CN107598565A - 一种自动装配电磁系统的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装配电磁系统的装置，包括：第一振动盘，用于盛放线圈弹簧；第一直震，设置在电磁系统第一振动盘的旁边，用于使得电磁系统线圈弹簧有序地在直震轨道上移动；第一检测传感器，设置在电磁系统第一直震轨道的尾端；多个转盘夹具，间隔设置在转盘上；抓取机构，当电磁系统第一检测传感器检测到电磁系统线圈弹簧到达后发出信号使得电磁系统抓取机构抓取电磁系统线圈弹簧并放入电磁系统转盘夹具上。本发明的一种自动装配电磁系统装置，实现了线圈弹簧和铁芯、接线框的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

Description

一种自动装配电磁系统的装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动装配电磁系统的装置。

背景技术

自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。自动空气开关具有操作安全．使用方便．工作可靠．安装简单．动作后(如短路故障排除后)不需要更换元件（如熔体）等优点.

空气开关，它的触点工作在空气介质下，而真空电器开关的触点工作在真空中，不会被氧化，寿命更长。但是目前空气开关的装配过程，主要是人工操作，生产效率低，错误率高，耗费大量的人力物力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动装配电磁系统的装置，包括：

第一振动盘，用于盛放线圈弹簧；

第一直震，设置在电磁系统第一振动盘的旁边，用于使得电磁系统线圈弹簧有序地在直震轨道上移动；

第一检测传感器，设置在电磁系统第一直震轨道的尾端；

多个转盘夹具，间隔设置在转盘上；

抓取机构，当电磁系统第一检测传感器检测到电磁系统线圈弹簧到达后发出信号使得电磁系统抓取机构抓取电磁系统线圈弹簧并放入电磁系统转盘夹具上。

进一步，电磁系统抓取机构包括第一上下移动气缸，旋转气缸，左右移动气缸，夹抓气缸，电磁系统旋转气缸连接在电磁系统第一上下气缸上， 电磁系统左右移动气缸连接在电磁系统旋转气缸上，电磁系统夹抓气缸连接在电磁系统左右移动气缸的最下方，当电磁系统旋转气缸移动到电磁系统上下移动气缸的最上方以后，开始旋转90度，使得电磁系统左右移动气缸移动到工作台的水平方向，电磁系统夹抓气缸开始夹取电磁系统线圈弹簧。

通过这样的结构，振动盘与直震使线圈弹簧排列有序的移动到直震轨道上面，检测传感器检测到有料以后，上下移动气缸向上移动，旋转气缸与上下气缸连链接，旋转气缸移动到最上方以后，旋转气缸与左右移动气缸相连接，左右移动气缸与夹抓气缸相连接。旋转气缸开始旋转90度，使左右移动气缸，夹抓气缸与工作台水平方向，使其夹抓夹取物料线圈弹簧。

优选地，电磁系统多个转盘夹具在电磁系统转盘上均布设置。

进一步，还包括：

第二振动盘，用于盛放铁芯；

第二直震，设置在电磁系统第二振动盘的旁边，用于使得电磁系统铁芯有序地在直震轨道上移动；

料嘴机构，包括第二上下移动气缸，电磁系统第二上下移动气缸与电磁系统第二直震的直线滑轨相连接；移动块，电磁系统直线滑轨与电磁系统移动块相连接；

料嘴镶件，固定设置在电磁系统移动块下部；

下推入气缸，设置在电磁系统料嘴机构的侧面；

当第二直震轨道最前方的一个铁芯进入电磁系统料嘴镶件以后，电磁系统第二上下移动气缸向下移动，使电磁系统移动块与电磁系统料嘴镶件向下移动，使得电磁系统铁芯与电磁系统线圈弹簧同心以后，电磁系统下推入气缸将电磁系统铁芯推入到电磁系统线圈弹簧中心处。

