KR100829482B1 - 터치스크린패널의 자동검사기 - Google Patents

터치스크린패널의 자동검사기 Download PDF

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KR100829482B1
KR100829482B1 KR1020070025343A KR20070025343A KR100829482B1 KR 100829482 B1 KR100829482 B1 KR 100829482B1 KR 1020070025343 A KR1020070025343 A KR 1020070025343A KR 20070025343 A KR20070025343 A KR 20070025343A KR 100829482 B1 KR100829482 B1 KR 100829482B1
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screen panel
pen
conveyor
unit
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안용수
박태용
이진기
김태곤
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(주)에이에스티
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Abstract

본 발명은 터치스크린패널의 자동검사기에 관한 것이다.
본 발명은 로딩컨베이어와 서플라이피더로 이루어지며 터치스크린패널을 공급하는 공급부와; 테스트스테이지와 펜으로 이루어지며 공급된 터치스크린패널을 검사하는 검사부와; 언로딩피더와 리젝트컨베이어와 언로딩컨베이어로 이루어지며 검사가 완료된 터치스크린패널을 배출하는 배출부와; 타워램프와 산업용PC와 컨트롤패널로 이루어지며, 상기 공급부와 검사부와 배출부를 컨트롤하는 모니터/조작부로 구성된다.
본 발명에 의해, 양산된 터치스크린패널을 자동검사하는 자동검사기가 제공되어 터치스크린패널의 효율적인 양산시스템이 구축되므로 늘어가고 있는 폭넓은 시장수요를 만족시킨다.
터치스크린패널, 자동검사, 컨베이어, 양산, 실린더

Description

터치스크린패널의 자동검사기{THE AUTOMATIC TEST APPARATUS FOR TOUCH SCREEN PANEL}
도 1은 일반적인 터치스크린패널과 FPC를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 터치스크린패널의 자동검사기의 전체 구성개략도.
도 3은 본 발명의 구성중 공급부의 로딩컨베이어의 평면도.
도 4는 본 발명의 구성중 공급부의 로딩컨베이어의 측면도.
도 5는 본 발명의 구성중 공급부의 로딩컨베이어의 사진.
도 6은 본 발명의 구성중 공급부의 서플라이피더의 평면도.
도 7은 본 발명의 구성중 공급부의 서플라이피더의 정면도.
도 8은 본 발명의 구성중 공급부의 서플라이피더의 사진.
도 9는 본 발명의 구성중 검사부의 테스트스테이지의 사진.
도 10은 본 발명의 구성중 검사부의 테스트스테이지의 측면 사진.
도 11은 본 발명의 구성중 검사부의 테스트스테이지의 X정렬장치, Y정렬장치를 나타낸 도.
도 12는 본 발명의 구성중 검사부의 펜을 나타낸 사진.
도 13은 본 발명의 구성중 검사부의 펜의 검사펜을 나타낸 도.
도 14는 본 발명의 구성중 배출부의 언로딩피더를 나타낸 사진.
도 15는 본 발명의 구성중 배출부의 리젝트컨베이어를 나타낸 사진.
도 16은 본 발명의 구성중 배출부의 언로딩컨베이어를 나타낸 사진.
도 17은 본 발명의 구성중 모니터/조작부를 나타낸 사진.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
100 : 공급부 110 : 로딩컨베이어
111 : 롤러 112 : 축
113 : AC모터 114 : 감지센서
115 : O-ring구조벨트 120 : 서플라이피더
121 : UP/DOWN실린더 122 : FPC보조패드
200 : 검사부 210 : 테스트스테이지
211 : X정렬장치 212 : Y정렬장치
213 : 정렬X컨트롤러 214 : 정렬Y컨트롤러
215 : Pusher압조절레귤레이터 216 : 컨택X컨트롤러
217 : 컨택Y컨트롤러 218 : 컨택장치
219 : 적재판 220 : 펜
221 : 검사펜 222 : 마이크로미터
300 : 배출부 310 : 언로딩피더
320 : 리젝트컨베이어 330 : 언로딩컨베이어
331 : 일렬로 늘어선 4개의 감지센서 332 : 감지센서
400 : 모니터/조작부 410 : 산업용PC
420 : 컨트롤패널 430 : 타워램프
터치스크린패널(Touch Screen Panel)은 일반 모니터 화면에 덧붙여서 기능을 발휘하는 것으로, 터치스크린패널은 좌우상하로 눈에 보이지 않는 적외선이 흐르게 하여 화면에 수많은 사각형 격자가 생기도록 함으로써, 손끝이나 기타 물체로 이 격자에 접촉하면 그 위치를 파악할 수 있도록 하며 일반적으로 터치스크린이라고 한다.
