧入机连接板6375固定有手提式螺丝拧入机638;螺丝拧入位置缓冲机构637还包括连接柱6372、开口夹环6373和缓冲弹簧6374,两根连接柱6372穿过“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371侧面上端两个圆形通孔,两根连接柱6372露出“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371外侧面的一端固定有开口夹环6373,连接柱6372的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板6375的下平板,手提式螺丝拧入机连接板6375的下平板连接着缓冲弹簧6374的一端,缓冲弹簧6374的另一端连接着“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371内侧面,带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板6375的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机638,并通过螺钉加以固定;
所述凸轮轴换位机械手7包括凸轮轴换位门式框架71、凸轮轴换位纵向运动单元72、凸轮轴换位纵向运动单元安装板73和凸轮轴换位升降机械手74,凸轮轴换位门式框架71上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板73,凸轮轴换位纵向运动单元安装板73下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元72,凸轮轴换位纵向运动单元72的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手74的“┏”形凸轮轴换位连接板741上平面;所述凸轮轴换位升降机械手74的结构与凸轮轴上料升降机械手514结构相同;所述凸轮轴换位纵向运动72单元为单轴伺服运动单元;
所述衬套上料机构8包括衬套上料机械手81和气动式衬套换位料仓82,均安装于工作平台2,所述衬套上料机械手81的衬套上料升降机械手811位于气动式衬套换位料仓82上方,所述衬套上料机械手81的结构与凸轮轴上料机械手51的结构相同;所述气动式衬套换位料仓82包括衬套料箱821、衬套料箱底座822、衬套料箱安装板823、衬套料箱换位气缸824、衬套料箱换位气缸垫板825、衬套料箱连接板826、衬套料箱滑块827、衬套料箱滑轨828和衬套限位螺钉829,衬套料箱安装板823上平面安装有两根相互平行的衬套料箱滑轨828,两根衬套料箱滑轨828的前端均安装有衬套限位螺钉829,每根衬套料箱滑轨828上安装有两个可移动的衬套料箱滑块827,衬套料箱滑块827均连接着衬套料箱底座822的下平面,料箱底座822的上平面安装有衬套料箱821,衬套料箱821后侧设有衬套料箱换位气缸824,衬套料箱换位气缸824安装于衬套料箱换位气缸垫板825上平面,衬套料箱换位气缸垫板825固定于衬套料箱安装板823,衬套料箱换位气缸824的活塞杆法兰板连接着衬套料箱连接板826,衬套料箱连接板826连接着衬套料箱底座822,所述衬套料箱换位气缸824为双导柱侧装气缸;
所述衬套拧入换位机构9包括衬套拧入装置91和衬套换位装置92,均安装于工作平台2,所述衬套拧入装置91包括衬套拧入固定装置911和衬套压装装置912,衬套拧入固定装置911左侧设有衬套压装装置912,所述衬套拧入固定装置911包括凸轮轴限位模具9111、凸轮轴限位模具安装板9112、凸轮轴限位模具安装板立柱9113、“┗”形凸轮轴限位模具连接板9114、凸轮轴限位模具滑轨9115、凸轮轴限位模具滑块9116、凸轮轴限位模具推拉气缸9117和凸轮轴限位模具推拉气缸安装板9118,两根相互平行的凸轮轴限位模具滑轨9115安装于凸轮轴限位模具安装板9112上平面,凸轮轴限位模具安装板9112下平面设有四根凸轮轴限位模具安装板立柱9113,每根凸轮轴限位模具滑轨9115上安装有两个可移动的凸轮轴限位模具滑块9116,凸轮轴限位模具滑块9116均连接着“┗”形凸轮轴限位模具连接板9114下平面,“┗”形凸轮轴限位模具连接板9114上平面设有凸轮轴限位模具9111,“┗”形凸轮轴限位模具连接板9114的外侧面连接着凸轮轴限位模具推拉气缸9117的活塞杆,凸轮轴限位模具推拉气缸9117尾端安装于凸轮轴限位模具推拉气缸安装板9118,凸轮轴限位模具推拉气缸安装板9118下边沿固定于凸轮轴限位模具安装板9112上平面;所述衬套压装装置912包括衬套压装机构9121、衬套压装连接板9122、衬套压装滑轨9123、衬套压装滑块9124、衬套压装安装板9125、衬套压装安装板立柱9126、衬套压装气缸9127和“┓”形衬套压装气缸连接板9128,衬套压装机构9121的“┗”形衬套升降气缸连接板91211外侧面连接着衬套压装连接板9122右侧边沿,衬套压装连接板9122下平面设有两根相互平行的衬套压装滑轨9123,每根衬套压装滑轨9123上安装有两个可移动的衬套压装滑块9124,衬套压装滑块9124均安装于衬套压装安装板9125上平面,衬套压装安装板9125下平面设有四根衬套压装安装板立柱9126,衬套压装安装板9125下平面左端连接着“┓”形衬套压装气缸连接板9128上平面,“┓”形衬套压装气缸连接板9128外侧面固定有衬套压装气缸9127,衬套压装气缸9127的活塞杆连接着“┗”形衬套升降气缸连接板91211外侧面,所述衬套压装机构9121还包括衬套升降气缸91212、衬套升降气缸安装法兰91213、衬套升降法兰板91214、导柱91215、导套91216和衬套压装模具91217,衬套升降气缸91212通过衬套升降气缸安装法兰91213安装于“┗”形衬套升降气缸连接板91211上平面,衬套升降气缸91212的活塞杆穿过“┗”形衬套升降气缸连接板91211