CN211977836U - 一种轴类零件快速检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种轴类零件快速检测设备，包括电气控制柜，所述电气控制柜上表面安装有上料机构、下料机构、旋转送料机构、旋转升降机构以及检测机构，所述检测机构包括激光传感器以及安装架，所述激光传感器对称设有两个，两个所述激光传感器的激光头相对设置，所述旋转升降机构安装在安装架一侧面，所述旋转升降机构设置在两个所属激光传感器之间，本实用新型结构简单，检测精度高，检测效率快，通过双激光传感器同时对被自动上料运送的轴类零件进行直径以及圆度检测，通过驱动气缸运行的上下料以及送料机构实现零件的自动上下料，旋转升降机构用于调整轴类零件的高度位置以及实现旋转全方位检测。

Description

一种轴类零件快速检测设备

技术领域

本实用新型涉及3D检测设备技术领域，尤其涉及一种轴类零件快速检测设备。

背景技术

轴类零件直径，圆度和台阶尺寸通常对精度的要求极高，而且轴类零件的加工数量非常多，需要有非常高的检测效率，所以绝大多数的生产厂家都很难对其做100％的尺寸检测，都是以抽检为主。对某些重要的零件来说100％的尺寸检测是有必要的，而且有的时候需要对尺寸进行分类适配。当前对高精度轴类零件的检测通常是用是视觉的方式离线检测。

现有的技术都是集中在解决检测精度上面，通过比较高像素的镜头或者对射激光传感器来达到高精度的要求，但是测量的效率都相对较低，特别是对圆度检测的效率比较低，不能满足大量生产的在线检测要求。

实用新型内容

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种轴类零件快速检测设备解决了上述技术缺陷。

本实用新型一种轴类零件快速检测设备，包括电气控制柜，所述电气控制柜上表面安装有上料机构、下料机构、旋转送料机构、旋转升降机构以及检测机构，所述检测机构包括激光传感器以及安装架，所述激光传感器对称设有两个，两个所述激光传感器的激光头相对设置，所述旋转升降机构安装在安装架一侧面，所述旋转升降机构设置在两个所属激光传感器之间。

进一步，所述上料机构、下料机构、旋转送料机构、旋转升降机构在电气控制柜上表面上位置平行，所述电气控制柜上表面还设置有安装座，所述安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸上设有滑板，所述上料机构、下料机构分别安装在滑板上表面的两端，所述上料机构包括滑台气缸以及定位支撑块，所述定位支撑块安装在滑台气缸上表面，所述定位支撑块顶端设置有圆柱形凸块，所述圆柱形凸块用于插入轴类零件的底端孔中。

进一步，所述上料机构与下料机构对称设置，所述上料机构与下料机构相对设置，所述旋转送料机构包括机械夹爪以及送料旋转气缸，所述机械夹爪设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在送料旋转气缸上端，所述旋转升降机构包括升降气缸以及检测旋转气缸，所述升降气缸和旋转气缸之间通过连接板固定连接。

进一步，所述升降气缸安装在安装架内侧，所述检测旋转气缸顶端也设有与上料机构上相同的定位支撑块。

进一步，所述电气控制柜上表面还设置有电脑主机，所述检测机构与电脑主机电连接。

进一步，所述电控制柜上还设置有机罩，所述机罩上设置有显示屏以及控制面板。

本实用新型一种轴类零件快速检测设备，结构简单，检测精度高，检测效率快，通过双激光传感器同时对被自动上料运送的轴类零件进行直径以及圆度检测，通过驱动气缸运行的上下料以及送料机构实现零件的自动上下料，旋转升降机构用于调整轴类零件的高度位置以及实现旋转全方位检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、电气控制柜；2、下料机构；3、上料机构；4、定位支撑块；5、旋转送料机构；6、激光传感器；7、安装架；8、升降气缸；9、检测旋转气缸；10、电脑主机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种轴类零件快速检测设备，包括电气控制柜1，所述电气控制柜1上表面安装有上料机构3、下料机构2、旋转送料机构5、旋转升降机构以及检测机构，所述检测机构包括激光传感器6以及安装架7，所述激光传感器6对称设有两个，两个所述激光传感器6的激光头相对设置，所述旋转升降机构安装在安装架7一侧面，所述旋转升降机构设置在两个所属激光传感器6之间。