화면에 나타난 문자나 특정위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 특정 처리를 할 수 있도록, 화면에서 직접 입력자료를 받을 수 있는 터치스크린패널의 특성 때문에 지하철, 백화점, 은행 등의 장소에서 안내용으로 많이 이용되며, 각종 점포에서 판매용 단말기에도 많이 응용될 뿐만 아니라, 일반 업무용으로도 폭넓게 활용되고 있다.
상기와 같이 폭넓게 활용되는 터치스크린패널 시장의 수요를 맞추기 위해 터치스크린패널의 대량양산시스템을 갖추는 것은 필수적인 것이며 상기의 대량양산시스템에 있어 생산된 터치스크린패널의 불량을 판별해내는 검사가 필연적으로 동반되어야 한다.
그러나 아직까지 터치스크린패널의 대량양산에 있어 검사는 사람의 손으로 일일이 검사하는 수동적인 방식에서 벗어나지 못하고 있으며 기계와 전자장치를 응용한 자동검사장치는 전무한 실정이다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 터치스크린패널의 대량양산에 있어 수동 검사방식을 개선한 자동검사기를 제공하여, 터치스크린패널의 효율적인 대량양산을 통해 시장의 폭넓은 수요를 충족시키는 데 있다.
본 발명은 터치스크린패널의 자동검사기에 관한 것이다.
본 발명의 자동검사기는 로딩컨베이어와 서플라이피더로 이루어지며 터치스크린패널을 공급하는 공급부와; 테스트스테이지와 펜으로 이루어지며, 공급된 터치스크린패널을 검사하는 검사부와; 언로딩피더와 리젝트컨베이어와 언로딩컨베이어로 이루어지며, 검사가 완료된 터치스크린패널을 배출하는 배출부와; 타워램프와 산업용PC, 컨트롤패널로 이루어지며, 상기 공급부와 검사부와 배출부를 컨트롤하는 모니터/조작부;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 구성중 공급부의 로딩컨베이어(Loading Conveyor)는 양산된 터치스크린패널을 서플라이피더로 보내는 장치로서 롤러와 롤러가 고정되어 돌아가는 축, AC모터, O-ring구조벨트(단면이 원형), 감지센서로 구성된다.
본 발명의 구성중 공급부의 서플라이피더(Supply feeder)는 로딩컨베이어에서 이송된 터치스크린패널을 실린더의 UP/DOWN과 진공흡착을 통해 한 번에 최대 4개씩 테스트스테이지에 이송하며, FPC보조패드와 UP/DOWN실린더로 구성된, 4개의 픽업장치(Pickup)와 상부에 설치된 AC서보모터로 구성된다.
본 발명의 구성중 검사부의 테스트스테이지(Test stage)는 서플라이피더에서 픽업장치로 이송되어 온 터치스크린패널을 구비된 적재판에서 X정렬장치와 Y정렬장치로 상기 터치스크린패널을 검사에 적합한 위치로 정렬하며 진공흡착고정시킨다. 터치스크린패널에 따라 수동으로 X정렬장치와 Y정렬장치를 작동할 수도 있다.
상기 터치스크린패널이 테스트스테이지에 진공흡착 고정될 때에 터치스크린패널의 FPC가 테스트스테이지에 구비된 컨택장치에 연결되며, FPC를 통해 단락이나 저항이상 등의 기본적인 불량검사를 행한다.
테스트스테이지는 적재량을 늘리기 위해 각각 4개의 적재판이 구비되어있는 테스트스테이지1과 테스트스테이지2로 되어 있으며 테스트스테이지1과 테스트스테이지2는 동일한 장치이다.
