CN104708319B - 简易滑轨组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简易滑轨组装机，该简易滑轨组装机包括铝合金机架、工作平台、人机控制器、主电控柜、导珠架上料机构、导珠供料机构、滑轨组装机构和滑轨卸料机构，所述导珠架上料机构、滑轨组装机构和导珠供料机构沿横轴线从左向右依次安装于工作平台上平面，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸料机构，滑轨卸料机构的左侧安装有人机控制器，人机控制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面。通过上述方式，本发明能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

Description

简易滑轨组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种简易滑轨组装机。

背景技术

近年来，随着工业的飞速发展和应用，滑轨组装上料时人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，简易滑轨组装难度系数大，现有的滑轨组装机组装效率低，导致生产成本较高，容易浪费资源，有鉴于此，有必要对现有的滑轨组装机予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种简易滑轨组装机，能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种简易滑轨组装机，该简易滑轨组装机包括铝合金机架、工作平台、人机控制器、主电控柜、导珠架上料机构、导珠供料机构、滑轨组装机构和滑轨卸料机构，所述导珠架上料机构、滑轨组装机构和导珠供料机构沿横轴线从左向右依次安装于工作平台上平面，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸料机构，滑轨卸料机构的左侧安装有人机控制器，人机控制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面；所述导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓，导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面；所述上料升降机械手还包括升降气缸、旋转气夹连接板和旋转气夹，“L”形上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面连接着旋转气夹的本体，旋转气夹的夹爪方向与Y运动单元运动方向一致；所述X运动单元为单轴伺服运动单元；所述Y运动单元为单轴伺服运动单元；

优选的是，所述气动式换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的右端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱左侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸；

优选的是，所述导珠供料机构包括料仓装置、料仓装置安装板、料仓装置安装板立柱和料仓振料装置，所述料仓装置安装板下平面设有四根料仓装置安装板立柱，料仓装置安装板上平面右侧安装有四组料仓振料装置，每组料仓振料装置的左侧对应一组料仓装置，料仓装置安装于料仓装置安装板，所述料仓振料装置包括料仓振料气缸、料仓振料气缸安装板、安装板支柱、料仓振料气缸前法兰和聚胺脂振动头，所述料仓振料气缸安装板下平面设有四根安装板支柱，料仓振料气缸安装板上平面左侧设有料仓振料气缸前法兰，料仓振料气缸前法兰侧面安装有料仓振料气缸，料仓振料气缸的活塞杆连接着聚胺脂振动头；

优选的是，所述料仓装置包括圆柱形料仓、导珠出料口、料仓出料管和料仓支撑弹簧，圆柱形料仓底部呈倒锥形的导珠出料口连接着料仓出料管的一端，料仓出料管通过料仓装置安装板上平面上的圆形通孔指向接料处，圆柱形料仓外仓壁的底端连接着料仓支撑弹簧的上端，料仓支撑弹簧的下端连接着料仓装置安装板上平面；

优选的是，所述滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置和导珠压入装置，导珠架旋转换位装置和导珠压入装置均安装于工作平台上平面，导珠压入装置安装于导珠架旋转换位装置右侧，所述导珠架旋转换位装置包括导珠架旋转机构和导珠架位置感应机构，导珠架旋转机构安装于工作平台，导珠架旋转机构的后侧设有导珠架位置感应机构，所述导珠架旋转机构包括齿轮连接板、铝合金安装板、铝合金安装板立柱、主动齿轮、第一磁性支撑齿轮、磁性从动齿轮、第二磁性支撑齿轮、螺牙气缸和旋转换位电机，齿轮连接板下边沿固定于铝合金安装板上平面，铝合金安装板下平面设有六根铝合金安装板立柱，齿轮连接板右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮，第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮同时与磁性从动齿轮啮合，磁性从动齿轮侧面安装有两个相对的螺牙气缸，两个螺牙气缸连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮连接着主动齿轮，主动齿轮连接着旋转换位电机的输出轴，旋转换位电机安装于齿轮连接板左侧面，齿轮连接板为铝合金材质；

