CN216668601U - 一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，属于瓷件分档技术领域，包括传送机构、转盘、高度测量仪、多个影像测量仪和分档装置，通过传送机构将瓷件输送到转盘上，通过高度测量仪和多个影像测量仪测量瓷件的高度和长度等尺寸，通过分档装置对尺寸测量后的瓷件进行分档存放。本实用新型提供的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，省去了人工操作，提高了瓷件测量的精度，提高瓷件尺寸测量和分档操作效率，可测量出瓷件最大尺寸，不影响装配使用，防止出错的技术效果。

Description

一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备

技术领域

本实用新型属于瓷件分档技术领域，更具体地说，是涉及一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备。

背景技术

随着近年集成电路技术的迅猛发展，金属-陶瓷这种形式的封装外壳得到了广泛应用，而陶瓷与金属件焊接配合的相关尺寸直接影响外壳自身的焊接效果。由于受陶瓷本身加工工艺限制，陶瓷(瓷件)尺寸的一致性很难保证，而在钎焊使用前对瓷件重要尺寸进行测量后分档这一工序尤为重要。

现有技术中通常是通过手动测量和自动测量两种方式测量瓷件尺寸，手动测量方式为工人使用卡尺测量，受工人操作熟练度和操作手法的影响较大，对于长度和高度都需要分档的产品，需要先将长度进行分档，然后对高度进行分档，测量两次才能完成分档。这就造成了手动测量存在测量误差大，人工操作难度大，效率低等问题。

自动测量方式的测量方法为影像测量，对于外边缘有毛刺的产品无法测出最大尺寸，操作方法是将产品放到测量平台上，自动输出测量结果，工人根据测量结果进行分档操作，这就造成了无法测出产品的最大尺寸，影响装配使用，产品取放依赖于工人眼睛识别，无法有效防止出错的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，旨在实现提高瓷件尺寸测量和分档操作效率，可测量出瓷件最大尺寸，防止出错的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，包括传送机构、转盘、高度测量仪、多个影像测量仪和分档装置，传送机构适于沿直线方向传送待测量尺寸的瓷件；转盘设于所述传送机构侧部且靠近瓷件出料端，可在圆周向上旋转且旋转平面在水平面上，所述传送机构适于向所述转盘上输送瓷件；高度测量仪设于所述转盘侧部，适于测量所述转盘上瓷件高度；多个影像测量仪均沿所述转盘旋转方向设于所述高度测量仪后方，均适于测量所述转盘上瓷件长度和宽度；分档装置沿所述转盘旋转方向设于所述影像测量仪后方，所述分档装置适于根据多个所述影像测量仪测量尺寸对所述转盘上瓷件分档。

在一种可能的实现方式中，自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备还包括控制系统，所述控制系统上预设有瓷件分档的多个区间范围，所述高度测量仪、多个所述影像测量仪和所述分档装置均与所述控制系统电性连接，所述控制系统适于接收瓷件测量尺寸信息并控制所述分档装置运行。

在一种可能的实现方式中，所述传送机构出料端上方设有第一推料组件，所述第一推料组件适于推顶所述传送机构上瓷件至所述转盘上，所述第一推料组件受控于所述控制系统。

在一种可能的实现方式中，在靠近所述第一推料组件处、多个所述影像测量仪处和所述分档装置处均设有传感器，多个所述传感器分别用于探测瓷件的移动位置，并向所述控制系统上发送信号，所述控制系统根据传感信号判断是否控制所述第一推料组件、多个所述影像测量仪和所述分档装置运行。

在一种可能的实现方式中，所述分档装置包括沿所述转盘旋转方向依次设置的多个第二推料组件和多个分别一一对应多个所述第二推料组件的档位料盒，所述第二推料组件适于推动位于所述转盘上瓷件至所述档位料盒内，每个所述第二推料组件对应一个区间范围，所述控制系统根据瓷件归属的区间范围指示不同位置所述第二推料组件运行。

在一种可能的实现方式中，靠近所述第一推料组件的所述影像测量仪用于采集瓷件是否混料和/或放置方向错误的信息，所述控制系统内置有用于判断瓷件是否混料和/或放置方向错误的分析模块。

