CN213080372U - 一种转子点焊测试一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子点焊测试一体机，其包括机架以贯穿设置于机架的链式输送线，机架沿着链式输送线的输送方向依次设置有转子耐压测试机构、转子点焊机构、转子综合测试机构、不合格品捡出机构以及滑轨式下料机构，不合格品捡出机构将转子耐压测试机构和/或转子综合测试机构的不合格产品顶出链式输送线本实用新型结构紧凑，集中转子点焊和测试于一体机子内，实现了全自动化生产模式，取代了现有技术的人工操作，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子组装工序技术领域，尤其是涉及一种转子点焊测试一体机。
背景技术
在电机转子的组装工序中，需要将转子换向器铜勾与漆包线焊接在一起，并且在焊接完成后需要对焊接效果进行综合测试。现有技术中都是采用人工手动操作对转子进行车削工序，其生产效率低，焊接精度低，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种转子点焊测试一体机，其结构紧凑，实现了全自动化生产模式，取代了现有技术的人工操作，大大提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种转子点焊测试一体机，其包括机架以贯穿设置于机架的链式输送线，机架沿着链式输送线的输送方向依次设置有转子耐压测试机构、转子点焊机构、转子综合测试机构、不合格品捡出机构以及滑轨式下料机构，不合格品捡出机构将转子耐压测试机构和/或转子综合测试机构的不合格产品顶出链式输送线。
进一步的技术方案中，所述转子综合测试机构包括设置于链式输送线下方的气动托座、设置于链式输送线一侧的测试夹具、设置于链式输送线另一侧的气动夹持装置、用于带动气动夹持装置旋转的旋转驱动装置，测试夹具设置有选位传感器。
进一步的技术方案中，所述不合格品捡出机构设置有架设于链式输送线上方的立式叠放机构以及设置于链式输送线下方的顶升机构，立式叠放机构的上部设置有一满料感应传感器。
进一步的技术方案中，所述立式叠放机构设置有两个纵向延伸的夹料板，两个夹料板分别对称设置在链式输送线的相对的左右两侧，以形成一立式的储料通道，各个夹料板设置有一用于夹装转子的卡扣，各个卡扣分别突伸至储料通道。
进一步的技术方案中，所述机架对应链式输送线的进料端的位置处设置有联机机械手机构，联机机械手机构用于将上一工序设备的转子移送入链式输送线内。
进一步的技术方案中，所述转子点焊机构设置有用于将转子铜勾与焊接电源正负极对接的转子点焊装置、设置于链式输送线的升降上料气缸、以及设置于转子点焊装置一侧的夹紧旋转装置。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
转子耐压测试机构对上料至链式输送线的转子进行耐压测试，测试合格后的产品流入转子点焊机构，转子点焊机构通过正负极对接对转子进行焊接，提高点焊效率和精度，而且没有虚焊和假焊等现象，点焊完成后的转子流入转子综合测试机构，转子综合测试机构自动判断产品是否合格，不合格的产品流经不合格品捡出机构时被不合格品捡出机构捡走，合格的产品滑至滑轨式下料机构进行下料，本实用新型结构紧凑，集中转子点焊和测试于一体机子内，实现了全自动化生产模式，取代了现有技术的人工操作，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型隐藏了机架外壳的结构示意图；
图3是本实用新型的转子点焊机构的结构示意图；
图4是本实用新型的转子综合测试机构的结构示意图；
图5是本实用新型的不合格品捡出机构的结构示意图；
图6是本实用新型的滑轨式下料机构的结构示意图；
图7是本实用新型的联机机械手机构的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至7所示，本实用新型提供的一种转子点焊测试一体机，包括机架1以贯穿设置于机架1的链式输送线2，机架1沿着链式输送线2的输送方向依次设置有转子耐压测试机构3、转子点焊机构4、转子综合测试机构5、不合格品捡出机构6以及滑轨式下料机构7，不合格品捡出机构6将转子耐压测试机构3和/或转子综合测试机构5的不合格产品顶出链式输送线2。实际应用中，转子耐压测试机构3对上料至链式输送线2的转子进行耐压测试，测试合格后的产品流入转子点焊机构4，转子点焊机构4通过正负极对接对转子进行焊接，提高点焊效率和精度，而且没有虚焊和假焊等现象，点焊完成后的转子流入转子综合测试机构5，转子综合测试机构5自动判断产品是否合格，不合格的产品流经不合格品捡出机构6时被不合格品捡出机构6捡走，合格的产品滑至滑轨式下料机构7进行下料，本实用新型结构紧凑，实现了全自动化生产模式，取代了现有技术的人工操作，大大提高了生产效率。
