CN112719892B - 一种缝纫机装配流水线工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机装配流水线工装，包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转。本发明的放置在装配流水线工装上的缝纫机能够在三维空间内实现360度旋转，大大方便了装配等工作，从而提高工作效率。

Description

一种缝纫机装配流水线工装

技术领域

本发明属于专用设备技术领域，具体涉及一种缝纫机装配流水线工装。

背景技术

目前，缝纫机装配所用的工装，均为固定式结构。在对缝纫机进行装配等工作时，缝纫机的前后左右都涉及得到，由于是固定式的工装，不能很好的进行工作，导致工作效率降低。

发明内容

因此，本发明的主要目的，在于解决上述问题，提供一种缝纫机装配流水线工装。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是提供一种缝纫机装配流水线工装，包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转。

所述锁止机构包括锁止齿轮与锁止条，所述锁止条通过平移装置设置在工装板上，驱动装置使得锁止条在平移装置上沿着锁止齿轮的径向方向前后移动，从而使得锁止条与锁止齿轮啮合或分离。

所述平移装置包括设置在工装板上的滑块以及固定在工装板上的将锁止条罩设在内的护板，所述锁止条由上往下设置在滑块的滑槽内，所述护板内设有压板，所述压板由上往下匹配压住锁止条，从而使得锁止条稳定的在滑槽内移动。

所述驱动装置包括设置在锁止条上的固定轴、一端铰接连接在固定轴上的偏心板以及铰接连接在偏心板另一端的偏心轴，所述偏心轴通过电机带动。

所述锁止齿轮与法兰板可一体成型，或者锁止齿轮与减速电机的转轴固定连接，且锁止齿轮与法兰板为分体式结构。

所述至少两组圆弧导轨分别通过圆弧导向结构设置在导向座内，包括一组外周壁带有齿圈的圆弧导轨A与至少一组外周壁为光滑的圆弧导轨B，所述圆弧导轨架上设有动力装置，所述动力装置通过与齿圈的驱动，从而使得至少两组圆弧导轨绕X轴旋转。

所述圆弧导轨以圆弧导向结构为原点分别向左、向右可翻转90度。

所述动力装置包括伺服电机、与伺服电机连接的齿轮，所述齿轮与圆弧导轨A的齿圈啮合。

所述圆弧导轨B对应设有导向装置，所述导向装置包括至少两个导向轮，所述至少两个导向轮匹配贴合在圆弧导轨的光滑外周壁。

所述圆弧导向结构包括设置在圆弧导轨的侧壁的圆弧导槽，所述圆弧导槽的圆弧轨迹与圆弧导轨的旋转轨迹一致，所述圆弧导轨内设有导向滚轮，导向滚轮固定在导向座上。

所述固定组件包括连接在至少两组圆弧导轨之间的前固定座、后固定座以及连接在前固定座与后固定座之间的连接杆，所述前固定座、后固定座上分别设有与缝纫机匹配的导向槽。

所述前固定座、后固定座上设有对称的与连接杆匹配的固定长槽，所述固定长槽的一侧设有卡位杆，所述连接杆的两端分别设有支撑座，所述支撑座上设有卡槽，所述卡槽与卡位杆对应匹配。

所述前固定座、后固定座以及连接杆均为尼龙材质。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明的缝纫机装配流水线工装，缝纫机通过前固定座、后固定座上的导向槽，可实现快速安装，并通过连接杆实现加固，保证缝纫机与圆弧导轨的稳定连接；

与现有技术相比，本发明的缝纫机装配流水线工装，通过旋转机构以及至少两组圆弧导轨的圆弧旋转，从而实现绕X轴方向、Y轴方向的旋转，极大的满足了日常生产所需；

与现有技术相比，本发明的缝纫机装配流水线工装，通过对旋转机构的锁止，大大提高了安全性与稳定性，避免整个圆弧导轨架在工作时发生意外旋转，影响生产制造。

附图说明

图1是本发明缝纫机装配流水线工装的装设有缝纫机的立体图；

图2是本发明缝纫机装配流水线工装的立体图；

图3是本发明缝纫机装配流水线工装的立体分解图；

图4是本发明缝纫机装配流水线工装的锁止机构的立体分解图；

图5是本发明缝纫机装配流水线工装的圆弧导轨A视角的结构示意图；

图6是本发明缝纫机装配流水线工装的圆弧导轨B视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图6，本发明提供一种缝纫机装配流水线工装，包括工装板1、设置在工装板1上的旋转机构2以及与旋转机构2对接的用于固定缝纫机3的圆弧导轨架4，所述旋转机构2包括减速电机（图中未画出）、与减速电机（图中未画出）的转轴连接的法兰板6，所述减速电机（图中未画出）的转轴与工装板1之间设有锁止机构7，通过锁止机构7，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架4固定在法兰板6上，从而使得圆弧导轨架4可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架4上设有至少两组圆弧导轨8，在至少两组圆弧导轨8之间设有用于固定缝纫机3的固定组件9，所述至少两组圆弧导轨8可绕X轴旋转。