在一种可能的实现方式中，所述转盘上方设有受控于所述控制系统的第三推料组件，所述分析模块判断瓷件为混料和/或放置方向错误，所述控制系统指示所述第三推料组件运行并推动瓷件移出所述转盘。

在一种可能的实现方式中，所述第一推料组件和所述第二推料组件均包括电动推杆和设于所述电动推杆推顶端的推板，所述推板适于推顶瓷件。

在一种可能的实现方式中，所述转盘的侧部设有支架，所述支架上设有高度调节器，多个所述影像测量仪均设于所述高度调节器上且测量瓷件尺寸的高度可调。

在一种可能的实现方式中，所述高度测量仪为机械式高度测量装置，并可将测量高度传给所述控制系统。

本实用新型提供的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备包括传送机构、转盘、高度测量仪、多个影像测量仪和分档装置，通过传送机构将瓷件输送到转盘上，通过高度测量仪和多个影像测量仪测量瓷件的高度和长度等尺寸，通过分档装置对尺寸测量后的瓷件进行分档存放，省去了人工操作，提高了瓷件测量的精度，提高瓷件尺寸测量和分档操作效率，可测量出瓷件最大尺寸，不影响装配使用，防止出错的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备的结构示意图(俯视状态)。

附图标记说明：

1、传送机构；2、转盘；3、高度测量仪；4、影像测量仪；5、分档装置；51、第二推料组件；52、档位料盒；6、瓷件；7、控制系统；8、第一推料组件；9、传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，现对本实用新型提供的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备进行说明。所述一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，包括传送机构1、转盘2、高度测量仪3、多个影像测量仪4和分档装置5，传送机构1适于沿直线方向传送待测量尺寸的瓷件6；转盘2设于传送机构1侧部且靠近瓷件6出料端，可在圆周向上旋转且旋转平面在水平面上，传送机构1适于向转盘2上输送瓷件6；高度测量仪3设于转盘2侧部，适于测量转盘2上瓷件6高度；多个影像测量仪4均沿转盘2旋转方向设于高度测量仪3后方，均适于测量转盘2上瓷件6长度和宽度；分档装置5沿转盘2旋转方向设于影像测量仪4后方，分档装置5适于根据多个影像测量仪4测量尺寸对转盘2上瓷件6分档。

本实用新型提供的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，与现有技术相比，本实用新型一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备包括传送机构1、转盘2、高度测量仪3、多个影像测量仪4和分档装置5，通过传送机构1将瓷件6输送到转盘2上，通过高度测量仪3和多个影像测量仪4测量瓷件6的高度和长度等尺寸，通过分档装置5对尺寸测量后的瓷件6进行分档存放，省去了人工操作，提高了瓷件6测量的精度，提高瓷件6尺寸测量和分档操作效率，通过高度测量仪3可测量出瓷件6最大尺寸，不影响装配使用，防止出错的技术效果。

本实用新型克服了现有技术中的不足，可以手动操作，也可以自动操作，根据产品外形状态自由选择测量方式，以满足装配尺寸要求。提高了瓷件6的测量和分档的操作效率，实现了操作自动化。影像测量仪4可以对如L型、U型、O型及其他不规则图形的尺寸进行测量。传送机构1为现有技术中的传动带等形式。本实施例中的转盘2的选装方向为逆时针方向，传送机构1传送瓷件6的方向朝向转盘2。

为了实现可以根据瓷件6的不同尺寸归档分类存放，则在一些实施例中，请参阅图1，自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备还包括控制系统7，控制系统7上预设有瓷件6分档的多个区间范围，高度测量仪3、多个影像测量仪4和分档装置5均与控制系统7电性连接，控制系统7适于接收瓷件6测量尺寸信息并控制分档装置5运行。通过控制系统7的控制运行，可以使瓷件6存放在不同的位置，实现瓷件6的分类归档，这样不用人工操作分档，可以实现自动测量、自动分档的操作，提高了瓷件6的测量和分档的操作效率。控制系统7内置有PLC控制器。

为了能使位于传送机构1上的瓷件6能够准确的移动到转盘2上，在一些实施例中，请参阅图1，传送机构1出料端上方设有第一推料组件8，第一推料组件8适于推顶传送机构1上瓷件6至转盘2上，第一推料组件8受控于控制系统7。通过控制系统7控制第一推料组件8运行，可实现瓷件6的转移，操作较方便，瓷件6移动较灵活。

