CN105855897B - 电加热棒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电加热棒组装机，该电加热棒组装机包括电控箱、旋转组装机构、链条组装线、涂料机构、烘干机构、指示灯塔和区域安全光栅，所述电控箱顶板上安装有指示灯塔，电控箱前侧设有旋转组装机构，旋转组装机构将第一次组装工件输送到旋转组装机构后侧的链条组装线处，链条组装线将第二次组装工件输送到链条组装线前侧偏右方的涂料机构处，涂料机构将组装好的电加热棒输送到涂料机构前侧的烘干机构处，区域安全光栅成矩形排布周围。通过上述方式，本发明组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

Description

电加热棒组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机。

背景技术

电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机，该电加热棒组装机包括电控箱、旋转组装机构、链条组装线、涂料机构、烘干机构、指示灯塔和区域安全光栅，所述电控箱顶板上安装有指示灯塔，电控箱前侧设有旋转组装机构，旋转组装机构将第一次组装工件输送到旋转组装机构后侧的链条组装线处，链条组装线将第二次组装工件输送到链条组装线前侧偏右方的涂料机构处，涂料机构将组装好的电加热棒输送到涂料机构前侧的烘干机构处，区域安全光栅成矩形排布周围，所述旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔；

优选的是，所述第一组装装置包括安装于箱式支架上的四工位固定装置、三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构、焊接机械手和感应压紧装置，所述箱式支架顶板上固定有四工位固定装置，四工位固定装置的四个工位依次对着三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构和焊接机械手，三工位机械手下方设有感应压紧装置，所述四工位固定装置包括电机、电机连接板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、旋转轴、轴承、活套法兰、旋转盘和固定组件，所述电机通过电机连接板固定于箱式支架的顶板下平面，电机驱动主驱动轮转动，旋转轴上的轴承固定于箱式支架的顶板上，旋转轴上安装有从动带轮，主驱动轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴和旋转盘通过活套法兰固定连接，旋转盘上平面沿圆心等分设有四组固定组件；所述固定组件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安装有两根限位柱，两根限位柱间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱上端均设有定位孔；所述三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠；所述螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面；所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面；所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着螺母感应器，螺母感应器与“∩”形挡板固定，分料模外框架上端设有出料口；所述螺母上料机械手包括螺母支架、笔型气缸、笔型气缸安装板、卡接头连接块、滑块、滑轨、滑块安装板、升降气缸、“┗”形连接板、推拉气缸、螺母平夹气缸和螺母夹爪，所述螺母支架的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与卡接头连接块固定，卡接头连接块固定于滑块安装板的上边沿，滑块安装板后侧面安装有滑块，笔型气缸安装板侧面固定有滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板与“┗”形连接板固定连接，“┗”形连接板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸活塞杆法兰板与螺母平夹气缸固定连接，螺母平夹气缸的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪；所述焊环上料机构包括焊环供料装置和焊环上料机械手，所述焊环供料装置位于焊环上料机械手下方，所述焊环供料装置包括焊环振料装置和焊环安装装置，焊环振料装置的出料口对着焊环安装装置的焊环安装模，所述焊环振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述焊环安装装置还包括焊环安装支架、导柱气缸、焊环导柱、焊环感应器、感应器支架、焊环限位气缸、限位气缸安装板和焊环限位板，所述焊环安装支架侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆与焊环导柱固定连接，焊环安装模上设有导向孔，焊环导柱插装于焊环安装模的导向孔内，焊环安装模固定于焊环安装支架侧面，所述焊环安装模上平面设有“U”形焊环安装孔，“U”形焊环安装孔对着焊环感应器，焊环感应器通过感应器支架固定于焊环安装模侧面，焊环安装模后侧设有焊环限位气缸，焊环限位气缸安装于限位气缸安装板，限位气缸安装板固定于焊环安装支架上，焊环限位气缸的活塞杆与焊环限位板固定连接，所述焊环限位板穿过焊环安装模，所述焊环上料机械手包括焊环支架、焊环气缸、焊环安装板、接头连接块、焊环滑块、焊环滑轨、焊环滑块安装板、焊环升降气缸、“┗”形焊环连接板、焊环推拉气缸、气爪气缸和焊环夹爪，所述焊环支架的垂直板上安装有横向焊环安装板，焊环安装板侧面安装有焊环气缸，焊环气缸的活塞杆与接头连接块固定连接，接头连接块固定于焊环滑块安装板上边沿，焊环滑块安装板后侧面安装有焊环滑块，焊环安装板侧面安装有焊环滑轨，焊环滑块与焊环滑轨配合，焊环滑块安装板前侧面安装有焊环升降气缸，焊环升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与焊环推拉气缸连接，焊环推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与气爪气缸连接，气爪气缸的三个夹臂均安装有焊环夹爪，三个焊环夹爪下端设有焊环安装凹槽；所述焊接机械手包括焊接支架、焊接安装板、焊接连接板、焊接气缸、焊接固定板、焊接导柱、导柱支架、焊接推拉气缸、焊接连接块和焊接加热棒，所述焊接支架侧面安装有横向焊接安装板，焊接气缸通过焊接连接板固定于焊接安装板上，焊接气缸的活塞杆与焊接固定板连接，焊接固定板侧面安装有焊接导柱，导柱支架固定于焊接安装板侧面，焊接导柱穿过焊接连接板和导柱支架，焊接固定板侧面安装有焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板与焊接连接块固定连接，焊接连接块上安装有两个焊接加热棒；所述感应压紧装置包括感应装置和压紧装置，所述压紧装置侧端设有感应装置，所述感应装置包括感应器、感应器座和感应立柱，感应立柱上端安装有感应器座，感应器座上安装有感应器；所述压紧装置包括压紧支架、压紧气缸、压紧连接板、压紧推拉气缸、压紧推板和推板安装块，所述压紧支架侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接板下平面连接，压紧连接板上平面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆法兰板与推板安装块固定连接，推板安装块侧面凹槽里设有压紧推板，所述压紧推板前端设有“U”形卡口；

优选的是，所述链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置，所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同；所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板；所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同；