본 발명의 구성중 검사부의 테스트스테이지는 X정렬장치와 Y정렬장치, 정렬X컨트롤러와 정렬Y컨트롤러, Pusher압조절레귤레이터, 컨택X컨트롤러와 컨택Y컨트롤러, 건택장치, 터치스크린패널흡착기, AC서보모터, 적재판으로 구성된다.
본 발명의 구성중 검사부의 펜은 동일한 장치인 펜1과 펜2로 되어있어 테스 트스테이지1과 테스트스테이지2와 각각 대응하며, 테스트스테이지의 적재판에 적재된 각각의 터치스크린패널을 검사하는 검사펜이 하나씩 구비되어, 펜1과 펜2는 각각 4개의 검사펜을 구비한다.
상기 펜은 AC서보모터에 의해 X방향으로 구동하며 검사펜에 구비된 UP/DOWN실린더에 의해 UP/DOWN한다. 구비된 마이크로미터로 검사펜이 내려간 후 높이를 조절할 수 있으며 높이 조절 후 렌치로 고정한다.
검사펜에 의한 터치스크린패널의 검사방법은 터치스크린패널상의 X축 전위와 Y축 전위를 측정한 후 모니터/조작부의 산업용PC에 그 측정값을 전송하여 터치스크린패널의 불량을 판별한다.
본 발명의 구성중 검사부의 펜은 검사펜, 마이크로미터, 검사펜 상부에 설치된 AC서보모터로 구성된다.
본 발명의 구성중 배출부의 언로딩피더(Unloading feeder)는 본 발명의 구성중 공급부의 서플라이피더와 동일한 구조로 모니터/조작부의 신호에 의해 불량 판정이 완료된 터치스크린패널을 리젝트컨베이어에는 불량품을 언로딩컨베이어에는 양품을 이송한다.
본 발명의 구성중 배출부의 리젝트컨베이어(Reject Conveyor)는 불합격받은 터치스크린패널을 배출하는 것으로 UP/DOWN실린더, 감지센서, 컨베이어벨트, AC모터로 구성된다.
본 발명의 구성중 배출부의 언로딩컨베이어(Unloading Conveyor)는 양품판정 을 받은 터치스크린패널을 배출하는 것으로 상기의 로딩컨베이어와 동일한 구조이나 공급부분의 감지센서가 일렬로 4개 늘어선 것이 다르다.
본 발명의 구성중 모니터/조작부는 본 발명의 터치스크린패널의 자동검사기를 관리하는 것으로 자동검사기의 작동상태를 나타내는 타워램프와 검사공정을 보여주는 산업용PC, 자동검사기의 세부작동을 조정하는 컨트롤 스위치로 구성된 컨트롤패널로 구성되어 있다.
본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면에 의하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
그러나, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 구체적으로 설명하기 위한 하나의 예를 도시한 것에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 터치스크린패널의 자동검사기가 검사하는 터치스크린패널을 나타낸 것으로 터치스크린패널에 전원과 신호가 입출력되는 FPC가 구비된 일반적인 형태이다.
도 2는 본 발명의 전체구성개략도로서 본 발명의 자동검사기는 로딩컨베이어(110)와 서플라이피더(120)로 이루어지며 터치스크린패널을 공급하는 공급부(100)와; 테스트스테이지(210)와 펜(220)으로 이루어지며, 공급된 터치스크린패 널을 검사하는 검사부(200)와; 언로딩피더(310)와 리젝트컨베이어(320)와 언로딩컨베이어(330)로 이루어지며, 검사가 완료된 터치스크린패널을 배출하는 배출부(300)와; 타워램프(430)와 산업용PC(410)와 컨트롤패널(420)로 이루어지며, 상기 공급부(100)와 검사부(200)와 배출부(300)를 컨트롤하는 모니터/조작부(400);를 포함하여 구성된다.
도 3, 도 4, 도 5는 본 발명의 구성중 공급부(100)의 로딩컨베이어(110)을 나타내는 도면과 사진이다.