连接着衬套升降法兰板91214,衬套升降法兰板91214上平面两端均设有导柱91215,导柱91215上套有可滑动的导套91216,导套91216固定于“┗”形衬套升降气缸连接板91211,衬套升降法兰板91214下平面设有衬套压装模具91217;所述衬套换位装置92包括衬套固定感应装置921和衬套换位机械手922均安装于工作平台2,衬套固定感应装置921前侧设有衬套换位机械手922,所述衬套固定感应装置921包括衬套固定装置9211和衬套感应装置9212,衬套固定装置9211两侧均设有衬套感应装置9212,所述衬套固定装置9211包括衬套模具92111和衬套模具支撑机构92112,衬套模具92111安装于衬套模具支撑机构92112的衬套模具支撑板921121上平面,所述衬套模具支撑机构92112的结构与凸轮轴模具支撑机构6112的结构相同,所述衬套感应装置9212的结构与凸轮轴感应装置612的结构相同;所述衬套换位机械手922包括衬套升降机械手9221和衬套升降机械手支撑机构9222,衬套升降机械手支撑机构9222的两根相互平行的圆柱导轨92221连接着衬套升降机械手9221的“┗”形伺服电机连接板92211外侧面,所述衬套升降机械手还包括动力机构92212、换向机构92213和升降机构92214,“┗”形伺服电机连接板92211内侧面安装有动力机构92212的伺服电机安装板922121,动力机构92212的伺服电机922122驱动轴上安装有换向机构92213的主驱动带轮922131,换向机构92213的换向滑块连接板9221310右侧面连接着升降机构92214的“┓”形升降平夹气缸连接板922141一个侧面,所述动力机构92212还包括伺服电机垫板922123,伺服电机垫板922123安装于“┗”形伺服电机连接板92211上平面,伺服电机安装板922121安装有伺服电机922122,伺服电机922122的前法兰连接着换向机构92213的从动带轮安装板922134,所述换向机构92213还包括从动带轮922132、销轴922133、齿轮皮带922135、齿轮皮带用金属件922136、换向滑轨922137、换向滑轨连接板922138和换向滑块922139,从动带轮922132通过销轴922133安装于从动带轮安装板922134,从动带轮922132上套有齿轮皮带922135,齿轮皮带922135连接着主驱动带轮922131,齿轮皮带922135的两端连接到齿轮皮带用金属件922136,齿轮皮带用金属件922136连接着换向滑块连接板9221310右侧面,换向滑轨连接板922138下边沿固定于伺服电机垫板922123上平面左侧,换向滑轨连接板922138右侧面设有换向滑轨922137,换向滑轨922137上设有可滑动的换向滑块922139,换向滑块922139安装于换向滑块连接板9221310左侧面,所述升降机构92214还包括升降平夹气缸922142和衬套换位夹爪922143,“┓”形升降平夹气缸连接板922141另一个侧面安装有升降平夹气缸922142,升降平夹气缸922142的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪922143;所述衬套升降机械手支撑机构9222还包括导向滑块92222、衬套支撑气缸92223、“┓”形衬套支撑气缸连接板92224、衬套支撑气缸安装板92225、衬套支撑气缸安装板立柱92226,每根圆柱导轨92221上安装有两个可移动导向滑块92222,导向滑块92222均固定于衬套支撑气缸安装板92225上平面,衬套支撑气缸安装板92225下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱92226,衬套支撑气缸安装板92226下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板92224上平面,“┓”形衬套支撑气缸连接板92224外侧面安装有衬套支撑气缸92223,衬套支撑气缸92223的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板92211外侧面;
所述驱动套上料机构10的结构与凸轮轴上料机构5的结构相同;
所述驱动套螺丝拧入机构11包括衬套转向机械手111、驱动套固定感应装置112、驱动套螺丝输出装置113和驱动套螺丝拧入装置114,均安装于工作平台2,驱动套固定感应装置112沿纵轴线安装于工作平台2,驱动套固定感应装置112后侧设有衬套转向机械手111,驱动套固定感应装置112左侧设有驱动套螺丝拧入装置114,驱动套螺丝拧入装置114后侧安装有驱动套螺丝输出装置113,所述衬套转向机械手111包括旋转气缸1111、旋转气缸安装板1112、旋转气缸安装板立柱1113、转向升降机械手1114和转向升降机械手连接板1115,旋转气缸1111安装于旋转气缸安装板1112上平面,旋转气缸安装板1112下平面设有四根旋转气缸安装板立柱1113,旋转气缸1111的压板缸连接着转向升降机械手连接板1115下平面一端,转向升降机械手连接板1115下平面的另一端连接着转向升降机械手1114的“┓”形转向升降气缸连接板11141上平面,所述转向升降机械手1114的结构与凸轮轴上料升降机械手514的结构相同;所述驱动套固定感应装置112包括驱动套固定装置1121和驱动套感应装置1122,驱动套固定装置1121两端均设有驱动套感应装置1122,所述驱动套固定装置1121包括驱动套换向机构11211和驱动套换向支撑机构11212,驱动套换向机构11211安装于驱动套换向支撑机构11212的驱动套换向支撑板112121上平面,所述驱动套换向机构11211包括主驱动轴112111、法兰轴承112112、轴承112113、驱动电机112114、第一斜齿轮112115、第二斜齿轮112116、驱动轴夹环112117、箱体112118、箱体底板112119和驱动套载模1121110,主驱动轴