优选的是，所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上；所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“┏”形气缸安装板侧面，“┏”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；所述垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“┏”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“┏”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器；所述夹紧螺丝上料装置包括夹紧螺丝供料装置、夹紧螺丝上料机械手和夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝上料机械手的夹紧螺丝升降机械手位于夹紧螺丝供料装置的上方，夹紧螺丝供料装置后侧设有夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝供料装置的结构与垫圈供料装置的结构相同；所述夹紧螺丝上料机械手还包括夹紧螺丝支架、夹紧螺丝气缸、夹紧螺丝连接板、夹紧螺丝滑块和夹紧螺丝滑轨，所述夹紧螺丝支架侧面安装有夹紧螺丝气缸，夹紧螺丝气缸的活塞杆与夹紧螺丝连接板固定连接，夹紧螺丝连接板穿过夹紧螺丝支架，夹紧螺丝连接板固定于夹紧螺丝升降机械手的“┏”形连接板上，“┏”形连接板外侧面上的夹紧螺丝滑块与夹紧螺丝支架侧面上的夹紧螺丝滑轨配合；所述夹紧螺丝升降机械手还包括夹紧螺丝升降气缸、夹紧螺丝安装板、夹紧螺丝薄型气缸、夹紧升降滑块、夹紧升降滑轨、夹紧螺丝双联气缸、夹紧平夹气缸、平夹气缸连接板和夹紧螺丝夹爪, “┏”形连接板上安装有夹紧螺丝升降气缸，夹紧螺丝升降气缸的活塞杆与夹紧螺丝安装板固定连接，夹紧螺丝安装板下平面设有夹紧螺丝薄型气缸，夹紧螺丝薄型气缸后侧面设有两个夹紧升降滑块，夹紧升降滑块与“┏”形连接板内侧面上的夹紧升降滑轨配合，夹紧螺丝薄型气缸的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸固定连接，夹紧螺丝双联气缸的活塞杆法兰板通过平夹气缸连接板与夹紧平夹气缸连接，夹紧平夹气缸的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪；所述夹紧螺丝感应装置包括区域检测光纤传感器和检测支架，两根检测支架安装于机架上，检测支架上均安装有区域检测光纤传感器；所述夹紧螺丝压紧装置包括门式机架、压紧气缸、压紧连接块、压紧连接板、螺栓、压紧推拉气缸和压紧组件，所述门式机架的横梁上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接块上平面连接，压紧连接块两侧面安装有压紧连接板，两块压紧连接板通过螺栓连接，左侧压紧连接板外侧面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆与压紧组件的压紧安装块接着，右侧压紧连接板内侧面安装有压紧组件，两组压紧组件相对，所述压紧组件还包括压紧模，两个压紧安装块相对内侧面插装有两个压紧模，相对压紧模组成“V”形压口；

优选的是，所述涂料机构包括涂料上料机械手和涂料装置，所述涂料上料机械手将电加热棒输送到涂料装置，所述涂料上料机械手的结构与上料机械手的结构相同；所述涂料装置包括料池装置和转盘装置，料池装置后侧设有转盘装置，所述料池装置包括料池、料池支架、搅拌电机、搅拌轴、搅拌臂、位移传感器和电加热棒传感器，所述料池里设有涂料，料池固定于料池支架上，料池支架上安装有搅拌电机，搅拌电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴的两端插装于料池的相对内侧面上，搅拌轴上插装有21根与之垂直的搅拌臂，料池前侧板上边沿通过连接板固定有位移传感器，位移传感器对着料池里的涂料，料池前侧板上边沿通过连接板固定有电加热棒传感器；所述转盘装置包括转盘机械手和涂料接收装置，所述转盘机械手安装于涂料接收装置的下方，所述转盘机械手包括转盘支架、转盘电机、转盘驱动轮、转盘齿形带、转盘从动轮、转盘凸轮分割器、第一转盘、旋转横梁和电加热棒安装板，所述转盘支架下平面固定有转盘电机，转盘电机驱动转盘驱动轮，转盘从动轮安装于转盘凸轮分割器的输入端，转盘驱动轮和转盘从动轮通过转盘齿形带连接，转盘凸轮分割器的输出端与第一转盘下平面固定连接，第一转盘上平面沿圆心等分设有八个旋转横梁，旋转横梁一端与第一转盘固定，旋转横梁伸出第一转盘的一端与电加热棒安装板侧面连接，电加热棒安装板上安装有电加热棒；所述涂料接收装置包括接料盘和料板支架，所述接料盘由上板和下板通过弧形板垂直连接，上板为半圆形，下板为半圆环形，接料盘固定于料板支架上，料板支架安装于工厂地面；

优选的是，所述烘干机构包括换位机械手、烘干流水线和轨道组件，所述换位机械手将电加热棒输送到烘干流水线上，烘干流水线上的电加热棒由工人输送到轨道组件的料箱里，所述换位机械手的结构与上料机械手的结构相同；所述烘干流水线包括烘干线支架、烘干链轮轴、烘干链轮、烘干链条、固定垫板、导向连接柱、连接柱导向槽、电加热棒固定组件、定位组件、推拉组件、烘干从动轮、烘干齿形带、烘干驱动轮、烘干电机和护罩，烘干线支架两端相对内侧面上设有与之垂直的烘干链轮轴，烘干链轮轴上分别安装有两个位置对应的烘干链轮，位置对应的两个烘干链轮上套有烘干链条，两条烘干链条上安装有固定垫板，固定垫板下平面中间固定有导向连接柱，导向连接柱安装于连接柱导向槽里，连接柱导向槽固定于烘干线支架的横梁上，固定垫板上平面安装有电加热棒固定组件，电加热棒固定组件两侧设有定位组件和推拉组件，左侧的烘干链轮轴伸出烘干线支架的一端安装有烘干从动轮，烘干从动轮通过烘干齿形带连接着烘干驱动轮，烘干驱动轮安装于烘干电机的电机轴上，烘干电机固定于烘干线支架上，烘干线支架上设有护罩；所述电加热棒固定组件包括导向板、推块、挡块、第一压紧模、第二压紧模、固定连接支架、散热块、导向螺丝、缓冲弹簧和导向固定板，所述导向板上平面设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块，推块上平面固定有挡块，挡块左侧设有第一压紧模，第一压紧模相对两侧面下端设有矩形凹槽，导向板两侧固定有固定连接支架，固定连接支架的上连接块卡在第一压紧模的矩形凹槽处，挡块右侧设有第二压紧模，第二压紧模安装于固定连接支架的下连接块上，第一压紧模和第二压紧模的相对内侧面安装有散热块，所述散热块的相对内侧面设有电加热板安装孔模，推块左侧面安装有两个导向螺丝，导向螺丝上均套有缓冲弹簧，导向螺丝穿过导向固定板，导向固定板右侧面与固定连接支架左侧面固定连接；所述定位组件包括定位支架、定位安装板、定位升降气缸、升降法兰板、导向杆、锥形压头和压头导向套，所述定位支架固定于烘干线支架的横梁上，定位支架上板侧面与定位安装板的侧板固定连接，定位安装板的上平板安装有定位升降气缸，定位升降气缸的活塞杆与升降法兰板连接，升降法兰板上平面两端安装有导向杆，导向杆均穿过定位安装板的上平板，升降法兰板下平面两端插装有锥形压头，锥形压头下方设有压头导向套，压头导向套均固定于固定垫板上；所述推拉组件包括双导柱推拉气缸和推拉气缸支架，所述推拉气缸支架固定于烘干线支架的横梁上，推拉气缸支架的上平板安装有双导柱推拉气缸，双导柱推拉气缸的活塞杆法兰板对着推块右侧面；所述轨道组件还包括轨道和轨道车，所述轨道上安装有可滑动的轨道车，轨道车上平面安装有料箱。

