CN107538221B - 一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，包括第一振动盘，用于盛放无头螺丝和方形螺母；第一直震，螺丝锁紧机构，其中，第一直震上设置有直震轨道，第一直震设置在第一振动盘的出口旁，使得从第一振动盘落下的无头螺丝可以直接进入直震轨道；螺丝锁紧机构包括夹抓和扭螺丝电机，螺丝锁紧机构设置在直震轨道的末端，通过夹抓夹取无头螺丝，通过扭螺丝电机将无头螺丝和方形螺母锁紧，完成调节螺丝的自动装配。本发明的一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，实现了调节螺丝和手柄弹簧的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

Description

一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置。

背景技术

自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。自动空气开关具有操作安全．使用方便．工作可靠．安装简单．动作后(如短路故障排除后)不需要更换元件（如熔体）等优点.

空气开关，它的触点工作在空气介质下，而真空电器开关的触点工作在真空中，不会被氧化，寿命更长。但是目前空气开关的装配过程，主要是人工操作，生产效率低，错误率高，耗费大量的人力物力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，包括第一振动盘，用于盛放无头螺丝和方形螺母；第一直震，螺丝锁紧机构，其中，第一直震上设置有第一直震轨道，第一直震设置在第一振动盘的出口旁，使得从第一振动盘落下的无头螺丝可以直接进入第一直震轨道；螺丝锁紧机构包括夹抓和扭螺丝电机，螺丝锁紧机构设置在第一直震轨道的末端，通过夹抓夹取无头螺丝，通过扭螺丝电机将无头螺丝和方形螺母锁紧，完成调节螺丝的自动装配。

进一步，螺丝锁紧机构，还包括锁螺丝前后移动模组，锁螺丝前后模组包括伺服电机，伺服电机用于使得扭螺丝电机可以前后方向移动；扭螺丝电机上装有六角螺丝刀，六角螺丝刀可以正反向旋转。

更进一步，还包括：输送带，检测机构，挡料分料机构，推入机构；检测机构，挡料分料机构，推入机构依次设置在输送带上；当底盖从输送带上传送过来，先送到检测机构；通过检测后，挡料分料机构使得底盖单个依次流到推入机构；推入机构将其推到输送带下的夹具中。

进一步，还包括：在螺丝锁紧机构旁边设置有放料机构，放料机构包括前后气缸和上下取料气缸。还包括第二振动盘，用于盛放手柄弹簧；第二直震，第二直震设置在第二振动盘的出口旁，第二直震上设置有手柄弹簧的输送轨道；手柄弹簧从第二振动盘进入输送轨道，从输送轨道的出口进入料嘴端。

更进一步，还包括组装机构，组装机构设置在料嘴端；组装机构包括前后移动气缸和上下移动气缸以及吸嘴，前后移动气缸和上下移动气缸装配在一起，吸嘴设置在上下移动气缸的下部，通过组装机构使得调节螺丝放置到底盖中。

优选地，检测机构为光电开关。

进一步，在第一直震上还设置有方形螺母轨道，使得第一振动盘上的方形螺母单个依次进入方形螺母轨道。

优选地，方形螺母轨道和直震轨道相互平行。

还包括工作台，螺丝锁紧机构，放料机构，组装机构都设置于工作台上。

本发明的发明构思是：通过无头螺丝和方形螺母振动盘将配件输送到第一直震中，由第一直震将无头螺丝和方形螺母送料到螺丝锁紧机构里面，再通扭螺丝电机将无头螺丝和方形螺母锁紧。扭螺丝电机通过锁螺丝前后移动模组和伺服电机，前后移动实现锁螺丝。底盖从流水线（输送带）送到检测机构，检测到以后通过挡料分料机构使产品单个流到推入机构，由推入机构推到流水线下夹具出，再通过前后气缸、上下取料气缸、夹抓将调节螺丝放置到底盖中。再通过.推料机构将产品推到下一工序。手柄弹簧通过振动盘和第二直震将配件送至料嘴端，在通过上下移动气缸、前后移动气缸、吸嘴将弹簧放置到底盖中。

