CN101954586B - 全自动螺丝组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动螺丝组装设备，由送料部分和组装部分构成，送料部分包括振盘架，在振盘架上安装有两个旋振器，在每个旋振器上都安装有一进料振动盘，每个进料振动盘都安装有一进料槽；组装部分包括组装架，组装架上安装有取料机构，取料机构与送料部分的进料槽对接，取料机构上方设置有进给机头；进给机头上安装有进给缸、组装工具及马达。本发明通过采用独创设计的进料振动盘、进料槽、取料固定机构、组装工具等相互配合工作，整个螺丝组装过程完全自动化，设备的操作简单，体积小、重量轻，质量一般不超过300kg；造价低、耗能小，每小时耗电不超过0.38度，并且效率高，每分钟可组装40套左右，相当于半自动组装方式的6倍以上。

Description

全自动螺丝组装设备
技术领域
本发明涉及螺丝组装设备技术领域，尤其涉及一种可自动组装组合式螺丝的机器设备。 
背景技术
组合式螺丝在很多行业都会使用到，其结构通过由分立的两部分组成，在出厂时一般由厂家将其组装好，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，这种方式每分钟大概可组装6套产品，远不能满足现代化生产要求；另外还有输送带式分步骤自动组装，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、操作方便、耗能低的全自动螺丝组装设备。 
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动螺丝组装设备，其特征在于：由送料部分和组装部分构成，送料部分包括振盘架，在振盘架上安装有两个旋振器，在其中一个旋振器上安装有一用于盛放上半部产品(组合式螺丝通常由上半部分和下半部分组成)的进料振动盘，在另一个旋振器上安装有一用于盛放下半部产品的进料振动盘，每个进料振动盘都安装有一进料 槽，振盘架上还设置有用于控制进料振动盘工作的控制按钮；组装部分包括组装架，组装架上设有控制组装部分工作的操作面板，组装架上安装有取料机构，取料机构与送料部分的进料槽对接，取料机构上方设置有进给机头；进给机头上安装有进给缸、对螺丝产品进行组装工作的组装工具及驱动组装工具工作的马达。所述取料机构包括组装托架，在组装托架上安装有取料固定部，取料固定部分为上下两部分，上面部分为活动部分，用于固定上半部产品，其与传送上半部产品的进料槽对接，下面部分为固定部分，用于固定下半部产品，其与传送下半部产品的进料槽对接。取料固定部的上面部分连接有取料缸；取料固定部的上面部分包括有可向两侧移动的平夹和V夹，平夹的端面为平直结构，V夹的端面开设有一用于容置上半部产品的V形口，平夹和V夹合上时平夹将V形口封住；平夹和V夹分开时形成的取料口与传送上半部产品的进料槽对接。 
进一步地，所述进料振动盘内设有用于放置产品的可旋转的旋涡槽，旋涡槽由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与该进料振动盘相连的进料槽。 
进一步地，在所述取料固定部的下方设置有下料槽，下料槽的下端对准下方的成品框，下料槽安装在组装托架上。 
进一步地，所述组装托架安装在机身上，进给机头也安装在机身上，机身安装在组装架上。 
进一步地，在组装架上安装有报警装置。 
进一步地，所述报警装置为报警器，如报警灯等，在机器发生异常情况时会报警。
本发明通过采用独创设计的进料振动盘、进料槽、取料固定机构、组装工具等相互配合工作，使整个螺丝组装过程实现完全自动化，设备的操作简单，体积小、重量轻，其质量一般不超过300kg；造价低、耗能小，每小时耗电不超过0.38度，并且效率高，每分钟可组装40套左右，相当于半自动组装方式的6 倍以上。 
附图说明
图1为本发明整体结构图； 
图2为振盘式送料机构的结构示意图； 
图3为取料机构的结构示意图。 
图中，1为送料振动盘一，2为送料振动盘二，3为进料槽一，4为进料槽二，5为控制按钮，6为振盘架，7为组装架，8为取料机构，9为机身，10为下料槽，11为进给机头，12为马达，13为报警灯，14为组装工具，15为进给缸，16为取料缸一，17为取料缸二，18为组装托架，19为平夹，20为V夹，21为旋振器。 
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2和图3，所述全自动螺丝组装设备，由送料部分和组装部分构成，送料部分包括振盘架6，在振盘架6上安装有两个旋振器21，在其中一个旋振器21上安装有一用于盛放上半部产品的进料振动盘一1，在另一个旋振器21上安装有一用于盛放下半部产品的进料振动盘二2，每个进料振动盘都安装有一进料槽，具体是进料振动盘一1连接进料槽二4，进料振动盘二2连接进料槽一3，振盘架6上还设置有用于控制进料振动盘工作的控制按钮5；组装部分包括组装架7，组装架7上设有控制组装部分工作的操作面板，组装架7上安装有取料机构8，取料机构8与送料部分的进料槽对接，取料机构8上方设置有进给机头11；进给机头11上安装有进给缸15、对螺丝产品进行组装工作的组装工具14及驱动组装工具14工作的马达12。 
进料振动盘内设有用于放置产品的可旋转的旋涡槽，旋涡槽由盘底起始沿 盘内壁向上延伸，并最终连接到与该进料振动盘相连的进料槽，在机器工作过程中，旋涡槽始终保持旋转运动状态。 
所述取料机构8包括组装托架18，在组装托架18上安装有取料固定部，取料固定部分为上下两部分，上面部分为活动部分，用于固定上半部产品，其与传送上半部产品的进料槽一4对接，下面部分为固定部分，用于固定下半部产品，其与传送下半部产品的进料槽二3对接。 
取料固定部的上面部分包括有可向两侧移动的平夹19和V夹20，平夹19的端面为平直结构，V夹20的端面开设有一用于容置上半部产品的V形口，平夹19和V夹20合上时平夹将V形口封住；平夹19和V夹20分开时形成的取料口与传送上半部产品的进料槽一4对接；取料固定部的上面部分安装有取料缸一16和取料缸二17，具体是取料缸二17控制平夹19和V夹20的开合，取料缸一16控制以平夹19和V夹20组成的取料固定部上面部分的进退。 
在取料固定部的下方设置有下料槽10，下料槽10的下端对准下方的成品框，下料槽10安装在组装托架18上。 
所述组装托架18安装在机身9上，进给机头11也安装在机身9上，机身9安装在组装架7上。 
在组装架上安装有报警灯13，当然也可以是其它报警器，如声音报警器，在机器发生异常情况时会报警。 
工作原理说明：将螺丝的上半部分放置在进料振动盘一1内，下半部分放置在进料振动盘二2内，开动机器，操作相应的控制按钮5，两个旋振器21开始运转，分别带动两个进料振动盘的内层部分旋转，放置在进料振动盘内的产品被逐渐旋转上旋涡槽，然后由旋涡槽带着向上运动直到进入进料槽，其中，螺丝的上半部分通过进料槽一4送到取料固定部的上面部分，在取料缸二17的控制下，此时平夹19和V夹20是分开的，待产品送到位后，取料缸二17控制 平夹19和V夹20合上将产品夹住，在取料缸一16的作用下移动到与取料固定部的下面部分相对齐的位置；螺丝的下半部分则通过进料槽二3送到取料固定部的下面部分并被固定，待螺丝的上下两部分相互对齐后，平夹19松开，进给缸15工作，旋转着的组装工具14向下运动快速将螺丝的上下两部分组装好并迅速返回；随后平夹19和V夹20在取料缸一16的作用下再次后退至与下料槽10对齐的位置，取料缸二17控制平夹19和V夹20打开，组装好的产品自动掉落在下料槽10内并顺着下料槽10落入成品框中。平夹19和V夹20则再次返回到与进料槽一4相对接的位置取料，如此循环地工作。 
经实际检测，本发明的耗电量每小时不超过0.38度，每分钟可组装40套左右产品。 
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范周，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。 

