CN112050758A - 一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，包括设备底板和第二多节液压缸，所述设备底板的前方固定有支撑架，且设备底板的下端安装有第一电机，所述设备底板上端设置有转轴，且转轴的上端连接有转动板，所述转动板的上端放置有晶体管本体，且晶体管本体的后端设置有接触传感器，所述接触传感器的后端设置有定位板，所述转动板的四周固定有固定板，所述第二电机的另一侧连接有第一齿轮，本发明的有益效果是：该多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，通过定位夹持板度晶体管进行定位夹持，从而使晶体管每次均能够固定在同一位置，提高设备检测的准确度，从而防止因位置偏移，导致设备检测错误，使设备误判断。

Description

一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置

技术领域

本发明涉及晶体管加工检测技术领域，具体为一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置。

背景技术

晶体管是一种固体半导体器件，具有检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等多种功能，晶体管作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流，与普通机械开关不同，晶体管利用电讯号来控制自身的开合，而且开关速度可以非常快，实验室中的切换速度可达100GHz以上。

现有的平整度检测装置多数直接把晶体管直接放置到平台上，然后进行检测，容易导致检测的位置偏移，使设备检测的数据出现偏差，从而导致设备对晶体管进行误判断，降低设备了设备检测的准确率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的平整度检测装置多数直接把晶体管直接放置到平台上，然后进行检测，容易导致检测的位置偏移，使设备检测的数据出现偏差，从而导致设备对晶体管进行误判断，降低设备了设备检测的准确率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，包括设备底板和第二多节液压缸，所述设备底板的前方固定有支撑架，且设备底板的下端安装有第一电机，所述设备底板上端设置有转轴，且转轴的上端连接有转动板，所述转动板的上端放置有晶体管本体，且晶体管本体的后端设置有接触传感器，所述接触传感器的后端设置有定位板，所述转动板的四周固定有固定板，且固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的另一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的上端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外部从左至右依次设置有第一轮轴和第一定位夹持板，所述第一齿轮的下端连接有第三齿轮，且第三齿轮的一侧连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部从左至右依次设置有第二轮轴和第二定位夹持板，所述设备底板的一侧固定有支架，且支架的下端安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的下端安装有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的下端安装有红外线距离传感器，所述设备底板的另一侧固定有撑板，且撑板的后端设置有皮带输送机，所述撑板的内部设置有导轨，且导轨的上方设置有废料收集箱，所述撑板的上端安装有第一多节液压缸，且第一多节液压缸的上端设置有固定箱，所述固定箱的内部通过螺丝与第三电机相连接，且第三电机的一侧连接有第四齿轮，所述第四齿轮的上端连接有第五齿轮，且第五齿轮的上端连接有转动杆，所述转动杆的外部设置有第三轮轴，且转动杆的一端安装有吸盘夹具，所述第二多节液压缸位于设备底板的后端，且第二多节液压缸的后端连接有升降箱体，所述升降箱体的内部通过第四轮轴与第三螺纹杆相连接，且升降箱体的上端安装有第四电机，所述第三螺纹杆的前端连接有螺纹套，且螺纹套的前端连接有连接架，所述连接架的内部从上至下依次安装有第五电机和电动推杆，且第五电机的前端连接有旋转杆，所述旋转杆的前端从内到外依次设置有第一弹簧和第一导杆，且第一弹簧的前端连接有通电插块，所述连接架的前端固定有分离块，所述电动推杆的左右两侧连接有连接板，且连接板的一侧从内到外依次设置有第二弹簧和第二导杆，所述第二弹簧的另一侧连接有压板。

优选的，所述转轴通过第一电机与设备底板之间构成旋转结构，且转轴与转动板之间为焊接。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮的中轴线与第一螺纹杆的中轴线相重合。