进一步，所述上料机构3、下料机构2、旋转送料机构5、旋转升降机构在电气控制柜1上表面上位置平行，所述电气控制柜1上表面还设置有安装座，所述安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸上设有滑板，所述上料机构3、下料机构2分别安装在滑板上表面的两端，所述上料机构3包括滑台气缸以及定位支撑块4，所述定位支撑块4安装在滑台气缸上表面，所述定位支撑块4顶端设置有圆柱形凸块，所述圆柱形凸块用于插入轴类零件的底端孔中。

进一步，所述上料机构3与下料机构2对称设置，所述上料机构3与下料机构2相对设置，所述旋转送料机构5包括机械夹爪以及送料旋转气缸，所述机械夹爪设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在送料旋转气缸上端，所述旋转升降机构包括升降气缸8以及检测旋转气缸9，所述升降气缸8和检测旋转气缸9之间通过连接板固定连接。

进一步，所述升降气缸8安装在安装架7内侧，所述检测旋转气缸9顶端也设有与上料机构3上相同的定位支撑块4。

进一步，所述电气控制柜1上表面还设置有电脑主机10，所述检测机构与电脑主机10电连接。

进一步，所述电控制柜上还设置有机罩，所述机罩上设置有显示屏以及控制面板。

首先是高精度的激光传感器6固定在安装架7上，通过直线机构抓取产品放入到进料口待测，并发送信号给激光传感器6开始测量直径等尺寸，测量完之后旋转机构带着产品旋转再次测量。根据客户要求对直径的各个部分进行直径测量，测量完之后通过软件计算出所需位置的圆度，直径台阶高度等尺寸。

所述旋转升降机构带动轴类零件旋转，没旋转120度，其检测机构测量一次直径，每个直径尺寸有三个数据，三个方向各一个数据，以此来判断圆度、直径台阶高度等数据。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴类零件快速检测设备，其特征在于：包括电气控制柜，所述电气控制柜上表面安装有上料机构、下料机构、旋转送料机构、旋转升降机构以及检测机构，所述检测机构包括激光传感器以及安装架，所述激光传感器对称设有两个，两个所述激光传感器的激光头相对设置，所述旋转升降机构安装在安装架一侧面，所述旋转升降机构设置在两个所属激光传感器之间。

2.根据权利要求1所述的轴类零件快速检测设备，其特征在于：所述上料机构、下料机构、旋转送料机构、旋转升降机构在电气控制柜上表面上位置平行，所述电气控制柜上表面还设置有安装座，所述安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸上设有滑板，所述上料机构、下料机构分别安装在滑板上表面的两端，所述上料机构包括滑台气缸以及定位支撑块，所述定位支撑块安装在滑台气缸上表面，所述定位支撑块顶端设置有圆柱形凸块，所述圆柱形凸块用于插入轴类零件的底端孔中。

3.根据权利要求2所述的轴类零件快速检测设备，其特征在于：所述上料机构与下料机构对称设置，所述上料机构与下料机构相对设置，所述旋转送料机构包括机械夹爪以及送料旋转气缸，所述机械夹爪设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在送料旋转气缸上端，所述旋转升降机构包括升降气缸以及检测旋转气缸，所述升降气缸和旋转气缸之间通过连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的轴类零件快速检测设备，其特征在于：所述升降气缸安装在安装架内侧，所述检测旋转气缸顶端也设有与上料机构上相同的定位支撑块。

5.根据权利要求4所述的轴类零件快速检测设备，其特征在于：所述电气控制柜上表面还设置有电脑主机，所述检测机构与电脑主机电连接。

6.根据权利要求5所述的轴类零件快速检测设备，其特征在于：所述电气控制柜上还设置有机罩，所述机罩上设置有显示屏以及控制面板。

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