所述锁止机构7包括锁止齿轮10与锁止条11，所述锁止条11通过平移装置12设置在工装板1上，驱动装置17使得锁止条11在平移装置12上沿着锁止齿轮10的径向方向前后移动，从而使得锁止条11与锁止齿轮10啮合或分离。

所述平移装置12包括设置在工装板1上的滑块13以及固定在工装板1上的将锁止条11罩设在内的护板14，所述锁止条11由上往下设置在滑块13的滑槽15内，所述护板14内设有压板16，所述压板16由上往下匹配压住锁止条11，从而使得锁止条11稳定的在滑槽15内移动。

所述驱动装置17包括设置在锁止条11上的固定轴18、一端铰接连接在固定轴18上的偏心板19以及铰接连接在偏心板19另一端的偏心轴20，所述偏心轴20通过电机（图中未画出）带动。

所述锁止齿轮10与法兰板6可一体成型，或者锁止齿轮10与减速电机（图中未画出）的转轴固定连接，且锁止齿轮10与法兰板6为分体式结构。

所述至少两组圆弧导轨8分别通过圆弧导向结构22设置在导向座23内，包括一组外周壁带有齿圈24的圆弧导轨A25与至少一组外周壁为光滑的圆弧导轨B26，所述圆弧导轨架4上设有动力装置27，所述动力装置27通过与齿圈24的驱动，从而使得至少两组圆弧导轨8绕X轴旋转。

所述圆弧导轨8以圆弧导向结构22为原点分别向左、向右可翻转90度。

所述动力装置27包括伺服电机28、与伺服电机28连接的齿轮29，所述齿轮29与圆弧导轨A25的齿圈24啮合。

所述圆弧导轨B26对应设有导向装置，所述导向装置包括至少两个导向轮31，所述至少两个导向轮31匹配贴合在圆弧导轨8的光滑外周壁。

所述圆弧导向结构22包括设置在圆弧导轨8的侧壁的圆弧导槽32，所述圆弧导槽32的圆弧轨迹与圆弧导轨8的旋转轨迹一致，所述圆弧导轨8内设有导向滚轮30，导向滚轮30固定在导向座23上。

所述固定组件9包括连接在至少两组圆弧导轨8之间的前固定座33、后固定座34以及连接在前固定座33与后固定座34之间的连接杆35，所述前固定座33、后固定座34上分别设有与缝纫机3匹配的导向槽36。

所述前固定座33、后固定座34上设有对称的与连接杆35匹配的固定长槽37，所述固定长槽37的一侧设有卡位杆38，所述连接杆35的两端分别设有支撑座39，所述支撑座39上设有卡槽40，所述卡槽40与卡位杆38对应匹配。

所述前固定座33、后固定座34以及连接杆35均为尼龙材质。

以下对本发明的缝纫机装配流水线工装的工作原理作出说明：

本发明的缝纫机装配流水线工装，为电动式工装，内装有蓄电池，主要用于旋转机构2以及圆弧导轨架4的翻转动作，具体的，通过减速电机（图中未画出）带动整个圆弧导轨架4绕减速电机（图中未画出）的转轴360度旋转；通过伺服电机28驱动齿轮29旋转，由于齿轮29与圆弧导轨A25的齿圈24啮合，以及圆弧导轨A25与圆弧导轨B26之间连接有固定组件9，从而带动圆弧导轨A25、圆弧导轨B26与固定组件9整体在-90度至90度之间的角度范围内旋转。为了提高圆弧导轨A25、圆弧导轨B26在旋转时的稳定性，我们在圆弧导轨B26上设置了导向装置，在圆弧导轨B26随圆弧导轨A25旋转时，圆弧导轨B26外壁的至少两个导向轮31可提供给予圆弧导轨B26旋转的稳定性，另外，圆弧导轨A25的齿圈24与齿轮29啮合，齿轮29提供给了圆弧导轨A25旋转的稳定性，从而实现两者的稳定旋转，同时，在圆弧导轨A25、圆弧导轨B26的侧壁分别设有圆弧导槽32，且圆弧导槽32的圆弧轨迹与圆弧导轨8的旋转轨迹一致，我们在圆弧导轨8内设了导向滚轮30，而导向滚轮30固定在导向座23上，这样就能控制圆弧导轨A25、圆弧导轨B26的圆弧旋转轨迹，并保证准确性、稳定性。另外，在工装板1的右下角装有翻转姿态控制旋钮（具体在图纸中未显示），分为5个姿态（根据实际情况可额外添加），另有水平旋转按钮，按动后可通过手动进行旋转角度的调整，再次按下即在当前位置锁住。