优选的是，所述导珠架位置感应机构包括感应器伸缩气缸、伸缩气缸安装板、伸缩气缸安装板立柱、“L”形伸缩气缸连接板、三角形连接块、感应器支架和感应器，伸缩气缸安装板下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱，伸缩气缸安装板上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板，“L”形伸缩气缸连接板侧面设有感应器伸缩气缸，感应器伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的斜侧边沿，三角形连接块的一直角边沿安装有感应器支架，感应器支架连接着感应器；

优选的是，所述导珠压入装置包括推拉气缸、推拉气缸安装板、推拉气缸安装板立柱、连接板、导珠压入滑块、导珠压入滑轨和导珠压入模装置，推拉气缸安装板下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱，推拉气缸安装板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板侧面，推拉气缸安装板下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块，每根导珠压入滑块连接着可滑动的导珠压入滑轨，两根导珠压入滑轨靠近左端的位置均连接着连接板的下边沿，两根导珠压入滑轨左端均连接着导珠压入模装置的导珠模具上模，所述导珠压入模装置还包括导珠压入模、笔形气缸、连接架、定位顶柱、料仓出料管连接头、双轴治具气缸、“L”形双轴治具气缸支撑板和导珠模具下模，导珠模具上模设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模，导珠压入模下端紧贴着导珠，导珠压入模上端连接着笔形气缸的活塞杆，笔形气缸固定于连接架，连接架侧面连接着导珠模具上模左侧面，导珠模具上模左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱，定位顶柱右端贴着导珠，导珠模具上模右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板固定于铝合金安装板，“L”形双轴治具气缸支撑板侧面设有双轴治具气缸，双轴治具气缸的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模，导珠模具下模和导珠模具上模上下位置对应；

优选的是，所述滑轨卸料机构包括卸料机械手和成品箱，成品箱安装于卸料机械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料机械手还包括卸料门式框架、纵向运动单元和纵向运动单元连接板，卸料门式框架的横梁上安装有纵向运动单元连接板，纵向运动单元连接板下平面设有纵向运动单元，纵向运动单元的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手的“L”形卸料连接板上平面；所述卸料垂直升降手还包括卸料升降气缸、“L”形夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，“L”形卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“L”形夹爪气缸连接板上平面，“L”形夹爪气缸连接板侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的平行夹爪内壁安装有夹爪；所述纵向运动单元为单轴伺服运动单元。