본 발명의 구성중 공급부(100)의 로딩컨베이어(110)는 도 3과 도 4에 보이는 바와 같이 롤러(111)와; 롤러가 고정되어 돌아가는 축(112)과; 롤러(111)에 걸치는 단면이 원형인 O-ring구조벨트(115)와; O-ring구조벨트(115)를 회전시켜 로딩컨베이어상에 적재된 터치스크린패널을 이송시키는 원동력을 제공하는 AC모터(113)와; 상기 로딩컨베이어(110)의 양 끝단에 구비되어 터치스크린패널이 공급시나 서플라이피더(120)로 넘어갈시 센서로 감지하는 감지센서(114)로 구성된다.
상기의 롤러(111)는 볼트에 의해 축(112)에 고정되어 있어 각각의 터치스크린패널의 모델에 따라 볼트를 풀고 조여서 O-ring구조벨트(115)의 간격을 조절할 수 있다.
상기의 감지센서(114)는 로딩컨베이어(110)에 양산된 터치스크린패널이 들어올 때 그 진입을 감지하고 터치스크린패널이 로딩컨베이어(110)의 끝단에 도착하면 센서에 의해 컨베이어 이송이 멈춰지고 서플라이피더(120)로 픽업(Pickup)된다.
도 6, 도 7, 도8은 본 발명의 구성중 공급부(100)의 서플라이피더(120)을 나타내는 도면과 사진이다.
본 발명의 구성중 공급부(100)의 서플라이피더(120)는 FPC보조패드(122)와 UP/DOWN실린더(121)로 구성된 4개의 픽업장치(Pickup)와; 상부에 설치된 AC서보모터로 구성된다.
UP/DOWN실린더(121)는 하부에 구비된 두 개의 진공흡착기에 의해 터치스크린패널을 흡착하여 픽업(Pickup)한 후 AC서보모터(AC Servo Motor)에 의해 터치스크린패널을 로딩컨베이어(110)에서 테스트스테이지(210)로 이송한다.
상기의 터치스크린패널의 이송은 1차로 테스트스테이지1에 픽업하여 이송하고 2차로 테스트스테이지2에 픽업하여 이송한다.
상기의 FPC보조패드(122)는 하부에 구비된 진공흡착기로 터치스크린패널에 달린 FPC를 진공흡착하며 터치스크린패널을 적재판(219)에 적재시에 FPC끝단 접촉부를 컨택장치(218)에 이송한다.
서플라이피더(120)의 UP/DOWN실린더(121)와 FPC보조패드(122)의 하부에 구비된 진공흡착기는 진공 ON/OFF 밸브가 장착되어있다.
도 9, 도 10, 도 11은 본 발명의 구성중 검사부(200)의 테스트스테이지(210)을 나타낸 사진과 도면이다.
본 발명의 구성중 검사부(200)의 테스트스테이지(210)는 X정렬장치(211)과 Y 정렬장치(212), 정렬X컨트롤러(213)와 정렬Y컨트롤러(214), Pusher압조절레귤레이터(215), 컨택X컨트롤러(216)과 컨택Y컨트롤러(217), 컨택장치(218), 터치스크린패널흡착기, AC서보모터, 적재판(219)로 구성된다.
상기 적재판(219)은 1개의 터치스크린패널이 적재되는 판이다. 테스트스테이지 당 4개의 적재판(219)이 구비되어 있다. 본 발명은 테스트스테이지(210)가 테스트스테이지1, 테스트스테이지2로 설치되어 있으므로 하나당 4개씩 총 8개의 적재판이 구비되어 있다.
상기 X정렬장치(211)와 Y정렬장치(212)는 도 10, 도 11에 보이는 바와 같이, 적재판(219)에 구비된 실린더장치로서 적재된 터치스크린패널의 위치를 조정하여 검사위치를 맞춘다.
상기 정렬X컨트롤러(213)와 정렬Y컨트롤러(214)는 도 9, 도 10에 보이는 바와 같이 구비되어 전체 테스트스테이지(210)의 위치조정을 수동으로 한다.
상기 Pusher압조절레귤레이터(215)는 X정렬장치(211)와 Y정렬장치(212)의 실린더 내부압력을 조절한다.
상기 컨택X컨트롤러(216)와 컨택Y컨트롤러(217)는 개별 적재판(219)마다 구비된 컨택장치(218)의 위치를 검사하는 터치스크린패널의 모델에 따라 수동으로 위치조정한다.