本发明的有益效果是：本发明一种电加热棒组装机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

附图说明

图1是本发明电加热棒组装机的结构示意图；

图2是本发明电加热棒组装机的旋转组装机构结构示意图；

图3是本发明电加热棒组装机的上料机械手结构示意图；

图4是本发明电加热棒组装机的四工位固定装置结构示意图；

图5是本发明电加热棒组装机的四工位固定装置侧视图；

图6是本发明电加热棒组装机的三工位机械手结构示意图；

图7是本发明电加热棒组装机的三工位机械手局部放大图；

图8是本发明电加热棒组装机的螺母上料机构结构示意图；

图9是本发明电加热棒组装机的螺母翻转装置结构示意图；

图10是本发明电加热棒组装机的螺母翻转装置部分结构示意图；

图11是本发明电加热棒组装机的螺母上料机械手结构示意图；

图12是本发明电加热棒组装机的焊环安装装置结构示意图；

图13是本发明电加热棒组装机的焊环上料机械手结构示意图；

图14是本发明电加热棒组装机的焊环上料机械手局部放大图；

图15是本发明电加热棒组装机的焊接机械手结构示意图；

图16是本发明电加热棒组装机的感应压紧装置结构示意图；

图17是本发明电加热棒组装机的链条组装线结构示意图；

图18是本发明电加热棒组装机的第一链条传送装置结构示意图；

图19是本发明电加热棒组装机的第一链条传送装置局部放大图；

图20是本发明电加热棒组装机的电加热棒夹紧装置结构示意图；

图21是本发明电加热棒组装机的夹紧组件换位装置结构示意图；

图22是本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置结构示意图；

图23是本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置局部放大图；

图24是本发明电加热棒组装机的垫圈上料机械手结构示意图；

图25是本发明电加热棒组装机的夹紧螺丝上料装置结构示意图；

图26是本发明电加热棒组装机的夹紧螺丝上料机械手结构示意图；

图27是本发明电加热棒组装机的夹紧螺丝压紧装置结构示意图；

图28是本发明电加热棒组装机的涂料装置结构示意图；

图29是本发明电加热棒组装机的转盘机械手结构示意图；

图30是本发明电加热棒组装机的烘干流水线结构示意图；

图31是本发明电加热棒组装机的烘干流水线局部放大图；

图32是本发明电加热棒组装机的电加热棒固定组件结构示意图；

图33是本发明电加热棒组装机的烘干流水线部分结构示意图；

图34是本发明电加热棒组装机的轨道组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图34，本发明实施例包括：

一种电加热棒组装机，该电加热棒组装机包括电控箱1、旋转组装机构2、链条组装线3、涂料机构4、烘干机构5、指示灯塔6和区域安全光栅7，所述电控箱1顶板上安装有指示灯塔6，电控箱1前侧设有旋转组装机构2，旋转组装机构2将第一次组装工件输送到旋转组装机构2后侧的链条组装线3处，链条组装线3将第二次组装工件输送到链条组装线3前侧偏右方的涂料机构4处，涂料机构4将组装好的电加热棒输送到涂料机构4前侧的烘干机构5处，区域安全光栅7成矩形排布周围；

所述旋转组装机构2包括曲线管上料装置21和第一组装装置22，所述曲线管上料装置21将曲线管输送到后侧的第一组装装置22上，所述曲线管上料装置21包括上料机械手211、曲线管料箱212和料箱支架213，所述上料机械手211的夹爪模2119位于曲线管料箱212的上方，曲线管料箱212安装于料箱支架213上平面，所述上料机械手211还包括固定支架2111、机械手座2112、回转手臂2113、扭转臂2114、升降臂2115、“┍”形固定板2116、回转气缸2117和平夹气缸2118，所述固定支架2111上平面固定有机械手座2112，机械手座2112和回转手臂2113通过连接柱连接，回转手臂2113上平面右端与扭转臂2114左端固定连接，扭转臂2114右端插装有升降臂2115，升降臂2115下平面连接着“┍”形固定板2116上平面，“┍”形固定板2116右侧面安装有回转气缸2117，回转气缸2117的回转法兰固定连接着平夹气缸2118，平夹气缸2118的两个夹臂内侧均设有夹爪模2119，两夹爪模2119上设有环形安装孔；

