CN218452401U - 电池检测设备以及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池技术领域，公开了一种电池检测设备以及电池生产线。改电池检测设备包括安装台、传送装置、检测装置、第一下料装置以及第二下料装置，传送装置用于承载多个电池，检测装置用于检测电池高度，第一下料装置用于分捡合格的电池，第二下料装置用于分捡不合格电池。通过传送组件将电池传送到检测装置下方，检测装置检测电池的高度，再经第一下料装置和第二下料装置分别将合格的电池和不合格的电池取出，实现了机械化快速测量电池高度，测量精准，提高电池的测高速度。上述电池生产线通过采用上述电池检测设备，能够缩短电池的测高时间；将合格的电池和不合格的电池精准区分归类，提高电池的出厂合格率。

Description

电池检测设备以及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池检测设备以及电池生产线。

背景技术

电池在制造过程中，电池由于生产工艺的限制，尺寸会出现微小的偏差，电池厂家往往对于电池的高度有较高的工艺要求，在出厂前，需经人员使用游标卡尺或高度测量仪进行高度检测，一方面，人员操作测量仪器需要对操作仪器熟知，对操作人员有一定的技术要求，且人员操作速度慢，检测效率低，另一方面，不同的人员操作习惯会导致测量结果有偏差，导致对电池高度的判断不准确，将不合格的产品作为合格产品出厂，这显然是不允许的。

因此，亟需设计一种电池检测设备以及电池生产线，以解决电池测高操作繁琐，测高不准造成不合格产品出厂的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电池检测设备，能够提高电池检测速度，精准测量并将合格与不合格的产品分开。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电池生产线，能够缩短电池检测时间，提高电池生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电池检测设备，包括：

安装台；

传送装置，包括第一驱动件以及传送组件，上述传送组件与上述第一驱动件传动连接，上述传送组件用于承载多个电池；以及

检测装置，设置在上述安装台上，上述检测装置被配置为能检测上述电池的高度；

第一下料装置，设置在上述安装台上，上述第一下料装置被配置为能将检测合格的上述电池从第一下料位处取走；以及

第二下料装置，设置在上述安装台上，上述第二下料装置被配置为能将检测不合格的上述电池从第二下料位处取走；上述第一驱动件能驱动上述传送组件从上述检测装置下方、上述第一下料位以及上述第二下料位处经过。

可选地，上述检测装置包括：

第一安装架，安装在上述安装台上；

第二驱动件，安装在上述第一安装架上；以及

检测件，与上述第二驱动件的输出端传动连接，上述检测件用于检测上述电池的高度。

可选地，上述检测件为激光传感器。

可选地，上述检测装置还包括：

连接组件，上述连接组件与上述第二驱动件的输出端连接，上述检测件安装在上述连接组件上；以及

第一导向组件，上述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，上述第一导轨安装于上述第一安装架上并沿竖直方向延伸，上述第一滑块安装于上述连接组件上，上述第一导轨与上述第一滑块滑动配合连接。

可选地，上述传送组件包括：

传送件，与上述第一驱动件传动连接；以及

多个治具，安装在上述传送件上，上述治具上开设限位槽，上述限位槽用于容置上述电池，相邻的两个上述治具的间距相同。

可选地，上述第一下料装置与上述第二下料装置结构相同，上述第一下料装置包括：

第二安装架，安装在上述安装台上；

夹爪机构，被配置为能夹取或松开上述电池；以及

位置调整机构，安装在上述第二安装架上，上述夹爪机构与上述位置调整机构的输出端连接，上述位置调整机构被配置为调节上述夹爪机构的位置。

可选地，上述位置调整机构包括：

水平驱动件，安装在上述第二安装架上；

第一安装件，与上述水平驱动件的输出端连接；以及

竖直驱动件，安装在上述第一安装件上；上述竖直驱动件能驱动上述夹爪机构沿竖直方向运动，上述水平驱动件能驱动上述安装件沿水平方向运动。

可选地，上述夹爪机构包括：

第二安装件，安装于上述竖直驱动件的输出端；

第三驱动件，安装在上述第二安装件上；以及

两个相对设置的夹爪，安装于上述第三驱动件的输出端，上述第三驱动件能驱动两个上述夹爪靠近或远离。

可选地，上述第一下料装置还包括第二导向组件，上述第二导向组件设置在上述第二安装架与上述第一安装件之间，上述第二导向组件包括：

第二导轨，安装在上述第二安装架上并沿水平方向延伸；以及

第二滑块，安装在上述第一安装件上，上述第二滑块与上述第二导轨滑动配合连接。

电池生产线，包括上述的电池检测设备。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种电池检测设备，通过将电池放入到传送组件中，传送组件将电池传送到检测装置下方，检测装置检测电池的高度，再经第一下料装置和第二下料装置分别将合格的电池和不合格的电池取出，实现了机械化快速测量电池高度，提高电池的测高速度，同时，测量精准且第一下料装置和第二下料装置将两种电池区分开，防止不合格的电池混入合格电池中出厂，保证电池的出厂合格率。