优选的，所述第一定位夹持板与第一螺纹杆之间为螺纹连接，且第一定位夹持板和第二定位夹持板关于晶体管本体的中轴线对称。

优选的，所述第一电动滑轨与第二电动滑轨相垂直，且红外线距离传感器与第二电动滑轨之间为固定连接。

优选的，所述废料收集箱通过导轨与撑板之间构成抽拉结构，且导轨与撑板之间为粘接。

优选的，所述第四齿轮的外表面与第五齿轮的挖表面相啮合，且第五齿轮与转动杆之间为焊接，并且转动杆通过第三轮轴与固定箱之间构成旋转结构。

优选的，所述第三螺纹杆与螺纹套之间为螺纹连接，且螺纹套与连接架之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述通电插块通过第一弹簧与旋转杆之间构成弹性结构，且通电插块通过第一导杆与旋转杆之间构成滑动结构。

优选的，所述压板通过第二弹簧与连接板之间构成弹性结构，且压板通过第二导杆与连接板之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠转轴通过第一电机与设备底板之间构成的旋转结构使转动板能够进行旋转，对晶体管本体进行输送，使设备能够流水线式依次进行放置、平整度检测、导通检测和分类收集，同时该设备具有四个夹持机构使设备每个流程能够同时运行互不干扰，提高设备的工作效率。

2、本发明的第二电机通过第一齿轮和第二齿轮带动第一螺纹杆旋转，从而带动与第一螺纹杆之间为螺纹连接的第一定位夹持板移动，同理第一电机同步带动第二定位夹持板移动，使第一定位夹持板和第二定位夹持板同步靠近，能够对晶体管本体进行夹持定位，同时晶体管本体接触接触传感器后才能够进行夹持，使设备能够把晶体管本体夹持固定在同一位置，提高设备的检测精度。

3、本发明依靠转动杆通过第三轮轴与固定箱之间构成的旋转结构便于把检测完成后的晶体管本体，根据检测数据确定晶体管本体合格和不合格，然后把合格的晶体管本体放到皮带输送机上运输至下一流程，也可以把不合格的晶体管本体放入到废料收集箱中，依靠废料收集箱通过导轨与撑板之间构成的抽拉结构把废料收集箱中的不合格料进行收集。

4、本发明依靠通电插块通过第一弹簧与旋转杆之间构成的弹性结构对通电插块进行缓冲，从而防止晶体管本体的针脚与通电插块接触时碰撞损坏，依靠通电插块通过第一导杆与旋转杆之间构成的滑动结构对通电插块就那些定位，使晶体管本体的针脚准确插入到通电插块中。

5、本发明通过分离块对晶体管本体的针脚进行分叉定位，依靠压板通过第二弹簧与连接板之间构成的弹性结构使压板能够持续对晶体管本体的针脚进行挤压，从而对两个针脚的位置进行定位，提高针脚插入通电插块的准确度。

附图说明

图1为本发明一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置的导通检测结构示意图；

图3为本发明一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置的分离块俯视放大结构示意图；

图5为本发明一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置的固定箱正视剖面放大结构示意图；

图6为本发明一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置的晶体管本体俯视放大结构示意图。

图中：1、设备底板；2、支撑架；3、第一电机；4、转轴；5、转动板；6、晶体管本体；7、固定板；8、第二电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一螺纹杆；12、第一轮轴；13、第一定位夹持板；14、第三齿轮；15、第二螺纹杆；16、第二轮轴；17、第二定位夹持板；18、接触传感器；19、定位板；20、支架；21、第一电动滑轨；22、第二电动滑轨；23、红外线距离传感器；24、撑板；25、第一多节液压缸；26、导轨；27、废料收集箱；28、皮带输送机；29、固定箱；30、螺丝；31、第第三电机；32、第四齿轮；33、第五齿轮；34、转动杆；35、第三轮轴；36、吸盘夹具；37、第二多节液压缸；38、升降箱体；39、第四轮轴；40、第三螺纹杆；41、第四电机；42、螺纹套；43、连接架；44、第五电机；45、电动推杆；46、旋转杆；47、第一弹簧；48、第一导杆；49、通电插块；50、连接板；51、第二弹簧；52、第二导杆；53、压板；54、分离块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，包括设备底板1和第二多节液压缸37，设备底板1的前方固定有支撑架2，且设备底板1的下端安装有第一电机3，设备底板1上端设置有转轴4，且转轴4的上端连接有转动板5，转轴4通过第一电机3与设备底板1之间构成旋转结构，且转轴4与转动板5之间为焊接，依靠转轴4通过第一电机3与设备底板1之间构成的旋转结构使转动板5能够进行旋转，对晶体管本体6进行输送，使设备能够流水线式依次进行放置、平整度检测、导通检测和分类收集，同时该设备具有四个夹持机构使设备每个流程能够同时运行互不干扰，提高设备的工作效率。