通过这样的结构，振动盘与直震使铁芯排列有序的移动到直震轨道上面。上下移动气缸与直线滑轨相连接，直线滑轨相连接与移动块相连接，料嘴镶件在移动块下部，直震轨道最前方的一个铁芯进入料嘴以后，上下移动气缸向下移动，使其移动块与料嘴向下移动，与线圈弹簧同心以后，下推入气缸将铁芯推入到线圈弹簧中心处。

更进一步，还包括：

第三振动盘，用于盛放接线框；

第三直震，设置在电磁系统第三振动盘的旁边，用于使得电磁系统接线框有序依次在直震轨道上移动；

第二检测传感器，用以检测来料；

拾料机构，包括前后气缸、上下气缸、斜气缸、卡紧件，电磁系统上下气缸固定在电磁系统前后气缸上，电磁系统斜气缸固定在电磁系统上下气缸上，电磁系统卡紧件固定设置在电磁系统斜气缸上，电磁系统拾料机构在电磁系统第二检测传感器检测到来料后，抓取电磁系统接线框放置到接线板上面，电磁系统转盘旋转到下一工位。

通过这样的结构，振动盘与直震使接线框排列有序的移动到直震轨道上面。检测传感器检测有料以后，气缸斜45度角向下移动，气缸与下卡紧件相连接，使其直线轨道最前方的第一个物料卡紧在料嘴里面，上下气缸上升到最顶端，使其料嘴与气缸斜卡紧件向上移动，前后气缸移动到最前端，是接线框放置到接线板上面。

更进一步，还包括：

第四振动盘，用于盛放接线螺丝；电磁系统接线螺丝通过电磁系统第四振动盘依次有序移动；

锁螺丝机构，电磁系统接线螺丝通过电磁系统第四振动盘上料到电磁系统锁螺丝机构。

进一步，还包括接线框定位机构，通过电磁系统接线框定位机构把电磁系统接线框定位，再通过电磁系统锁螺丝机构锁紧电磁系统接线螺丝，旋转到下一工位。

优选地，在电磁系统转盘上还设置有检测机构，通过电磁系统检测机构检测螺丝是否锁到位，再旋转到下一工序。

优选地，还包括四轴机械臂，电磁系统四轴机械臂固定设置有机械臂电磁夹抓，通过电磁系统机械臂电磁夹抓将组装好的电磁系统吸取放置带定位好的底盖里面。

优选地，电磁系统料嘴镶件与电磁系统第二直震轨道的出口对齐。

本发明的发明构思是：线圈通过振动盘和直震送料机构将线圈送到料嘴前端，通过夹取机构夹取产品以后，由上下移动气缸和旋转气缸将线圈装配到转盘夹具里面。转盘旋转到下一工位，铁芯通过振动盘和直震送料机构将线圈送到铁芯置入机构里面，再通过铁芯置入机构把铁芯置入到线圈中心位置，转盘旋转到下一工位，接线框通过振动盘和直震送料机构将线圈送到接线框置入机构里面，再通过接线框置入机构把接线框置入到线圈接线板位置，转盘旋转到下一工位。接线螺丝通过螺丝振动盘上料到锁螺丝机构，通过接线框定位机构把接线框定位，再通过锁螺丝机构锁紧接线框螺丝，旋转到下一工位，通过检测机构检测螺丝是否到位，再旋转到下一工序，通过机械臂电磁夹抓和四轴机械臂将电磁系统吸取放置带定位好的底盖里面。

线圈通过振动盘和直震自动上料，.转盘夹具旋转到位以后使其线圈依次有序的排列在直震轨道上面。检测开关检测到以后，上下气缸与上下滑块向连接，上下移动到最高位置，行程气缸与夹抓气缸相连接固定在旋转气缸上面。

铁芯通过振动盘和直震自动上料，让铁芯依次有序的排列在直震轨道上面，转盘夹具旋转到位以后，料嘴与直震轨道出口对其，使其铁芯每单个的进入料嘴里面，料嘴与上下气缸相连接，料嘴向下运动使其对准线圈内孔中心点，再由推杆气缸推入到线圈内部。