112111插装于箱体112118,箱体112118底部连接着箱体底板112119,主驱动轴112111下端固定于法兰轴承112112,法兰轴承112112安装于箱体底板112119,主驱动轴112111的中间设有第二斜齿轮112116,第二斜齿轮112116与第一斜齿轮112115啮合,且第二斜齿轮112116的齿轮轴线与第一斜齿轮112115的齿轮轴线相互垂直,第一斜齿轮112115安装于驱动电机112114的电机轴,驱动电机112114安装于箱体112118外侧面,主驱动轴112111的上端套有轴承112113,轴承112113安装嵌装于箱体112118内,主驱动轴112111的上端穿过轴承112113连接于驱动套载模1121110,主驱动轴112111上端靠近驱动套载模1121110下平面处固定有驱动轴夹环112117,驱动轴夹环112117通过螺钉安装于驱动套载模1121110下平面,法兰轴承112112、第一斜齿轮112115和第二斜齿轮112116均位于箱体112118内,所述驱动套换向支撑机构11212的结构与凸轮轴模具支撑机构6112的结构相同,所述驱动套感应装置1122的结构与凸轮轴感应装置612的结构相同;所述驱动套螺丝输出装置113的结构与凸轮轴螺丝输出装置62的结构相同;所述驱动套螺丝拧入装置114的结构与凸轮轴螺丝拧入装置63的结构相同;
所述成品卸料机构12包括成品卸料机械手121和气动式成品换位料仓122,均安装于工作平台,所述成品卸料机械手121的成品卸料升降机械手1215位于气动式成品换位料仓122的上方,所述成品卸料机械手121还包括成品门式框架1211、成品纵向运动单元1212、成品纵向运动单元安装板1213和成品电推滑台1214,成品门式框架1211的横梁上安装有成品纵向运动单元安装板1213,成品纵向运动单元安装板1213下平面设有成品纵向运动单元1212,成品纵向运动单元1212的移动板连接着成品电推滑台1214,成品电推滑台1214的电推滑块连接着成品卸料升降机械手1215的“┓”形成品卸料连接板12151上平面,所述成品卸料升降机械手1215的结构与凸轮轴上料升降机械手514的结构相同;所述气动式成品换位料仓122的结构与气动式衬套换位料仓82的结构相同。
本发明缝纫机零件组装机工作时,凸轮轴上料机械手51将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴固定装置611的凸轮轴模具6111,凸轮轴固定装置611右侧的凸轮轴感应装置612感应到凸轮轴,两个凸轮轴螺丝拧入装置63通过凸轮轴模具6111上的两个导向孔将螺丝拧入到凸轮轴上,凸轮轴模具支撑机构6112的凸轮轴支撑电推滑台61122将凸轮轴模具6111移动到左侧,凸轮轴固定装置611左侧的凸轮轴感应装置612感应到凸轮轴,凸轮轴换位机械手7将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴限位模具9111,衬套上料机械手81将衬套抓取后放置到凸轮轴上,衬套压装装置912将凸轮轴上的衬套压紧,衬套换位机械手922将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到衬套固定装置9211的衬套模具92111,衬套固定装置9211右侧的衬套感应装置9212感应到带有衬套的凸轮轴,衬套模具支撑机构92112将带有衬套的凸轮轴移动至左侧,衬套固定装置9211左侧的衬套感应装置9212感应到带有衬套的凸轮轴,衬套转向机械手111将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套换向机构11211的驱动套载模1121110,驱动套固定装置1121后侧的驱动套感应装置1122感应到带有衬套的凸轮轴,驱动套换向支撑机构11212将驱动套换向机构11211移至前侧,驱动套固定装置1121前侧的驱动套感应装置1122感应到带有衬套的凸轮轴,驱动套上料机构10将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上,驱动套螺丝拧入装置114通过驱动套载模1121110上的一个导向孔将螺丝拧入驱动套上,驱动套换向机构11211旋转将另一导向孔对准驱动套螺丝拧入装置114,此时拧入第二颗螺丝完成组装,成品卸料机械手121将成品抓取后放置到气动式成品换位料仓122的成品箱里,机器重复以上步骤。
本发明缝纫机零件组装机,能够替代工人对缝纫机零件进行组装,大大提高生产效率,降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种缝纫机零件组装机,其特征在于:该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构,所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台,工作平台上平面安装有两个人机控制器,工作平台下平面固定于铝合金机架,铝合金机架内设有主电控柜,凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构,凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手,衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构,衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构,驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构,驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓,均安装于工作平台;所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