CN103537885A - 滑轨组装系统及应用该滑轨组装系统的滑轨组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滑轨组装系统及应用其的滑轨组装方法，该滑轨组装系统包括：基台，其上包括用于放置汽车滑轨的工位；升降机构，其上配合有冲压装置，该升降机构可被控制地进行升降运动；压力传感器，用于检测冲压装置的工作时的冲压力；位移传感器，用于检测冲压装置工作时的位移；控制器，通过控制升降机构进而带动所述冲压装置对所述汽车滑轨轴和支撑件进行冲压安装。本发明滑轨组装系统通过控制器控制升降机构带动冲压装置对基台工位上的滑轨轴和支撑件配合处进行冲压固定，其固定效果好，同时成本较低，并且，通过设置位移传感器和压力传感器分别检测冲压装置工作时的冲压力和位移，可以检测滑轨组装系统安装时的精确度。

Description

滑轨组装系统及应用该滑轨组装系统的滑轨组装方法

技术领域

本发明属于机电设备制造领域，具体涉及一种滑轨组装系统以及应用该滑轨组装系统的滑轨组装方法。

背景技术

在汽车内的座椅中，普遍需要使用可以彼此相对滑动的滑轨组件，以为乘坐人员提供更舒适的乘坐体验。现有的汽车滑轨加工过程中，需要将汽车滑轨的滑轨轴和支撑件进行连接固定。现有的滑轨轴和支撑件的连接方式通常包括螺纹连接和焊接两种方式。

对于螺纹连接，支撑件上通常设置有贯穿其的通孔，该通孔内和滑轨轴上设置有可以互相配合的螺纹，通过彼此螺纹的旋转配合以达到固定的目的，但是，此种方式的连接不是非常可靠，会容易发生滑轨轴的旋转松脱。

对于焊接方式，支撑件上设置贯穿其的通孔，滑轨轴在与该通孔配合至预定位置时，通过焊接的方式进行固定，这种方式的固定则相对成本较高。

并且，在现有技术中，缺少有效的检测装置，可以检测汽车滑轨与支撑件的安装是否合格。

有鉴于此，需要一种新型的滑轨组装系统解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑轨组装系统，其可以在保证汽车滑轨轴和支撑件固定的可靠性的同时，降低生产成本，并且，可以检测滑轨组装系统安装的可靠性。

本发明的目的还在于提供一种滑轨组装方法。

为实现上述发明目的，本发明提供一种滑轨组装系统，用于汽车滑轨的滑轨轴与后支撑件的安装，所述滑轨组装系统包括：

基台，所述基台上包括用于放置汽车滑轨的工位；

升降机构，其上配合有冲压装置，所述升降机构可被控制地进行升降运动；

压力传感器，所述压力传感器用于检测冲压装置工作时的冲压力；

位移传感器，所述位移传感器用于检测冲压装置工作时的位移；

控制器，所述控制器通过控制升降机构进而带动所述冲压装置对所述汽车滑轨轴和支撑件进行冲压安装。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨组装系统还包括设置于所述冲压装置上的冲压头。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括液压传动系统。

作为本发明的进一步改进，所述冲压装置提供冲压力的范围为7~8吨。

为实现上述另一发明目的，本发明提供一种如上所述的滑轨组装系统进行汽车滑轨的组装方法，该方法包括以下步骤：

S1、将汽车滑轨放置于基台的工位上；

S2、将汽车滑轨的滑轨轴与支撑件上的通孔相配合；

S3、将升降机构上的冲压装置配置于汽车滑轨轴与支撑件的配合处；

S4、控制器控制升降机构向下运动，进而带动冲压装置将汽车滑轨轴与支撑件冲压固定；

S5、压力传感器和位移传感器分别检测冲压装置工作时的冲压力和位移。

作为本发明的进一步改进，步骤S5之后还包括：

S6、操作控制器控制升降机向上运动，进而带动冲压装置远离汽车滑轨轴与后支撑件配合处。

与现有技术相比，本发明滑轨组装系统通过控制器控制升降机构带动冲压装置对基台工位上的滑轨轴和支撑件配合处进行冲压固定，其固定效果好，同时成本较低，并且，通过设置位移传感器和压力传感器分别检测冲压装置工作时的冲压力和位移，可以检测滑轨组装系统安装时的可靠性。

附图说明

图1是本发明一实施方式滑轨组装系统的结构示意图；

图2是本发明一实施方式滑轨组装系统中升降机构与冲压装置配合的结构示意图；

图3是本发明一实施方式滑轨组装系统中工位上放置有汽车滑轨的结构示意图；

图4是本发明一实施方式滑轨组装方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1至图3，介绍本发明滑轨组装系统100的一具体实施方式，该滑轨组装系统100用于滑轨轴21与支撑件30的安装。在本实施方式中，该滑轨组装系统100包括基台11、升降机构13、压力传感器（图未示）、位移传感器（图未示）、以及控制器（图未示）。