Claims (6)

1.一种全自动螺丝组装设备，其特征在于：由送料部分和组装部分构成，送料部分包括振盘架，在振盘架上安装有两个旋振器，在其中一个旋振器上安装有一用于盛放上半部产品的进料振动盘，在另一个旋振器上安装有一用于盛放下半部产品的进料振动盘，每个进料振动盘都安装有一进料槽，振盘架上还设置有用于控制进料振动盘工作的控制按钮；组装部分包括组装架，组装架上设有控制组装部分工作的操作面板，组装架上安装有取料机构，取料机构与送料部分的进料槽对接，取料机构上方设置有进给机头；进给机头上安装有进给缸、对螺丝产品进行组装工作的组装工具及驱动组装工具工作的马达；所述取料机构包括组装托架，在组装托架上安装有取料固定部，取料固定部分为上下两部分，上面部分为活动部分并与传送上半部产品的进料槽对接，下面部分为固定部分并与传送下半部产品的进料槽对接；取料固定部的上面部分连接有取料缸；取料固定部的上面部分包括有可向两侧移动的平夹和V夹，平夹的端面为平直结构，V夹的端面开设有一用于容置上半部产品的V形口，平夹和V夹合上时平夹将V形口封住；平夹和V夹分开时形成的取料口与传送上半部产品的进料槽对接。
2.根据权利要求1所述的全自动螺丝组装设备，其特征在于：所述进料振动盘内设有用于放置产品的可旋转的旋涡槽，旋涡槽由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与该进料振动盘相连的进料槽。
3.根据权利要求1所述的全自动螺丝组装设备，其特征在于：在所述取料固定部的下方设置有下料槽，下料槽的下端对准下方的成品框，下料槽安装在组装托架上。
4.根据权利要求1所述的全自动螺丝组装设备，其特征在于：所述组装托架安装在机身上，进给机头也安装在机身上，机身安装在组装架上。
5.根据权利要求4所述的全自动螺丝组装设备，其特征在于：在组装架上 安装有报警装置。
6.根据权利要求5所述的全自动螺丝组装设备，其特征在于：所述报警装置为报警器。 
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Application publication date: 20110126

Assignee: SHENZHEN XIONGYE SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Assignor: Wen Shaosong

Contract record no.: 2013440020268

Denomination of invention: Full-automatic screw assembling device

Granted publication date: 20120627

License type: Exclusive License

Record date: 20130906

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210615

Address after: 276100 Baichang village, Lizhuang Town, Tancheng County, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG JIANRONG TEACHING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 518000 Henggang District Office, Longgang District, Shenzhen, Guangdong, No. 13, South Lane, Shan Xia Road, Da Kang community.

Patentee before: Wen Shaosong

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Granted publication date: 20120627