方,所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元,凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元,凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面,凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“┓”形凸轮轴上料连接板上平面;所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“┓”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪,“┓”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形平夹气缸连接板上平面,“┓”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸,平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪;所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉,两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面,料箱安装板下平面设有四个支撑块,两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉,每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块,料箱滑块均连接着料箱底座的下平面,料箱底座的上平面安装有料箱,料箱后侧设有料箱换位气缸,料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面,料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板,料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板,料箱连接板连接着料箱底座,所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸;所述凸轮轴横向运动单元为单轴伺服运动单元;所述凸轮轴纵向运动单元为单轴伺服运动单元。
3.根据权利要求2所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置,均安装于工作平台,凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置,两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置,所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置,凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置,所述凸轮轴固定装置包括凸轮轴模具和凸轮轴模具支撑机构,凸轮轴模具安装于凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴模具支撑板上平面,凸轮轴模具支撑机构还包括凸轮轴支撑电推滑台、凸轮轴模具安装板和凸轮轴模具安装板立柱,凸轮轴模具安装板下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱,凸轮轴模具安装板上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台,凸轮轴支撑电推滑台上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板下平面;所述凸轮轴感应装置包括凸轮轴感应伸缩气缸、凸轮轴感应伸缩气缸安装板、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱、“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板、三角形连接块、凸轮轴感应器和凸轮轴感应器支架,凸轮轴感应伸缩气缸安装板下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱,凸轮轴感应伸缩气缸安装板上平面安装有“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板,“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸,凸轮轴感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的一个直角边沿,三角形连接块的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架,凸轮轴感应器支架连接着凸轮轴感应器;所述凸轮轴螺丝输出装置包括凸轮轴螺丝输出箱、凸轮轴螺丝输出箱安装板和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱,凸轮轴螺丝输出箱安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱,凸轮轴螺丝输出箱安装板上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱,凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口;所述凸轮轴螺丝拧入装置还包括螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸连接板、凸轮轴螺丝拧入安装板、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱、螺丝拧入滑轨、螺丝拧入滑块和螺丝拧入位置缓冲机构,两根相互平行的螺丝拧入滑轨安装于凸轮轴螺丝拧入安装板上平面,凸轮轴螺丝拧入安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱,每根螺丝拧入滑轨上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块,螺丝拧入滑块均连接着螺丝拧入位置缓冲机构的“┗”形螺丝拧入滑块连接板底面,“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面连接着螺丝拧入气缸的活塞杆,螺丝拧入气缸尾端安装于螺丝拧入气缸连接板,螺丝拧入气缸连接板下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板,螺丝拧入位置缓冲机构的手提式螺丝拧入机连接板固定有手提式螺丝拧入机;螺丝拧入位置缓冲机构还包括连接柱、开口夹环和缓冲弹簧,两根连接柱穿过“┗”形螺丝拧入滑块连接板侧面上端两个圆形通孔,两根连接柱露出“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面的一端固定有开口夹环,连接柱的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板的下平板,手提式螺丝拧入机连接板的下平板连接着缓冲弹簧的一端,缓冲弹簧的另一端连接着“┗”形螺丝拧入滑块连接板内侧面,带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机,并通过螺钉加以固定。
4.根据权利要求2所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手,凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板,凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元,凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“┏”形凸轮轴换位连接板上平面;所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同;所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元。
5.根据权利要求2所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述衬套上料机构包括衬套上料机械手和气动式衬套换位料仓,均安装于工作平台,所述衬套上料机械手的衬套上料升降机械手位于气动式衬套换位料仓上方,所述衬套上料机械手的结构与凸轮轴上料机械手的结构相同;所述气动式衬套换位料仓包括衬套料箱、衬套料箱底座、衬套料箱安装板、衬套料箱换位气缸、衬套料箱换位气缸垫板、衬套料箱连接板、衬套料箱滑块、衬套料箱滑轨和衬套限位螺钉,衬套料箱安装板上平面安装有两根相互平行的衬套料箱滑轨,两根衬套料箱滑轨的前端均安装有衬套限位螺钉,每根衬套料箱滑轨上安装有两个可移动的衬套料箱滑块,衬套料箱滑块均连接着衬套料箱底座的下平面,料箱底座的上平面安装有衬套料箱,衬套料箱后侧设有衬套料箱换位气缸,衬套料箱换位气缸安装于衬套料箱换位气缸垫板上平面,衬套料箱换位气缸垫板固定于衬套料箱安装板,衬套料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着衬套料箱连接板,衬套料箱连接板连接着衬套料箱底座,所述衬套料箱换位气缸为双导柱侧装气缸。
6.根据权利要求3所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述衬套拧入换位机构包括衬套拧入装置和衬套换位装置,均安装于工作平台,所述衬套拧入装置包括衬套拧入固定装置和衬套压装装置,衬套拧入固定装置左侧设有衬套压装装置,所述衬套拧入固定装置包括凸轮轴限位模具、凸轮轴限位模具安装板、凸轮轴限位模具安装板立柱、“┗”形凸轮轴限位模具连接板、凸轮轴限位模具滑轨、凸轮轴限位模具滑块、凸轮轴限位模具推拉气缸和凸轮轴限位模具推拉气缸安装板,两根相互平行的凸轮轴限位模具滑轨安装于凸轮轴限位模具安装板上平面,凸轮轴限位模具安装板下平面设有四根凸轮轴限位模具安装板立柱,每根凸轮轴限位模具滑轨上安装有两个可移动的凸轮轴限位模具滑块,凸轮轴限位模具滑块均连接着“┗”形凸轮轴限位模具连接板下平面,“┗”形凸轮轴限位模具连接板上平面设有凸轮轴限位模具,“┗”形凸轮轴限位模具连接板的外侧面连接着凸轮轴限位模具推拉气缸的活塞杆,凸轮轴限位模具推拉气缸尾端安装于凸轮轴限位模具推拉气缸安装板,凸轮轴限位模具推拉气缸安装板下边沿固定于凸轮轴限位模具安装板上平面;所述衬套压装装置包括衬套压装机构、衬套压装连接板、衬套压装滑轨、衬套压装滑块、衬套压装安装板、衬套压装安装板立柱、衬套压装气缸和“┓”形衬套压装气缸连接板,衬套压装机构的“┗”形衬套升降气缸连接板外侧面连接着衬套压装连接板右侧边沿,衬套压装连接板下平面设有两根相互平行的衬套压装滑轨,每根衬套压装滑轨上安装有两个可移动的衬套压装滑块,衬套压装滑块均安装于衬套压装安装板上平面,衬套压装安装板下平面设有四根衬套压装安装板立柱,衬套压装安装板下平面左端连接着“┓”形衬套压装气缸连接板上平面,“┓”形衬套压装气缸连接板外侧面固定有衬套压装气缸,衬套压装气缸的活塞杆连接着“┗”形衬套升降气缸连接板外侧面,所述衬套压装机构还包括衬套升降气缸、衬套升降气缸安装法兰、衬套升降法兰板、导柱、导套和衬套压装模具,衬套升降气缸通