本实用新型还提供一种电池生产线，通过采用上述电池检测设备，能够缩短电池的测高时间，进而提高电池生产效率；将合格的电池和不合格的电池精准区分归类，保证电池的出厂合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池检测设备的结构示意图一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的电池检测设备的结构示意图二；

图4是图3中B处的放大图。

图中：

10、安装台；20、传送装置；21、传送组件；211、传送件；212、治具；2121、限位槽；

30、检测装置；31、第一安装架；311、第一安装杆；312、第一安装板；32、第二驱动件；33、检测件；34、连接组件；341、第一连接件；342、第二连接件；35、第一导向组件；351、第一导轨；352、第一滑块；

40、第一下料装置；41、第二安装架；411、第二安装杆；412、第二安装板；42、夹爪机构；421、第二安装件；422、第三驱动件；423、夹爪；4231、凹槽；

43、位置调整机构；431、水平驱动件；432、第一安装件；433、竖直驱动件；44、第二导向组件；441、第二导轨；442、第二滑块；

50、第二下料装置；60、下料斜坡；200、电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

成品的电池由于需要装载到特定的空间里，往往对其尺寸有着较高的要求。故在电池出厂前，需人工测量电池的尺寸，将合格的电池归类并筛选出尺寸不合格的电池，测量工具多个游标卡尺或高度测量仪，一方面，人员操作参差不齐，容易造成误判导致不合格的电池出厂；另一方面，人工测量耗费时间，浪费人力，降低了电池整体的生产效率。

为了解决上述问题，本实施例提供一种电池检测设备，能够提高电池200检测速度，精准测量并将合格与不合格的产品分开。如图1所示，上述电池检测设备包括安装台10、传送装置20、检测装置30、第一下料装置40以及第二下料装置50，传送装置20包括第一驱动件(图中未示出)以及传送组件21，传送组件21与第一驱动件传动连接，传送组件21用于承载多个电池200，检测装置30设置在安装台10上并用于检测电池200高度，第一下料装置40设置在安装台10上并用于将检测合格的电池200从第一下料位处取走，第二下料装置50设置在安装台10上并用于将检测不合格的电池200从第二下料位处取走，第一驱动件能驱动传送组件21从检测装置30下方、第一下料位以及第二第二下料位处经过。通过将电池200放入到传送组件21中，传送组件21将电池200传送到检测装置30下方，检测装置30检测电池200的高度，再经第一下料装置40和第二下料装置50分别将合格的电池200和不合格的电池200取出，实现了机械化快速测量电池200高度，提高电池200的测高速度，同时，测量精准且第一下料装置40和第二下料装置50将两种电池200区分开，防止不合格的电池200混入合格电池200中出厂，保证电池200的出厂合格率。

可选地，如图1所示，传送组件21包括传送件211以及多个治具212，传送件211与第一驱动件传动连接，治具212安装在传送件211上，治具212上开设限位槽2121，限位槽2121用于容纳电池200，相邻的两个治具212的间距相同。通过上述设置，使得电池200放入限位槽2121中被稳固限位，避免在传送和测高的过程中电池200晃动。本实施例中，电池200为圆柱电池200，限位槽2121也为柱状。在其他实施例中，限位槽2121的形状可随电池200的形状作适应性改变。

本实施例中，传送件211为转盘，多个治具212均匀布置在转盘的外周，第一驱动件为步进电机，第一驱动件驱动转盘间歇转动，使得治具212带着电池200依次经过检测装置30下方完成测高后经过第一下料装置40取下合格电池200，如检测不合格的电池200经第一下料装置40时，第一下料装置40不进行取料，转盘继续转到第二下料装置50后，第二下料装置50取走不合格的电池200，由此，对电池200的合格与否进行筛分。本实施例中，治具212设置有十六个，在其他实施例中，治具212的个数可以根据情况作适应性调整。本实施例中，电池200在检测后，第一驱动件驱动五次后，电池200到达第一下料位，而后第一驱动件再驱动三次，电池200到达第二下料位，即电池200检测后，经转盘转动五次到达第一下料位，电池200检测后，经转盘转动八次到达第一下料位，也就是说，检测装置30、第一下料位以及第二下料位分别对应多个治具212安装位中的其中三个即可，只要空间结构允许，第一驱动件驱动依次即到达第一下料位也可，在此均不作限定。本实施例中，第一下料位位于第二下料位的上游，在其他实施例中，二者顺序可以颠倒，在此不作限定。