本发明的一种自动装配电磁系统，是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本发明的一种自动装配电磁系统的装置，实现了线圈弹簧和铁芯、接线框的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本发明的一个较佳实施例的组装好的电磁系统的结构示意图；

图2为本发明的一个较佳实施例的自动装配电磁系统装置的第一个局部放大示意图；

图3为本发明的一个较佳实施例的自动装配电磁系统装置的第二个局部放大示意图；

图4为本发明的一个较佳实施例的自动装配电磁系统装置的第三个局部放大示意图；

图5为本发明的一个较佳实施例的自动装配电磁系统装置的第四个局部放大示意图；

图6为本发明的一个较佳实施例的自动装配电磁系统装置的第五个局部放大示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的一个较佳实施例，举例证明本发明可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本发明，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本发明。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1所示，电磁系统3是空气开关中的一个重要零件，包括线圈弹簧30，铁芯31，螺丝32，接线框33。

如图2所示，本发明的一个较佳实施例提供了一种自动装配电磁系统装置，包括：第一振动盘1，用于盛放线圈弹簧30；第一直震2，设置在电磁系统第一振动盘1的旁边，用于使得电磁系统线圈弹簧30有序地在直震轨道上移动；第一检测传感器3，设置在电磁系统第一直震轨道2的尾端；多个转盘夹具13，间隔设置在转盘12上；抓取机构，当电磁系统第一检测传感器3检测到电磁系统线圈弹簧30到达后发出信号使得电磁系统抓取机构抓取电磁系统线圈弹簧30并放入电磁系统转盘夹具13的预留位置10处。抓取机构包括第一上下移动气缸4，旋转气缸8，左右移动气缸7，夹抓气缸5，电磁系统旋转气缸8连接在电磁系统第一上下气缸4上， 电磁系统左右移动气缸7连接在电磁系统旋转气缸8上，电磁系统夹抓气缸5连接在电磁系统左右移动气缸7的最下方，当电磁系统旋转气缸8移动到电磁系统上下移动气缸4的最上方以后，开始旋转90度，使得电磁系统左右移动气缸7移动到工作台的水平方向，电磁系统夹抓气缸5开始夹取电磁系统线圈弹簧30。

通过这样的结构，振动盘与直震使线圈弹簧排列有序的移动到直震轨道上面，检测传感器检测到有料以后，上下移动气缸向上移动，旋转气缸与上下气缸连链接，旋转气缸移动到最上方以后，旋转气缸与左右移动气缸相连接，左右移动气缸与夹抓气缸相连接。旋转气缸开始旋转90度，使左右移动气缸，夹抓气缸与工作台水平方向，使其夹抓夹取物料线圈弹簧。

本实施例中，电磁系统多个转盘夹具13在电磁系统转盘12上均布设置。

如图3所示，还包括：第二振动盘11，用于盛放铁芯；第二直震19，设置在电磁系统第二振动盘11的旁边，用于使得电磁系统铁芯31有序地在直震轨道上移动；料嘴机构，包括第二上下移动气缸14，电磁系统上下移动气缸与电磁系统第二直震的直线滑轨13相连接；移动块，电磁系统直线滑轨13与电磁系统移动块15相连接；料嘴镶件17，固定设置在电磁系统移动块15下部；下推入气缸18，设置在电磁系统料嘴机构的侧面；当第二直震19轨道最前方的一个铁芯31进入电磁系统料嘴镶件17以后，电磁系统第二上下移动气缸14向下移动，使电磁系统移动块15与电磁系统料嘴镶件17向下移动，使得电磁系统铁芯31与电磁系统线圈弹簧30同心以后，电磁系统下推入气缸18将电磁系统铁芯31推入到电磁系统线圈弹簧30中心处。