所述第一组装装置22包括安装于箱式支架221上的四工位固定装置222、三工位机械手223、螺母上料机构224、焊环上料机构225、焊接机械手226和感应压紧装置227，所述箱式支架221顶板上固定有四工位固定装置222，四工位固定装置222的四个工位依次对着三工位机械手223、螺母上料机构224、焊环上料机构225和焊接机械手226，三工位机械手223下方设有感应压紧装置227，所述四工位固定装置222包括电机2221、电机连接板2222、主驱动轮2223、齿形皮带2224、从动带轮2225、旋转轴2226、轴承2227、活套法兰2228、旋转盘2229和固定组件22210，所述电机2221通过电机连接板2222固定于箱式支架221的顶板下平面，电机2221驱动主驱动轮2223转动，旋转轴2226上的轴承2227固定于箱式支架221的顶板上，旋转轴2226上安装有从动带轮2225，主驱动轮2223和从动带轮2225通过齿形皮带2224连接，旋转轴2226和旋转盘2229通过活套法兰2228固定连接，旋转盘2229上平面沿圆心等分设有四组固定组件22210；所述固定组件22210包括限位支架222101和限位柱222102，限位支架222101上平面安装有两根限位柱222102，两根限位柱222102间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱222102上端均设有定位孔；所述三工位机械手223包括马达2231、马达座2232、机械手支架2233、驱动轮2234、同步带2235、从动轮2236、凸轮分割器2237、转盘2238和夹具组件2239，所述马达2231通过马达座2232固定于机械手支架2233上平面，马达2231上安装有驱动轮2234，凸轮分割器2237固定于机械手支架2233上平面，凸轮分割器2237的输入端固定有从动轮2236 ，驱动轮2234和从动轮2236通过同步带2235连接，凸轮分割器2237的输出端与转盘2238固定连接，转盘2238上平面沿中心等分设有三个夹具组件2239；所述夹具组件2239包括带导杆气缸22391、夹具底座22392、导柱22393、夹具板22394和滚珠22395，所述带导杆气缸22391安装于转盘2238上平面，带导杆气缸22391的活塞杆法兰板与夹具底座22392固定连接，夹具底座22392下平面设有六根导柱22393，导柱22393均固定于夹具板22394上，所述夹具板22394一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠22395；所述螺母上料机构224包括螺母供料装置2241和螺母上料机械手2242，所述螺母供料装置2241的出料口对着螺母上料机械手2242，所述螺母供料装置2241包括螺母振料装置22411和螺母翻转装置22412，所述螺母振料装置22411的直线送料器224112对着螺母翻转装置22412的进料口，所述螺母振料装置22411还包括螺母振料盘224111、直线振料器224113、振料器支架224114和料盘支架224115，所述料盘支架224115上平面安装有螺母振料盘224111，螺母振料盘224111的出料口对着直线送料器224112，直线送料器224112安装于直线振料器224113上，直线振料器224113安装于振料器支架224114上平面；所述螺母翻转装置22412包括安装支架224121、转台气缸224122、转台气缸安装板224123、分料模组件224124、限位气缸224125和“┗”形限位板224126，所述安装支架224121左侧面固定有转台气缸安装板224123，转台气缸安装板224123侧面上部安装有转台气缸224122，安装支架224121上平面安装有分料模组件224124，分料模组件224124的旋转凸台2241241与转台气缸224122的转台固定，分料模组件224124进料口处设有“┗”形限位板224126，“┗”形限位板224126与限位气缸224125的活塞杆固定，限位气缸224125固定于安装支架224121右侧面；所述分料模组件224124还包括分料模2241242、分料模外框架2241243、“∩”形挡板2241244和螺母感应器2241245，所述旋转凸台2241241的突出部分镶嵌于分料模外框架2241243内，旋转凸台2241241侧面安装有两块相对的分料模2241242，分料模2241242两端设有螺母安装工位，分料模外框架2241243前侧面固定有“∩”形挡板2241244，上方的螺母安装工位对着螺母感应器2241245，螺母感应器2241245与“∩”形挡板2241244固定，分料模外框架2241243上端设有出料口；所述螺母上料机械手2242包括螺母支架22421、笔型气缸22422、笔型气缸安装板22423、卡接头连接块22424、滑块22425、滑轨22426、滑块安装板22427、升降气缸22428、“┗”形连接板22429、推拉气缸224210、螺母平夹气缸224211和螺母夹爪224212，所述螺母支架22421的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板22423，笔型气缸安装板22423侧面安装有笔型气缸22422，笔型气缸22422的活塞杆与卡接头连接块22424固定，卡接头连接块22424固定于滑块安装板22427的上边沿，滑块安装板22427后侧面安装有滑块22425，笔型气缸安装板22423侧面固定有滑轨22426，滑块22425与滑轨22426配合，滑块安装板22427前侧面安装有升降气缸22428，升降气缸22428的活塞杆法兰板与“┗”形连接板22429固定连接，“┗”形连接板22429侧面安装有推拉气缸224210，推拉气缸224210活塞杆法兰板与螺母平夹气缸224211固定连接，螺母平夹气缸224211的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪224212；所述焊环上料机构225包括焊环供料装置2251和焊环上料机械手2252，所述焊环供料装置2251位于焊环上料机械手2252下方，所述焊环供料装置2251包括焊环振料装置22511和焊环安装装置22512，焊环振料装置22511的出料口对着焊环安装装置22512的焊环安装模225124，所述焊环振料装置22511的结构与螺母振料装置22411的结构相同；所述焊环安装装置22512还包括焊环安装支架225121、导柱气缸225122、焊环导柱225123、焊环感应器225125、感应器支架225126、焊环限位气缸225127、限位气缸安装板225128和焊环限位板225129，所述焊环安装支架225121侧面安装有导柱气缸225122，导柱气缸225122的活塞杆与焊环导柱225123固定连接，焊环安装模225124上设有导向孔，焊环导柱225123插装于焊环安装模225124的导向孔内，焊环安装模225124固定于焊环安装支架225121侧面，所述焊环安装模225124上平面设有“U”形焊环安装孔，“U”形焊环安装孔对着焊环感应器225125，焊环感应器225125通过感应器支架225126固定于焊环安装模225124侧面，焊环安装模225124后侧设有焊环限位气缸225127，焊环限位气缸225127安装于限位气缸安装板225128，限位气缸安装板225128固定于焊环安装支架225121上，焊环限位气缸225127的活塞杆与焊环限位板225129固定连接，所述焊环限位板225129穿过焊环安装模225124，所述焊环上料机械手2252包括焊环支架22521、焊环气缸22522、焊环安装板22523、接头连接块22524、焊环滑块22525、焊环滑轨22526、焊环滑块安装板22527、焊环升降气缸22528、焊环推拉气缸22529、气爪气缸225210和焊环夹爪225211，所述焊环支架22521的垂直板上安装有横向焊环安装板22523，焊环安装板22523侧面安装有焊环气缸22522，焊环气缸22522的活塞杆与接头连接块22524固定连接，接头连接块22524固定于焊环滑块安装板22527上边沿，焊环滑块安装板22527后侧面安装有焊环滑块22525，焊环安装板22523侧面安装有焊环滑轨22526，焊环滑块22525与焊环滑轨22526配合，焊环滑块安装板22527前侧面安装有焊环升降气缸22528，焊环升降气缸22528的活塞杆法兰板通过连接板与焊环推拉气缸22529固定连接，焊环推拉气缸22529的活塞杆法兰板通过连接板与气爪气缸225210固定连接，气爪气缸225210的三个夹臂均安装有焊环夹爪225211，三个焊环夹爪225211下端设有焊环安装凹槽；所述焊接机械手226包括焊接支架2261、焊接安装板2262、焊接连接板2263、焊接气缸2264、焊接固定板2265、焊接导柱2266、导柱支架2267、焊接推拉气缸2268、焊接连接块2269和焊接加热棒22610，所述焊接支架2261侧面安装有横向焊接安装板2262，焊接气缸2264通过焊接连接板2263固定于焊接安装板2262上，焊接气缸2264的活塞杆与焊接固定板2265连接，焊接固定板2265侧面安装有焊接导柱2266，导柱支架2267固定于焊接安装板2262侧面，焊接导柱2266穿过焊接连接板2263和导柱支架2267，焊接固定板2265侧面安装有焊接推拉气缸2268，焊接推拉气缸2268的活塞杆法兰板与焊接连接块2269固定连接，焊接连接块2269上安装有两个焊接加热棒22610；所述感应压紧装置227包括感应装置2271和压紧装置2272，所述压紧装置2272侧端设有感应装置2271，所述感应装置2271包括感应器22711、感应器座22712和感应立柱22713，感应立柱22713上端安装有感应器座22712，感应器座22712上安装有感应器22711；所述压紧装置2272包括压紧支架22721、压紧气缸22722、压紧连接板22723、压紧推拉气缸22724、压紧推板22725和推板安装块22726，所述压紧支架22721侧面安装有压紧气缸22722，压紧气缸22722的活塞杆法兰板与压紧连接板22723下平面连接，压紧连接板22723上平面安装有压紧推拉气缸22724，压紧推拉气缸22724的活塞杆法兰板与推板安装块22726固定连接，推板安装块22726侧面凹槽里设有压紧推板22725，所述压紧推板22725前端设有“U”形卡口；