传送机构1的出料端与转盘2侧部靠近且不接触，因为相互接触了就会影响转盘2的旋转，两者之间有空隙，在第一推料组件8的作用下，且能保证瓷件6可以从该空隙上端滑动路过，移动至转盘2上。

为了实现本实用新型的操作自动化，在一些实施例中，请参阅图1，在靠近第一推料组件8处、多个影像测量仪4处和分档装置5处均设有传感器9，多个传感器9分别用于探测瓷件6的移动位置，并向控制系统7上发送信号，控制系统7根据传感信号判断是否控制第一推料组件8、多个影像测量仪4和分档装置5运行。

传感器9可为光电传感器9或光电感应器，通过实时的感应瓷件6的移动位置，及时向控制系统7上发送信号，则控制系统7可以及时的控制第一推料组件8处、多个影像测量仪4处和分档装置5运行，实现了不遗漏任何一个瓷件6和自动化测量分档的功能。

具体的，当瓷件6移动靠近传送机构1的出料端时，控制系统7控制第一推料组件8运行，则第一推料组件8可以将瓷件6推移到转盘2上。当瓷件6移动到影像测量仪4的位置时，控制系统7控制影像测量仪4对瓷件6的尺寸进行测量。当瓷件6移动到分档装置5的位置时，控制系统7控制分档装置5对瓷件6进行分档操作。

在一些实施例中，请参阅图1，分档装置5包括沿转盘2旋转方向依次设置的多个第二推料组件51和多个分别一一对应多个第二推料组件51的档位料盒52，第二推料组件51适于推动位于转盘2上瓷件6至档位料盒52内，每个第二推料组件51对应一个区间范围，控制系统7根据瓷件6归属的区间范围指示不同位置第二推料组件51运行。通过控制系统7控制多个第二推料组件51运行，可实现根据瓷件6的不同尺寸归属的区间范围，控制其中一个第二推料组件51运行，则可将该瓷件6推移到对应的档位料盒52内，满足多档位分档需求。自动完成档位识别与下料，无需人工判别档位，可最大限度防错。完全自动化测量，避免人为操作手法和熟练度对测量结果的影响。

具体的，档位料盒52位于转盘2的下方，瓷件6从转盘2上掉落到档位料盒52内。本实施例中示意三个档位料盒52，即控制系统7上有三个瓷件6尺寸的区间范围。

本实施例中的转盘2可采用现有技术中的转盘2，底部具有驱动器，如电动旋转台等，可以驱动转盘2旋转，转盘2呈圆环形，中部为空心，该转盘2为玻璃材质制成，即为透明的转盘2，不影响影像测量仪4的测量。

在一些实施例中，请参阅图1，靠近第一推料组件8的影像测量仪4用于采集瓷件6是否混料和/或放置方向错误的信息，控制系统7内置有用于判断瓷件6是否混料和/或放置方向错误的分析模块。控制系统7对于瓷件6是否混料、放置方向错误等信息，也是可以采集和判断分析的，该分析模块属于控制系统7的一部分，可理解一种视觉监测单元或模块，为一种现有技术模块，可以实现对瓷件6的混料和放置方向的信息进行采集和监测。

在一些实施例中，请参阅图1，转盘2上方设有受控于控制系统7的第三推料组件(在图中未示出)，分析模块判断瓷件6为混料和/或放置方向错误，控制系统7指示第三推料组件运行并推动瓷件6移出转盘2。当瓷件6存在混料和放置方向错误等信息时，通过控制系统7控制瓷件6移出转盘2，可理解为该瓷件6为不合格的，可不进行尺寸测量。

具体的，分析模块有两个判断条件，即混料和放置方向错误，若至少一个条件不满足时，就指示第三推料组件运行。第三推料组件与第一推料组件8和第二推料组件51的结构相同、操作原理相同，其推顶方向均沿转盘2的径向方向。

具体的，瓷件6的混料是指瓷件6与另一个瓷件6同时出现或相互接触或处于靠近的状态，这样的话，影像测量仪4不能测量出尺寸，或影响测量精度。放置方向错误是指，因为影像测量仪4的放置方向是固定的，当瓷件6位于转盘2上的方向不是在影像测量仪4的测量方向上时，尺寸就测量不出来，即为放置方向错误。在分析模块上预设有瓷件6的放置方向信息模板，当实际的瓷件6的放置方向与模拟不一致时，即为放置方向错误。