本发明的有益效果是：本发明一种简易滑轨组装机，能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

附图说明

图1是本发明简易滑轨组装机的第一三维结构示意图；

图2是本发明简易滑轨组装机的前视图；

图3是本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构的第一三维结构示意图；

图4是本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构的第二三维结构示意图；

图5是本发明简易滑轨组装机的上料升降机械手的局部放大图；

图6是本发明简易滑轨组装机的导架供料机构的第一三维结构示意图；

图7是本发明简易滑轨组装机的导珠供料机构的右视图；

图8是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的第一三维结构示意图；

图9是本发明简易滑轨组装机的导珠架旋转机构第一三维结构示意图；

图10是本发明简易滑轨组装机的导珠架位置感应机构的第一三维结构示意图；

图11是本发明简易滑轨组装机的导珠压入装置的第一三维结构示意图；

图12是本发明简易滑轨组装机的导珠压入模装置局部放大图；

图13是本发明简易滑轨组装机的滑轨卸料机构的第一三维结构示意图；

图14是本发明简易滑轨组装机的卸料垂直升降手的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种简易滑轨组装机，该简易滑轨组装机包括铝合金机架1、工作平台2、人机控制器3、主电控柜4、导珠架上料机构5、导珠供料机构6、滑轨组装机构7和滑轨卸料机构8，所述导珠架上料机构5、滑轨组装机构7和导珠供料机构6沿横轴线从左向右依次安装于工作平台2上平面，工作平台2下平面固定于铝合金机架1，铝合金机架1内设有主电控柜4，滑轨组装机构7的前侧设有滑轨卸料机构8，滑轨卸料机构8的左侧安装有人机控制器3，人机控制器3和滑轨卸料机构8固定于工作平台2上平面；所述导珠架上料机构5包括导珠架上料机械手51和气动式换位料仓52，导珠架上料机械手51和气动式换位料仓52安装于工作平台2，所述导珠架上料机械手51的上料升降机械手514位于气动式换位料仓52的上方，所述导珠架上料机械手51还包括铝合金门式框架511、X运动单元512和Y运动单元513，铝合金门式框架511的横梁上安装有X运动单元512，X运动单元512的移动板A下平面连接着Y运动单元513的基座上平面，Y运动单元513的移动板B下平面连接上料升降机械手514的“L”形上料连接板5141上平面；所述上料升降机械手514还包括升降气缸5142、旋转气夹连接板5143和旋转气夹5144，“L”形上料连接板5141侧面安装有升降气缸5142，升降气缸5142的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板5143上平面，旋转气夹连接板5143下平面连接着旋转气夹5144的本体，旋转气夹5144的夹爪方向与Y运动单元513运动方向一致；所述X运动单元512为单轴伺服运动单元；所述Y运动单元513为单轴伺服运动单元；

所述气动式换位料仓52包括料箱521、料箱底座522、料箱安装板523、支撑块524、料箱换位气缸525、料箱换位气缸垫板526、料箱连接板527、料箱滑块528、料箱滑轨529和限位螺钉5210，两根相互平行的料箱滑轨529安装于料箱安装板523上平面，料箱安装板523下平面设有四个支撑块524，两根料箱滑轨529的右端均安装有限位螺钉5210，每根料箱滑轨529上安装有两个可移动的料箱滑块528，料箱滑块528均连接着料箱底座522的下平面，料箱底座522的上平面安装有料箱521，料箱521左侧设有料箱换位气缸525，料箱换位气缸525安装于料箱换位气缸垫板526上平面，料箱换位气缸垫板526固定于料箱安装板523，料箱换位气缸525的活塞杆法兰板连接着料箱连接板527，料箱连接板527连接着料箱底座522，所述料箱换位气缸525为双导柱侧装气缸；

所述导珠供料机构6包括料仓装置61、料仓装置安装板62、料仓装置安装板立柱63和料仓振料装置64，所述料仓装置安装板62下平面设有四根料仓装置安装板立柱63，料仓装置安装板62上平面右侧安装有四组料仓振料装置64，每组料仓振料装置64的左侧对应一组料仓装置61，料仓装置61安装于料仓装置安装板62，所述料仓振料装置64包括料仓振料气缸641、料仓振料气缸安装板642、安装板支柱643、料仓振料气缸前法兰644和聚胺脂振动头645，所述料仓振料气缸安装板642下平面设有四根安装板支柱643，料仓振料气缸安装板642上平面左侧设有料仓振料气缸前法兰644，料仓振料气缸前法兰644侧面安装有料仓振料气缸641，料仓振料气缸641的活塞杆连接着聚胺脂振动头645；

所述料仓装置61包括圆柱形料仓611、导珠出料口612、料仓出料管613和料仓支撑弹簧614，圆柱形料仓611底部呈倒锥形的导珠出料口612连接着料仓出料管613的一端，料仓出料管613通过料仓装置安装板62上平面上的圆形通孔指向接料处，圆柱形料仓611外仓壁的底端连接着料仓支撑弹簧614的上端，料仓支撑弹簧614的下端连接着料仓装置安装板62上平面；