상기 컨택장치(218)는 검사받는 터치스크린패널에 5V의 전원을 공급하는 것으로 터치스크린패널의 FPC를 통해 전원을 공급하게 된다. 테스트스테이지(210) 하부에 단락검사회로, 저항검사회로가 구비되어 있어 FPC를 통해 전압,전류,저항을 검사하여 터치스크린패널 내부의 단락이나 저항이상등의 기본적인 불량검사를 행하며 그 결과는 모니터/조작부(400)의 산업용PC(410)로 전송된다.
상기 터치스크린패널흡착기는 적재판(219)의 하부에 구비되어 적재된 터치스크린패널이 X정렬장치(211)와 Y정렬장치(212)에 의해 위치조정이 끝난 뒤 터치스크린패널을 흡착고정시키는 일반적인 진공흡착장치이다.
상기 AC서보모터는 테스트스테이지(210)를 Y축방향으로 구동시킨다.
도 12, 도 13은 본 발명의 구성중 검사부(200)의 펜(220)을 나타내는 사진과 도면이다.
본 발명의 구성중 검사부(200)의 펜(220)은 검사펜(221)과 마이크로미터(222), 검사펜(221) 상부에 설치된 AC서보모터로 구성된다.
상기 검사펜(221)은 도 13에 보이는 바와 같이 검사펜(221)의 UP/DOWN을 행하는 펜실린더(Pen Cylinder)와 터치스크린패널상의 전위를 측정하기 위해 터치스크린패널과 접촉하는 도팅펜(Dotting Pen)으로 구성된다.
상기 마이크로미터(222)는 검사펜이 내려가는 높이를 조절할 수 있으며 검사에 적합한 높이로 조정이 되었으면 렌치로 고정하게 되어있다.
상기 검사펜(221) 상부에 설치된 AC서보모터는 4개의 검사펜(221)이 구비된 펜(220)을 X축방향으로 움직이게 한다.
검사펜(221)에서 측정한 터치스크린패널상의 전위정보는 모니터/조작부(400)으로 전송되어 해당 터치스크린패널의 불량을 판정하게 된다.
도 14는 본 발명의 구성중 배출부(300)의 언로딩피더(310)을 나타내는 사진이다.
본 발명의 구성중 배출부(300)의 언로딩피더(310)는 본 발명의 구성중 공급부(100)의 서플라이피더(120)와 동일한 구조이며, 언로딩피더(310)의 상부에 설치된 AC서보모터는 모니터/조작부(400)의 신호에 의해 불량 터치스크린패널을 리젝트컨베이어(320)에 양품 터치스크린패널을 언로딩컨베이어(330)에 이송한다.
도 15는 본 발명의 구성중 배출부(300)의 리젝트컨베이어(320)를 나타내는 사진이다.
본 발명의 구성중 배출부(300)의 리젝트컨베이어(320)는 UP/DOWN실린더, 감지센서, 컨베이어벨트, AC모터로 구성된다.
상기 리젝트컨베이어(320)의 UP/DOWN실린더는 도 15에 보이는 리젝트컨베이어(320)를 상하로 움직이게 한다.
상기 리젝트컨베이어(320)의 감지센서는 리젝트컨베이어(320)의 양끝단에 하나씩 설치되어 불량 터치스크린패널의 공급과 배출시 감지한다.
상기 리젝트컨베이어(320)의 컨베이어벨트는 도 15의 사진에 보이는 바와 같이 일반적인 컨베이어벨트 중 닿는 면이 넓은 것이며, 상기 리젝트컨베이어(320)의 AC모터로부터 구동동력을 전달받는다.
도 16는 본 발명의 구성중 배출부(300)의 언로딩컨베이어(330)를 나타낸 사진이다.
본 발명의 구성중 배출부(300)의 언로딩컨베이어(330)는 본 발명의 구성중 공급부(100)의 로딩컨베이어(110)와 동일한 구조이나 감지센서 부분이 다르다.