在优选的技术方案中，所述转子综合测试机构5包括设置于链式输送线2下方的气动托座、设置于链式输送线2一侧的测试夹具50、设置于链式输送线2另一侧的气动夹持装置51、用于带动气动夹持装置51旋转的旋转驱动装置52，测试夹具50设置有选位传感器，在实际工作用，气动夹持装置51将转子夹持去测试夹具50的前侧，旋转驱动装置52带动气动夹持装置51旋转，以带动转子相对于测试夹具50转动，当选位传感器找到转子槽口位置时，测试夹具50通气通电开始测试，测试夹具50判断产品是否合格。
在更进一步的技术方案中，所述不合格品捡出机构6设置有架设于链式输送线2上方的立式叠放机构60以及设置于链式输送线2下方的顶升机构61，立式叠放机构60的上部设置有一满料感应传感器600，实际应用中，不合格的产品流经不合格品捡出机构6时，顶升机构61将不合格产品顶至立式叠放机构60，所述立式叠放机构60设置有两个纵向延伸的夹料板601，两个夹料板601分别对称设置在链式输送线2的相对的左右两侧，以形成一立式的储料通道602，各个夹料板601设置有一用于夹装转子的卡扣6010，各个卡扣6010分别突伸至储料通道602，左右两个卡扣6010相互配合将不合格的转子依次堆叠在储料通道602内，满料感应传感器600电性连接一体机的控制电路，满料感应传感器600用于检测储料通道602是否满料。
在优选的技术方案中，所述机架1对应链式输送线2的进料端的位置处设置有联机机械手机构8，联机机械手机构8用于将上一工序设备的转子移送入链式输送线2内，实现自动联机。
进一步的技术方案中，所述转子点焊机构4设置有用于将转子铜勾与焊接电源正负极对接的转子点焊装置40、设置于链式输送线2的升降上料气缸、以及设置于转子点焊装置40一侧的夹紧旋转装置41，实际应用中，升降上料气缸将转子从转子链式输送线2顶出，夹紧旋转装置41带动转子旋转，转子点焊装置40点焊转子。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种转子点焊测试一体机，其特征在于：包括机架(1)以贯穿设置于机架(1)的链式输送线(2)，机架(1)沿着链式输送线(2)的输送方向依次设置有转子耐压测试机构(3)、转子点焊机构(4)、转子综合测试机构(5)、不合格品捡出机构(6)以及滑轨式下料机构(7)，不合格品捡出机构(6)将转子耐压测试机构(3)和/或转子综合测试机构(5)的不合格产品顶出链式输送线(2)。
2.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机，其特征在于：所述转子综合测试机构(5)包括设置于链式输送线(2)下方的气动托座、设置于链式输送线(2)一侧的测试夹具(50)、设置于链式输送线(2)另一侧的气动夹持装置(51)、用于带动气动夹持装置(51)旋转的旋转驱动装置(52)，测试夹具(50)设置有选位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机，其特征在于：所述不合格品捡出机构(6)设置有架设于链式输送线(2)上方的立式叠放机构(60)以及设置于链式输送线(2)下方的顶升机构(61)，立式叠放机构(60)的上部设置有一满料感应传感器(600)。
4.根据权利要求3所述的一种转子点焊测试一体机，其特征在于：所述立式叠放机构(60)设置有两个纵向延伸的夹料板(601)，两个夹料板(601)分别对称设置在链式输送线(2)的相对的左右两侧，以形成一立式的储料通道(602)，各个夹料板(601)设置有一用于夹装转子的卡扣(6010)，各个卡扣(6010)分别突伸至储料通道(602)。
5.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机，其特征在于：所述机架(1)对应链式输送线(2)的进料端的位置处设置有联机机械手机构(8)，联机机械手机构(8)用于将上一工序设备的转子移送入链式输送线(2)内。
6.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机，其特征在于：所述转子点焊机构(4)设置有用于将转子铜勾与焊接电源的正负极对接的转子点焊装置(40)、设置于链式输送线(2)的升降上料气缸、以及设置于转子点焊装置(40)一侧的夹紧旋转装置(41)。
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