过衬套升降气缸安装法兰安装于“┗”形衬套升降气缸连接板上平面,衬套升降气缸的活塞杆穿过“┗”形衬套升降气缸连接板连接着衬套升降法兰板,衬套升降法兰板上平面两端均设有导柱,导柱上套有可滑动的导套,导套固定于“┗”形衬套升降气缸连接板,衬套升降法兰板下平面设有衬套压装模具;所述衬套换位装置包括衬套固定感应装置和衬套换位机械手均安装于工作平台,衬套固定感应装置前侧设有衬套换位机械手,所述衬套固定感应装置包括衬套固定装置和衬套感应装置,衬套固定装置两侧均设有衬套感应装置,所述衬套固定装置包括衬套模具和衬套模具支撑机构,衬套模具安装于衬套模具支撑机构的衬套模具支撑板上平面,所述衬套模具支撑机构的结构与凸轮轴模具支撑机构的结构相同,所述衬套感应装置的结构与凸轮轴感应装置的结构相同;所述衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构,衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面,所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构,“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板,动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮,换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面,所述动力机构还包括伺服电机垫板,伺服电机垫板安装于“┗”形伺服电机连接板上平面,伺服电机安装板安装有伺服电机,伺服电机的前法兰连接着换向机构的从动带轮安装板,所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块,从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板,从动带轮上套有齿轮皮带,齿轮皮带连接着主驱动带轮,齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板右侧面,换向滑轨连接板下边沿固定于伺服电机垫板上平面左侧,换向滑轨连接板右侧面设有换向滑轨,换向滑轨上设有可滑动的换向滑块,换向滑块安装于换向滑块连接板左侧面,所述升降机构还包括升降平夹气缸和衬套换位夹爪,“┓”形升降平夹气缸连接板另一个侧面安装有升降平夹气缸,升降平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪;所述衬套升降机械手支撑机构还包括衬套支撑气缸、“┓”形衬套支撑气缸连接板、衬套支撑气缸安装板、衬套支撑气缸安装板立柱和导向滑块,每根圆柱导轨上安装有两个可移动导向滑块,导向滑块均固定于衬套支撑气缸安装板上平面,衬套支撑气缸安装板下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱,衬套支撑气缸安装板下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板上平面,“┓”形衬套支撑气缸连接板外侧面安装有衬套支撑气缸,衬套支撑气缸的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板外侧面。
7.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述驱动套上料机构的结构与凸轮轴上料机构的结构相同。
8.根据权利要求3所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述驱动套螺丝拧入机构包括衬套转向机械手、驱动套固定感应装置、驱动套螺丝输出装置和驱动套螺丝拧入装置,均安装于工作平台,驱动套固定感应装置沿纵轴线安装于工作平台,驱动套固定感应装置后侧设有衬套转向机械手,驱动套固定感应装置左侧设有驱动套螺丝拧入装置,驱动套螺丝拧入装置后侧安装有驱动套螺丝输出装置,所述衬套转向机械手包括旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸安装板立柱、转向升降机械手和转向升降机械手连接板,旋转气缸安装于旋转气缸安装板上平面,旋转气缸安装板下平面设有四根旋转气缸安装板立柱,旋转气缸的压板缸连接着转向升降机械手连接板下平面一端,转向升降机械手连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“┓”形转向升降气缸连接板上平面,所述转向升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手的结构相同;所述驱动套固定感应装置包括驱动套固定装置和驱动套感应装置,驱动套固定装置两端均设有驱动套感应装置,所述驱动套固定装置包括驱动套换向机构和驱动套换向支撑机构,驱动套换向机构安装于驱动套换向支撑机构的驱动套换向支撑板上平面,所述驱动套换向机构包括主驱动轴、法兰轴承、轴承、驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、驱动轴夹环、箱体、箱体底板和驱动套载模,主驱动轴插装于箱体,箱体底部连接着箱体底板,主驱动轴下端固定于法兰轴承,法兰轴承安装于箱体底板,主驱动轴的中间设有第二斜齿轮,第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合,且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直,第一斜齿轮安装于驱动电机的电机轴,驱动电机安装于箱体外侧面,主驱动轴的上端套有轴承,轴承安装嵌装于箱体内,主驱动轴的上端穿过轴承连接于驱动套载模,主驱动轴上端靠近驱动套载模下平面处固定有驱动轴夹环,驱动轴夹环通过螺钉安装于驱动套载模下平面,法兰轴承、第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内,所述驱动套换向支撑机构的结构与凸轮轴模具支撑机构的结构相同,所述驱动套感应装置的结构与凸轮轴感应装置的结构相同;所述驱动套螺丝输出装置的结构与凸轮轴螺丝输出装置的结构相同;所述驱动套螺丝拧入装置的结构与凸轮轴螺丝拧入装置的结构相同。