所述链条组装线3包括链条传送机构31、垫圈上料装置32、夹紧螺丝上料装置33和夹紧螺丝压紧装置34，所述链条传送机构31前侧从左到右依次设有垫圈上料装置32、夹紧螺丝上料装置33和夹紧螺丝压紧装置34，所述链条传送机构31包括链条传送装置311、电加热棒夹紧装置312和夹紧组件换位装置313，三组链条传送装置311头尾依次连接，链条传送装置311的链条上安装有电加热棒夹紧装置312，三组链条传送装置311的两端设有夹紧组件换位装置313，所述链条传送装置311包括第一链条传送装置3111和第二链条传送装置3112，所述第一链条传送装置3111位于第二链条传送装置3112上方，第二链条传送装置3112的传送方向与第一链条传送装置3111的传送方向相反，所述第一链条传送装置3111包括机架31111、链轮轴31112、链轮31113、链条31114、链条导向槽31115、减速电机31116和张紧装置31117，所述机架31111两端插装有链轮轴31112，链轮轴31112上安装有两个链轮31113，两端对应链轮31113上套有链条31114，链条31114安装于链条导向槽31115内，链条导向槽31115固定于机架31111的横梁上，减速电机31116驱动右端的链轮轴31112，减速电机31116固定于机架31111上，左端的链轮轴31112的两端插装于张紧装置31117的张紧连接板311171；所述张紧装置31117还包括张紧轴承座311172、导轨311173、螺柱311174、螺柱支架311175和螺柱接头311176，所述链轮轴31112露出张紧连接板311171部分安装有张紧轴承座311172，张紧轴承座311172上下两端卡在导轨311173上，导轨311173固定于螺柱支架311175的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座311172右端连接着螺柱接头311176，螺柱接头311176连接着螺柱311174的顶端，螺柱311174安装于螺柱支架311175上，所述第二链条传送装置3112的结构与第一链条传送装置3111的结构相同；所述电加热棒夹紧装置312包括垫板3121和电加热棒夹紧组件3122，垫板3121上平面安装有两组电加热棒夹紧组件3122，所述电加热棒夹紧组件3122包括第一夹紧板31221、第一夹紧立柱31222、夹具垫板31223、环形工件底座31224、第二夹紧板31225、夹紧滚珠31226、第二夹紧垫板31227和第二夹紧立柱31228，所述第一夹紧板31221下平面设有三根第一夹紧立柱31222，第一夹紧立柱31222均固定于夹具垫板31223上，夹具垫板31223上平面中间安装有环形工件底座31224，所述环形工件底座31224内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板31221侧边沿与第二夹紧板31225侧边沿连接，第二夹紧板31225和第一夹紧板31221连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠31226，第二夹紧板31225安装于第二夹紧垫板31227上平面，第二夹紧垫板31227下平面设有三根第二夹紧立柱31228，第二夹紧立柱31228均固定于夹具垫板31223；所述夹紧组件换位装置313包括换位支架3131、换位气缸3132、连接杆3133、换位链条3134、传动链轮3135、连接轴3136、换位轴承座3137、“┗”形支架3138、升降组件3139、换位滑块31310、滑块连接板31311和换位滑轨31312，所述换位支架3131的横梁上安装有换位气缸3132，换位气缸3132的活塞杆与连接杆3133固定连接，连接杆3133两端和对应换位链条3134的一端通过螺栓连接，换位链条3134分别连接到传动链轮3135上，两个传动链轮3135安装于连接轴3136的两端，连接轴3136通过换位轴承座3137固定于换位支架3131上，换位链条3134的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架3138的上边沿，“┗”形支架3138上安装有升降组件3139，“┗”形支架3138侧面两端连接着滑块连接板31311，滑块连接板31311上安装有两个换位滑块31310，换位滑块31310分别与对应的换位滑轨31312配合，换位滑轨31312均固定于换位支架3131上，所述升降组件3139的结构与第一链条传送装置3111的结构相同；

所述垫圈上料装置32包括垫圈供料装置321、垫圈上料机械手322和垫圈感应装置323，所述垫圈上料机械手322的垫圈升降机械手3225位于垫圈供料装置321的上方，垫圈供料装置321后侧设有垫圈感应装置323，所述垫圈供料装置321包括垫圈振料装置3211和垫圈安装装置3212，所述垫圈振料装置3211的出料口对着垫圈安装装置3212的垫圈安装模32121，所述垫圈振料装置3211的结构与螺母振料装置22411的结构相同；所述垫圈安装装置3212还包括垫圈滑块32122、垫圈安装支架32123、垫圈滑轨32124、垫圈气缸32125、气缸支架32126、安装连接块32127、垫圈感应器32128和垫圈感应器支架32129，所述垫圈安装模32121上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模32121下平面固定有垫圈滑块32122，垫圈安装支架32123的上平板安装有垫圈滑轨32124，垫圈滑块32122与垫圈滑轨32124配合，垫圈气缸32125通过气缸支架32126固定于垫圈安装支架32123的上平板，垫圈气缸32125的活塞杆通过安装连接块32127与垫圈安装模32121固定连接，垫圈安装模32121左侧设有垫圈感应器32128，垫圈感应器32128通过垫圈感应器支架32129固定于垫圈安装支架32123上；所述垫圈上料机械手322还包括垫圈支架3221、垫圈推拉气缸3222、垫圈连接板3223、垫圈挡板3224、横向滑块3226和横向滑轨3227，所述垫圈支架3221后侧面安装有垫圈推拉气缸3222，垫圈推拉气缸3222的活塞杆与垫圈连接板3223连接，垫圈连接板3223左侧设有垫圈挡板3224，垫圈挡板3224固定于垫圈支架3221后侧面，垫圈连接板3223穿过垫圈支架3221，垫圈连接板3223固定于垫圈升降机械手3225的“┏”形气缸安装板32251侧面，“┏”形气缸安装板32251后侧面固定有横向滑块3226，垫圈支架3221侧面固定有横向滑轨3227，横向滑块3226与横向滑轨3227配合；所述垫圈升降机械手3225还包括垫圈升降气缸32252、卡接头安装板32253、薄型气缸32254、升降滑块32255、升降滑轨32256、双联气缸32257、吸盘32258和吸盘安装板32259，所述“┏”形气缸安装板32251上平面安装有垫圈升降气缸32252，垫圈升降气缸32252的活塞杆与卡接头安装板32253固定连接，卡接头安装板32253下平面安装有薄型气缸32254，薄型气缸32254侧面安装有升降滑块32255，升降滑块32255与“┏”形气缸安装板32251内侧面上的升降滑轨32256配合，薄型气缸32254的活塞杆法兰板与双联气缸32257固定连接，双联气缸32257的活塞杆法兰板与吸盘安装板32259固定连接，吸盘安装板32259上安装有吸盘32258；所述垫圈感应装置323包括垫圈光纤传感器3231和垫圈传感器支架3232，所述垫圈传感器支架3232固定于机架31111上，垫圈传感器支架3232的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器3231；所述夹紧螺丝上料装置33包括夹紧螺丝供料装置331、夹紧螺丝上料机械手332和夹紧螺丝感应装置333，所述夹紧螺丝上料机械手332的夹紧螺丝升降机械手3324位于夹紧螺丝供料装置331的上方，夹紧螺丝供料装置331后侧设有夹紧螺丝感应装置333，所述夹紧螺丝供料装置331的结构与垫圈供料装置321的结构相同；所述夹紧螺丝上料机械手332还包括夹紧螺丝支架3321、夹紧螺丝气缸3322、夹紧螺丝连接板3323、夹紧螺丝滑块3325和夹紧螺丝滑轨3326，所述夹紧螺丝支架3321侧面安装有夹紧螺丝气缸3322，夹紧螺丝气缸3322的活塞杆与夹紧螺丝连接板3323固定连接，夹紧螺丝连接板3323穿过夹紧螺丝支架3321，夹紧螺丝连接板3323固定于夹紧螺丝升降机械手3324的“┏”形连接板33241上，“┏”形连接板33241外侧面上的夹紧螺丝滑块3325与夹紧螺丝支架3321侧面上的夹紧螺丝滑轨3326配合；所述夹紧螺丝升降机械手3324还包括夹紧螺丝升降气缸33242、夹紧螺丝安装板33243、夹紧螺丝薄型气缸33244、夹紧升降滑块33245、夹紧升降滑轨33246、夹紧螺丝双联气缸33247、夹紧平夹气缸33248、平夹气缸连接板33249和夹紧螺丝夹爪332410, “┏”形连接板33241上安装有夹紧螺丝升降气缸33242，夹紧螺丝升降气缸33242的活塞杆与夹紧螺丝安装板33243固定连接，夹紧螺丝安装板33243下平面设有夹紧螺丝薄型气缸33244，夹紧螺丝薄型气缸33244后侧面设有两个夹紧升降滑块33245，夹紧升降滑块33245与“┏”形连接板33241内侧面上的夹紧升降滑轨33246配合，夹紧螺丝薄型气缸33244的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸33247固定连接，夹紧螺丝双联气缸33247的活塞杆法兰板与与夹紧平夹气缸33248通过平夹气缸连接板33249连接，夹紧平夹气缸33248的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪332410；所述夹紧螺丝感应装置333包括区域检测光纤传感器3331和检测支架3332，两根检测支架3332安装于机架31111上，检测支架3332上均安装有区域检测光纤传感器3331；所述夹紧螺丝压紧装置34包括门式机架341、压紧气缸342、压紧连接块343、压紧连接板344、螺栓345、压紧推拉气缸346和压紧组件347，所述门式机架341的横梁上安装有压紧气缸342，压紧气缸342的活塞杆法兰板与压紧连接块343上平面连接，压紧连接块343两侧面安装有压紧连接板344，两块压紧连接板344通过螺栓345连接，左侧压紧连接板344外侧面安装有压紧推拉气缸346，压紧推拉气缸346的活塞杆与压紧组件347的压紧安装块3471连接，右侧压紧连接板344内侧面安装有压紧组件347，两组压紧组件347相对，所述压紧组件还包括压紧模3472，两个压紧安装块3471相对内侧面插装有两个压紧模3472，相对压紧模3472组成“V”形压口；