本发明的一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，是针对现有技术中装配调节螺丝和手柄弹簧只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本发明的一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，实现了调节螺丝和手柄弹簧的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本发明的一个较佳实施例的自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置的示意图；

图2为本发明的一个较佳实施例的自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置的局部放大示意图；

图3为本发明的一个自动装配调节螺丝装置的结构示意图。

图4为本发明的一个自动装配调节螺丝装置的又一结构示意图。

各附图的标记表示如下：1推动气缸、2伺服电机、3机械模组、4第一固定板、5扭螺丝电机、6第二固定件、7直震底盘、8第一振动盘、9第一直震轨道、10第一直震；

11输送带、12夹抓、13夹抓气缸、14气缸固定件、15前后气缸、16上下取料气缸、17检测传感器、18挡料分料治具、19推入气缸；

20挡料分料气缸、21挡料杆、22检测开关、23模组底座、24六角螺丝刀、25旋转接头、26底座、27工作台；

30吸嘴、31前后移动气缸、32上下移动气缸、33第三固定件、34真空开关、35推出气缸、36底部支架、37过渡滑槽、38检测传感器、39第二振动盘、40第二直震轨道、41第二直震、42推出治具。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的一个较佳实施例，举例证明本发明可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本发明，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本发明。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1~图3所示，本发明的一个较佳实施例提供了一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，包括第一振动盘8，用于盛放无头螺丝和方形螺母；第一直震10，螺丝锁紧机构，其中，第一直震10上设置有第一直震轨道9，第一直震10设置在第一振动盘8的出口旁，使得从第一振动盘8落下的无头螺丝可以直接进入第一直震轨道9；螺丝锁紧机构包括夹抓12和扭螺丝电机5，螺丝锁紧机构设置在第一直震轨道9的末端，通过夹抓12夹取无头螺丝，通过扭螺丝电机5将无头螺丝和方形螺母锁紧，完成调节螺丝的自动装配。

螺丝锁紧机构，还包括锁螺丝前后移动模组，锁螺丝前后模组包括伺服电机2，伺服电机2用于使得扭螺丝电机5可以前后方向移动；扭螺丝电机5上装有六角螺丝刀24，六角螺丝刀24可以正反向旋转。本发明的构思非常巧妙，利用机械结构线完成自动装配调节螺丝的工作，机米螺丝和方形螺母同时放入第一振动盘中，通过振动盘的传输、分离，然后将机米螺丝进行有效的旋转，最后装入方形螺母中并且通过操控扭螺丝电机和六角螺丝刀，使得机米螺丝与方形螺母进行有效装配。装配完成后，再将安装后的调节螺丝通过夹抓抓取后放置到底盖对应的位置，再由推动气缸推动到工作台的另一端完成安装手柄弹簧的工作。

在一个实施例中，本发明还包括输送带，检测机构22，挡料分料机构21，推入机构19；挡料分料机构包括挡料分料气缸20和与挡料分料气缸相配合的挡料杆；检测机22，挡料分料机构21，推入机构19依次设置在输送带上；当底盖从输送带上传送过来，先送到检测机构；通过检测后，挡料分料机构21使得底盖单个依次流到推入机构19；推入机构19将其推到输送带下的夹具中。检测机构为光电开关，底盖从输送带前段依次有序的流动，检测开关22检测有料以后，挡料分料机构21与挡料分料气缸20相连接，使其底盖每次单个的流动到挡料推入治具18，

19推入机构与18挡料分料治具相连接， 检测传感器17固定在挡料分料治具18上面，检测传感器17检测有料后，推入机构19伸出推动挡料分料治具18，使其底盖推动到工作台27上面。

进一步，本发明还包括在螺丝锁紧机构旁边设置有放料机构，放料机构包括前后气缸15和上下取料气缸16。还包括第二振动盘39，用于盛放手柄弹簧；第二直震41，第二直震41设置在第二振动盘39的出口旁，第二直震41上设置有手柄弹簧的输送轨道，该输送轨道为第二直震轨道40；手柄弹簧从第二振动盘39进入输送轨道，从输送轨道的出口进入料嘴端。第二直震轨道上方设有一检测传感器38，吸嘴的下方设有一过渡滑槽37，