转动板5的上端放置有晶体管本体6，且晶体管本体6的后端设置有接触传感器18，接触传感器18的后端设置有定位板19，转动板5的四周固定有固定板7，且固定板7的一侧安装有第二电机8，第二电机8的另一侧连接有第一齿轮9，且第一齿轮9的上端连接有第二齿轮10，第一齿轮9的外表面与第二齿轮10的外表面相啮合，且第二齿轮10的中轴线与第一螺纹杆11的中轴线相重合，第二电机8通过第一齿轮9和第二齿轮10带动第一螺纹杆11旋转，从而带动与第一螺纹杆11之间为螺纹连接的第一定位夹持板13移动，同理第一电机3同步带动第二定位夹持板17移动，使第一定位夹持板13和第二定位夹持板17同步靠近，能够对晶体管本体6进行夹持定位，同时晶体管本体6接触接触传感器18后才能够进行夹持，使设备能够把晶体管本体6夹持固定在同一位置，提高设备的检测精度。

第二齿轮10的一侧连接有第一螺纹杆11，且第一螺纹杆11的外部从左至右依次设置有第一轮轴12和第一定位夹持板13，第一定位夹持板13与第一螺纹杆11之间为螺纹连接，且第一定位夹持板13和第二定位夹持板17关于晶体管本体6的中轴线对称，第一齿轮9的下端连接有第三齿轮14，且第三齿轮14的一侧连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15的外部从左至右依次设置有第二轮轴16和第二定位夹持板17，设备底板1的一侧固定有支架20，且支架20的下端安装有第一电动滑轨21，第一电动滑轨21的下端安装有第二电动滑轨22，且第二电动滑轨22的下端安装有红外线距离传感器23，第一电动滑轨21与第二电动滑轨22相垂直，且红外线距离传感器23与第二电动滑轨22之间为固定连接，设备底板1的另一侧固定有撑板24，且撑板24的后端设置有皮带输送机28，撑板24的内部设置有导轨26，且导轨26的上方设置有废料收集箱27，废料收集箱27通过导轨26与撑板24之间构成抽拉结构，且导轨26与撑板24之间为粘接，撑板24的上端安装有第一多节液压缸25，且第一多节液压缸25的上端设置有固定箱29，固定箱29的内部通过螺丝30与第三电机31相连接，且第三电机31的一侧连接有第四齿轮32，第四齿轮32的上端连接有第五齿轮33，且第五齿轮33的上端连接有转动杆34，第四齿轮32的外表面与第五齿轮33的挖表面相啮合，且第五齿轮33与转动杆34之间为焊接，并且转动杆34通过第三轮轴35与固定箱29之间构成旋转结构，依靠转动杆34通过第三轮轴35与固定箱29之间构成的旋转结构便于把检测完成后的晶体管本体6，根据检测数据确定晶体管本体6合格和不合格，然后把合格的晶体管本体6放到皮带输送机28上运输至下一流程，也可以把不合格的晶体管本体6放入到废料收集箱27中，依靠废料收集箱27通过导轨26与撑板24之间构成的抽拉结构把废料收集箱27中的不合格料进行收集。