所述涂料机构4包括涂料上料机械手41和涂料装置42，所述涂料上料机械手41将电加热棒输送到涂料装置42，所述涂料上料机械手41的结构与上料机械手211的结构相同；所述涂料装置42包括料池装置421和转盘装置422，料池装置421后侧设有转盘装置422，所述料池装置421包括料池4211、料池支架4212、搅拌电机4213、搅拌轴4214、搅拌臂4215、位移传感器4216和电加热棒传感器4217，所述料池4211里设有涂料，料池4211固定于料池支架4212上，料池支架4212上安装有搅拌电机4213，搅拌电机4213驱动搅拌轴4214转动，搅拌轴4214的两端插装于料池4211的相对内侧面上，搅拌轴4214上插装有21根与之垂直的搅拌臂4215，料池4211前侧板上边沿通过连接板固定有位移传感器4216，位移传感器4216对着料池4211里的涂料，料池4211前侧板上边沿通过连接板固定有电加热棒传感器4217；所述转盘装置422包括转盘机械手4221和涂料接收装置4222，所述转盘机械手4221安装于涂料接收装置4222的下方，所述转盘机械手4221包括转盘支架42211、转盘电机42212、转盘驱动轮42213、转盘齿形带42214、转盘从动轮42215、转盘凸轮分割器42216、第一转盘42217、旋转横梁42218和电加热棒安装板42219，所述转盘支架42211下平面固定有转盘电机42212，转盘电机42212驱动转盘驱动轮42213，转盘从动轮42215安装于转盘凸轮分割器42216的输入端，转盘驱动轮42213和转盘从动轮42215通过转盘齿形带42214连接，转盘凸轮分割器42216的输出端与第一转盘42217下平面固定连接，第一转盘42217上平面沿圆心等分设有八个旋转横梁42218，旋转横梁42218一端与第一转盘42217固定，旋转横梁42218伸出第一转盘42217的一端与电加热棒安装板42219侧面连接，电加热棒安装板42219上安装有电加热棒；所述涂料接收装置4222包括接料盘42221和料板支架42222，所述接料盘42221由上板和下板通过弧形板垂直连接，上板为半圆形，下板为半圆环形，接料盘42221固定于料板支架42222上，料板支架42222安装于工厂地面；

所述烘干机构5包括换位机械手51、烘干流水线52和轨道组件53，所述换位机械手51将电加热棒输送到烘干流水线52上，烘干流水线52上的电加热棒由工人输送到轨道组件53的料箱533里，所述换位机械手51的结构与上料机械手211的结构相同；所述烘干流水线52包括烘干线支架521、烘干链轮轴522、烘干链轮523、烘干链条524、固定垫板525、导向连接柱526、连接柱导向槽527、电加热棒固定组件528、定位组件529、推拉组件5210、烘干从动轮5211、烘干齿形带5212、烘干驱动轮5213、烘干电机5214和护罩5215，烘干线支架521两端相对内侧面上设有与之垂直的烘干链轮轴522，烘干链轮轴522上分别安装有两个位置对应的烘干链轮523，位置对应的两个烘干链轮523上套有烘干链条524，两条烘干链条524上安装有固定垫板525，固定垫板525下平面中间固定有导向连接柱526，导向连接柱526安装于连接柱导向槽527里，连接柱导向槽527固定于烘干线支架521的横梁上，固定垫板525上平面安装有电加热棒固定组件528，电加热棒固定组件528两侧设有定位组件529和推拉组件5210，左侧的烘干链轮轴522伸出烘干线支架521的一端安装有烘干从动轮5211，烘干从动轮5211通过烘干齿形带5212连接着烘干驱动轮5213，烘干驱动轮5213安装于烘干电机5214的电机轴上，烘干电机5214固定于烘干线支架521上，烘干线支架521上设有护罩5215；所述电加热棒固定组件528包括导向板5281、推块5282、挡块5283、第一压紧模5284、第二压紧模5285、固定连接支架5286、散热块5287、导向螺丝5288、缓冲弹簧5289和导向固定板52810，所述导向板5281上平面设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块5282，推块5282上平面固定有挡块5283，挡块5283左侧设有第一压紧模5284，第一压紧模5284相对两侧面下端设有矩形凹槽，导向板5281两侧固定有固定连接支架5286，固定连接支架5286的上连接块卡在第一压紧模5284的矩形凹槽处，挡块5283右侧设有第二压紧模5285，第二压紧模5285安装于固定连接支架5286的下连接块上，第一压紧模5284和第二压紧模5285的相对内侧面安装有散热块5287，所述散热块5287的相对内侧面设有电加热板安装孔模，推块5282左侧面安装有两个导向螺丝5288，导向螺丝5288上均套有缓冲弹簧5289，导向螺丝5288穿过导向固定板52810，导向固定板52810右侧面与固定连接支架5286左侧面固定连接；所述定位组件529包括定位支架5291、定位安装板5292、定位升降气缸5293、升降法兰板5294、导向杆5295、锥形压头5296和压头导向套5297，所述定位支架5291固定于烘干线支架521的横梁上，定位支架5291上板侧面与定位安装板5292的侧板固定连接，定位安装板5292的上平板安装有定位升降气缸5293，定位升降气缸5293的活塞杆与升降法兰板5294连接，升降法兰板5294上平面两端安装有导向杆5295，导向杆5295均穿过定位安装板5292的上平板，升降法兰板5294下平面两端插装有锥形压头5296，锥形压头5296下方设有压头导向套5297，压头导向套5297均固定于固定垫板525上；所述推拉组件5210包括双导柱推拉气缸52101和推拉气缸支架52102，所述推拉气缸支架52102固定于烘干线支架521的横梁上，推拉气缸支架52102的上平板安装有双导柱推拉气缸52101，双导柱推拉气缸52101的活塞杆法兰板对着推块5282右侧面；所述轨道组件53还包括轨道531和轨道车532，所述轨道531上安装有可滑动的轨道车532，轨道车532上平面安装有料箱533。

