CN106217009B - 压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,该压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构包括机架,机架上安装有安装板,安装板上平面安装有组装单元和下料单元,下料单元位于组装单元的一侧,组装单元将曲轴和消音套头组装好,下料单元将组装好的曲轴和消音套头取走。通过上述方式,本发明能够代替人工的操作,实现了机械自动化,降低了生产成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构。
背景技术
在工件的加工设备中,我们常常要用到组装机构,现有的组装机构结构复杂,操作不简便,并且实用寿命不长,这样就使得生产成本高,工作效益差,有鉴于此,有必要对现有的组装机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用寿命长的压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,该压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构包括机架,机架上安装有安装板,安装板上平面安装有组装单元和下料单元,下料单元位于组装单元的一侧,组装单元将曲轴和消音套头组装好,下料单元将组装好的曲轴和消音套头取走;
优选的是,组装单元包括安装在安装板上平面的组装安装支架,组装安装支架上安装有组装板,组装板的上平面通过垫块安装有组装电动滑台,组装电动滑台的滑块通过滑块连接板安装有两块相互平行的夹板,两块相互平行的夹板之间设有工件卡座,工件卡座的下平面与组装板的上平面贴合,工件卡座内放有工件,工件卡座的侧面安装有固定块连接板,固定块连接板的两端均安装有连接板固定块,两块连接板固定块的下平面均安装有滚轮安装座,两个滚轮安装座的下平面均与组装板的上平面贴合,两个滚轮安装座的下部均设有开口,组装板上位于滚轮安装座上的开口下方的位置设有滚轮滑槽,两个滚轮安装座的开口内均通过滚轮连接轴安装有滚轮,两个滚轮均嵌入到组装板上的滚轮滑槽内,两个滚轮安装座内均安装有针型气缸,两个针型气缸的活塞杆均朝向工件卡座,两个针型气缸的活塞杆上均安装有工件卡板,两块工件卡板的前端伸入到工件卡座内并且设有工件卡槽,安装板上平面位于组装安装支架两侧的位置安装有固定架,两个固定架上均安装有固定架连接板,两块固定架连接板的下平面均安装有与之垂直的压紧伸缩气缸安装板,两块固定架连接板之间固定有支撑板,支撑板与两块压紧伸缩气缸安装板的内侧面固定,支撑板的下平面安装有两块与之垂直的压紧旋转轴连接板,两块压紧伸缩气缸安装板的内侧面上均通过气缸固定座安装有压紧伸缩气缸,两个压紧伸缩气缸的活塞杆上均通过连接头销接有压紧连杆,两根压紧连杆的一端均销接有压紧旋转轴,两根压紧旋转轴的两端分别穿过两块压紧旋转轴连接板,两根压紧连杆的另一端分别安装有与曲轴相匹配的夹爪和压板;
优选的是,下料单元包括安装在安装板上平面的下料安装支架,下料安装支架上安装有下料安装板,下料安装板的下平面安装有下料滑台气缸,下料滑台气缸上通过下料滑台气缸连接板安装有下料导杆气缸,下料导杆气缸的推板上通过下料导杆气缸连接板安装有下料夹爪气缸,下料夹爪气缸的两个夹臂上均安装有下料夹片,两个下料夹片的相对内侧面均设有夹槽,地面上位于下料夹爪气缸外侧的位置安装有下料固定架,下料固定架上安装有下料筐。
本发明的有益效果是:本发明一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,该发明结构简单,操作简便,使用寿命长,能够代替人工的操作,实现了机械自动化,降低了生产成本,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构的结构示意图;
图2是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构的组装单元的结构示意图
图3是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构的组装单元的部分示意图;
图4是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构的组装单元的另一部分示意图;
图5是图4沿D-D线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,该压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构包括机架62,机架62上安装有安装板63,安装板63上平面安装有组装单元60和下料单元61,下料单元61位于组装单元60的一侧,组装单元60将曲轴和消音套头组装好,下料单元61将组装好的曲轴和消音套头取走;