转动杆34的外部设置有第三轮轴35，且转动杆34的一端安装有吸盘夹具36，第二多节液压缸37位于设备底板1的后端，且第二多节液压缸37的后端连接有升降箱体38，升降箱体38的内部通过第四轮轴39与第三螺纹杆40相连接，且升降箱体38的上端安装有第四电机41，第三螺纹杆40的前端连接有螺纹套42，且螺纹套42的前端连接有连接架43，第三螺纹杆40与螺纹套42之间为螺纹连接，且螺纹套42与连接架43之间构成焊接一体化结构，连接架43的内部从上至下依次安装有第五电机44和电动推杆45，且第五电机44的前端连接有旋转杆46，旋转杆46的前端从内到外依次设置有第一弹簧47和第一导杆48，且第一弹簧47的前端连接有通电插块49，通电插块49通过第一弹簧47与旋转杆46之间构成弹性结构，且通电插块49通过第一导杆48与旋转杆46之间构成滑动结构，依靠通电插块49通过第一弹簧47与旋转杆46之间构成的弹性结构对通电插块49进行缓冲，从而防止晶体管本体6的针脚与通电插块49接触时碰撞损坏，依靠通电插块49通过第一导杆48与旋转杆46之间构成的滑动结构对通电插块49就那些定位，使晶体管本体6的针脚准确插入到通电插块49中。

连接架43的前端固定有分离块54，电动推杆45的左右两侧连接有连接板50，且连接板50的一侧从内到外依次设置有第二弹簧51和第二导杆52，第二弹簧51的另一侧连接有压板53，压板53通过第二弹簧51与连接板50之间构成弹性结构，且压板53通过第二导杆52与连接板50之间构成滑动结构，通过分离块54对晶体管本体6的针脚进行分叉定位，依靠压板53通过第二弹簧51与连接板50之间构成的弹性结构使压板53能够持续对晶体管本体6的针脚进行挤压，从而对两个针脚的位置进行定位，提高针脚插入通电插块49的准确度。