本发明电加热棒组装机工作时，由电控箱1控制，上料机械手211将曲线管料箱212里的曲线管抓取后放置到三工位机械手223的夹具组件2239上，工人将抓取完全后的曲线管料箱放置到轨道车532上，三工位机械手223将曲线管输送到感应压紧装置227的上方，与此同时，螺母上料机械手2242将螺母抓取后放置到固定组件22210的限位柱222102，四工位固定装置222旋转一个工位，焊环上料机械手2252将焊环抓取后放置到限位柱222102上，焊环与螺母紧贴，四工位固定装置222再次旋转两个工位，夹具组件2239上的曲线管接头对准并拧入限位柱222102上的定位孔，压紧装置2272将焊环和螺母推至曲线管上，焊接机械手226将螺母焊接到曲线管上，上料机械手211将第一次组装好的工件输送到链条组装线3的电加热棒夹紧装置312处夹紧，减速电机31116工作带动电加热棒夹紧装置312移至垫圈上料装置32下方，垫圈上料机械手322将垫圈抓取后放置到曲线管上，电加热棒夹紧装置312继续移至夹紧螺丝上料装置33下方，夹紧螺丝上料机械手332将夹紧螺丝抓取后放置到曲线管上，电加热棒夹紧装置312继续移至夹紧螺丝压紧装置34下方，夹紧螺丝压紧装置34工作将夹紧螺丝夹紧固定于曲线管上，涂料上料机械手41将第二次组装好的工件抓取后放置到料池装置421的料池4211里进行涂料，涂料完成后电加热棒由涂料上料机械手41输送到转盘机械手4221上，经过涂料接收装置4222后由换位机械手51抓取后放置到烘干流水线52上进行烘干处理，工人将烘干后的电加热棒放置到料箱533里，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤。

本发明电加热棒组装机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电加热棒组装机，其特征在于：该电加热棒组装机包括电控箱、旋转组装机构、链条组装线、涂料机构、烘干机构、指示灯塔和区域安全光栅，所述电控箱顶板上安装有指示灯塔，电控箱前侧设有旋转组装机构，旋转组装机构将第一次组装工件输送到旋转组装机构后侧的链条组装线处，链条组装线将第二次组装工件输送到链条组装线前侧偏右方的涂料机构处，涂料机构将组装好的电加热棒输送到涂料机构前侧的烘干机构处，区域安全光栅成矩形排布周围，所述旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔。

2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述第一组装装置包括安装于箱式支架上的四工位固定装置、三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构、焊接机械手和感应压紧装置，所述箱式支架顶板上固定有四工位固定装置，四工位固定装置的四个工位依次对着三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构和焊接机械手，三工位机械手下方设有感应压紧装置，所述四工位固定装置包括电机、电机连接板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、旋转轴、轴承、活套法兰、旋转盘和固定组件，所述电机通过电机连接板固定于箱式支架的顶板下平面，电机驱动主驱动轮转动，旋转轴上的轴承固定于箱式支架的顶板上，旋转轴上安装有从动带轮，主驱动轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴和旋转盘通过活套法兰固定连接，旋转盘上平面沿圆心等分设有四组固定组件；所述固定组件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安装有两根限位柱，两根限位柱间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱上端均设有定位孔；所述三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠；所述螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面；所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面；所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着螺母感应器，螺母感应器与“∩”形挡板固定，分料模外框架上端设有出料口；所述螺母上料机械手包括螺母支架、笔型气缸、笔型气缸安装板、卡接头连接块、滑块、滑轨、滑块安装板、升降气缸、“┗”形连接板、推拉气缸、螺母平夹气缸和螺母夹爪，所述螺母支架的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与卡接头连接块固定，卡接头连接块固定于滑块安装板的上边沿，滑块安装板后侧面安装有滑块，笔型气缸安装板侧面固定有滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板与“┗”形连接板固定连接，“┗”形连接板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸活塞杆法兰板与螺母平夹气缸固定连接，螺母平夹气缸的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪；所述焊环上料机构包括焊环供料装置和焊环上料机械手，所述焊环供料装置位于焊环上料机械手下方，所述焊环供料装置包括焊环振料装置和焊环安装装置，焊环振料装置的出料口对着焊环安装装置的焊环安装模，所述焊环振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述焊环安装装置还包括焊环安装支架、导柱气缸、焊环导柱、焊环感应器、感应器支架、焊环限位气缸、限位气缸安装板和焊环限位板，所述焊环安装支架侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆与焊环导柱固定连接，焊环安装模上设有导向孔，焊环导柱插装于焊环安装模的导向孔内，焊环安装模固定于焊环安装支架侧面，所述焊环安装模上平面设有“U”形焊环安装孔，“U”形焊环安装孔对着焊环感应器，焊环感应器通过感应器支架固定于焊环安装模侧面，焊环安装模后侧设有焊环限位气缸，焊环限位气缸安装于限位气缸安装板，限位气缸安装板固定于焊环安装支架上，焊环限位气缸的活塞杆与焊环限位板固定连接，所述焊环限位板穿过焊环安装模，所述焊环上料机械手包括焊环支架、焊环气缸、焊环安装板、接头连接块、焊环滑块、焊环滑轨、焊环滑块安装板、焊环升降气缸、“┗”形焊环连接板、焊环推拉气缸、气爪气缸和焊环夹爪，所述焊环支架的垂直板上安装有横向焊环安装板，焊环安装板侧面安装有焊环气缸，焊环气缸的活塞杆与接头连接块固定连接，接头连接块固定于焊环滑块安装板上边沿，焊环滑块安装板后侧面安装有焊环滑块，焊环安装板侧面安装有焊环滑轨，焊环滑块与焊环滑轨配合，焊环滑块安装板前侧面安装有焊环升降气缸，焊环升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与焊环推拉气缸连接，焊环推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与气爪气缸连接，气爪气缸的三个夹臂均安装有焊环夹爪，三个焊环夹爪下端设有焊环安装凹槽；所述焊接机械手包括焊接支架、焊接安装板、焊接连接板、焊接气缸、焊接固定板、焊接导柱、导柱支架、焊接推拉气缸、焊接连接块和焊接加热棒，所述焊接支架侧面安装有横向焊接安装板，焊接气缸通过焊接连接板固定于焊接安装板上，焊接气缸的活塞杆与焊接固定板连接，焊接固定板侧面安装有焊接导柱，导柱支架固定于焊接安装板侧面，焊接导柱穿过焊接连接板和导柱支架，焊接固定板侧面安装有焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板与焊接连接块固定连接，焊接连接块上安装有两个焊接加热棒；所述感应压紧装置包括感应装置和压紧装置，所述压紧装置侧端设有感应装置，所述感应装置包括感应器、感应器座和感应立柱，感应立柱上端安装有感应器座，感应器座上安装有感应器；所述压紧装置包括压紧支架、压紧气缸、压紧连接板、压紧推拉气缸、压紧推板和推板安装块，所述压紧支架侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接板下平面连接，压紧连接板上平面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆法兰板与推板安装块固定连接，推板安装块侧面凹槽里设有压紧推板，所述压紧推板前端设有“U”形卡口。

3.根据权利要求1所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置，所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同；所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板；所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同。