在其他实施例中，传送件211也可以为环状传送带，环状传送带套设在两个转轴上，第一驱动件至少与其中一个转轴传动连接，传送带上等间距布置有多个治具212，也可以实现治具212带着电池200依次经过检测装置30、第一下料位以及第二下料位，在此不作限定。

优选地，电池检测设备还包括下料斜坡60，下料斜坡60设置在安装台10上并设置在第一下料装置40旁，使得第一下料装置40抓取合格的电池200后可以就近放到下料斜坡60上，方便了多个合格的电池200的收集。

下面结合图2对第一下料装置40的结构进行说明，第二下料装置50与第一下料装置40结构相同，不再重复说明。如图2所示，第一下料装置40包括第二安装架41、夹爪机构42以及位置调整机构43，第二安装架41安装在安装台10上，夹爪机构42能夹取或松开电池200，位置调整机构43安装在第二安装架41上，夹爪机构42与位置调整机构43的输出端连接，位置调整机构43能调节夹爪机构42的位置。通过上述结构，实现了第一下料装置40从第一下料位取电池200后放到下料斜坡60上去。其中，第二安装架41包括第二安装杆411和第二安装板412，第二安装杆411安装在安装台10上，第二安装板412安装在第二安装杆411上，第二安装板412为L型板，提高了第二安装板412的连接强度。

具体而言，位置调整机构43包括水平驱动件431、第一安装件432以及竖直驱动件433，水平驱动件431安装在第二安装板412上，第一安装件432与水平驱动件431的输出端连接，竖直驱动件433安装在第一安装件432上，竖直驱动件433能驱动夹爪机构42沿竖直方向运动，水平驱动件431能驱动安装件沿水平方向运动。通过上述结构，实现了位置调整机构43在水平方向和竖直方向两个方向调整夹爪机构42的位置。可选地，竖直驱动件433和水平驱动件431均为气缸，气缸反应迅速。

进一步地，夹爪机构42包括第二安装件421、第三驱动件422以及两个相对设置的夹爪423，第二安装件421安装于竖直驱动件433的输出端，第三驱动件422安装在第二安装件421上，夹爪423安装在第三驱动件422的输出端，第三驱动件422能驱动两个夹爪423靠近或远离。可选地，第三驱动件422为气缸，气缸驱动夹爪423的传动结构为本领域常见，在此不作赘述。可选地，夹爪423朝向电池200一侧开设多个间隔设置的凹槽4231，能够增大夹爪423与电池200之间的摩擦。

优选地，如图2所示，第一下料装置40还包括第二导向组件44，第二导向组件44设置在第二安装板412与第一安装件432之间，第二导向组件44包括第二导轨441和第二滑块442，第二导轨441安装在第二安装板412上并沿水平方向延伸，第二滑块442安装在第一安装件432上，第二滑块442与第二导轨441滑动配合连接，通过上述设置，使得第二驱动件32驱动第一安装件432运动时，不发生晃动，同时，防止由于重力导致第二驱动件32伸出时发生弯曲，起到一定的承载作用。

下面结合图3和图4对检测装置30的结构进行说明，如图3和图4所示，检测装置30包括第一安装架31、第二驱动件32以及检测件33，第一安装架31安装在安装台10上，第二驱动件32安装在第一安装架31上，检测件33与第二驱动件32的输出端传动连接，检测件33用于检测电池200的高度，具体地，检测件33为激光传感器。通过上述结构，实现了对电池200高度的测量，且第二驱动件32可以调节检测件33的高度，使得不同高度的电池200均能被测量高度。其中，第一安装架31包括第一安装杆311以及第一安装板312，第一安装杆311安装在安装台10上，第一安装板312安装在第一安装杆311上且为L型，为第二驱动件32的提供更大的安装平面。

可选地，检测装置30还包括连接组件34以及第一导向组件35，连接组件34与第二驱动件32的输出端连接，检测件33安装在连接组件34上，第一导向组件35包括第一导轨351和第一滑块352，第一导轨351安装在第一安装板312上并沿竖直方向延伸，第一滑块352安装于连接组件34上，第一导轨351与第一滑块352滑动配合连接，通过上述结构，使得第二驱动件32驱动检测件33运动时不发生晃动，更加稳定。可选地，连接组件34包括相连的第一连接件341和第二连接件342，第一连接件341与第二连接件342垂直设置，第一连接件341与第二驱动件32的输出端连接，检测件33安装在第二连接件342上，第二连接件342为检测件33的安装提供了更大的安装面，同时，底部为电池200的检测留出空间。