更进一步，还包括组装机构，组装机构设置在料嘴端；组装机构包括前后移动气缸31和上下移动气缸32以及吸嘴30，前后移动气缸31和上下移动气缸32装配在一起，吸嘴30设置在上下移动气缸32的下部，通过组装机构使得调节螺丝放置到底盖中。

具体来说，手柄弹簧通过第二振动盘39依次有序的由出口进入第二直震轨道40一端入口，通过第二直震41使其移动到第二直震轨道40另一端出口，检测传感器38检测到有物料以后，吸嘴30与真空开关34相连接，真空开关34通过第三固定件33与上下移动气缸32相连接，上下移动气缸32相连接与前后移动气缸31相连接，检测传感器38检测到有物料以后，吸嘴30到第二直震轨道40出口吸取一个手柄弹簧，移动到底盖对应位置正上方，垂直向下移动，通过过渡滑槽37，放置到底盖对应位置，推出治具42与推出气缸35相连接，手柄弹簧安装完成以后，由推出治具42推入到输送链上面，输送到下一工位，继续组装下一零件。这里所述的过渡滑槽安装于一方形立柱中，方形立柱的中心处设有过渡滑槽，过渡滑槽有弧形滑槽与平行滑槽连接而成，其中弧形滑槽与平行滑槽的连接处设有停位校准板，可以校准手柄弹簧的位置，保证后续安装的有效、快速。

在另一个实施例中，在第一直震10还设置有方形螺母轨道可以使得第一振动盘8的方形螺母单个依次进入方形螺母轨道。方形螺母轨道和直震轨道9相互平行设置。本发明还包括工作台27，螺丝锁紧机构，放料机构，组装机构都设置于工作台27上。

具体来说，第一振动盘8里面放有机米螺丝和方形螺母两种物料，通过第一振动盘8使其方向一致有序地由第一振动盘8出口进入第一直震10一端入口，第一直震10被固定在直震底座7上面，第一直震10另一端出口与旋转接头25的入口相配合对应。机米螺丝进入旋转接头25以后，被旋转接头卡住，旋转接头中设有与机米螺丝相配合的卡固件，所述的卡固件为对称设置的弹簧卡片，然后旋转接头旋转90度角，使得机米螺丝头部与方形螺母的口部对应，可以完成后续的组装配合。

伺服电机2与机械模组3相连接，机械模组3固定在模组底座23上面，扭螺丝电机5与机械模组3通过第一固定板4相固定，这里所述的第一固定板设有底板、和与底板相连的的侧面板，侧面板上设有向上的弧形凸起，弧形凸起的正下方设有一圆孔，机械模组的两侧边分别设有方形凹槽，所述的第一固定板安装在机械模组上，六角螺丝刀24与扭螺丝电机5通过第二固定件6相固定，旋转接头旋转90度角，使其机米螺丝头部与方形螺母口部对应以后，六角螺丝刀24通过伺服电机2与机械模组3向前移动并且正好卡入机米螺丝头部，通过扭螺丝电机5使六角螺丝刀旋转继而带动机米螺丝转动。使得机米螺丝扭入方形螺母里面。进一步，由于前后气缸15和上下取料气缸16相连接，夹抓气缸13与上下取料气缸16通过气缸固定件14相连接，夹抓12固定在夹抓气缸13上面。装配好的调节螺丝（即机米螺丝和方形螺母）通过夹抓12夹取放置到底盖对应的位置。再由推动气缸1推动到工作台27另一端进行手柄弹簧的安装。

本发明的发明构思是：通过无头螺丝和方形螺母振动盘将配件输送到第一直震中，由第一直震将无头螺丝和方形螺母送料到螺丝锁紧机构里面，再通扭螺丝电机将无头螺丝和方形螺母锁紧。扭螺丝电机通过锁螺丝前后移动模组和伺服电机，前后移动实现锁螺丝。底盖从流水线（输送带）送到检测机构，检测到以后通过挡料分料机构使产品单个流到推入机构，由推入机构推到流水线下夹具出，再通过前后气缸、上下取料气缸、夹抓将调节螺丝放置到底盖中。再通过.推料机构将产品推到下一工序。手柄弹簧通过振动盘和第二直震将配件送至料嘴端，在通过上下移动气缸、前后移动气缸、吸嘴将弹簧放置到底盖中。