배출부(300)의 언로딩피더(310)에서 언로딩컨베이어(330)으로 이송시 양품의 터치스크린패널의 공급 부분에 일렬로 늘어선 4개의 감지센서(331)가 구비되어있어 언로딩컨베이어(330)에 공급된 터치스크린패널을 4군데서 감지하게 된다. 언로딩컨베이어(330)에서 터치스크린패널이 배출되는 끝단에 감지센서(332)가 구비되어 배출되는 양품의 터치스크린패널을 감지한다.
도 17는 본 발명의 구성중 모니터/조작부(400)를 나타내는 사진이다.
본 발명의 구성중 모니터/조작부(400)는 도 2에 보이는 바와 같이 산업용PC(410), 컨트롤패널(420), 타워램프(430)로 구성되어 있다.
상기 모니터/조작부(400)의 산업용PC(410)는 전후좌우 15도 회전하며 좌우방향으로 슬라이드(Slide)되는 모니터를 구비하며, 검사부(200)의 펜(220)에서 오는 전위측정신호를 전송받아 불량을 판정하고 불량과 양품에 관한 신호를 배출부(300)의 언로딩피더(310)에 전송하여 언로딩피더(310)가 불량 터치스크린패널과 양품 터치스크린패널을 구분하여 각각 불량 터치스크린패널은 리젝트컨베이어(320)에 양품 터치스크린패널은 언로딩컨베이어(330)에 이송하게 한다.
상기 모니터/조작부(400)의 컨트롤패널(420)은 본 발명의 터치스크린패널의 자동검사기의 세부작동을 조정하는 다양한 컨트롤 스위치로 구성되어 있다.
상기 모니터/조작부(400)의 타워램프(430)는 본 발명의 터치스크린패널의 자동검사기의 작동상태를 나타내는 것으로 본 기기의 이상시 발광 또는 깜박거림으로 기기의 상태를 표시한다.
본 발명에 의해, 양산된 터치스크린패널을 자동검사하는 자동검사기가 제공되어, 터치스크린패널의 효율적인 양산을 도와 폭넓은 시장수요를 만족시킨다.

Claims (6)

  1. 터치스크린패널의 검사기에 있어서,
    로딩컨베이어(110)와 서플라이피더(120)로 이루어지며 터치스크린패널을 공급하는 공급부(100)와; 테스트스테이지(210)와 펜(220)으로 이루어지며, 공급된 터치스크린패널을 검사하는 검사부(200)와; 언로딩피더(310)와 리젝트컨베이어(320)와 언로딩컨베이어(330)로 이루어지며, 검사가 완료된 터치스크린패널을 배출하는 배출부(300)와; 산업용PC(410)와 컨트롤패널(420)과 타워램프(430)로 이루어지며, 상기 공급부(100)와 검사부(200)와 배출부(300)를 컨트롤하는 모니터/조작부(400);를 포함하여 구성된,
    터치스크린패널의 자동검사기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로딩컨베이어(110)은 롤러(111), 롤러가 고정되어 돌아가는 축(112), AC모터(113), O-ring구조벨트(115), 감지센서(114)로 구성된 것이 특징인,
    터치스크린패널의 자동검사기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서플라이피더(120)는 FPC보조패드(122)와 UP/DOWN실린더(121)로 구성된 4개의 픽업장치, AC서보모터로 구성된 것이 특징인,
    터치스크린패널의 자동검사기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 테스트스테이지(210)는 테스트스테이지1과 테스트스테이지2로 설치되어 있으며, 테스트스테이지는 X정렬장치(211)와 Y정렬장치(212), 정렬X컨트롤러(213)와 정렬Y컨트롤러(214), Pusher압조절레귤레이터(215), 컨택X컨트롤러(216)와 컨택Y컨트롤러(217), 컨택장치(218), 터치스크린패널흡착기, AC서보모터, 적재판(219)로 구성된 것이 특징인,
    터치스크린패널의 자동검사기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 펜(220)은 테스트스테이지1과 테스트스테이지2에 대응되는 펜1과 펜2로 되어있으며, 펜은 검사펜(221)과 마이크로미터(222)와 AC서보모터로 구성된 것이 특징인,
    터치스크린패널의 자동검사기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 언로딩컨베이어(330)는 공급부분에 일렬로 늘어선 4개의 감지센서(331)가 구성된 것이 특징인,
    터치스크린패널의 자동검사기.
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