CN209140051U - 一种蓄电池端子焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蓄电池端子焊接装置,包括输送蓄电池的传送带,还包括设于传送带两侧的定位机构,以及横跨传送带设置的支架,所述支架上设有焊接机构及用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构,所述输送机构包括焊丝卷绕盘和用于驱动卷绕在焊丝卷绕盘上的焊丝向端子焊接部位输送的驱动单元,所述驱动单元包括使用时夹紧焊丝并通过转动带动焊丝移动的驱动辊对,所述驱动辊对包括从动辊及由电机驱动的主动辊。通过驱动辊对夹紧输送焊丝,输送机构结构简单、可靠性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域,特别是涉及一种蓄电池端子焊接装置。
背景技术
铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖,其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成;板栅用于支持活性物质,并同时起到导电作用,一般使用铅锑合金,也可使用纯铅或其他铅合金;在充电状态时,正极板活性物质为二氧化铅,负极活性物质为海绵状铅,在放电状态时,正极和负极的活性物质均为硫酸铅。
正极板和负极板交替排列放置,并在正极板和负极板之间放置隔膜,若干正极板和负极板构成极群,极群装在绝缘的电池槽内,边极板一般为负极板,正极板和负极板上均带有极耳,相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排,相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接,汇流排上设有伸出电池盖的极柱,用于外接电源或用电设备,极柱上焊接端子,端子用于蓄电池与外部导体的连接。
授权公告号为CN205070128U的中国实用新型专利公开了一种全自动蓄电池接线端子焊接机,包括机架,所述机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构,所述的推料机构包括设置于机架上的支撑架,所述的支撑架侧部设有支撑座,所述的支撑座上设有对物料进行导向的导向座,所述的支撑架上设有推料气缸和设置于推料气缸输出轴的推料单元,所述的推料单元末端伸入导向座内可推动工件沿导向座运动,所述的高频焊机的焊接端设置于导向座末端,所述的导向座采用陶瓷或刚玉制成。
授权公告号为CN 202684258 U的中国实用新型专利公开了一种蓄电池全自动端子焊接装置,包括蓄电池传送带,还包括:用于筛选端子的振动盘;与所述振动盘的物料出口相连通的端子输送槽;架设在蓄电池传送带上方的支撑架;与所述支撑架滑动配合移动座,该移动座上设有竖直导轨;用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂,该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合;伸至端子焊接部位的焊枪;用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。
上述现有技术中,焊丝的输送过程较为复杂、可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的不足,提供了一种蓄电池端子焊接装置,其具有结构简单可靠性好的焊丝输送机构。
一种蓄电池端子焊接装置,包括输送蓄电池的传送带,还包括设于传送带两侧的定位机构,以及横跨传送带设置的支架,所述支架上设有焊接机构及用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构,
所述输送机构包括焊丝卷绕盘和用于驱动卷绕在焊丝卷绕盘上的焊丝向端子焊接部位输送的驱动单元,
所述驱动单元包括使用时夹紧焊丝并通过转动带动焊丝移动的驱动辊对,所述驱动辊对包括从动辊及由电机驱动的主动辊。
所述定位机构用于将传送带输送过来的待焊接端子的蓄电池定位到预设的位置,然后开始端子的焊接;所述端子焊接部位是指蓄电池定位后所确定下来的焊接端子的位置。焊接机构是用于将焊丝熔融后将端子焊接到蓄电池上的机构,可以使用常规端子焊接用的装置,比如焊枪,可以是气焊或者电焊等。
所述输送机构还包括设于所述驱动辊对与端子焊接部位之间、用于将焊丝引导到端子焊接部位的焊丝引导管。焊丝引导管可以确保焊丝的自由端(焊接端)位置处于预定的位置,而不会发生偏离,确保焊接的正常进行。
所述焊接机构包括由第一气缸驱动可竖直升降的焊枪。焊枪的焊接头部分可以位于端子焊接部位的正上方,气缸驱动焊枪下降到特定的接近蓄电池焊接部位的位置,然后开始焊接。优选的,所述焊枪为带有温度传感器的电烙铁。带温度传感器的电烙铁可以实时检测焊接温度,便于控制焊接温度在预设的范围内。
所述传送带的两侧设有限位挡板。限位挡板用于将蓄电池在垂直传送带输送方向上进行定位。所述限位挡板在传送带输入端一侧具有喇叭口形状,喇叭口形状方便将输入的蓄电池的位置进行调整。
所述定位机构包括用于检测蓄电池的光电传感器、通过伸长的活塞杆阻挡蓄电池前移的第二气缸、以及接收光电传感器信号并控制第二气缸工作的控制系统。光电传感器检测到蓄电池输送到预定位置时,控制系统接收到光电传感器的信号,并控制第二气缸工作,第二气缸将活塞杆伸长阻挡蓄电池的前行,从而将蓄电池在传送带输送方向上也进行定位。
所述定位机构还包括位于传送带的一侧由第三气缸驱动与位于传送带另一侧的限位挡板配合夹紧固定蓄电池的夹紧板。夹紧板的设置可以进一步对蓄电池在垂直传送带输送方向上精确定位。
本实用新型蓄电池端子焊接装置的输送机构包括焊丝卷绕盘和用于驱动卷绕在焊丝卷绕盘上的焊丝向端子焊接部位输送的驱动单元,所述驱动单元包括使用时夹紧焊丝并通过转动带动焊丝移动的驱动辊对,所述驱动辊对包括从动辊及由电机驱动的主动辊。通过驱动辊对夹紧输送焊丝,输送机构结构简单、可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型蓄电池端子焊接装置的立体结构示意图。