本发明的一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，是针对现有技术中装配调节螺丝和手柄弹簧只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本发明的一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置，实现了调节螺丝和手柄弹簧的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装配空气开关的调节螺丝和手柄弹簧的装置，其特征在于，包括第一振动盘，用于盛放无头螺丝和方形螺母；第一直震，螺丝锁紧机构，其中，所述第一直震上设置有第一直震轨道，所述第一直震设置在所述第一振动盘的出口旁，使得从第一振动盘落下的无头螺丝可以直接进入所述第一直震轨道；所述螺丝锁紧机构包括夹抓和扭螺丝电机，所述螺丝锁紧机构设置在所述第一直震轨道的末端，通过所述夹抓夹取所述无头螺丝，通过所述扭螺丝电机将所述无头螺丝和方形螺母锁紧，完成所述调节螺丝的自动装配；还包括第二振动盘，用于盛放手柄弹簧；第二直震，所述第二直震设置在所述第二振动盘的出口旁，所述第二直震上设置有所述手柄弹簧的输送轨道；所述手柄弹簧从所述第二振动盘进入所述输送轨道，从所述输送轨道的出口进入用于汇集配件的料嘴端；包括组装机构，所述组装机构设置在所述料嘴端；所述组装机构包括前后移动气缸和上下移动气缸以及吸嘴，所述前后移动气缸和所述上下移动气缸装配在一起，所述吸嘴设置在所述上下移动气缸的下部，通过上下移动气缸、前后移动气缸、吸嘴将手柄弹簧放置到底盖中；在所述螺丝锁紧机构旁边设置有放料机构，所述放料机构包括前后气缸和上下取料气缸，通过前后气缸、上下取料气缸、夹抓将调节螺丝放置到底盖对应的位置，然后进行手柄弹簧的安装；吸嘴的下方设有一过渡滑槽，过渡滑槽安装于一方形立柱中，方形立柱的中心处设有过渡滑槽，过渡滑槽由弧形滑槽与平行滑槽连接而成，其中弧形滑槽与平行滑槽的连接处设有用于校准手柄弹簧位置的停位校准板；在所述第一直震上还设置有方形螺母轨道，使得所述第一振动盘上的所述方形螺母单个依次进入所述方形螺母轨道；第一直震出口与旋转接头的入口相配合对应，旋转接头中设有与无头螺丝相配合的卡固件，卡固件为对称设置的弹簧卡片。

2.如权利要求1所述的一种自动装配空气开关的调节螺丝和手柄弹簧的装置，其特征在于，所述螺丝锁紧机构，还包括锁螺丝前后移动模组，锁螺丝前后模组包括伺服电机，所述伺服电机用于使得扭螺丝电机可以前后方向移动；所述扭螺丝电机上装有六角螺丝刀，所述六角螺丝刀可以正反向旋转。

3.如权利要求1所述的一种自动装配空气开关的调节螺丝和手柄弹簧的装置，其特征在于，还包括：输送带，检测机构，挡料分料机构，推入机构；所述检测机构，所述挡料分料机构，所述推入机构依次设置在所述输送带上；当底盖从所述输送带上传送过来，先送到所述检测机构；通过检测后，挡料分料机构使得所述底盖单个依次流到所述推入机构；所述推入机构将其推到所述输送带下的夹具中。

4.如权利要求3所述的一种自动装配空气开关的调节螺丝和手柄弹簧的装置，其特征在于，所述检测机构为光电开关。

5.如权利要求1所述的一种自动装配空气开关的调节螺丝和手柄弹簧的装置，其特征在于，所述方形螺母轨道和所述直震轨道相互平行。

6.如权利要求5所述的一种自动装配空气开关的调节螺丝和手柄弹簧的装置，其特征在于，还包括工作台，所述螺丝锁紧机构，所述放料机构，所述组装机构都设置于所述工作台上。