4.根据权利要求3所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上；所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“┏”形气缸安装板侧面，“┏”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；所述垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“┏”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“┏”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器；所述夹紧螺丝上料装置包括夹紧螺丝供料装置、夹紧螺丝上料机械手和夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝上料机械手的夹紧螺丝升降机械手位于夹紧螺丝供料装置的上方，夹紧螺丝供料装置后侧设有夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝供料装置的结构与垫圈供料装置的结构相同；所述夹紧螺丝上料机械手还包括夹紧螺丝支架、夹紧螺丝气缸、夹紧螺丝连接板、夹紧螺丝滑块和夹紧螺丝滑轨，所述夹紧螺丝支架侧面安装有夹紧螺丝气缸，夹紧螺丝气缸的活塞杆与夹紧螺丝连接板固定连接，夹紧螺丝连接板穿过夹紧螺丝支架，夹紧螺丝连接板固定于夹紧螺丝升降机械手的“┏”形连接板上，“┏”形连接板外侧面上的夹紧螺丝滑块与夹紧螺丝支架侧面上的夹紧螺丝滑轨配合；所述夹紧螺丝升降机械手还包括夹紧螺丝升降气缸、夹紧螺丝安装板、夹紧螺丝薄型气缸、夹紧升降滑块、夹紧升降滑轨、夹紧螺丝双联气缸、夹紧平夹气缸、平夹气缸连接板和夹紧螺丝夹爪, “┏”形连接板上安装有夹紧螺丝升降气缸，夹紧螺丝升降气缸的活塞杆与夹紧螺丝安装板固定连接，夹紧螺丝安装板下平面设有夹紧螺丝薄型气缸，夹紧螺丝薄型气缸后侧面设有两个夹紧升降滑块，夹紧升降滑块与“┏”形连接板内侧面上的夹紧升降滑轨配合，夹紧螺丝薄型气缸的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸固定连接，夹紧螺丝双联气缸的活塞杆法兰板通过平夹气缸连接板与夹紧平夹气缸连接，夹紧平夹气缸的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪；所述夹紧螺丝感应装置包括区域检测光纤传感器和检测支架，两根检测支架安装于机架上，检测支架上均安装有区域检测光纤传感器；所述夹紧螺丝压紧装置包括门式机架、压紧气缸、压紧连接块、压紧连接板、螺栓、压紧推拉气缸和压紧组件，所述门式机架的横梁上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接块上平面连接，压紧连接块两侧面安装有压紧连接板，两块压紧连接板通过螺栓连接，左侧压紧连接板外侧面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆与压紧组件的压紧安装块接着，右侧压紧连接板内侧面安装有压紧组件，两组压紧组件相对，所述压紧组件还包括压紧模，两个压紧安装块相对内侧面插装有两个压紧模，相对压紧模组成“V”形压口。

5.根据权利要求1所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述涂料机构包括涂料上料机械手和涂料装置，所述涂料上料机械手将电加热棒输送到涂料装置，所述涂料上料机械手的结构与上料机械手的结构相同；所述涂料装置包括料池装置和转盘装置，料池装置后侧设有转盘装置，所述料池装置包括料池、料池支架、搅拌电机、搅拌轴、搅拌臂、位移传感器和电加热棒传感器，所述料池里设有涂料，料池固定于料池支架上，料池支架上安装有搅拌电机，搅拌电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴的两端插装于料池的相对内侧面上，搅拌轴上插装有21根与之垂直的搅拌臂，料池前侧板上边沿通过连接板固定有位移传感器，位移传感器对着料池里的涂料，料池前侧板上边沿通过连接板固定有电加热棒传感器；所述转盘装置包括转盘机械手和涂料接收装置，所述转盘机械手安装于涂料接收装置的下方，所述转盘机械手包括转盘支架、转盘电机、转盘驱动轮、转盘齿形带、转盘从动轮、转盘凸轮分割器、第一转盘、旋转横梁和电加热棒安装板，所述转盘支架下平面固定有转盘电机，转盘电机驱动转盘驱动轮，转盘从动轮安装于转盘凸轮分割器的输入端，转盘驱动轮和转盘从动轮通过转盘齿形带连接，转盘凸轮分割器的输出端与第一转盘下平面固定连接，第一转盘上平面沿圆心等分设有八个旋转横梁，旋转横梁一端与第一转盘固定，旋转横梁伸出第一转盘的一端与电加热棒安装板侧面连接，电加热棒安装板上安装有电加热棒；所述涂料接收装置包括接料盘和料板支架，所述接料盘由上板和下板通过弧形板垂直连接，上板为半圆形，下板为半圆环形，接料盘固定于料板支架上，料板支架安装于工厂地面。

6.根据权利要求1所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述烘干机构包括换位机械手、烘干流水线和轨道组件，所述换位机械手将电加热棒输送到烘干流水线上，烘干流水线上的电加热棒由工人输送到轨道组件的料箱里，所述换位机械手的结构与上料机械手的结构相同；所述烘干流水线包括烘干线支架、烘干链轮轴、烘干链轮、烘干链条、固定垫板、导向连接柱、连接柱导向槽、电加热棒固定组件、定位组件、推拉组件、烘干从动轮、烘干齿形带、烘干驱动轮、烘干电机和护罩，烘干线支架两端相对内侧面上设有与之垂直的烘干链轮轴，烘干链轮轴上分别安装有两个位置对应的烘干链轮，位置对应的两个烘干链轮上套有烘干链条，两条烘干链条上安装有固定垫板，固定垫板下平面中间固定有导向连接柱，导向连接柱安装于连接柱导向槽里，连接柱导向槽固定于烘干线支架的横梁上，固定垫板上平面安装有电加热棒固定组件，电加热棒固定组件两侧设有定位组件和推拉组件，左侧的烘干链轮轴伸出烘干线支架的一端安装有烘干从动轮，烘干从动轮通过烘干齿形带连接着烘干驱动轮，烘干驱动轮安装于烘干电机的电机轴上，烘干电机固定于烘干线支架上，烘干线支架上设有护罩；所述电加热棒固定组件包括导向板、推块、挡块、第一压紧模、第二压紧模、固定连接支架、散热块、导向螺丝、缓冲弹簧和导向固定板，所述导向板上平面设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块，推块上平面固定有挡块，挡块左侧设有第一压紧模，第一压紧模相对两侧面下端设有矩形凹槽，导向板两侧固定有固定连接支架，固定连接支架的上连接块卡在第一压紧模的矩形凹槽处，挡块右侧设有第二压紧模，第二压紧模安装于固定连接支架的下连接块上，第一压紧模和第二压紧模的相对内侧面安装有散热块，所述散热块的相对内侧面设有电加热板安装孔模，推块左侧面安装有两个导向螺丝，导向螺丝上均套有缓冲弹簧，导向螺丝穿过导向固定板，导向固定板右侧面与固定连接支架左侧面固定连接；所述定位组件包括定位支架、定位安装板、定位升降气缸、升降法兰板、导向杆、锥形压头和压头导向套，所述定位支架固定于烘干线支架的横梁上，定位支架上板侧面与定位安装板的侧板固定连接，定位安装板的上平板安装有定位升降气缸，定位升降气缸的活塞杆与升降法兰板连接，升降法兰板上平面两端安装有导向杆，导向杆均穿过定位安装板的上平板，升降法兰板下平面两端插装有锥形压头，锥形压头下方设有压头导向套，压头导向套均固定于固定垫板上；所述推拉组件包括双导柱推拉气缸和推拉气缸支架，所述推拉气缸支架固定于烘干线支架的横梁上，推拉气缸支架的上平板安装有双导柱推拉气缸，双导柱推拉气缸的活塞杆法兰板对着推块右侧面；所述轨道组件还包括轨道和轨道车，所述轨道上安装有可滑动的轨道车，轨道车上平面安装有料箱。