图2为图1中A局部放大图。
图3为本实用新型蓄电池端子焊接装置另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1~3所示,一种蓄电池端子焊接装置,用于自动化对蓄电池21的端子22进行焊接。包括工作台1和设于工作台1上的用于输送蓄电池21的传送带2。传送带2的两侧设有两块限位挡板3。限位挡板3用于将蓄电池21在垂直传送带2输送方向上进行定位。限位挡板3在传送带2输入端一侧具有喇叭口形状,喇叭口形状方便将输入的蓄电池21的位置进行调整。
传送带2的两侧设有定位机构,定位机构包括用于检测蓄电池21的光电传感器16、通过伸长的活塞杆18阻挡蓄电池21前移的第二气缸17、以及接收光电传感器16信号并控制第二气缸17工作的控制系统(图中未画出)。光电传感器16检测到蓄电池21输送到预定位置时,控制系统接收到光电传感器16的信号,并控制第二气缸17工作,第二气缸17将活塞杆18伸长阻挡蓄电池21的前行,从而将蓄电池21在传送带2输送方向上也进行定位。当然,也可以在第二气缸17的活塞杆18端部安装一个阻挡蓄电池21用的杆,而不必一定是活塞杆18直接接触蓄电池21。
定位机构还包括位于传送带2的一侧由第三气缸19驱动与位于传送带2另一侧的限位挡板3配合夹紧固定蓄电池21的夹紧板20。夹紧板20的设置可以进一步对蓄电池21在垂直传送带2输送方向上精确定位。
工作台1上还设有横跨传送带2设置的支架4,支架4上设有焊接机构及用于向端子焊接部位输送焊丝15的输送机构。
焊接机构包括由第一气缸5驱动可竖直升降的焊枪6。焊枪6的焊接头部分可以位于端子焊接部位的正上方,第一气缸5驱动焊枪下降到特定的接近蓄电池焊接部位的位置,然后开始焊接。在一种优选的实施方式中,焊枪6为带有温度传感器的电烙铁,带温度传感器的电烙铁可以实时检测焊接温度,便于控制焊接温度在预设的范围内。焊接机构还包括安装固定焊枪6的驱动块7,驱动块7与第一气缸5的活塞杆固定。驱动块7的一侧设有导向块9,导向块9上设有导向孔,支架4上设有导向杆8,导向杆8穿过导向块9上的导向孔,导向杆8竖直设置。导向杆8和导向块9的设置,起到导向作用,确保第一气缸5竖直驱动驱动块7带动焊枪6竖直运动时,不会在水平位置上发生偏移。
输送机构包括焊丝卷绕盘10和用于驱动卷绕在焊丝卷绕盘10上的焊丝15向端子焊接部位输送的驱动单元。驱动单元包括使用时夹紧焊丝15并通过转动带动焊丝15移动的驱动辊对,驱动辊对包括从动辊11及由电机13驱动的主动辊12。输送机构还包括设于驱动辊对与端子焊接部位之间、用于将焊丝15引导到端子焊接部位的焊丝引导管14。焊丝引导管14可以确保焊丝15的自由端(焊接端)位置处于预定的位置,而不会发生偏离,确保焊接的正常进行。焊丝引导管14固定安装在支架4上。
工作时,先将焊丝卷绕盘10固定安装到支架4上,将焊丝15的自由端从主动辊12与从动辊11之间穿过,使主动辊12与从动辊11夹紧焊丝15,再将焊丝穿过焊丝引导管14,最终使焊丝15的自由端处于焊枪6的下方;蓄电池21在放置好端子22后,从传送带2的输入端进入,输送时先由限位挡板3调整限定一下垂直传送带2输送方向,蓄电池21继续输送,直到光电传感器16检测到蓄电池21时,控制系统接收到光电传感器16的信号,并控制第二气缸17工作,第二气缸17将活塞杆18伸长阻挡蓄电池21的前行,从而将蓄电池21在传送带2输送方向上也进行定位,第三气缸19驱动夹紧板20,夹紧板20与位于传送带2另一侧的限位挡板3配合夹紧固定蓄电池21,对蓄电池21在垂直传送带2输送方向上精确定位;蓄电池21位置固定后,端子焊接部位正好位于焊枪6的下方,第一气缸5驱动焊枪6下降到设定位置后,开始焊接;焊接完成后,各机构恢复到初始状态,焊接完成的蓄电池21向下游输送。
Claims (8)
1.一种蓄电池端子焊接装置,包括输送蓄电池的传送带,其特征在于,还包括设于传送带两侧的定位机构,以及横跨传送带设置的支架,所述支架上设有焊接机构及用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构,
所述输送机构包括焊丝卷绕盘和用于驱动卷绕在焊丝卷绕盘上的焊丝向端子焊接部位输送的驱动单元,
所述驱动单元包括使用时夹紧焊丝并通过转动带动焊丝移动的驱动辊对,所述驱动辊对包括从动辊及由电机驱动的主动辊。
2.如权利要求1所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述输送机构还包括设于所述驱动辊对与端子焊接部位之间、用于将焊丝引导到端子焊接部位的焊丝引导管。
3.如权利要求1所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述焊接机构包括由第一气缸驱动可竖直升降的焊枪。
4.如权利要求3所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述焊枪为带有温度传感器的电烙铁。
5.如权利要求1所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述传送带的两侧设有限位挡板。
6.如权利要求5所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述限位挡板在传送带输入端一侧具有喇叭口形状。
7.如权利要求5所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述定位机构包括用于检测蓄电池的光电传感器、通过伸长的活塞杆阻挡蓄电池前移的第二气缸、以及接收光电传感器信号并控制第二气缸工作的控制系统。
8.如权利要求7所述的蓄电池端子焊接装置,其特征在于,所述定位机构还包括位于传送带的一侧由第三气缸驱动与位于传送带另一侧的限位挡板配合夹紧固定蓄电池的夹紧板。
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