组装单元60包括安装在安装板63上平面的组装安装支架600,组装安装支架600上安装有组装板601,组装板601的上平面通过垫块安装有组装电动滑台602,组装电动滑台602的滑块通过滑块连接板安装有两块相互平行的夹板603,两块相互平行的夹板603之间设有工件卡座604,工件卡座604的下平面与组装板601的上平面贴合,工件卡座604的下平面与组装板601的上平面贴合,工件卡座604内放有工件,工件卡座604的侧面安装有固定块连接板6011,固定块连接板6011的两端均安装有连接板固定块6010,两块连接板固定块6010的下平面均安装有滚轮安装座605,两个滚轮安装座605的下平面均与组装板601的上平面贴合,两个滚轮安装座605的下部均设有开口,组装板601上位于滚轮安装座605上的开口下方的位置设有滚轮滑槽,两个滚轮安装座605的开口内均通过滚轮连接轴607安装有滚轮606,两个滚轮606均嵌入到组装板601上的滚轮滑槽内,两个滚轮安装座605内均安装有针型气缸608,两个针型气缸608的活塞杆均朝向工件卡座604,两个针型气缸608的活塞杆上均安装有工件卡板609,两块工件卡板609的前端伸入到工件卡座604内并且设有工件卡槽,安装板63上平面位于组装安装支架600两侧的位置安装有固定架6012,两个固定架6012上均安装有固定架连接板6013,两块固定架连接板6013的下平面均安装有与之垂直的压紧伸缩气缸安装板6014,两块固定架连接板6013之间固定有支撑板6015,支撑板6015与两块压紧伸缩气缸安装板6014的内侧面固定,支撑板6015的下平面安装有两块与之垂直的压紧旋转轴连接板6019,两块压紧伸缩气缸安装板6014的内侧面上均通过气缸固定座安装有压紧伸缩气缸6016,两个压紧伸缩气缸6016的活塞杆上均通过连接头销接有压紧连杆6017,两根压紧连杆6017的一端均销接有压紧旋转轴6018,两根压紧旋转轴6018的两端分别穿过两块压紧旋转轴连接板6019,两根压紧连杆6017的另一端分别安装有与曲轴相匹配的夹爪6020和压板6021;
下料单元61包括安装在安装板63上平面的下料安装支架610,下料安装支架610上安装有下料安装板611,下料安装板611的下平面安装有下料滑台气缸612,下料滑台气缸612上通过下料滑台气缸连接板安装有下料导杆气缸613,下料导杆气缸613的推板上通过下料导杆气缸连接板安装有下料夹爪气缸614,下料夹爪气缸614的两个夹臂上均安装有下料夹片615,两个下料夹片615的相对内侧面均设有夹槽,地面上位于下料夹爪气缸614外侧的位置安装有下料固定架616,下料固定架616上安装有下料筐617。
本发明工作时,组装电动滑台602带动滚轮606使得滚轮安装座605水平滑动至支撑板6015的正下方,压紧伸缩气缸6016带动压紧连杆6017使得夹爪6020和压板6021将曲轴向下压使得曲轴和消音头组装在一起,组装电动滑台602带动滚轮606使得滚轮安装座605水平滑动至下料夹片615的正下方,下料导杆气缸613带动下料夹爪气缸614向下滑动,下料夹爪气缸614带动下料夹片615将组装好的工件夹住,下料滑台气缸612带动下料导杆气缸613水平滑动至下料筐617的正上方,下料夹爪气缸614带动下料夹片615将组装好的工件松开,工件放入到下料筐617内。
本发明一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,该发明结构简单,操作简便,使用寿命长,能够代替人工的操作,实现了机械自动化,降低了生产成本,提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,其特征在于:该压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构包括机架,机架上安装有安装板,安装板上平面安装有组装单元和下料单元,下料单元位于组装单元的一侧,组装单元将曲轴和消音套头组装好,下料单元将组装好的曲轴和消音套头取走;组装单元包括安装在安装板上平面的组装安装支架,组装安装支架上安装有组装板,组装板的上平面通过垫块安装有组装电动滑台,组装电动滑台的滑块通过滑块连接板安装有两块相互平行的夹板,两块相互平行的夹板之间设有工件卡座,工件卡座的下平面与组装板的上平面贴合,工件卡座内放有工件,工件卡座的侧面安装有固定块连接板,固定块连接板的两端均安装有连接板固定块,两块连接板固定块的下平面均安装有滚轮安装座,两个滚轮安装座的下平面均与组装板的上平面贴合,两个滚轮安装座的下部均设有开口,组装板上位于滚轮安装座上的开口下方的位置设有滚轮滑槽,两个滚轮安装座的开口内均通过滚轮连接轴安装有滚轮,两个滚轮均嵌入到组装板上的滚轮滑槽内,两个滚轮安装座内均安装有针型气缸,两个针型气缸的活塞杆均朝向工件卡座,两个针型气缸的活塞杆上均安装有工件卡板,两块工件卡板的前端伸入到工件卡座内并且设有工件卡槽,安装板上平面位于组装安装支架两侧的位置安装有固定架,两个固定架上均安装有固定架连接板,两块固定架连接板的下平面均安装有与之垂直的压紧伸缩气缸安装板,两块固定架连接板之间固定有支撑板,支撑板与两块压紧伸缩气缸安装板的内侧面固定,支撑板的下平面安装有两块与之垂直的压紧旋转轴连接板,两块压紧伸缩气缸安装板的内侧面上均通过气缸固定座安装有压紧伸缩气缸,两个压紧伸缩气缸的活塞杆上均通过连接头销接有压紧连杆,两根压紧连杆的一端均销接有压紧旋转轴,两根压紧旋转轴的两端分别穿过两块压紧旋转轴连接板,两根压紧连杆的另一端分别安装有与曲轴相匹配的夹爪和压板。
2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构,其特征在于:下料单元包括安装在安装板上平面的下料安装支架,下料安装支架上安装有下料安装板,下料安装板的下平面安装有下料滑台气缸,下料滑台气缸上通过下料滑台气缸连接板安装有下料导杆气缸,下料导杆气缸的推板上通过下料导杆气缸连接板安装有下料夹爪气缸,下料夹爪气缸的两个夹臂上均安装有下料夹片,两个下料夹片的相对内侧面均设有夹槽,地面上位于下料夹爪气缸外侧的位置安装有下料固定架,下料固定架上安装有下料筐。
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