综上，该多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，使用时，首先把晶体管本体6放置在支撑架2上，推至定位板19处与接触传感器18接触，然后控制第二电机8打开，通过第一齿轮9带动第二齿轮10和第三齿轮14旋转，进而带动第一螺纹杆11和第二螺纹杆15旋转，从而带动第一定位夹持板13和第二定位夹持板17同步靠近对晶体管本体6进行夹持，然后打开第一电机3依靠转轴4通过第一电机3与设备底板1之间构成的旋转结构带动转动板5旋转把晶体管本体6运至平整度检测出，然后通过第一电动滑轨21和第二电动滑轨22带动红外线距离传感器23移动，测量晶体管本体6上多出位置到达红外线距离传感器23的距离，从而对比处晶体管本体6的平整度，然后把晶体管本体6运至导通检测处，通过第二多节液压缸37带动分离块54靠近晶体管本体6的针脚，把晶体管本体6的针脚分开，然后通过电动推杆45带动通过第二弹簧51和第二导杆52与连接板50之间构成弹性伸缩结构的压板53对针脚进行挤压定型，然后通过第四电机41带动第三螺纹杆40旋转控制通电插块49下降与针脚对齐，然后通过第二多节液压缸37控制通电插块49靠近针脚，使针脚插入到通电插块49中进行通电检测，观察通断，然后通过第五电机44带动通电插块49旋转180度，对晶体管本体6进行另一个方向的电流检测，设备检测完毕后把晶体管本体6运输至分料处，通过第一多节液压缸25带动吸盘夹具36下降靠近晶体管本体6，通过吸盘夹具36吸住晶体管本体6，打开第三电机31带动通过第三轮轴35与固定箱29之间构成旋转结构的转动杆34旋转把合格的晶体管本体6放到皮带输送机28上运至下一流程，把不合格的晶体管本体6放置到废料收集箱27中收集，设备使用完毕后依靠废料收集箱27通过导轨26与撑板24之间的抽拉结构把废料收集箱27抽出度废料收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，包括设备底板（1）和第二多节液压缸（37），其特征在于：所述设备底板（1）的前方固定有支撑架（2），且设备底板（1）的下端安装有第一电机（3），所述设备底板（1）上端设置有转轴（4），且转轴（4）的上端连接有转动板（5），所述转动板（5）的上端放置有晶体管本体（6），且晶体管本体（6）的后端设置有接触传感器（18），所述接触传感器（18）的后端设置有定位板（19），所述转动板（5）的四周固定有固定板（7），且固定板（7）的一侧安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的另一侧连接有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）的上端连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的一侧连接有第一螺纹杆（11），且第一螺纹杆（11）的外部从左至右依次设置有第一轮轴（12）和第一定位夹持板（13），所述第一齿轮（9）的下端连接有第三齿轮（14），且第三齿轮（14）的一侧连接有第二螺纹杆（15），所述第二螺纹杆（15）的外部从左至右依次设置有第二轮轴（16）和第二定位夹持板（17），所述设备底板（1）的一侧固定有支架（20），且支架（20）的下端安装有第一电动滑轨（21），所述第一电动滑轨（21）的下端安装有第二电动滑轨（22），且第二电动滑轨（22）的下端安装有红外线距离传感器（23），所述设备底板（1）的另一侧固定有撑板（24），且撑板（24）的后端设置有皮带输送机（28），所述撑板（24）的内部设置有导轨（26），且导轨（26）的上方设置有废料收集箱（27），所述撑板（24）的上端安装有第一多节液压缸（25），且第一多节液压缸（25）的上端设置有固定箱（29），所述固定箱（29）的内部通过螺丝（30）与第三电机（31）相连接，且第三电机（31）的一侧连接有第四齿轮（32），所述第四齿轮（32）的上端连接有第五齿轮（33），且第五齿轮（33）的上端连接有转动杆（34），所述转动杆（34）的外部设置有第三轮轴（35），且转动杆（34）的一端安装有吸盘夹具（36），所述第二多节液压缸（37）位于设备底板（1）的后端，且第二多节液压缸（37）的后端连接有升降箱体（38），所述升降箱体（38）的内部通过第四轮轴（39）与第三螺纹杆（40）相连接，且升降箱体（38）的上端安装有第四电机（41），所述第三螺纹杆（40）的前端连接有螺纹套（42），且螺纹套（42）的前端连接有连接架（43），所述连接架（43）的内部从上至下依次安装有第五电机（44）和电动推杆（45），且第五电机（44）的前端连接有旋转杆（46），所述旋转杆（46）的前端从内到外依次设置有第一弹簧（47）和第一导杆（48），且第一弹簧（47）的前端连接有通电插块（49），所述连接架（43）的前端固定有分离块（54），所述电动推杆（45）的左右两侧连接有连接板（50），且连接板（50）的一侧从内到外依次设置有第二弹簧（51）和第二导杆（52），所述第二弹簧（51）的另一侧连接有压板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述转轴（4）通过第一电机（3）与设备底板（1）之间构成旋转结构，且转轴（4）与转动板（5）之间为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述第一齿轮（9）的外表面与第二齿轮（10）的外表面相啮合，且第二齿轮（10）的中轴线与第一螺纹杆（11）的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述第一定位夹持板（13）与第一螺纹杆（11）之间为螺纹连接，且第一定位夹持板（13）和第二定位夹持板（17）关于晶体管本体（6）的中轴线对称。

5.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述第一电动滑轨（21）与第二电动滑轨（22）相垂直，且红外线距离传感器（23）与第二电动滑轨（22）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述废料收集箱（27）通过导轨（26）与撑板（24）之间构成抽拉结构，且导轨（26）与撑板（24）之间为粘接。

7.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述第四齿轮（32）的外表面与第五齿轮（33）的挖表面相啮合，且第五齿轮（33）与转动杆（34）之间为焊接，并且转动杆（34）通过第三轮轴（35）与固定箱（29）之间构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述第三螺纹杆（40）与螺纹套（42）之间为螺纹连接，且螺纹套（42）与连接架（43）之间构成焊接一体化结构。

9.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述通电插块（49）通过第一弹簧（47）与旋转杆（46）之间构成弹性结构，且通电插块（49）通过第一导杆（48）与旋转杆（46）之间构成滑动结构。

10.根据权利要求1所述的一种多夹持工位的晶体管加工用平整度检测装置，其特征在于：所述压板（53）通过第二弹簧（51）与连接板（50）之间构成弹性结构，且压板（53）通过第二导杆（52）与连接板（50）之间构成滑动结构。

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