基台11上包括用于放置汽车滑轨20的工位12，汽车滑轨20在该工位12上进行后续的一系列的加工过程。

升降机构13固定于基台11上，其上配合有冲压装置14。在本实施方式中，该冲压装置14上还包括冲压头141。升降机构13可以例如包括液压传动系统，所谓液压传动系统即通过液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。

压力传感器，用于检测冲压装置14的工作时的冲压力；位移传感器，用于检测冲压装置14工作时的位移。通过压力传感器和位移传感器的配合，可以清楚的知道滑轨组装系统100在对滑轨轴21和支撑件30进行安装时，冲压装置14对支撑件30施加的冲压力，以及冲压装置14冲压时工作的位移，在一些实施方式中，例如预设有一冲压力范围和冲压位移范围，当冲压装置14对支撑件30施加的冲压力超出该冲压力范围时，则可以判定工作状态不良，类似的，当冲压装置14工作时位移超出该冲压位移范围时，则判定工作状态不良，如此，检修人员可以及时地对滑轨组装系统100进行调整。并且，在本实施方式中，压力传感器和位移传感器电性连接有显示装置15，通过压力传感器和位移传感器测量出的量值可以在该显示装置上进行表征。

控制器通过控制升降机构13进行升降运动进而带动冲压装置14对汽车滑轨轴和支撑件进行冲压安装。控制器可以例如是包括微控制器（Micro Controller Unit, MCU）的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（Read-Only Memory, ROM）、随机存储模块（Random Access Memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D Converter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（Application Specific Intergrated Circuits, ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmable Gate Array, FPGA）等。

在上述的实施方式中，冲压装置14提供的冲压力的范围为7~8吨。如此可以保证滑轨轴21和支撑件30的良好配合。

参图4，继续介绍本发明滑轨组装方法的一实施方式。该方法包括以下步骤：

S1、将汽车滑轨20放置于基台11的工位12上。作为优选的实施方式，本发明提供的滑轨组装系统100可以适应组装Alpha、EP-Ⅱ、TESLA等三种汽车滑轨20，适用范围较广，可以满足不同类型生产线的需求。

S2、将汽车滑轨20的滑轨轴21与支撑件30上的通孔相配合。如本领域普通技术人员所知，支撑件30上具有可以与滑轨轴21相配合的通孔，滑轨轴21被配置为伸入通孔内一预定深度。在本实施方式中，支撑件30的通孔内和滑轨轴21上可以不必设置互相配合的螺纹，如此可以减小工艺的复杂度。

S3、将升降机构13配置于汽车滑轨20轴与后支撑件30的配合处。

S4、操作控制器控制升降机构13向下运动，进而带动冲压装置14将汽车滑轨20轴与支撑件30冲压固定。

S5、压力传感器和位移传感器分别检测冲压装置14工作时的冲压力和位移。

作为优选的实施方式，步骤S5之后还包括步骤S6:操作控制器控制升降机向上运动，进而带动冲压装置14远离汽车滑轨20轴与支撑件30配合处。以便于汽车滑轨20从工位12上被拿下。

本发明通过上述实施方式，具有以下有益效果：通过控制器控制升降机构带动冲压装置对基台工位上的滑轨轴和支撑件配合处进行冲压固定，其固定效果好，同时成本较低，并且，通过设置位移传感器和压力传感器分别检测冲压装置工作时的冲压力和位移，可以检测滑轨组装系统安装时的精确度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滑轨组装系统，用于汽车滑轨的滑轨轴与后支撑件的安装，其特征在于，所述滑轨组装系统包括：

基台，所述基台上包括用于放置汽车滑轨的工位；

升降机构，其上配合有冲压装置，所述升降机构可被控制地进行升降运动；

压力传感器，所述压力传感器用于检测冲压装置工作时的冲压力；

位移传感器，所述位移传感器用于检测冲压装置工作时的位移；

控制器，所述控制器通过控制升降机构进而带动所述冲压装置对所述汽车滑轨轴和支撑件进行冲压安装。

2.根据权利要求1所述的滑轨组装系统，其特征在于，所述滑轨组装系统还包括设置于所述冲压装置上的冲压头。

3.根据权利要求1所述的滑轨组装系统，其特征在于，所述升降机构包括液压传动系统。

4.根据权利要求1所述的滑轨组装系统，其特征在于，所述冲压装置提供冲压力的范围为7~8吨。

5.一种运用权利要求1至4之任意一项所述的滑轨组装系统的滑轨组装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将汽车滑轨放置于基台的工位上；

S2、将汽车滑轨的滑轨轴与支撑件上的通孔相配合；

S3、将升降机构上的冲压装置配置于汽车滑轨轴与支撑件的配合处；

S4、控制器控制升降机构向下运动，进而带动冲压装置将汽车滑轨轴与支撑件冲压固定；

S5、压力传感器和位移传感器分别检测冲压装置工作时的冲压力和位移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：

S6、操作控制器控制升降机向上运动，进而带动冲压装置远离汽车滑轨轴与后支撑件配合处。

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