所述滑轨组装机构7包括导珠架旋转换位装置71和导珠压入装置72，导珠架旋转换位装置71和导珠压入装置72均安装于工作平台2上平面，导珠压入装置72安装于导珠架旋转换位装置71右侧，所述导珠架旋转换位装置71包括导珠架旋转机构711和导珠架位置感应机构712，导珠架旋转机构711安装于工作平台2，导珠架旋转机构711的后侧设有导珠架位置感应机构712，所述导珠架旋转机构711包括齿轮连接板7111、铝合金安装板7112、铝合金安装板立柱7113、主动齿轮7114、第一磁性支撑齿轮7115、磁性从动齿轮7116、第二磁性支撑齿轮7117、螺牙气缸7118和旋转换位电机7119，齿轮连接板7111下边沿固定于铝合金安装板7112上平面，铝合金安装板7112下平面设有六根铝合金安装板立柱7113，齿轮连接板7111右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮7115和第二磁性支撑齿轮7117，第一磁性支撑齿轮7115和第二磁性支撑齿轮7117同时与磁性从动齿轮7116啮合，磁性从动齿轮7116侧面安装有两个相对的螺牙气缸7118，两个螺牙气缸7118连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮7115连接着主动齿轮7114，主动齿轮7114连接着旋转换位电机7119的输出轴，旋转换位电机7119安装于齿轮连接板7111左侧面，齿轮连接板7111为铝合金材质；

所述导珠架位置感应机构712包括感应器伸缩气缸7121、伸缩气缸安装板7122、伸缩气缸安装板立柱7123、“L”形伸缩气缸连接板7124、三角形连接块7125、感应器支架7126和感应器7127，伸缩气缸安装板7122下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱7123，伸缩气缸安装板7122上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板7124，“L”形伸缩气缸连接板7124侧面设有感应器伸缩气缸7121，感应器伸缩气缸7121的活塞杆法兰板连接着三角形连接块7125的斜侧边沿，三角形连接块7125的一直角边沿安装有感应器支架7126，感应器支架7126连接着感应器7127；

所述导珠压入装置72包括推拉气缸721、推拉气缸安装板722、推拉气缸安装板立柱723、连接板724、导珠压入滑块725、导珠压入滑轨726和导珠压入模装置727，推拉气缸安装板722下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱723，推拉气缸安装板722上平面安装有推拉气缸721，推拉气缸721的活塞杆法兰板连接着连接板724侧面，推拉气缸安装板722下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块725，每根导珠压入滑块725连接着可滑动的导珠压入滑轨726，两根导珠压入滑轨726靠近左端的位置均连接着连接板724的下边沿，两根导珠压入滑轨726左端均连接着导珠压入模装置727的导珠模具上模7271，所述导珠压入模装置727还包括导珠压入模7272、笔形气缸7273、连接架7274、定位顶柱7275、料仓出料管连接头7276、双轴治具气缸7277、“L”形双轴治具气缸支撑板7278和导珠模具下模7279，导珠模具上模7271设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模7272，导珠压入模7272下端紧贴着导珠，导珠压入模7272上端连接着笔形气缸7273的活塞杆，笔形气缸7273固定于连接架7274，连接架7274侧面连接着导珠模具上模7271左侧面，导珠模具上模7271左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱7275，定位顶柱7275右端贴着导珠，导珠模具上模7271右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头7276，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板7278固定于铝合金安装板7112，“L”形双轴治具气缸支撑板7278侧面设有双轴治具气缸7277，双轴治具气缸7277的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模7279，导珠模具下模7279和导珠模具上模7271上下位置对应；

所述滑轨卸料机构8包括卸料机械手81和成品箱82，成品箱82安装于卸料机械手81的卸料垂直升降手814下方，所述卸料机械手81还包括卸料门式框架811、纵向运动单元812和纵向运动单元连接板813，卸料门式框架811的横梁上安装有纵向运动单元连接板813，纵向运动单元连接板813下平面设有纵向运动单元812，纵向运动单元812的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手814的“L”形卸料连接板8141上平面；所述卸料垂直升降手814还包括卸料升降气缸8142、“L”形夹爪气缸连接板8143、夹爪气缸8144和夹爪8145，“L”形卸料连接板8141侧面安装有卸料升降气缸8142，卸料升降气缸8142的活塞杆法兰板连接着“L”形夹爪气缸连接板8143上平面，“L”形夹爪气缸连接板8143侧面安装有夹爪气缸8144，夹爪气缸8144的平行夹爪内壁安装有夹爪8145；所述纵向运动单元812为单轴伺服运动单元。