电磁系统料嘴镶件17与电磁系统第二直震19轨道的出口对齐。

通过这样的结构，振动盘与直震使铁芯排列有序的移动到直震轨道上面。上下移动气缸与直线滑轨相连接，直线滑轨相连接与移动块相连接，料嘴镶件在移动块下部，直震轨道最前方的一个铁芯进入料嘴以后，上下移动气缸向下移动，使其移动块与料嘴向下移动，与线圈弹簧同心以后，下推入气缸将铁芯推入到线圈弹簧中心处。

如图4和图5所示，还包括：第三振动盘20，用于盛放接线框33；第三直震21，设置在电磁系统第三振动盘20的旁边，用于使得电磁系统接线框33有序依次在直震轨道上移动；第二检测传感器24，用以检测来料；拾料机构，包括前后气缸22、上下气缸23、斜气缸25、卡紧件27，电磁系统上下气缸23固定在电磁系统前后气缸212上，电磁系统斜气缸25固定在电磁系统上下气缸23上，电磁系统卡紧件27固定设置在电磁系统斜气缸25上，电磁系统拾料机构在电磁系统第二检测传感器24检测到来料后，抓取电磁系统接线框33放置到接线板上面的接线框置入机构27，电磁系统转盘12旋转到下一工位。

通过这样的结构，振动盘与直震使接线框排列有序的移动到直震轨道上面。检测传感器检测有料以后，气缸斜45度角向下移动，气缸与下卡紧件相连接，使其直线轨道最前方的第一个物料卡紧在料嘴里面，上下气缸上升到最顶端，使其料嘴与气缸斜卡紧件向上移动，前后气缸移动到最前端，是接线框放置到接线板上面。

如图5所示，还包括：第四振动盘34，用于盛放接线螺丝32；电磁系统接线螺丝32通过电磁系统第四振动盘40依次有序移动；锁螺丝机构29，电磁系统接线螺丝32通过电磁系统第四振动盘34上料到电磁系统锁螺丝机构29。

进一步，还包括接线框定位机构28，通过电磁系统接线框定位机构28把电磁系统接线框33定位，再通过电磁系统锁螺丝机构29锁紧电磁系统接线螺丝32，旋转到下一工位。

在电磁系统转盘12上还设置有检测机构（图中未示出），通过电磁系统检测机构检测螺丝32是否锁到位，再旋转到下一工序。

如图6所示，还包括四轴机械臂35，电磁系统四轴机械臂35固定设置有机械臂电磁夹抓36，通过电磁系统机械臂电磁夹抓36将组装好的电磁系统3吸取放置带定位好的底盖里面。

本发明的发明构思是：线圈通过振动盘和直震送料机构将线圈送到料嘴前端，通过夹取机构夹取产品以后，由上下移动气缸和旋转气缸将线圈装配到转盘夹具里面。转盘旋转到下一工位，铁芯通过振动盘和直震送料机构将线圈送到铁芯置入机构里面，再通过铁芯置入机构把铁芯置入到线圈中心位置，转盘旋转到下一工位，接线框通过振动盘和直震送料机构将线圈送到接线框置入机构里面，再通过接线框置入机构把接线框置入到线圈接线板位置，转盘旋转到下一工位。接线螺丝通过螺丝振动盘上料到锁螺丝机构，通过接线框定位机构把接线框定位，再通过锁螺丝机构锁紧接线框螺丝，旋转到下一工位，通过检测机构检测螺丝是否到位，再旋转到下一工序，通过机械臂电磁夹抓和四轴机械臂将电磁系统吸取放置带定位好的底盖里面。

线圈通过振动盘和直震自动上料，.转盘夹具旋转到位以后使其线圈依次有序的排列在直震轨道上面。检测开关检测到以后，上下气缸与上下滑块向连接，上下移动到最高位置，行程气缸与夹抓气缸相连接固定在旋转气缸上面。