可选地，上述电池检测设备还应包括控制装置，检测件33在检测电池200高度时，如电池200高度在预设范围内，则发出合格信号给控制装置，即第一驱动件带动转盘转动五次后，控制装置控制第一下料装置40取下对应的合格电池200，如电池200高度在预设范围外，则发出不合格信号给控制装置，即第一驱动件带动转盘转动八次后，控制装置控制第二下料装置50取下对应的不合格电池200。

本实施例还提供一种电池生产线，通过采用上述电池检测设备，能够缩短电池200的测高时间，进而提高电池200生产效率；将合格的电池200和不合格的电池200精准区分归类，保证电池200的出厂合格率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电池检测设备，其特征在于，包括：

安装台(10)；

传送装置(20)，包括第一驱动件以及传送组件(21)，所述传送组件(21)与所述第一驱动件传动连接，所述传送组件(21)用于承载多个电池(200)；以及

检测装置(30)，设置在所述安装台(10)上，所述检测装置(30)被配置为能检测所述电池(200)的高度；

第一下料装置(40)，设置在所述安装台(10)上，所述第一下料装置(40)被配置为能将检测合格的所述电池(200)从第一下料位处取走；以及

第二下料装置(50)，设置在所述安装台(10)上，所述第二下料装置(50)被配置为能将检测不合格的所述电池(200)从第二下料位处取走；所述第一驱动件能驱动所述传送组件(21)从所述检测装置(30)下方、所述第一下料位以及所述第二下料位处经过。

2.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述检测装置(30)包括：

第一安装架(31)，安装在所述安装台(10)上；

第二驱动件(32)，安装在所述第一安装架(31)上；以及

检测件(33)，与所述第二驱动件(32)的输出端传动连接，所述检测件(33)用于检测所述电池(200)的高度。

3.根据权利要求2所述的电池检测设备，其特征在于，所述检测件(33)为激光传感器。

4.根据权利要求2所述的电池检测设备，其特征在于，所述检测装置(30)还包括：

连接组件(34)，所述连接组件(34)与所述第二驱动件(32)的输出端连接，所述检测件(33)安装在所述连接组件(34)上；以及

第一导向组件(35)，所述第一导向组件(35)包括第一导轨(351)和第一滑块(352)，所述第一导轨(351)安装于所述第一安装架(31)上并沿竖直方向延伸，所述第一滑块(352)安装于所述连接组件(34)上，所述第一导轨(351)与所述第一滑块(352)滑动配合连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池检测设备，其特征在于，所述传送组件(21)包括：

传送件(211)，与所述第一驱动件传动连接；以及

多个治具(212)，安装在所述传送件(211)上，所述治具(212)上开设限位槽(2121)，所述限位槽(2121)用于容置所述电池(200)，相邻的两个所述治具(212)的间距相同。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电池检测设备，其特征在于，所述第一下料装置(40)与所述第二下料装置(50)结构相同，所述第一下料装置(40)包括：

第二安装架(41)，安装在所述安装台(10)上；

夹爪机构(42)，被配置为能夹取或松开所述电池(200)；以及

位置调整机构(43)，安装在所述第二安装架(41)上，所述夹爪机构(42)与所述位置调整机构(43)的输出端连接，所述位置调整机构(43)被配置为调节所述夹爪机构(42)的位置。

7.根据权利要求6所述的电池检测设备，其特征在于，所述位置调整机构(43)包括：

水平驱动件(431)，安装在所述第二安装架(41)上；

第一安装件(432)，与所述水平驱动件(431)的输出端连接；以及

竖直驱动件(433)，安装在所述第一安装件(432)上；所述竖直驱动件(433)能驱动所述夹爪机构(42)沿竖直方向运动，所述水平驱动件(431)能驱动所述安装件沿水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的电池检测设备，其特征在于，所述夹爪机构(42)包括：

第二安装件(421)，安装于所述竖直驱动件(433)的输出端；

第三驱动件(422)，安装在所述第二安装件(421)上；以及

两个相对设置的夹爪(423)，安装于所述第三驱动件(422)的输出端，所述第三驱动件(422)能驱动两个所述夹爪(423)靠近或远离。

9.根据权利要求7所述的电池检测设备，其特征在于，所述第一下料装置(40)还包括第二导向组件(44)，所述第二导向组件(44)设置在所述第二安装架(41)与所述第一安装件(432)之间，所述第二导向组件(44)包括：

第二导轨(441)，安装在所述第二安装架(41)上并沿水平方向延伸；以及

第二滑块(442)，安装在所述第一安装件(432)上，所述第二滑块(442)与所述第二导轨(441)滑动配合连接。

10.电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电池检测设备。

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