本发明简易滑轨组装机工作时，首先工人将装满导珠架的料箱521放置料箱底板522上，然后工人将导珠供料机构6的圆柱形料仓611装满导珠，产品到位后，工人操作人机控制器3设置主电控柜4的工作程序，料箱换位气缸525将料箱底座522及料箱521推至上料升降机械手514下方，X运动单元512纵向移动，Y运动单元513横向移动，升降气缸5142上下伸缩，上料机械手51可以在空间行程范围内任意移动，上料升降机械手514的旋转气夹5144抓取料箱521里的导珠架，此时旋转气夹5144旋转90度，导珠架由纵向抓取改变为横向抓取，上料机械手51调整位置将导珠架放到磁性从动齿轮7116上，磁性从动齿轮7116侧面上的两个螺牙气缸7118将导珠架夹紧，与此同时，料仓振料装置64的料仓振料气缸641伸缩，料仓振料气缸641的活塞杆通过聚胺脂振动头645使料仓装置61振动，圆柱形料仓611里的导珠通过料仓出料管613移动到导珠模具上模7271里，并且由定位顶柱7275和导珠压入模7272定位，推拉气缸721活塞杆伸长，通过导珠压入滑轨726将导珠模具上模7271移动到导珠模具下模7279正上方，旋转换位电机7119带动主动齿轮7114转动，主动齿轮7114通过第一磁性支撑齿轮7115带动磁性从动齿轮7116转动，在导珠架位置感应机构712的感应器7127感应下，磁性从动齿轮7116上的导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模7271里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸7277的活塞杆伸长直到导珠模具下模7279与导珠模具上模7271紧贴，笔形气缸7273伸长将导珠压入导珠架里，双轴治具气缸7277的活塞杆收缩，推拉气缸721活塞杆收缩带动导珠模具上模7271退回，磁性从动齿轮7116恢复原位，卸料垂直升降手814在纵向运动单元812和夹爪气缸8144的带动下抓取成品，并将成品放入成品箱内，机器重复以上工作步骤。

本发明简易滑轨组装机，能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种简易滑轨组装机，其特征在于：该简易滑轨组装机包括铝合金机架、工作平台、人机控制器、主电控柜、导珠架上料机构、导珠供料机构、滑轨组装机构和滑轨卸料机构，所述导珠架上料机构、滑轨组装机构和导珠供料机构沿横轴线从左向右依次安装于工作平台上平面，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸料机构，滑轨卸料机构的左侧安装有人机控制器，人机控制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面；所述导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓，导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面；所述上料升降机械手还包括升降气缸、旋转气夹连接板和旋转气夹，“L”形上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面连接着旋转气夹的本体，旋转气夹的夹爪方向与Y运动单元运动方向一致；所述X运动单元为单轴伺服运动单元；所述Y运动单元为单轴伺服运动单元。

2.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述气动式换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的右端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱左侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸。

3.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述导珠供料机构包括料仓装置、料仓装置安装板、料仓装置安装板立柱和料仓振料装置，所述料仓装置安装板下平面设有四根料仓装置安装板立柱，料仓装置安装板上平面右侧安装有四组料仓振料装置，每组料仓振料装置的左侧对应一组料仓装置，料仓装置安装于料仓装置安装板，所述料仓振料装置包括料仓振料气缸、料仓振料气缸安装板、安装板支柱、料仓振料气缸前法兰和聚胺脂振动头，所述料仓振料气缸安装板下平面设有四根安装板支柱，料仓振料气缸安装板上平面左侧设有料仓振料气缸前法兰，料仓振料气缸前法兰侧面安装有料仓振料气缸，料仓振料气缸的活塞杆连接着聚胺脂振动头。