铁芯通过振动盘和直震自动上料，让铁芯依次有序的排列在直震轨道上面，转盘夹具旋转到位以后，料嘴与直震轨道出口对其，使其铁芯每单个的进入料嘴里面，料嘴与上下气缸相连接，料嘴向下运动使其对准线圈内孔中心点，再由推杆气缸推入到线圈内部。

本发明的一种自动装配电磁系统，是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本发明的一种自动装配电磁系统的装置，实现了线圈弹簧和铁芯、接线框的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装配电磁系统的装置，其特征在于，包括

第一振动盘，用于盛放线圈弹簧；

第一直震，设置在所述第一振动盘的旁边，用于使得所述线圈弹簧有序地在直震轨道上移动；

第一检测传感器，设置在所述第一直震轨道的尾端；

多个转盘夹具，间隔设置在转盘上；

抓取机构，当所述第一检测传感器检测到所述线圈弹簧到达后发出信号使得所述抓取机构抓取所述线圈弹簧并放入所述转盘夹具上。

2.如权利要求1所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一上下移动气缸，旋转气缸，左右移动气缸，夹抓气缸，所述旋转气缸连接在所述第一上下气缸上， 所述左右移动气缸连接在所述旋转气缸上，所述夹抓气缸连接在所述左右移动气缸的最下方，当所述旋转气缸移动到所述上下移动气缸的最上方以后，开始旋转90度，使得所述左右移动气缸移动到工作台的水平方向，所述夹抓气缸开始夹取所述线圈弹簧。

3.如权利要求1所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，所述多个转盘夹具在所述转盘上均布设置。

4.如权利要求1所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，还包括：

第二振动盘，用于盛放铁芯；

第二直震，设置在所述第二振动盘的旁边，用于使得所述铁芯有序地在直震轨道上移动；

料嘴机构，包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸与所述第二直震的直线滑轨相连接；移动块，所述直线滑轨与所述移动块相连接；

料嘴镶件，固定设置在所述移动块下部；

下推入气缸，设置在所述料嘴机构的侧面；

当第二直震轨道最前方的一个铁芯进入所述料嘴镶件以后，所述第二上下移动气缸向下移动，使所述移动块与所述料嘴镶件向下移动，使得所述铁芯与所述线圈弹簧同心以后，所述下推入气缸将所述铁芯推入到所述线圈弹簧中心处。

5.如权利要求1所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，还包括：

第三振动盘，用于盛放接线框；

第三直震，设置在所述第三振动盘的旁边，用于使得所述接线框有序依次在直震轨道上移动；

第二检测传感器，用以检测来料；

拾料机构，包括前后气缸、上下气缸、斜气缸、卡紧件，所述上下气缸固定在所述前后气缸上，所述斜气缸固定在所述上下气缸上，所述卡紧件固定设置在所述斜气缸上，所述拾料机构在所述第二检测传感器检测到来料后，抓取所述接线框放置到接线板上面，所述转盘旋转到下一工位。

6.如权利要求1所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，还包括：

第四振动盘，用于盛放接线螺丝；所述接线螺丝通过所述第四振动盘依次有序移动；

锁螺丝机构，所述接线螺丝通过所述第四振动盘上料到所述锁螺丝机构。

7.如权利要求5所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，还包括接线框定位机构，通过所述接线框定位机构把所述接线框定位，再通过所述锁螺丝机构锁紧所述接线螺丝，旋转到下一工位。

8.如权利要求7所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，在所述转盘上还设置有检测机构，通过所述检测机构检测螺丝是否锁到位，再旋转到下一工序。

9.如权利要求1所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，还包括四轴机械臂，所述四轴机械臂固定设置有机械臂电磁夹抓，通过所述机械臂电磁夹抓将组装好的电磁系统吸取放置带定位好的底盖里面。

10.如权利要求4所述的自动装配电磁系统的装置，其特征在于，所述料嘴镶件与所述第二直震轨道的出口对齐。