9.根据权利要求5所述的缝纫机零件组装机,其特征在于:所述成品卸料机构包括成品卸料机械手和气动式成品换位料仓,均安装于工作平台,所述成品卸料机械手的成品卸料升降机械手位于气动式成品换位料仓的上方,所述成品卸料机械手还包括成品门式框架、成品纵向运动单元、成品纵向运动单元安装板和成品电推滑台,成品门式框架的横梁上安装有成品纵向运动单元安装板,成品纵向运动单元安装板下平面设有成品纵向运动单元,成品纵向运动单元的移动板连接着成品电推滑台,成品电推滑台的电推滑块连接着成品卸料升降机械手的“┓”形成品卸料连接板上平面,所述成品卸料升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手的结构相同;所述气动式成品换位料仓的结构与气动式衬套换位料仓的结构相同。
CN201510171375.9A 2015-04-13 2015-04-13 缝纫机零件组装机 Active CN104741922B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510171375.9A CN104741922B (zh) 2015-04-13 2015-04-13 缝纫机零件组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510171375.9A CN104741922B (zh) 2015-04-13 2015-04-13 缝纫机零件组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104741922A CN104741922A (zh) 2015-07-01
CN104741922B true CN104741922B (zh) 2017-01-25

Family

ID=53582481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510171375.9A Active CN104741922B (zh) 2015-04-13 2015-04-13 缝纫机零件组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104741922B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798609B (zh) * 2016-05-10 2018-05-11 龚美晶 限位开关组装机
CN106392526B (zh) * 2016-06-20 2018-08-10 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构
CN106409569B (zh) * 2016-06-20 2018-07-17 黄宋林 限位开关头部组装机
CN105965255B (zh) * 2016-06-21 2018-05-04 徐先平 摩托车零部件装配机的组装机构
CN105921973B (zh) * 2016-06-21 2018-05-29 深圳市安必成精密科技有限公司 摩托车零部件装配机的装配密封圈机构
CN106002150B (zh) * 2016-06-30 2018-07-31 何华琼 电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置
CN106002146B (zh) * 2016-06-30 2018-03-27 盛铁丰 电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构
CN106002148B (zh) * 2016-06-30 2018-03-27 何华琼 电子排水阀控制器装配机的插头上料装置
CN106002195B (zh) * 2016-06-30 2018-06-15 江苏射阳锦程港口有限公司 电子排水阀控制器装配机的组合机构
CN106002162B (zh) * 2016-07-18 2018-03-13 何华琼 电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构
CN106002160A (zh) * 2016-07-18 2016-10-12 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置
CN105965229A (zh) * 2016-07-18 2016-09-28 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构
CN106181290B (zh) * 2016-08-30 2018-07-24 和县科嘉阀门铸造有限公司 铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置
CN107398719B (zh) * 2017-07-31 2019-03-01 台州云造智能科技有限公司 挡圈螺钉自动组装装置
CN107745631B (zh) * 2017-11-09 2023-08-01 天津英捷利汽车技术有限责任公司 一种电机安装结构
CN112719892B (zh) * 2020-12-31 2022-03-01 浙江大学台州研究院 一种缝纫机装配流水线工装
CN113752002A (zh) * 2021-08-30 2021-12-07 东风设备制造有限公司 一种缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机