4.根据权利要求3所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述料仓装置包括圆柱形料仓、导珠出料口、料仓出料管和料仓支撑弹簧，圆柱形料仓底部呈倒锥形的导珠出料口连接着料仓出料管的一端，料仓出料管通过料仓装置安装板上平面上的圆形通孔指向接料处，圆柱形料仓外仓壁的底端连接着料仓支撑弹簧的上端，料仓支撑弹簧的下端连接着料仓装置安装板上平面。

5.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置和导珠压入装置，导珠架旋转换位装置和导珠压入装置均安装于工作平台上平面，导珠压入装置安装于导珠架旋转换位装置右侧，所述导珠架旋转换位装置包括导珠架旋转机构和导珠架位置感应机构，导珠架旋转机构安装于工作平台，导珠架旋转机构的后侧设有导珠架位置感应机构，所述导珠架旋转机构包括齿轮连接板、铝合金安装板、铝合金安装板立柱、主动齿轮、第一磁性支撑齿轮、磁性从动齿轮、第二磁性支撑齿轮、螺牙气缸和旋转换位电机，齿轮连接板下边沿固定于铝合金安装板上平面，铝合金安装板下平面设有六根铝合金安装板立柱，齿轮连接板右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮，第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮同时与磁性从动齿轮啮合，磁性从动齿轮侧面安装有两个相对的螺牙气缸，两个螺牙气缸连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮连接着主动齿轮，主动齿轮连接着旋转换位电机的输出轴，旋转换位电机安装于齿轮连接板左侧面，齿轮连接板为铝合金材质。

6.根据权利要求5所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述导珠架位置感应机构包括感应器伸缩气缸、伸缩气缸安装板、伸缩气缸安装板立柱、“L”形伸缩气缸连接板、三角形连接块、感应器支架和感应器，伸缩气缸安装板下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱，伸缩气缸安装板上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板，“L”形伸缩气缸连接板侧面设有感应器伸缩气缸，感应器伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的斜侧边沿，三角形连接块的一直角边沿安装有感应器支架，感应器支架连接着感应器。

7.根据权利要求5所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述导珠压入装置包括推拉气缸、推拉气缸安装板、推拉气缸安装板立柱、连接板、导珠压入滑块、导珠压入滑轨和导珠压入模装置，推拉气缸安装板下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱，推拉气缸安装板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板侧面，推拉气缸安装板下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块，每根导珠压入滑块连接着可滑动的导珠压入滑轨，两根导珠压入滑轨靠近左端的位置均连接着连接板的下边沿，两根导珠压入滑轨左端均连接着导珠压入模装置的导珠模具上模，所述导珠压入模装置还包括导珠压入模、笔形气缸、连接架、定位顶柱、料仓出料管连接头、双轴治具气缸、“L”形双轴治具气缸支撑板和导珠模具下模，导珠模具上模设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模，导珠压入模下端紧贴着导珠，导珠压入模上端连接着笔形气缸的活塞杆，笔形气缸固定于连接架，连接架侧面连接着导珠模具上模左侧面，导珠模具上模左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱，定位顶柱右端贴着导珠，导珠模具上模右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板固定于铝合金安装板，“L”形双轴治具气缸支撑板侧面设有双轴治具气缸，双轴治具气缸的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模，导珠模具下模和导珠模具上模上下位置对应。

8.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机，其特征在于：所述滑轨卸料机构包括卸料机械手和成品箱，成品箱安装于卸料机械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料机械手还包括卸料门式框架、纵向运动单元和纵向运动单元连接板，卸料门式框架的横梁上安装有纵向运动单元连接板，纵向运动单元连接板下平面设有纵向运动单元，纵向运动单元的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手的“L”形卸料连接板上平面；所述卸料垂直升降手还包括卸料升降气缸、“L”形夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，“L”形卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“L”形夹爪气缸连接板上平面，“L”形夹爪气缸连接板侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的平行夹爪内壁安装有夹爪；所述纵向运动单元为单轴伺服运动单元。