在一些实施例中，请参阅图1，第一推料组件8和第二推料组件51均包括电动推杆和设于电动推杆推顶端的推板，推板适于推顶瓷件6。电动推杆可以伸缩，均受控于控制系统7。另外，电动推杆的推移瓷件6的距离是可以调节的。

在附图中，第一推料组件8的推板呈L型，第二推料组件51的推板呈T型，其作用原理都相同。

具体的，在推板的外端面上设有防滑垫，防滑垫接触瓷件6并防止在推顶过程中与瓷件6滑脱。

在一些实施例中，请参阅图1，转盘2的侧部设有支架(在图中未示出)，支架上设有高度调节器(在图中未示出)，多个影像测量仪4均设于高度调节器上且测量瓷件6尺寸的高度可调。高度调节器可为一种升降器，可以升降，便于调节对瓷件6测量高度。

在一些实施例中，请参阅图1，高度测量仪3为机械式高度测量装置，并可将测量高度传给控制系统7。机械式高度测量装置为一种现有技术产品，在本实施例中不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，包括：

传送机构，适于沿直线方向传送待测量尺寸的瓷件；

转盘，设于所述传送机构侧部且靠近瓷件出料端，可在圆周向上旋转且旋转平面在水平面上，所述传送机构适于向所述转盘上输送瓷件；

高度测量仪，设于所述转盘侧部，适于测量所述转盘上瓷件高度；

多个影像测量仪，均沿所述转盘旋转方向设于所述高度测量仪后方，均适于测量所述转盘上瓷件长度和宽度；以及

分档装置，沿所述转盘旋转方向设于所述影像测量仪后方，所述分档装置适于根据多个所述影像测量仪测量尺寸对所述转盘上瓷件分档。

2.如权利要求1所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统上预设有瓷件分档的多个区间范围，所述高度测量仪、多个所述影像测量仪和所述分档装置均与所述控制系统电性连接，所述控制系统适于接收瓷件测量尺寸信息并控制所述分档装置运行。

3.如权利要求2所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，所述传送机构出料端上方设有第一推料组件，所述第一推料组件适于推顶所述传送机构上瓷件至所述转盘上，所述第一推料组件受控于所述控制系统。

4.如权利要求3所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，在靠近所述第一推料组件处、多个所述影像测量仪处和所述分档装置处均设有传感器，多个所述传感器分别用于探测瓷件的移动位置，并向所述控制系统上发送信号，所述控制系统根据传感信号判断是否控制所述第一推料组件、多个所述影像测量仪和所述分档装置运行。

5.如权利要求3所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，所述分档装置包括沿所述转盘旋转方向依次设置的多个第二推料组件和多个分别一一对应多个所述第二推料组件的档位料盒，所述第二推料组件适于推动位于所述转盘上瓷件至所述档位料盒内，每个所述第二推料组件对应一个区间范围，所述控制系统根据瓷件归属的区间范围指示不同位置所述第二推料组件运行。

6.如权利要求3所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，靠近所述第一推料组件的所述影像测量仪用于采集瓷件是否混料和/或放置方向错误的信息，所述控制系统内置有用于判断瓷件是否混料和/或放置方向错误的分析模块。

7.如权利要求6所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，所述转盘上方设有受控于所述控制系统的第三推料组件，所述分析模块判断瓷件为混料和/或放置方向错误，所述控制系统指示所述第三推料组件运行并推动瓷件移出所述转盘。

8.如权利要求5所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，所述第一推料组件和所述第二推料组件均包括电动推杆和设于所述电动推杆推顶端的推板，所述推板适于推顶瓷件。

9.如权利要求1所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，所述转盘的侧部设有支架，所述支架上设有高度调节器，多个所述影像测量仪均设于所述高度调节器上且测量瓷件尺寸的高度可调。

10.如权利要求2所述的一种自动测量瓷件尺寸并进行分档的设备，其特征在于，所述高度测量仪为机械式高度测量装置，并可将测量高度传给所述控制系统。

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