CN116765787B (zh) * 2023-08-21 2023-11-03 苏州德星云智能装备有限公司 一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266146A (ja) * 1994-03-24 1995-10-17 Juki Corp 部品の自動組立方法およびその装置
CN201342575Y (zh) * 2008-12-31 2009-11-11 江苏万工科技集团有限公司 一种缝纫机送料牙装配装置
CN203371255U (zh) * 2013-07-10 2014-01-01 佛山市广顺电器有限公司 一种压缩机装配装置
CN203426691U (zh) * 2013-09-12 2014-02-12 惠州市星宝机械设备有限公司 一种面板底盒自动组装机
CN103801935A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 周俊雄 连接头自动组装设备
CN204545927U (zh) * 2015-04-13 2015-08-12 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 缝纫机零件组装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266146A (ja) * 1994-03-24 1995-10-17 Juki Corp 部品の自動組立方法およびその装置
CN201342575Y (zh) * 2008-12-31 2009-11-11 江苏万工科技集团有限公司 一种缝纫机送料牙装配装置
CN203371255U (zh) * 2013-07-10 2014-01-01 佛山市广顺电器有限公司 一种压缩机装配装置
CN203426691U (zh) * 2013-09-12 2014-02-12 惠州市星宝机械设备有限公司 一种面板底盒自动组装机
CN103801935A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 周俊雄 连接头自动组装设备
CN204545927U (zh) * 2015-04-13 2015-08-12 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 缝纫机零件组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104741922A (zh) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104741922B (zh) 缝纫机零件组装机
CN106112529B (zh) 电磁阀组装设备
CN104708319B (zh) 简易滑轨组装机
CN106363400A (zh) 电磁阀铁芯组件装配机
CN106392539A (zh) 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构
CN106078158A (zh) 铁芯组件装配机构
CN106826173A (zh) 一种全自动模块化组装系统
CN106005973A (zh) 电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构
CN106057524A (zh) 行程开关组装机的转盘单元
CN104723070B (zh) 缝纫机零件组装机的衬套拧入换位机构
CN202317648U (zh) 液化石油气瓶阀自动装配线
CN106334918A (zh) 扣环上料机构
CN204545927U (zh) 缝纫机零件组装机
CN205834625U (zh) 电子排水阀阀芯组装机
CN106409570B (zh) 限位开关部分组装机
CN101704077B (zh) 用于有色金属连续铸造机的接锭装置
CN103894806A (zh) 自动举升平移旋转式工作站
CN104827141B (zh) 衬套自动攻丝机
CN102489980A (zh) 液化石油气瓶阀连接片装配工作台
CN106346228A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构
CN106392525A (zh) 限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构
CN106743626A (zh) 刹车泵泵盖上料机的夹料组件
CN208916020U (zh) 一种升降回流的接驳出料装置
CN204545898U (zh) 缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构
CN104669270A (zh) 高速回旋式伺服机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180820

Address after: 223700 Suqian East Siyang 3 Economic Development Zone, Jiangsu

Patentee after: Jiangsu intelligent Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 215101 No. 2, Cang Ji Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: WUZHONG DISTRICT MUDU KUAIBIN MOLD PROCESSING FACTORY

TR01 Transfer of patent right