在圆弧导轨架4上固定或拆卸缝纫机3，为手动夹紧或打开，具体的，将连接杆35两端的支撑座39在固定长槽37内滑动，从而使得支撑座39上的卡槽40离开卡位杆38，这样，连接杆35就能从前固定座33、后固定座34上拆卸下来，然后，将缝纫机3从前固定座33、后固定座34的导向槽36内嵌设滑入，在安装到位后，重新将连接杆35两端的支撑座39放置在固定长槽37内，并使得卡槽40与卡位杆38卡设连接，从而将缝纫机3稳定的处于前固定座33、后固定座34上。本发明的前固定座33、后固定座34以及连接杆35均为尼龙材质，起到保护缝纫机漆面的作用。工装板带有电源线接头，后续用电工位可自动对接，减少人工参与。

在工装板1中标刻有信息码，员工可通过扫码器识别编码并获得当前工件安装信息及有何种异常信息。

综上所述，本发明的缝纫机装配流水线工装，放置在其上的缝纫机3能够在三维空间内实现360度旋转，大大方便了装配等工作，从而提高工作效率。

以上对本发明实施例所提供的缝纫机装配流水线工装进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (8)

1.一种缝纫机装配流水线工装，其特征在于：包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转；所述固定组件包括连接在至少两组圆弧导轨之间的前固定座、后固定座以及连接在前固定座与后固定座之间的连接杆，所述前固定座、后固定座上分别设有与缝纫机匹配的导向槽；所述前固定座、后固定座上设有对称的与连接杆匹配的固定长槽，所述固定长槽的一侧设有卡位杆，所述连接杆的两端分别设有支撑座，所述支撑座上设有卡槽，所述卡槽与卡位杆对应匹配。

2.根据权利要求1所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述锁止机构包括锁止齿轮与锁止条，所述锁止条通过平移装置设置在工装板上，驱动装置使得锁止条在平移装置上沿着锁止齿轮的径向方向前后移动，从而使得锁止条与锁止齿轮啮合或分离；所述平移装置包括设置在工装板上的滑块以及固定在工装板上的将锁止条罩设在内的护板，所述锁止条由上往下设置在滑块的滑槽内，所述护板内设有压板，所述压板由上往下匹配压住锁止条，从而使得锁止条稳定的在滑槽内移动；所述驱动装置包括设置在锁止条上的固定轴、一端铰接连接在固定轴上的偏心板以及铰接连接在偏心板另一端的偏心轴，所述偏心轴通过电机带动。

3.根据权利要求2所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述锁止齿轮与法兰板可一体成型，或者锁止齿轮与减速电机的转轴固定连接，且锁止齿轮与法兰板为分体式结构。

4.根据权利要求1所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述至少两组圆弧导轨分别通过圆弧导向结构设置在导向座内，包括一组外周壁带有齿圈的圆弧导轨A与至少一组外周壁为光滑的圆弧导轨B，所述圆弧导轨架上设有动力装置，所述动力装置通过与齿圈的驱动，从而使得至少两组圆弧导轨绕X轴旋转。

5.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述圆弧导轨以圆弧导向结构为原点分别向左、向右可翻转90度。

6.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机、与伺服电机连接的齿轮，所述齿轮与圆弧导轨A的齿圈啮合。

7.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述圆弧导轨B对应设有导向装置，所述导向装置包括至少两个导向轮，所述至少两个导向轮匹配贴合在圆弧导轨的光滑外周壁。

8.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述圆弧导向结构包括设置在圆弧导轨的侧壁的圆弧导槽，所述圆弧导槽的圆弧轨迹与圆弧导轨的旋转轨迹一致，所述圆弧导轨内设有导向滚轮，导向滚轮固定在导向座上。

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